机器人手臂机构设计课题汇总

更新时间:2023-04-10 14:57:01 阅读量: 实用文档 文档下载

说明:文章内容仅供预览,部分内容可能不全。下载后的文档,内容与下面显示的完全一致。下载之前请确认下面内容是否您想要的,是否完整无缺。

-

- -.. - - 总结资料 机器人机械手机构设计

1、搬运机器人手臂机构设计

毕业论文任务书

工作原理及工艺过程:

机械人手臂机构是模仿人的手臂设计的,这种机器人有肩、肘、腕三个关节自由度,有大臂、小臂两根连杆以及一个机械手组成。臂杆部分是开式连杆系,臂杆主要用于对物体的抓取、搬运、放置工作。

任务:

(1)根据工艺动作顺序和协调要求给出拟定总体结构方案

(2)进行大臂机构、小臂机构以及机械手机构设计

(3)给出主要零件图以及总体装配图

(4)编写设计说明书

(5) 机械手三维建模工作仿真动画

-

- -..

- - 总结资料 2、堆垛机器人机械手臂机构设计

工作原理及工艺过程:

机械人手臂机构是模仿人的手臂设计的,这种机器人有肩、肘、腕三个关节自由度,有大臂、小臂两根连杆以及一个机械手组成。臂杆部分是开式连杆系,臂杆主要用于对物体的抓取、搬运、放置工作。

任务:

(1)根据工艺动作顺序和协调要求给出拟定总体结构方案

(2)进行大臂机构、小臂机构以及机械手机构设计

(3)给出主要零件图以及总体装配图

(4)编写设计说明书

(5) 机械手三维建模工作仿真动画

3、喷涂机器人手臂机构设计

-

- -.. - - 总结资料 工作原理及工艺过程:

喷涂机器人又叫喷漆机器人, 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人 喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成。多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。

任务:

(1)根据工艺动作顺序和协调要求给出拟定总体结构方案

(2)进行大臂机构、小臂机构以及机械手机构设计

(3)给出主要零件图以及总体装配图

(4)编写设计说明书

(5) 机械手三维建模工作仿真动画

4、装配机器人手臂机构设计

工作原理及工艺过程:

机械手由机座、机械臂、手爪、PLC 可编程控制器及气源等部分组成。可以完成水平臂的摆动和伸缩、垂直臂的伸缩、手爪的旋转和抓取物料等动作, 准确地把物料送到指定位置。 任务:

(1)根据工艺动作顺序和协调要求给出拟定总体结构方案

(2)进行大臂机构、小臂机构以及机械手机构设计

(3)给出主要零件图以及总体装配图

(4)编写设计说明书

(5) 机械手工作仿真动画

-

- -..

- - 总结资料

5、焊接机器人手臂机构设计

工作原理及工艺过程:

机械手由机座、机械臂、手爪、PLC 可编程控制器及伺服电机等部分组成。可以完成水平臂的摆动和伸缩、垂直臂的伸缩、手爪的旋转等动作, 准确地把焊枪送到指定位置。

任务:

(1)根据工艺动作顺序和协调要求给出拟定总体结构方案

-

- -..

- - 总结资料 (2)进行大臂机构、小臂机构以及机械手机构设计

(3)给出主要零件图以及总体装配图

(4)编写设计说明书

(5) 机械手三维建模工作仿真动画

6、气动机器人手臂机构设计

工作原理及工艺过程:

气压传动机械手是以压缩空气的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是:介质李源极为方便,输出力小,气动动作迅速,结构简单,成本低。但是,由于空气具有可压缩的特性,工作速度的稳定性较差,冲击大,而且气源压力较低,抓重一般在30公斤以下,在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大,所以适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。 任务:

(1)根据工艺动作顺序和协调要求给出拟定总体结构方案

(2)进行大臂机构、小臂机构以及机械手机构设计

(3)给出主要零件图以及总体装配图

(4)编写设计说明书

(5) 机械手三维建模工作仿真动画

-

- -.. - - 总结资料

7、车载机器人机械手臂机构设计

毕业论文任务书

工作原理及工艺过程:

机械人手臂机构是模仿人的手臂设计的,这种机器人有肩、肘、腕三个关节自由度,有大臂、小臂两根连杆以及一个机械手组成。臂杆部分是开式连杆系,臂杆主要用于对物体的抓取、搬运、放置工作。

任务:

(1)根据工艺动作顺序和协调要求给出拟定总体结构方案

(2)进行大臂机构、小臂机构以及机械手机构设计

(3)给出主要零件图以及总体装配图

(4)编写设计说明书

(5) 机械手三维建模工作仿真动画

本文来源:https://www.bwwdw.com/article/328l.html

Top