机床常见故障分析及其机床具体保养手册 - 图文
更新时间:2024-01-26 23:28:01 阅读量: 教育文库 文档下载
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第一章 维修说明 第二章 保养说明
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第一章 维护说明
在对数控机床进行故障诊断时应遵循先电气后机械的原则。数控系统的元器件故障可分为硬性故障和软性故障。硬性故障,可在静态检查中发现;软性故障,需要作动态检查才能发现。
从系统显示器上可以发现两类报警信息,一类是数控系统本身(控制器、驱动器、伺服电机、电缆等)发生故障造成报警的信息,属于系统报警信息,另一类是外部电路故障造成报警的信息,属于外部报警信息。
机床机械故障主要依据检测几何精度、装配精度以及机械运转时是否有异响、共振来判断。
1.1 系统故障的处理方法
1)出现系统故障报警,请先检查机床接地是否完好?外部电源进线三相电压是否在要求范围?以及附近是否有冲床、火花机、冲压机等大干扰源?如果存在以上问题,请在以上问题处理完毕后重新开机测试。
2)出现系统故障报警,应将系统报警号和报警内容完整记录下来后,发传真到我司售服部门,或直接电话告知我司售服技术人员。
3)系统故障报警号“PS+报警号”,属于与程序操作相关的报警, 报警号 信息 PS0004 未找到地址 内容及处理方法 NC语句的地址+数值不属于字格式。 或者在用户宏程序中没有保留字、或不符合句法时也会发出此报警。 PS0005 地址后无数据 不是 NC语句的地址+数值的字格式。或者用户宏程序中没有保留字、或不符合句法时会发出此报警。 PS0006 负号使用非法 在 NC指令的字、系统变量中指定了负号。 PS0007 小数点使用非在不允许使用小数点的地址中指定了小数点。或者指定了 2个或更法 PS0009 NC地址不对 PS0010 G代码不正确 多个小数点。 指定了不可在 NC语句中指定的地址。或者尚未设定参数(No.1020)。 指定了不可使用的 G代码。 PS0011 切削速度为 0 切削进给速度的指令 F代码被设定为 0。 刚性攻丝指令时,F指令(未指令) 相对于 S指令非常小的情况下,由于刀具不能在编程的导程下进行切削,因此会发出此报警。 PS0015 同时控制轴数发出了比可同时控制的轴数多的移动指令。 请将程序指令的移动轴太多 PS0020 半径值超差 分割为两个程序段。 指定了起点端和终点端的半径值之差比参数(No.3410)的设定值更的圆弧。 请检查程序的圆弧中心指令 I、J、K。 使参数(No.3410)的值变大情况下的移动路径, 成为螺旋形状。 PS0021 非法平面选择 平面选择 G17~G19有误。 重新审视程序,检查是否没有同时指定 3个基本轴的平行轴。 在圆弧插补的情况下,包含有平面选择以外的轴指令时,会发出此报警。 PS0022 未发现R或 I,在圆弧插补中,没有设定 R(弧半径)或 I、J和 K(从起点到弧心的距J,K 指令 PS0029 刀偏值非法 PS0030 刀偏号非法 离)。 偏置号不正确。 指令了不可指令的偏置号。 PS0034 在起刀/退刀段在刀具半径补偿或刀尖半径补偿中,试图在 G02/G03方式下执行不允许切圆弧 启动或取消指令。请修改程序。 PS0037 G41/G42中不在刀具半径补偿或刀鼻半径补偿中切换到补偿平面G17/G18/能改变平面 PS0038 圆弧段有干涉 G19。请修改程序。 因为圆弧的起点与终点在弧心重合,在刀具半径或刀 尖半径补偿下恐会产生过切。请修改程序。 PS0070 存储器无程序存储器的存储空间不足。删除不需要的程序,然后重新进行程序登空间 PS0072 程序太多 录。 已登录的程序数超过了400个(1路径系统)或800个(T系列 2路径系统)。删除不必要的程序,重新进行程序登录。 PS0073 程序号已使用 试图登录一个与已被登录的程序号相同的程序号。改变程序或删除不需要的程序,重新进行程序登录。 PS0074 程序号非法 PS0076 程序未找到 程序号超出 1~9999的范围。请修改程序号。 没有子程序调用/宏程序调用中所指定的程序。 无论是 M98,M198,G65,G66,中断型用户宏指令的P指定以外的情形,无论是 M/G/T代码、特定地址,也都调用程序。 在这些调用中没有程序时,也会发出此报警。 PS0077 子程序,宏程序超出了子程序调用和用户宏程序调用的嵌套最大值。外部存储器或调用嵌套层数子程序调用中又指定了子程序调用。 太多 PS0091 在进给暂停状在自动运行暂停状态,不能进行手动返回参考点。请在自动运行停态不能手动回止状态或者复位状态下进行手动返回参考点。 参考点 PS0201 在刚性攻丝中切削进给速度的指令 F代码被设定为 0。 刚性攻丝指令时,F指令未指令进给速相对于 S指令非常小的情况下,由于刀具不能在编程导程下进行切度 削,因此会发出此报警。 PS0203 刚性攻丝的指在刚性攻丝时,刚性 M代码(M29)的位置不对,或 S指令不正确。令错误 请修改程序。 PS0205 刚性攻丝方式 当执行 G84(G74)时,虽然在刚性攻丝下指定了刚性M代码(M29), DI 信号关闭 但是, 刚性攻丝 DI信号没有处在 ON。请参考 PMC梯形图,找出 DI信号没有接通的原因。 PS0207 攻丝数据不对 在刚性攻丝中所指定的距离太短或太长。 PS0345 换刀的 Z 轴换刀的Z轴位置错误 位置错误 PS0346 换刀的刀具号换刀的刀具号错误。 错误 PS0347 换刀指令错误换刀同时指令错误 (在同一段) PS0348 换刀 Z 轴位换刀 Z轴位置尚未建立 置未建立 PS0349 换刀时主轴未换刀时主轴尚未完全停止 停止 4)系统故障报警号“SW+报警号”,属于参数写入状态下的报警, 报警号 信息 内容及处理方法 SW0100 参数写入开关参数设定处在允许状态。(设定参数 PWE(No.8900#0)=1) 希望设处于打开 定参数时,将此参数置于 ON。除此之外的情形下将其置于 OFF。 5)系统故障报警号“SV+报警号”,属于伺服的报警, 报警号 信息 SV0001 同步校准错误 内容及处理方法 在进给轴同步控制中,同步调整时的补偿量超出参数(No.8325)的设定值。此报警发生在主轴或从轴。 SV0368 串行数据错误 SV0430 伺服电机过热 不能接收内装脉冲编码器的通讯数据。 伺服电机过热。 SV0431 变频器回路过共同电源:过热。 载 伺服放大器:过热。 SV0432 变频器控制电共同电源:控制电源的电压下降。 压低 伺服放大器:控制电源的电压下降。 SV0443 变频器冷却风共同电源:内部搅动用风扇的故障。 扇故障 伺服放大器:内部搅动用风扇的故障。 SV0466 电机/放大器组放大器的最大电流值和电机的最大电流值不同。 可能是因为下面的合不对 原因。 1) 轴和放大器连结的指定不正确。 2) 参数(No.2165)的设定值不正确。 SV0602 逆变器过热 伺服放大器过热。 SV0607 变频器主电源共同电源:输入电源缺相。 缺相 SV1026 轴的分配非法 伺服的轴配列的参数没有正确设定。 参数(No.1023)“每个轴的伺服轴号”中设定了负值、重复值、或者比控制轴数更大的值。 6)系统故障报警号“OT+报警号”,属于与超程相关的报警, 报警号 信息 内容及处理方法 OT0500 正向超程(软限超出了正端的存储行程检测 1。 位 1) OT0501 负向超程(软限超出了负端的存储行程检测 1。 位1) OT0506 正向超程(硬限启用了正端的行程极限开关。机床到达行程终点时发出报警。发出位) 此报警时,若是自动运行,所有轴的进给都会停止。若是手动运行,
1、检查编程刀号是否大于刀库最大刀号,更改编程刀号! 2、查看编程刀号是否为“大刀位”? 1036 M06 CYCLE FAILED, PRESS M06循环失败,请按住“O.T”行程释放“O.T” PB 3SEC 键 3秒 处理方法: 1、按住操作面板上面的“O.T”键3秒,然后根据报警提示,在MDI模式下输入相应的指令! 1037 MAG ORIENTATION FOR/BACK 刀盘定位缸失效 FAILED! 处理方法: 1、检查外部气压压力供给是否正常? 2、检查刀盘位置是否正确? 3、检查刀盘定位缸前后信号是否正常? 1038 MAG CTR (C2)ERROR, PLEASE 刀盘计数器错误 RENUMBER! 处理方法: 1、将模式转到回零档,按下刀库正转! 2、执行M17重编刀具表刀号! 1039 MACHINE TYPE SET (D87) ERROR! 机器类型设定错误 处理方法: 1、检查D87设定! 刀库类型设定错误 1040 ATC TYPE SET (C0,D88) ERROR! 处理方法: 1、检查C0/D88设定? IO/LINK轴报警 1041 IO/LINK AXIS ALARM! 处理方法: 1、检查IO/LINK轴连接! 2、查看放大器指示灯状态,查阅维修说明书。 1043 MAG FOR/BACK MOTOR 刀库左/右移电机过载 OVERLOAD! 处理方法: 1、检查刀库待位侧/主轴侧极限信号是否正常! 2、检查刀库三相电源电压是否正常! 3、检查刀库机械系统是否正常! 主轴速度错误,S__大于主轴最高转速 1044 SPINDLE SPEED ERROR! 处理方法: 1、减小编程进给主轴S转速! C轴夹紧无法移动 1045 C AXIS CLAMP, NOT MOVE! 处理方法: 1、将C轴松开后再移动! 1046 C AXIS CLAMP/UNCLAMP FAILED! C轴夹紧松开失效 处理方法: 1、检查液压系统压力是否正常? 2、检查C轴机械位置是否为5度的整倍数? 3、检查C轴夹紧/松开信号是否正常! 1047 C AXIS ROTATE DURING, MACHINE C轴运转期间机械锁定或者Z轴锁定 LOCK! 处理方法: 1、C轴运转期间取消机械锁定/Z轴锁定! 主轴运转前C轴必须夹紧 1048 C AXIS NEED TO CLAMP! 处理方法: 1、检查C轴夹紧信号指示灯是否正常? 2、手动操作将C轴夹紧! Z轴测量过行程 1059 Z AXIS MEASURE OVERTRAVEL! 处理方法: 1、按一下操作面板上的“O.T”键,然后用手轮往正方向摇。 刀具寿命终止 1060 TOOL LIFE IS EXPIRE 处理方法: 1、按“RESET”取消信息,并重新更换刀具。 主轴过载保护,程序将处于单节运行 2000 SPDINDLE OVERLOAD PROTECT 处理方法: 1、请检查加工主轴S转速给定/进给F值是否正常? 2001 PLEASE ACCESSION LUBRICANT! 请加润滑油 处理方法: 1、请加润滑油,CNC将在几分钟内停止! 润滑压力过低 2002 LUBRICANT PRESSURE LOW! 处理方法: 1、请检查润滑油路供给是否正常? 2、请检查润滑电源电压是否正常? 2003 CHIP CONVEYOR MOTOR OVERLOAD! 排屑机过载 处理方法: 1、检查排屑系统是否正常! 2、检查排屑机电源电压是否正常! A轴夹紧 2004 A.HOLD.LOCK 处理方法: A轴松开 2005 A.HA.RELAX 处理方法: 轴须反回原点 2006 AXIS NEED RETURN TO ZERO 处理方法: 1、请执行X/Y/Z各轴原点复归 Z轴必须先回到原点 2007 Z AXIS HOME RETURN FIRST 处理方法: 1、执行Z轴原点 机械锁定 2008 MACHINE LOCK 处理方法: 1、机床处于机械锁定中 Z轴锁定 2009 Z AXIS LOCK 处理方法: 手轮绝对 2010 MANUAL ABSOLUTE 处理方法: 1、机床处于手动绝对,请注意手动绝对值的叠加! MST功能锁定 2011 MST LOCK 处理方法: 进给保持,程序暂停中 2012 FEED HOLD 处理方法: 1、按下“程序启动”。 请执行M21指令 (刀臂旋转0-75°) 2017 EXECUTE M21 处理方法: 将模式选择为MDI模式,输入“M21;”,按下程序启动。 请执行M22指令 (主轴松刀) 2018 EXECUTE M22 处理方法: 将模式选择为MDI模式,输入“M22;”,按下程序启动。 请执行M23指令 (刀臂旋转75-180°) 2019 EXECUTE M23 处理方法: 将模式选择为MDI模式,输入“M23;”,按下程序启动。 请执行M24指令 (主轴夹刀) 2020 EXECUTE M24 处理方法: 将模式选择为MDI模式,输入“M24;”,按下程序启动。 请执行M25指令 (刀臂旋转180-0°) 2021 EXECUTE M25 处理方法: 将模式选择为MDI模式,输入“M25;”,按下程序启动。 请执行M26指令 (刀套水平) 2022 EXECUTE M26 处理方法: 将模式选择为MDI模式,输入“M26;”,按下程序启动。 ,不能手动装刀 2024 SP TOOL=00 CAN'T LOADED TOOL 主轴刀号等于00(空刀)处理方法: 1、请执行M16T□, T□在刀盘的刀位上应为空刀 零件计数达到所设定的值 2025 PARTS COUNT SET TO REACH 处理方法: 1、按“RESET”取消信息,并重新设定工件计数值 X轴不能回零 2026 X AXIS CAN'T ZRN 处理方法: 1、请检查X轴机械位置是否离零点限位太近?移动轴向至离开零点限位。 2、请检查X轴零点限位信号是否正常? Y轴不能回零 2027 Y AXIS CAN'T ZRN 处理方法: 1、请检查Y轴机械位置是否离零点限位太近?移动轴向至离开零点限位。 2、请检查Y轴零点限位信号是否正常? Y轴不能回零 2028 Z AXIS CAN'T ZRN 处理方法: 1、请检查Z轴机械位置是否离零点限位太近?移动轴向至离开零点限位。 2、请检查Z轴零点限位信号是否正常? 2029 CYCLE START NEED RESTART SPINDLE! 循环启动须重新运转主轴 处理方法: 1、将模式选择为手动模式,按下 或 2030 SAFETY DOOR HAS BEEN OPEN...... 安全门被打开 处理方法: 1、检查安全门开关,若无异常情况请关闭安全门! 机床有效工作时间小于7天 2039 7 DAY BEFORE ON TIME! 处理方法: 1、机床的有效工作时间已经小于七天! 机床有效工作时间已到 2040 ON TIME! 处理方法: 1、请与当地供应商联系! 未检测到面板信号 2041 PANEL ALARM 处理方法: 1、检查外部线是否有松脱或断开! 没有H代码 3010 WITHOUT H CODE 处理方法: 1、执行刀具测量M80时,请指定刀具补偿号H 3012 WITHOUT BENCHMARK TOOL#600 没有指定基准刀具#600=0 处理方法: 1、手动输入基准刀具长度至#600 2、执行#600=#0;基准刀为空 断刀检测报警 3014 TOOL IS BROKEN 处理方法: 1、检查刀具是否有断刀或刀具是否有锁紧 2、把当前这把刀的H值清0 C轴旋转前主轴状态错误 3031 SPINDLE STATUS WRONG 处理方法: 1、请检查立轴主轴与卧头主轴拉爪是否夹紧 2、请检查执行M60 C__.前,C轴是否夹紧 C轴编程指令错误 3032 C COMMAND ERROR 处理方法: 1、修改C轴编程指令以5的倍数 C轴旋转前Y/Z轴位置不正确 3033 WRONG ROTATION PLACE 处理方法: 1、请检查立轴主轴与卧头主轴拉爪是否夹紧 2、请检查C轴是否夹紧 立卧头交换头座位置不正确 3040 HEAD SEAT NOT PLACE 处理方法: 1、请检查立卧头交换头座极限开关是否压到 主轴头部不是空的 3042 SPINDLE NOT EMPTY 处理方法: 1、立卧头交换前,请先卸下离合器保护盖 卧头不在主轴上 3060 HEAD NOT AT SPINDLE 处理方法: 1、请检查卧头有/无X7.6信号是否正常 2、按下RETSET键复位 1.3 机械问题的故障判断
项序 问题点 故障现象 解决办法 ① 在加工方形工件时如果加工尺可以用千分表先检查机床反向间隙,寸出现0.100mm以内偏差; 1 反向间隙 在系统内补偿解决。如果反向间隙过② 加工圆形工件时过象限痕迹明大,则需联系我司售服部门通过机械显; ③ Z轴反向间隙过大,则可能在加工曲面是出现拉刀现象。 ① 外形加工尺寸偏小; ② 内腔加工尺寸偏大。 ① 检查刀具装夹和刀柄情况是否正常? ② 检查主轴内孔表面是否有异物? 调整解决。 2 主轴偏摆 ③ 用新刀柄装标准刀棒或专用芯棒检测主轴精度; ④ 以上步骤完成,确认主轴问题,联系我司售服部门解决。 ① 加工矩形工件时尺寸偏差; ② 加工圆形工件时尺寸偏差; ① 用标准大理石角尺或方箱检查换向时工作台(或滑鞍)是否摆动? ② 硬轨机床需调紧镶条,减少换向时的摆动; ③ 线轨机床需检查线轨是否磨损过大,磨损过大则需更换线轨。 3 横向间隙 4 X/Y轴垂① 加工矩形工件时垂直度偏差; ① 用标准大理石角尺测量垂直度是
机器定期保养工作一览表
保养工作 增压缸油位如有不足要补充 主轴锥孔内清洁上油防锈 清除机台切屑 清除X轴护盖切削 清除Y轴护盖切削 工作台上油防锈 X轴护盖上油防锈润滑 清除刀库内切屑 清除附着在刀盘上的切削 刀库上油润滑 检查刀库有无异常 锁紧刀具刀把与拉柄 清除附着在刀具刀把的切削 刀具刀把上油防锈 清除Z轴轨道切削 Z轴轨道上油防锈润滑 清除X、Y轴轨道切削 X、Y轴轨道上油防锈润滑 调整Z轴轨道斜 检查三轴轨道有无异常 清除三轴螺杆切削 三轴螺杆上油防锈润滑 检查三轴螺杆有无异常 清除地脚螺丝切削 地脚螺丝上油防锈 检查地脚螺丝有无异常 消除绕性护管内切削 检查护管内管线布置有无异常 检查线性护管有无异常 消除门桥上面的切削 排放X、Y轴回收润滑油 日保养 — D D D D — — — — — — D D — D — — — — — — — — — — — — — — — — 周保养 — W W W W W W — — — — W W W W W — — — — — — — — — — — — — — W 月保养 — M M M M M M M M M — M M M M M M M — — M M — M M — M M — M M 六个月 H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H 年保养 Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y 备注
机器定期保养工作一览表
保养工作 操作箱 检查面板指示灯有无异常 检查面板各开关有无异常 电控箱 清除热交换器滤网灰尘 清除电控箱内灰尘杂物 清除电控无件灰尘 调整锁紧电控元件 冷却系统 切削水检查不足要补充 清除集屑桶切削 清洗水箱滤网 清洗泵浦滤网 清除附着在除屑机上的切削 清除附着在卷屑器上的切削 更换切屑水 气压系统 检查空气压力 检查润滑油量不足要补充 排出三点组合过滤水 检查三点组合压力设定 调整三点组合润滑油出油量 检查各气压阀动作有无异常 检查各气压缸动作有无异常
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日保养 周保养 月保养 六个月 年保养 D D — — — — W W W — — — M M M M M M H H H H H H Y Y Y Y Y Y 备注 D D — — — — W W W — — — M M M M M M H H H H H H Y Y Y Y Y Y D D D — — — — W W W — — — — M M M M M M M H H H H H H H Y Y Y Y Y Y Y 保 养 检 查 表
D:日保养 W:周保养 M:月保养 H:六个月 Y:年保养
机号: 保养日期: 保养人: 检查员: 主管:
项 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 保养工作 增压缸油位如有不足要补充 主轴锥孔内清洁上油防锈 清除工作台切屑 清除X轴护盖切削 清除Y轴护盖切削 清除机台切削 锁紧刀具刀把与拉柄 清除附着在刀具刀把的切削 清除Z轴轨道切削 检查面板指示灯有无异常 检查面板各开关有无异常 切削水检查不足要补充 清除集屑桶切削 检查空气压力 检查润滑油量不足要补充 排出三点组合过滤水 油压油量检查不足要补充 检查油压压力 检查油压箱周围有无漏油 工作台上油防锈 X轴护盖上油防锈润滑 清除刀库内切屑 清除附着在刀臂的切削 刀具刀把上油防锈 Z轴轨道上油防锈润滑 排放X、Y轴回收润滑油 清除附着在刀链上的切削 清洗水箱滤网 清除附着在刀链上的切削 刀库上润滑油 保养别 DWMHY DWMHY DWMHY DWMHY DWMHY DWMHY DWMHY DWMHY DWMHY DWMHY DWMHY DWMHY DWMHY DWMHY DWMHY DWMHY DWMHY DWMHY DWMHY —WMHY —WMHY —WMHY —WMHY —WMHY —WMHY —WMHY —WMHY —WMHY —MHY —MHY 检查确认 口完成 口未做 口补做 口完成 口未做 口补做 口完成 口未做 口补做 口完成 口未做 口补做 口完成 口未做 口补做 口完成 口未做 口补做 口完成 口未做 口补做 口完成 口未做 口补做 口完成 口未做 口补做 口完成 口未做 口补做 口完成 口未做 口补做 口完成 口未做 口补做 口完成 口未做 口补做 口完成 口未做 口补做 口完成 口未做 口补做 口完成 口未做 口补做 口完成 口未做 口补做 口完成 口未做 口补做 口完成 口未做 口补做 口完成 口未做 口补做 口完成 口未做 口补做 口完成 口未做 口补做 口完成 口未做 口补做 口完成 口未做 口补做 口完成 口未做 口补做 口完成 口未做 口补做 口完成 口未做 口补做 口完成 口未做 口补做 口完成 口未做 口补做 口完成 口未做 口补做
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保 养 检 查 表
D:日保养 W:周保养 M:月保养 H:六个月 Y:年保养
机号: 2/2
保养日期: 保养人: 检查员: 主管:
项 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 保养工作 消除X、Y轴轨道切削 X、Y轴轨道上油防锈润滑 消除三轴螺杆切削 三轴螺杆上油防锈润滑 消除地脚螺丝切削 地脚螺丝上油防锈 清除绕线护管内切削 检查护管内管线布置有无异常 清除门桥上面的切削 清除电控箱内灰尘杂物 清除电控元件灰尘 调整锁紧电控元件 消除水箱内 清洗帮浦滤网 清除附着在除屑机上的切削 清除附着在卷屑器上的切削 检查三点组合压力设定 调整三眯组合润滑油出油量 检查各气压阀动作有无民常 检查各气压缸动作有无异常 检查油压压力 清除油箱周围杂物和油污 检查全机油管有无漏油 检查各油压阀动作有无异常 检查各油压缸动作有无异常 调整Z轴轨道坎 检查三轴轨道有无异常 检查三轴螺杆有无异常 检查地脚螺丝有无异常 检查绕线护管有无异常 更换切屑水 保养别 —MHY —MHY —MHY —MHY —MHY —MHY —MHY —MHY —MHY —MHY —MHY —MHY —MHY —MHY —MHY —MHY —MHY —MHY —MHY —MHY —MHY —MHY —MHY —MHY —MHY —HY —HY —HY —HY —HY —HY - 42 -
检查确认 口完成 口未做 口补做 口完成 口未做 口补做 口完成 口未做 口补做 口完成 口未做 口补做 口完成 口未做 口补做 口完成 口未做 口补做 口完成 口未做 口补做 口完成 口未做 口补做 口完成 口未做 口补做 口完成 口未做 口补做 口完成 口未做 口补做 口完成 口未做 口补做 口完成 口未做 口补做 口完成 口未做 口补做 口完成 口未做 口补做 口完成 口未做 口补做 口完成 口未做 口补做 口完成 口未做 口补做 口完成 口未做 口补做 口完成 口未做 口补做 口完成 口未做 口补做 口完成 口未做 口补做 口完成 口未做 口补做 口完成 口未做 口补做 口完成 口未做 口补做 口完成 口未做 口补做 口完成 口未做 口补做 口完成 口未做 口补做 口完成 口未做 口补做 口完成 口未做 口补做 口完成 口未做 口补做
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