OM步进电机安装及故障说明

OM步进电机安装及故障说明

HM-40017-2

系列

使用說明書

竭誠感謝您對本公司製品的惠顧。

本使用說明書就製品的使用方法與安全注意事項進行說明。 請熟讀使用說明書，並在使用製品時注意安全。

閱讀完使用說明書後，務請將其保存在合適的地方，以便隨查閱。

目 次

1 前 言...................................................2 2 安全注意事項......................................4 3 使用須知.............................................6 4 準 備...................................................8

4.1 4.2 4.3 4.4 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6

製品的確認..............................................8 品名看法..................................................9 馬達和驅動器的搭配................................9 各部的名稱和功能..................................14 安裝場所................................................16 馬達的安裝............................................16 負載的安裝............................................17 容許懸吊載重與容許推力載重...............19 驅動器的安裝.........................................21 適合EMC指令的安裝 配線方法.........23

6.5 6.6 6.7 6.8 6.9 7.1 7.2 7.3 7.4

電源的接線.............................................31 馬達、驅動器的接地..............................32 控制輸入輸出的接線..............................33 控制輸入輸出的說明..............................35 時序圖....................................................40 解析度....................................................41 脈波輸入方式.........................................42 運轉電流................................................43 速度平滑調整器.....................................44

7 設 定.................................................41

5 安 裝.................................................16

8 保護功能...........................................45

8.1 保護功能的內容和

LED顯示燈閃燈次數.............................45 8.2 保護功能的解除方法..............................45

9 檢 查.................................................46 10 故障的診斷與處理.............................47 11 主要規格...........................................49 12 選購配件（另售）.................................50

6 接 線.................................................26

6.1 馬達的接線

（保護等級IP65規格馬達除外）.............26 6.2 保護等級IP65規格馬達的接線.............26 6.3 附電磁剎車馬達的接線..........................27 6.4 控制輸入輸出的接線範例.......................29

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1 前 言

1 前 言

使用前

請由具有電氣·機械工學專門知識的人使用本製品。使用前，請熟讀P.4「2 安全注意事項」，以便正確使用。

本製品是為組裝入一般製業機器中使用而設計·製造的。請勿將其用於其他用途。對無視本忠告而造成的損害，本公司將不承擔任何賠償責任，特此聲明，敬請見諒。

製品的概要

AS系列是由高性能微步進驅動器與內藏轉子位置檢知器的步進馬達（

品。採用 續進行運轉。

備有適用保護等級IP65的馬達。

）組成的組合製

的AS系列製品即使在負載急遽變動時馬達也不會失步。在馬達運轉過程中還能監

視運轉速度與運轉數，當過負載等原因使馬達快要失步時，可以修正響應的延遲使馬達以最大力矩繼

規格 CE標記

本製品業已取得 UL、CSA的標準認證，可在EN標準的基礎上執行CE標記規定的各項要求（低電壓指令、EMC指令）。

適用規格

馬達

適用規格

UL 1004, UL 2111

CSA C22.2 No.100 2 CSA C22.2 No.77 2 EN 60950-1 EN 60034-1 EN 60034-5 IEC 60664-1

驅動器

UL 508C 1

CSA C22.2 No.14 EN 60950-1 EN 50178

2 AS46型除外。

認證機構 規格檔案No.

－ －

－

－

1 在Maximum Surrounding Air Temperature 50 ℃條件下，取得UL規格（UL508C）認證。

規格認證品的認證取得品名為馬達品名及驅動器品名。

安裝條件（EN規格）

組裝進機器 過電壓範圍︰Ⅱ

污染度︰等級2（保護等級IP65規格為等級3） 觸電保護︰等級Ⅰ

低電壓指令

本製品為機器組裝型。

請將製品安裝在框體內，並採取措施避免人手直接碰觸。

在人手有可能觸及製品的情況下，請務必進行保護接地。請將馬達、驅動器的保護接地端子確實地進行接地。

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1 前 言

EMC指令（89/336/EEC、92/31/EEC）

本製品已在P.25「馬達、驅動器的安裝 配線範例」所述狀態，進行了EMC測定。

請務必參閱P.23「5.6 適合EMC指令的安裝·配線方法」所述，在組裝進用戶設備的狀態下進行EMC測定。

有害物質

適合RoHS（EU指令2002/95/EC 27Jan.2003）

主要特徵

能夠進行低速 低振動運轉

AS系列採用了能夠以微小角度運轉的微步進驅動器，在低速運轉時也能實現振動極小的平

滑運轉。

內藏ALARM功能

當外加的負載超過馬達的額定值時，或者運轉中馬達出力軸受到拘束時，驅動器會輸出警示告知有異常。

在升降設備等機器上使用時，可通過檢測出該警示，使電磁剎車動作來防止可動部和工作物的落下。

能夠設定速度平滑調整器

決定馬達響應性的速度平滑調整器時間常數可以按16段進行設定。

能夠設定運轉電流

馬達的運轉電流可以在6～100%（最大值）的範圍內按16段進行設定。

能夠設定解析度

馬達的解析度可以設定為0.72°/ 脈波、0.36°/ 脈波、0.072°/ 脈波、0.036°/ 脈波4段。

系統的構成

AS系列的運轉，必須使用具有脈波輸出功能的控制器。

中繼電纜線有標準用和附電磁剎車用兩種。使用附電磁剎車馬達時，除控制電源以外，請備好電磁剎車用DC24 V電源，並務必用另售的附電磁剎車用中繼電纜線進行連接。 將馬達電纜線直接連接在驅動器上時，電磁剎車不會起作用。

使用AS46附電磁剎車時，請使用標準用中繼電纜線，並另外備好電磁剎車用的導線。 使用保護等級IP65規格馬達時，請務必使用另售的保護等級IP65規格專用連接電纜線。

輸入電源規格有三種，即單相100－115 V、單相200－230 V和三相200－230 V（AS46僅限單相 100－115 V）。

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2 安全注意事項

2 安全注意事項

這裡提示的注意事項，其目的是為了使您能安全、正確地使用製品，並防患於未然，以免給您和他人造成危害和損傷。請您對其內容充分理解以後再使用本製品。

整 體

請勿在爆炸性氣體環境、可燃性氣體環境、腐蝕性環境、容易沾水的場所以及可燃物的附近使用本製品，否則有可能引起火災、觸電或致傷。

安裝、接線、運轉 操作、檢查 故障診斷作業請由有適當資格的人實施，否則有可能引起火災、觸電、致傷或設備破損。

請勿在通電狀態下進行移動、安裝、接線和檢查作業。請切斷電源後再進行作業，否則有可能引起觸電。

驅動器前面板上的 起火災或觸電。

在升降設備上使用時，請採取措施來保持可動部的位置。在電源OFF時，馬達會失去保持力，可動部落下有可能致傷或造成設備破損。

附電磁剎車馬達的剎車機構的作用是保持可動部和馬達的位置，請勿作為剎車或安全剎車來使用，否則有可能致傷或造成設備破損。

驅動器的保護功能起作用時，馬達會停止並失去保持力，有可能致傷或造成設備破損。

驅動器的保護功能起作用時，請先排除原因，然後再解除保護功能。不排除原因而繼續運轉，就會使馬達、驅動器出現錯誤動作，有可能致傷或造成設備破損。

標記表示這是有高電壓的端子。通電中請勿接觸該端子，否則有可能引

安 裝

馬達、驅動器只能使用在等級Ⅰ的機器上，否則有可能引起觸電。 請將馬達、驅動器安裝在框體內，否則有可能引起觸電或致傷。

安裝時，請採取措施避免手觸及馬達、驅動器，或加以接地，否則有可能引起觸電。

接 線

驅動器的電源輸入電壓請務必控制在額定範圍內，否則有可能引起火災或觸電。 請按照接線圖確實地進行接線，否則有可能引起火災或觸電。

請勿強行彎曲、拉扯或夾住連接電纜線，否則有可能引起火災或觸電。

接線結束後，請務必安裝驅動器電源接線端子的端子蓋（附屬），否則有可能引起觸電。

運 轉

停電時，請切斷驅動器的電源，否則恢復供電後馬達會突然起動，有可能致傷或造成設備破損。 馬達運轉中，請勿將C.OFF（電流OFF）輸入設定在「ON」上，否則馬達會停止，失去保持力，有可能致傷或造成設備破損。

保養 檢查

切斷電源後短時間內（10秒鐘之內）請勿觸摸驅動器的接線端子，否則有可能因殘留電壓而引起觸電。

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2 安全注意事項

修理 拆解 改造

請勿對馬達、驅動器進行拆解或改造，否則有可能引起觸電或致傷。要檢查內部或修理時，請與台灣東方馬達股份有限公司聯繫。

整 體

使用馬達、驅動器時，請勿超過其規格值，否則有可能觸電、致傷或造成設備破損。 請勿將手指或其它物體插入馬達、驅動器的開口部中，否則有可能引起火災、觸電或致傷。 運轉中或停止後短時間內，請勿碰觸馬達、驅動器，否則有可能因馬達、驅動器表面的高溫而引起燙傷。

搬 運

搬運時請勿利用馬達出力軸和馬達電纜線，否則有可能致傷。

安 裝

馬達、驅動器周圍請勿堆放可燃物，否則有可能引起火災或燙傷。 馬達、驅動器周圍請勿堆放妨礙通風的障礙物，否則有可能造成設備破損。 馬達的旋轉部（出力軸）上請安裝防護罩，否則有可能致傷。

運 轉

馬達與驅動器請按指定的搭配使用，否則有可能引起火災。

請在設備外部安裝緊急停止裝置或者緊急停止回路，以便在出現設備故障或動作異常時，設備整體能夠朝安全的方向運轉。否則有可能致傷。

接通驅動器的電源之前，請先將驅動器的控制輸入全部設定為「OFF」，否則馬達會起動，有可能致傷或造成設備破損。

運轉中請勿碰觸旋轉部（出力軸），否則有可能致傷。

要用手直接轉動馬達出力軸時（如在手動進行位置合對等情況下），請先確認驅動器的C.OFF（電流 OFF）輸入是否已處於「ON」的狀態，不在「ON」狀態時有可能致傷。 馬達即使處於正常的運轉狀態，有時其表面溫度也會超過70 ℃。人有可能接近運轉中的馬達時，請在顯眼的位置張貼如圖所示的警告標誌，否則有可能引起燙傷。

警告標誌

控制輸入輸出的電源，請使用和電磁剎車的電源不同的一次側強化絕緣電源，否則有可能引起觸電。 出現異常時，請立即停止運轉，切斷驅動器電源。否則有可能引起火災、觸電或致傷。 調整驅動器開關時，請使用絕緣的螺絲起子，否則有可能引起觸電。

保養 檢查

絕緣電阻測定或進行絕緣耐壓試驗時，請勿碰觸端子，否則有可能引起觸電。

報 廢

馬達、驅動器報廢時，請盡可能將其拆解，作為工業廢棄物實施處理。

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3 使用須知

3 使用須知

以下就您使用

AS系列時要注意的一些限制事項和要求進行說明。

請分別對馬達和驅動器進行絕緣電阻測試、絕緣耐壓試驗

在馬達、驅動器處於連接狀態進行絕緣電阻測試和絕緣耐壓試驗，有可能造成製品破損。

使用時，請將懸吊載重 推力載重控制在容許值以下

在施加了超過容許值的懸吊載重 推力載重的狀態下持續運轉時，馬達的軸承（滾珠軸承）就會破損。請務必以容許值範圍內的懸吊載重 推力載重進行運轉。詳細請參見P.19。

使用時，請將馬達表面溫度控制在100 ℃以下

驅動器有過熱保護功能，但馬達本身不具備過熱保護功能。在某些運轉條件下（使用周圍溫度、運轉速度、運轉頻率周期等），外殼表面溫度會超過100 ℃。亦是為了防止馬達軸承（滾珠軸承）壽命的縮短，使用時，請將馬達表面溫度控制在100 ℃以下。

諧和減速機型，為了防止減速機部潤滑油的劣化，使用時請將減速機部外殼溫度控制在70 ℃以下。

有關激磁最大靜止力矩的說明

激磁最大靜止力矩是將馬達以額定電流激磁時的值。與專用驅動器組合時，電流下降功能會抑制馬達停止時的馬達溫度上升，這樣激磁最大靜止力矩也會下降到50%左右。在馬達起動時，能在激磁最大靜止力矩下加速、運轉，但停止後即變為50%左右的保持力矩。選用馬達時，請考慮靜止時的保持力矩會下降到50%左右這一點。

在升降設備上請使用附電磁剎車馬達

在升降機等升降設備上請使用附電磁剎車馬達，以便保持負載的位置。請在馬達停止後，再利用電磁剎車來保持負載的位置，並且不要將其用作馬達的剎車停止裝置，否則反復多次的剎車停止會使電磁剎車的剎車片嚴重磨損，降低剎車力。

另外，電磁剎車屬於無激磁動作方式，所以停電後也能發揮保持負載位置的作用，但並不是能確實保持負載的機構。請勿將它作為安全剎車使用。

驅動器的保護功能起作用時，馬達會被切斷電流而停止。在用戶的控制器一側請務必設定好程式使其在檢測出ALARM（警示）輸出為「OFF」時，能切斷電磁剎車的電源，以保持住馬達的出力軸。

附電磁剎車馬達的接線

使用電磁剎車馬達時，和控制輸入輸出電源不同，請準備電磁剎車電源。

AS46時

請將從電磁剎車引出的導線連接到直流電源上，請注意勿接錯導線極性。務必接上附屬的無極性消磁器，以便保護開關的接點，防止電氣雜訊。

AS66、AS69、AS98時

要將馬達和驅動器連接時，請務必使用另售的附電磁剎車用中繼電纜線。請將從中繼電纜線端頭引出的2根電磁剎車用導線連接到直流電源上，請注意勿接錯導線極性。 務必接上附屬的無極性消磁器，以便保護開關的接點，防止電氣雜訊。

安裝驅動器時，請縱向安裝

驅動器是以縱向安裝為前提進行散熱設計的。如採用縱向安裝以外的安裝方法，則會因驅動器內部的溫度上升而縮短電子零件的使用壽命。

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3 使用須知

漏電流對策

驅動器的動力線與其它動力線、與大地以及與馬達之間存在著浮遊電容，藉由這些浮遊電容會出現高頻漏電流從而對周圍設備造成不良影響。這種影響的大小程度是由驅動器的開關頻率、驅動器與馬達之間的配線長度等決定的。

在安裝漏電斷路器時，請使用下述抗高頻干擾型的製品。 Mitsubishi Electric Corporation製品 NV系列

Fuji Electric FA Components & Systems Co., Ltd. 製品 EG、SG系列

雜訊對策

關於雜訊對策，請參見P.23「5.6 適合EMC指令的安裝·配線方法」。

有關減速機型的最大力矩

減速機型請務必以最大力矩以下的負載進行運轉。以超過最大力矩的負載運轉時，有可能造成減速機破損。

有關減速機馬達的潤滑脂的說明

偶爾，從減速機馬達滲漏出少量的潤滑脂。如果潤滑脂的滲漏會帶來周圍環境的污染問題，請在定期點檢時檢查是否有潤滑脂的滲漏。另外，請安裝油回收器等防止損害的裝置，否則，可能會因漏油而使客戶的裝置、製品發生故障。

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4 準 備

4 準 備

下面就希望用戶確認的內容和各部的名稱、主要功能進行說明。

4.1 製品的確認

打開包裝箱後，請確認下述物品是否齊全。

若有缺件或破損，請與台灣東方馬達股份有限公司聯繫。

請通過包裝箱標籤上記載的內容來確認您所購買的製品的組合品名。 請通過製品銘板上記載的內容來分別確認馬達及驅動器的品名。 與組合品名對應的馬達和驅動器的搭配請參見P.9開始的表。

1 在減速機型製品（AS46TH、AS46PL、AS66TH減速機型除外）上附屬平行鍵（1個）。 2 消磁器附屬在附電磁剎車馬達上。

保護等級IP65規格馬達必須要用專用的連接電纜線（另售）

使用保護等級IP65規格馬達時，請務必購買另售的保護等級IP65規格專用的連接電纜線（另售）。沒有該電纜線就不能進行連接。

詳細請參閱P.50「12 選購配件（另售）」。

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4 準 備

4.2 品名的看法 標準型

減速機型

4.3 馬達和驅動器的搭配

標準型

馬達品名

驅動器品名

標準型附電磁剎車

組合品名 AS46AA AS66AAE AS69AAE AS66ACE AS69ACE AS66ASE AS69ASE AS98AAE AS911AAE AS98ACE AS911ACE AS98ASE AS911ASE

組合品名 AS46MA AS66MAE AS69MAE AS66MCE AS69MCE AS66MSE AS69MSE AS98MAE AS98MCE AS98MSE

組合品名

馬達品名 驅動器品名

標準型保護等級IP65規格

組合品名 AS66AAT AS69AAT AS66ACT AS69ACT AS66AST AS69AST

馬達品名 驅動器品名 馬達品名 驅動器品名

AS98AAT AS911AAT AS98ACT AS911ACT AS98AST AS911AST

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4 準 備

TH減速機型

馬達品名

驅動器品名

TH減速機型附電磁剎車

組合品名 AS46AA-T3.6 AS46AA-T7.2 AS46AA-T10 AS46AA-T20 AS46AA-T30 AS66AAE-T3.6 AS66AAE-T7.2 AS66AAE-T10 AS66AAE-T20 AS66AAE-T30 AS66ACE-T3.6 AS66ACE-T7.2 AS66ACE-T10 AS66ACE-T20 AS66ACE-T30 AS66ASE-T3.6 AS66ASE-T7.2 AS66ASE-T10 AS66ASE-T20 AS66ASE-T30 AS98AAE-T3.6 AS98AAE-T7.2 AS98AAE-T10 AS98AAE-T20 AS98AAE-T30 AS98ACE-T3.6 AS98ACE-T7.2 AS98ACE-T10 AS98ACE-T20 AS98ACE-T30 AS98ASE-T3.6 AS98ASE-T7.2 AS98ASE-T10 AS98ASE-T20 AS98ASE-T30

組合品名 馬達品名 驅動器品名

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4 準 備

PL減速機型

馬達品名

驅動器品名

PL減速機型附電磁剎車

組合品名 AS46AA-P7.2 AS46AA-P10 AS46AA-P36 AS46AA-P50 AS66AAE-P5 AS66AAE-P7.2 AS66AAE-P10 AS66AAE-P25 AS66AAE-P36 AS66AAE-P50 AS66ACE-P5 AS66ACE-P7.2 AS66ACE-P10 AS66ACE-P25 AS66ACE-P36 AS66ACE-P50 AS66ASE-P5 AS66ASE-P7.2 AS66ASE-P10 AS66ASE-P25 AS66ASE-P36 AS66ASE-P50 AS98AAE-P5 AS98AAE-P7.2 AS98AAE-P10 AS98AAE-P25 AS98AAE-P36 AS98AAE-P50 AS98ACE-P5 AS98ACE-P7.2 AS98ACE-P10 AS98ACE-P25 AS98ACE-P36 AS98ACE-P50 AS98ASE-P5 AS98ASE-P7.2 AS98ASE-P10 AS98ASE-P25 AS98ASE-P36 AS98ASE-P50

組合品名 AS46MA-P7.2 AS46MA-P10 AS46MA-P36 AS46MA-P50 AS66MAE-P5 AS66MAE-P7.2 AS66MAE-P10 AS66MAE-P25 AS66MAE-P36 AS66MAE-P50 AS66MCE-P5 AS66MCE-P7.2 AS66MCE-P10 AS66MCE-P25 AS66MCE-P36 AS66MCE-P50 AS66MSE-P5 AS66MSE-P7.2 AS66MSE-P10 AS66MSE-P25 AS66MSE-P36 AS66MSE-P50 AS98MAE-P5 AS98MAE-P7.2 AS98MAE-P10 AS98MAE-P25 AS98MAE-P36 AS98MAE-P50 AS98MCE-P5 AS98MCE-P7.2 AS98MCE-P10 AS98MCE-P25 AS98MCE-P36 AS98MCE-P50 AS98MSE-P5 AS98MSE-P7.2 AS98MSE-P10 AS98MSE-P25 AS98MSE-P36 AS98MSE-P50

馬達品名 驅動器品名

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4 準 備

PN減速機型

馬達品名

驅動器品名

PN減速機型附電磁剎車

組合品名 AS46AA-N7.2 AS46AA-N10 AS66AAE-N5 AS66AAE-N7.2 AS66AAE-N10 AS66AAE-N25 AS66AAE-N36 AS66AAE-N50 AS66ACE-N5 AS66ACE-N7.2 AS66ACE-N10 AS66ACE-N25 AS66ACE-N36 AS66ACE-N50 AS66ASE-N5 AS66ASE-N7.2 AS66ASE-N10 AS66ASE-N25 AS66ASE-N36 AS66ASE-N50 AS98AAE-N5 AS98AAE-N7.2 AS98AAE-N10 AS98AAE-N25 AS98AAE-N36 AS98AAE-N50 AS98ACE-N5 AS98ACE-N7.2 AS98ACE-N10 AS98ACE-N25 AS98ACE-N36 AS98ACE-N50 AS98ASE-N5 AS98ASE-N7.2 AS98ASE-N10 AS98ASE-N25 AS98ASE-N36 AS98ASE-N50

組合品名 AS46MA-N7.2 AS46MA-N10 AS66MAE-N5 AS66MAE-N7.2AS66MAE-N10 AS66MAE-N25 AS66MAE-N36 AS66MAE-N50 AS66MCE-N5 AS66MCE-N7.2AS66MCE-N10 AS66MCE-N25 AS66MCE-N36 AS66MCE-N50 AS66MSE-N5 AS66MSE-N7.2 AS66MSE-N10 AS66MSE-N25 AS66MSE-N36 AS66MSE-N50 AS98MAE-N5 AS98MAE-N7.2AS98MAE-N10 AS98MAE-N25 AS98MAE-N36 AS98MAE-N50 AS98MCE-N5 AS98MCE-N7.2AS98MCE-N10 AS98MCE-N25 AS98MCE-N36 AS98MCE-N50 AS98MSE-N5 AS98MSE-N7.2 AS98MSE-N10 AS98MSE-N25 AS98MSE-N36 AS98MSE-N50

馬達品名 驅動器品名

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4 準 備

諧和減速機型

馬達品名

驅動器品名

諧和減速機型附電磁剎車

組合品名 AS46AA2-H50 AS46AA2-H100 AS66AAE-H50 AS66AAE-H100 AS66ACE-H50 AS66ACE-H100 AS66ASE-H50 AS66ASE-H100 AS98AAE-H50 AS98AAE-H100 AS98ACE-H50 AS98ACE-H100 AS98ASE-H50 AS98ASE-H100

組合品名 AS46MA2-H50 AS46MA2-H100AS66MAE-H50 AS66MAE-H100AS66MCE-H50 AS66MCE-H100AS66MSE-H50 AS66MSE-H100AS98MAE-H50 AS98MAE-H100AS98MCE-H50 AS98MCE-H100AS98MSE-H50 AS98MSE-H100

馬達品名 驅動器品名

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4 準 備

4.4 各部的名稱和功能

下面就馬達和驅動器各部的名稱和功能進行說明。

馬 達

圖為標準型附電磁剎車馬達（ASM66MAE）。

ASM46無保護接地端子。

保護等級IP65規格馬達

圖為保護等級IP65規格馬達（ASM911ACT）。

重要 請務必購買另售的保護等級IP65規格專用連接電纜線。

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4 準 備

驅動器

驅動器正面

P.32

驅動器背面

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5 安 裝

5 安 裝

下面就馬達、驅動器的安裝場所 安裝方法以及負載的安裝方法進行說明。 另外，還將就能夠適合EMC指令的安裝 配線方法進行說明。

5.1 安裝場所

馬達和驅動器是為組裝到機器上而設計、製造的。 請將它們安裝在通風良好、檢查方便的下述場所︰ 安裝在室內的框體內（請開設換氣孔）

使用環境溫度 馬達︰0～＋50 ℃（不得凍結） 諧和減速機型︰0～＋40 ℃（不得凍結） 驅動器︰0～＋50 ℃（不得凍結） 使用環境濕度85%以下（不得結露） 使用環境

馬達、驅動器：沒有爆炸性氣體、有害氣體（硫化氫氣體等）及液體 ：塵埃，鐵粉等較少

：不會沾染水（雨或水滴），油（油滴）及其它液體

保護等級IP65規格馬達：沒有爆炸性氣體、有害氣體（硫化氫氣體等）及液體 無直射陽光照射 鹽份較少

沒有連續性振動或過度衝擊 電磁雜訊少（如溶接機，動力機器等） 無放射性物質或磁場等，非真空環境

5.2 馬達的安裝

安裝方向

馬達的安裝方向沒有限制。

安裝方法

請將馬達安裝在耐振性能優異、傳熱效果良好的平滑金屬板上。

安裝馬達時，請使用4處安裝孔，用4支螺栓（未附屬）加以固定，並注意與金屬板之間不要留空隙。

重要 將馬達安裝面上的內緣嵌入內緣槽內。

安裝方法［A］

安裝方法［B］

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5 安 裝

馬達類型

標 準

TH減速機

安裝角尺寸（mm）

螺栓規格

安裝力矩 （N·m） 有效螺紋深度

（mm）

安裝方法

－ － 42 60

B

A

PL、PN減速機 諧和減速機

AS46 A2、AS66 諧和減速機 AS98

A － 內填入表示電磁剎車的有無、電源輸入及減速機種類等的數字和英文字母。

5.3 負載的安裝

在馬達上安裝負載時，請將負載的軸中心線對準馬達出力軸。 另外，懸吊載重、推力載重請設定在容許值以下。 本公司的選購配件（另售）中備有可撓式聯軸器。

重要 將馬達出力軸與負載連結時，請注意準心、皮帶的張力、皮帶輪的平行度等問題。另外，請

確實地擰緊聯軸器和皮帶輪的安裝螺絲。

在馬達出力軸上安裝聯軸器和皮帶輪時，請勿損傷出力軸或軸承。

請勿改造馬達的出力軸或對其進行機械加工，否則會損傷軸承或引起馬達破損。 平行鍵插入減速機出力軸時，請不要用錘子等施加過強的力，否則有可能使出力軸、軸承

破損。

採用聯軸器連結方式時

請將馬達出力軸與負載的軸中心線保持一條直線。

採用皮帶輪連結方式時

請將馬達出力軸與負載的軸保持平行，並使兩個皮帶輪的中心連線與軸保持直角。

採用齒輪連結方式時

請將馬達的出力軸與齒輪軸保持平行，並與齒輪齒面的中心正確咬合。

安裝鍵時（減速機馬達）

將經過鍵槽加工的減速機出力軸和負載結合時，請將負載側進行鍵槽加工，用附屬的鍵將負載與減速機出力軸固定。

OM步进电机安装及故障说明

5 安 裝

安裝到凸緣面時（諧波減速機）

諧波減速機使用凸緣面的負載安裝用的螺絲孔，可以直接將負載安裝到減速機上。

組合品名 螺絲規格 螺絲數量 安裝力矩（N·m）

有效深度（mm）

5 6

AS46-H AS66-H

重要 將負載安裝到凸緣面時，如同時使用輸出軸的鍵槽就不能固定負載。

請設計成不使負載干涉安裝在馬達上的金屬板和螺絲。

OM步进电机安装及故障说明

5 安 裝

5.4 容許懸吊載重與容許推力載重

在馬達出力軸上施加的懸吊載重和推力載重請勿超過下表所示的容許值。

重要 懸吊載重或推力載重超過容許值時，馬達的軸承和出力軸由於反復的載重而有可能出現疲勞

斷裂。

安裝角尺寸 （mm） 42

容許懸吊載重（N）

組合品類型

0 mm

AS46-T AS46-P7.2 AS46-P10 AS46-P36 AS46-P50 AS46-N AS46-H AS46

距馬達出力軸前端的距離 5 mm

10 mm

15 mm

20 mm

容許推力載重

（N）

－－

50

－

－220 40

－［0.6］

60 AS66-T AS66-P5 AS66-P7.2

AS66-P10 AS66-P25 AS66-P36 AS66-P50 AS66-N5 AS66-N7.2 AS66-N10 AS66-N25 AS66-N36 AS66-N50 AS66-H AS66 AS69

100

450

0.85［1.1］｛1｝

1.4［1.65］｛1.5｝ 1.8［2.2］｛2.2｝

3｛3.3｝

85 AS98 AS911

組合品類型的 內，將填入表示減速比的數字。

記號表示馬達質量（單位︰kg）。請將推力載重控制在馬達的自重以下。 ［ ］內的數值是附電磁剎車馬達的值。 ｛ ｝內的數值是保護等級IP65規格馬達的值。

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