机床维修顶岗实习报告

2012届毕业顶岗实习报告

题目：机床维修顶岗实习报告

2009级3+2班

谭强 3+2

王秀强 高志贤 毛艳颖

班 级 姓 名 学 号 企业指导教师 校内指导教师 辅 导 员 实习单位 实习岗位 实习地点 实习时间

冀中能源邯矿集团陶二煤矿

机床维修

河北邯郸

2012年 3 月1日至2012 年 5 月 23 日

邯郸职业技术学院·机电系

邯郸职业技术学院机电系2012届毕业顶岗实习报告

2012年 06 月 10 日

目录

1．顶岗企业简介……………………………………………………3 1.1公司简介 ……………………………………………………3 2．顶岗岗位工作的基本情况…………………………………………3 2.1数控机床使用前的知识准备…………………………………3 2.1.1了解数控机床的主要组成 ………………………………3 2.1.2了解数控机床的故障类型与主要故障…………………4 2.1.3数控机床的故障诊断与维修应遵守的原则……………4 2.1.4数控机床的使用条件……………………………………4 2.1.5对数控维修人员的要求…………………………………4 2.1.6维修中应该特别关注的器件……………………………4 2.2具体的实习过程及内容……………………………………4 2.2.1熟悉和练习操作面板……………………………………4 2.2.2数控机床的传动部件拆装………………………………5 2.3刀架故障维修………………………………………………6 2.3.1刀架换刀过程中定位不准 ………………………………6 2.3.2刀架寻不到正确刀号…………………………………….6 2.4滚珠丝杠的间隙修调…………………………………………7 2.4.1齿差调隙法 ………………………………………………7 2.4.2垫片调隙法 ………………………………………………8 2.5润滑油路的故障维修…………………………………………9 2.6数控机床控制线路……………………………………………10 2.6.1数控铣床综合试验台控制线路…………………………11

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2.6.2数控车床综合试验台控制线路…………………………11 2.7数控机床主轴故障排除 ……………………………………11 2.7.1数控铣床在换刀时抓不住铣刀…………………………11 2.7.2数控车床无法执行“㎜/r”的F进给率指令……………11 2.8 FANUC 0i Mate 数控系统参数（常用）的修改……………11 3.岗位工作总结……………………………………………………17 4.体会与收获……………………………………………………18 5.致谢 ……………………………………………………………19

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1.顶岗企业简介

1.1公司简介

陶二矿位于河北省邯郸市邯武工业走廊中段，是冀中能源邯矿集团主要生产矿井之一，西依太行山，东临京广线，邯长铁路及309国道横穿井田中部，地理位置优越，交通条件便利。矿井始建于1975年，1982年5月投产，原设计生产能力90万t/a，2007年核定生产能力达到125万t/a。企业现有职工2600人，新建一座年入洗能力120万t的洗煤厂，全重介洗煤工艺国际先进、国内一流，煤种为工业无烟煤，具有低硫、低磷、高发热量、稳定性好、灰熔点高等特点，深受冶金、电力、建材、化工行业欢迎，洗精沫多次出口巴西，产品在国内外市场享有较高荣誉。

该矿技术实力雄厚，发展前景广阔。近几年通过落实科学发展观，大力实施“科教兴煤”战略，推动了生产力发展，煤炭产量持续五年保持在100万t/a以上，采掘机械化达到100%，质量保准化达到先进水平，企业效益和职工收入年年都有新突破，是邯郸市重要能源基地和利税大户。

2006年以来，全矿共投入9500多万元，用于科技创新和技术改造，组织开展各类科技项目10余项，其中实施疏水降压工程和瓦斯治理，取得明显效果；一次采全高工艺、边角煤开采、破煤层开采、顶板注浆、锚网梁支护技术均获得成功。2007年在全公司率先引进德国P25-2ES型气动钻机，提高了打钻效率；2007年下半年完成矿井五大系统技术改造，实现了信息管理自动化、安全监控数字化、技术装备现代化、基础管理精细化、人员培训制度化，矿井全面升级达标。

目前，该矿以科学发展观为指导，积极落实“十二五”发展规划，企业步入科学、健康、可持续发展轨道。届时，一个技术先进、科学管理、资源节约、环境优美、安全提高型矿井将在冀南大地绽放异彩。

2.顶岗岗位的基本情况

2.1数控机床使用前的知识准备

2.1.1了解数控机床的主要组成

了解数控机床的主要组成：数控机床由机床本体机械系统与电控系统组成。机床本

体包括：主运动部件、进给运动执行部件（如工作台、拖板及其传动部件）以及床身立柱等支撑部件。此外还有冷却、润滑、转位、夹紧等辅助装置，液压与气压传动装置。电控

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系统包括：数控装置系统（CNC装置系统）、位置检测与伺服驱动系统、强电控制与辅助控制装置系统。

2.1.2了解数控机床的故障类型与主要故障

故障诊断的三个环节：故障类型判断、故障隔离与故障定位。故障类型判断是最重要的一个环节。

数控机床的故障类型：机械故障和电气故障。电气故障又包括：强电故障和弱电故障，弱电故障又分为：硬件故障和软件故障。

数控机床的主要故障：

普通机床的主要故障是机械传动副的故障，而数控机床的主要故障则为电气故障。

2.1.3数控机床的故障诊断与维修应遵守的原则

主要有：先静后动、先外后内、先软后硬、先公后专、先一般后特殊、先机后电、先简后繁（先易后难）、先查输入后查负载等。 2.1.4数控机床的使用条件

数控机床必须工作在一定的条件下，也就是说，必须满足一定的使用要求。使用要求一般可以分成电源要求与工作地环境要求等两个方面。电源要求：电压相对稳定，在允许波动范围内；频率稳定与波形畸变小；电源相序，应按要求正规排序；电源线与保险丝应满足总供电容量与机床匹配；完好的电源电缆线与接头，良好的插座，可靠的接地保护等。工作地环境要求：包括温度、湿度要求与位置环境要求。温度与湿度要求：环境温度小于35度，相对湿度小于80%（不结露）。位置环境要求：具有防振沟或远离振源、远离高频电感设备；无直接日照与热辐射；洁净的空气——无导电粉尘、盐雾、油雾；无腐蚀性气体；无易爆气体；无尘埃，周围有足够的活动空间，坚实牢固的基础。 2.1.5对数控维修人员的要求

（1）强烈的责任心、良好的职业道德、严谨的科学工作作风与良好的工作习惯。 （2）安全意思强

（3）知识面广、具有分析与解决问题的能力。 2.1.6维修中应该特别关注的器件

器件：易污染、易击穿、易老化与有寿命问题的、易氧化与腐蚀的、易磨损、易疲劳失效、易松动移位的元件、易造成卡死的元器件、易升温的、易泄漏的等等。

2.2具体的实习过程及内容

2.2.1熟悉和练习操作面板

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首先，我们实习运用的是华中数控机床，练习的面板也是华中系统的。熟悉和练习操作面板是接触和了解数控机床的门户，从它的表面能直观的看到数控机床的内部功能，也是我们程序输入的接口，及程序校正的可视窗口。操作面板看示简单，其实它是熟悉数控机床的关键，当你熟悉和掌握如何正确快捷的使用该操作面板，你就已经掌握了数控机床的基本操作。也就是说，你就拥有了一门了生存技术。通过两周操作面板的熟悉和练习，起初我犯了很多的错误，连机床的基本操作都不会，看着他们每一个都熟练地操作面板，让机床的各个传动部件在他们的操作下正常的工作着，我心里很是着急。在同学和老师的帮助我克服了困难，最后我学会了机床的界面的操作。现在可以自信的说，数控机床已没有那么害怕了。（操作面板如下图所示）

图1

2.2.2数控机床的传动部件拆装

操作面板的熟悉过后，我们进行的是传动部件的拆装，主要有十字工作台、四方刀架、主轴电机等；这是对理论知识的一次实践，让我们亲自动手去对工件的拆装，使我们更加深刻的明白数控机床的结构。当我们在拆装十字工作台的时候，由于我们没有按照维修要求来，导致工作台面无法取下，取下后又不能正确的安装，在我们查阅和咨询老师后，才将构件还原。其次数控机床上面有很多相同大小不一的螺母，所以我们必须清楚拆下来的螺母该装在何处，这不仅是对实习要求的负责，更是对自己的负责，让我们以后出社会要具有强烈的责任心和安全感。其次我们还对电气控制装置进行了拆装，采用的是分组形势，一组拆另一组装；不仅锻炼了我们的判断能力和解决问题的能力，更让我们学会了团结互助，对于将来我们走向社会，能更好的适应当前局势。（十字工作台和四方刀架如下图所

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示）

图2 图3 十字工作台 四方刀架

2.3刀架故障维修

2.3.1刀架换刀过程中定位不准

故障现象：在换刀过程中，刀架停止的位置与指定的刀架不配，或与理想的的角度位置有一定的角度偏差。

故障分析与排除：刀架回转定位不准应该是机械部分的故障和定位检查元件的原因。 （1）．检查定位销是否灵活，弹簧是否疲劳，此时应修复定位销使其灵活或更换弹簧。 （2）.检查棘轮与蜗杆连接是否断开，若断开，需更换连接销。 （3）.检查其它机械部件是否磨损严重，如不能调整，需整体更换。

（4）.检查霍尔元件与磁铁是否错位，此时应重新调整刀架轴上的锁紧螺母，使四个霍尔元件与感应磁铁逐一对应并锁紧螺母。 2.3.2刀架寻不到正确刀号

故障现象：在换刀过程中，找不到正确的刀号。 故障分析与排除：此故障是因为该号刀位线断路所致。

（1）.用万用表测各刀位的电压，找到该刀位，更换发讯盘或霍尔元件。

（2）.此刀位线号线断路，造成系统无法检查到位信号。检查该刀位信号与系统的连接是否存在断路，正确连接即可。

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图4

2.4滚珠丝杠的间隙修调

故障现象分析：Z轴运动过程中定位不准，滚珠丝杠与托板存在间隙。

故障排除：调整间隙原理是使丝杠上的两个螺母间产生轴向位移，以达到消除间隙和产生预紧力的目的。 2.4.1齿差调隙法

在两个螺母的凸缘上分别有齿数为Z1、Z2的齿轮，且Z1、Z2相差一个齿。在调整轴向间隙时使齿轮脱开内齿圈，令两个螺母同向转过相同的齿数，然后再合上内齿圈。从而实现间隙的调整和施加预紧力。如两齿同向各转过一个齿时，其位移量S=（1/Z1-1/Z2）P

这种结构复杂，但调整准确可靠，精度高。

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图5

2.4.2垫片调隙法

其结构是通过改变垫片的厚度，使两个螺母间产生轴向位移，从而两螺母分别与丝杠螺纹轨道的左、右侧接触，达到消除间隙和产生预紧力的作用。 这种结构简单，刚性好，但调整费时，且不能在工作中随意调整

图6

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2.5润滑油路的故障维修

润滑油路图

立柱 。 分油器 。 （3通） 。 工作台 。 。 分油器 （2通） 。 。 。 。 铣头 。 。 。 。 。 。 左导轨 左压板 滚珠螺母 右压板 右导轨 分油器（6通） 左导轨 滚珠螺母 右导轨 分油器（4通） 床鞍 故障现象 自动润滑油 。 。 。 分油器 （3通） 。 。 。 。 。 。 左侧导轨 左平导轨 滚珠螺母 右平导轨 右侧导轨 分油器（6通） 图6

在工件夹紧过程中，工件不能夹紧。 故障现象分析与排除

首先检查压力表压力是否压力不足，调整压力即可；如果压力不能调到需要的压力值，在检查油管，各个连接油管的单向阀，接头等，是否通顺。经检查不是油路问题，检查液压泵是否工作正常，最终发现时液压泵提供的压力不足，修调液压泵即可。

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2.6数控机床控制路线

2.6.1数控铣床综合试验台控制线路

U V W

图7

主轴 伺服电机主轴 SPINDLE变频器 DRIVER驱动模块 QF5 QF2 电源开电源开关L上 关N 电源开关N V QF1 QF3 380V KM0 220VB 220VA QF2 A KM0 KA0 QF4 电源开关L下 强 电 部 分

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2.6.2数控车床综合试验台控制线路

图8

2.7 数控机床主轴故障排除

2.7.1数控铣床在换刀时抓不住铣刀

故障现象分析:系统发出换刀指令，刀库开始转动，直到找到相应的刀位，然后通过蝶形弹簧松开刀具，完成换刀。如果抓不住刀调整蝶形弹簧即可。 2.7.2数控车床无法执行“㎜/r”的F进给率指令

数控在加工过程中，执行F每转进给，机床无法执行。检查信号线路，系统指令都完好。测试编码器，把系统F进给改成每分钟进给，机床正常运行，可判断是Z轴编码器损坏，编码器无法测得主轴转速。更换编码器即可排除。

2.8 FANUC 0i Mate 数控系统参数（常用）的修改

一.常见参数的意义

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1.stting的意义 #7 0000 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 SEQ INI ISO TVC 数据形式：位数

TVC：是否进行TV检查（0：不进行；1：进行） ISO：数据输入时的代码为（0：EIA代码；1：ISO代码） INI：输入单位为（0：公制输入；1：英制输入）

SEQ：是否进行插入顺序号的自动插入（0：不进行；1：进行）

在MDI操作编程时，在各程序段之间，按一个固定的增量之值，系统会自动的插入增量的程序号。 2.具体内容

#7

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

0101 NFD ASI SBZ 数据形式：位数

SBZ：停止位数（1：2位）

ASI：数据输入时的代码（0：EIA或ISO代码自动识别；1：ASCII代码） NFD：数据输出时，数据前后的进给孔（0：输出；1：不输出） 0102 输入/输出设备的检查号 设定值 输入/输出设备

0 RS—23I—C（使用控制代码DC1—DC4） 1 FANUC CASSETTE ADADTOR1 2 FANUC CASSETTE ADADTOR3 0103 波特率（常用的） 12

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设定值 7 8 9 10 11 12 二、部分轴参数

1. 数据形式：字节型

数据范围：1、2、3. . . . . .控制轴数；设定CNC可控制的最大轴参数。 注：该参数设定后，需切断一次电源。 2. 1020 各轴的程序轴名称 1010 CNC控制轴数 波特率（bps） 600 1200 2400 4800 9600 19200 数据形式：字节轴型 轴名称 X Y Z U V W 设定值 88 89 90 85 86 87 轴名称 A B C E 设定值 65 66 67 69 13

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三、坐标参数 1220 1221 1225 1222 1223 1224 外部工件原点偏移量 工件坐标系1（G54）的工件原点偏移量 工件坐标系2（G55）的工件原点偏移量 工件坐标系3（G56）的工件原点偏移量 工件坐标系4（G57）的工件原点偏移量 工件坐标系5（G58）的工件原点偏移量 1240

注：该参数设定后，需切断一次电源。 四、软限位

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 在机械坐标系上的各轴第一参考点的坐标值 1300

BFA LIR RL3 LMS OUT BFA LIR LMS OUT OUT：用参数（NO.1322、NO.1323）设定的存储式行程检测2的区域为（0：禁止内侧区域；1：禁止外侧区域）

LMS：存储式行程检测切换信号EXLM是否有效（0：无效；1：有效） 注：用存储式行程限位切换信号，可以选择哪组设定的禁止区域有效。 1.禁止区域I：参数NO.1320、NO.1321 2.禁止区域II：参数NO.1326、NO.1327

RL3：行程检测3释放信号，RLSOT3是否有效（0：有效；1：无效）

LIR：接通电源回参考点之前，是否进行存储式行程检测（0：进行；1：不进行） 五、进给速度参数

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