华清远见 数据结构
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查找
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“查找”(Searching)及“排序”(Sorting)是建立在数据结构上的两个重 要运算。查找(或检索)是在给定信息集上寻找特定信息元素的过程。据统计, 一些计算机、特别是商用计算机,其CPU处理时间约25%~75%花费在查找 或排序上。所以对查找和排序问题的处理,有时直接影响到计算机的工作 效率。 一、概 述 待查找的数据单位(或数据元素)称为记录。记录由若干数据项(或 属性)组成,如学生记录:学号 姓名 性别 年龄 ……
其中,“学号”、“姓名”、“性别”、“年龄”等都是记录的数 据项。若某个数据项的值能标识(或识别)一个或一组记录,称其为关键字 关键字 (key)。若一个key能唯一标识一个记录,称此key为主key。如“学号”的值 给定就唯一对应一个学生,不可能多个学生的学号相同,故“学号”在学 生记录里可作为主key。若一个key能标识一组记录,称此key为次key。如 “年龄”值为20时,可能有若干同学的年龄为20岁,故“年龄”可作次key。 下面主要讨论对主key的查找。
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1.查找定义 查找定义 设记录表L=(R1 R2……Rn),其中Ri(l≤i≤n)为记录,对给定的某个值k, 在表L中确定key=k的记录的过程,称为查找。若表L中存在一个记录Ri 的key=k,记为Ri.key=k,则查找成功,返回该记录在表L中的序号i(或 Ri 的地址),否则(查找失败)返回0(或空地址Null)。 2.查找方法 . 查找方法很多,有顺序查找、折半查找、分块查找、树表查找及Hash 表查找等等。查找算法的优劣将影响到计算机的使用效率,应根据应用 场合选择相应的查找算法。 3.平均查找长度 . 评价一个算法优劣的量度,一是时间复杂度T(n),n为问题的体积, 此时为表长;二是空间复杂度D(n);三是算法的结构等其他特性。 对查找算法,主要分析其T(n)。查找过程是key的比较过程,时间主 要耗费在各记录的key与给定k值的比较上。比较次数越多,算法效率越 差(即T(n)量级越高),故用“比较次数”刻画算法的T(n)。另外,显 然不能以查找某个记录的时间来作为T(n),一般以“平均查找长度”来 衡量T(n)。 平均查找长度ASL(Average Search Length):对给定k,查找表L中 n 记录比较次数的期望值(或平均值),即: ASL = ∑ Pi C i
i =1 Pi为查找Ri的概率。等概率情况下Pi=1/n;Ci为查找Ri时key的比较次数(或查找次数)。
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二、顺序表的查找 所谓顺序表(Sequential Table),是将表中记录(R1 R2……Rn)按其序号 存储于一维数组空间,如图所示。其特点是相邻记录的物理位置也是相 邻的。 R1 记录Ri的类型描述如下: R2 typedef struct … { keytype key; //记录key// … …… //记录其他项// Rn }Retype; 其中,类型keytype是泛指,即ke
ytype可以是int、float、char或其他的结 构类型等等。为讨论问题方便,一般取key为整型。 顺序表类型描述如下: #define maxn 1024; //表最大长度// typedef struct { Retype data[maxn]; //顺序表空间// int len; //当前表长,表空时len=0// }sqlist; 若说明:sqlist r,则(r.data[1],……,r.data[r.len])为记录表(R1……Rn), Ri.key为r.data[i].key, r.data[0]称为监视哨,为算法设计方便所设。
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1 顺序查找算法及分析 顺序查找(Sequential Search)是最简单的一种查找方法。 算法思路 设给定值为k,在表(R1 R2……Rn)中,从Rn开始,查找key=k的记录。若 存在一个记录Ri (l≤i≤n)的key为k,则查找成功,返回记录序号i;否 则,查找失败,返回0。 算法描述 int sqsearch(sqlist r,keytype k) //对表r顺序查找的算法// { int i; r.data[0].key=k; //k存入监视哨// i=r.len; //取表长// while(r.data[i].key!=k) i--; //顺序查找// return(i); } 算 法 用 了 一 点 技 巧 : 先 将 k 存 入 监 视 哨 , 若 对 某 个 i(≠0) 有 r.data[i].key=k,则查找成功,返回i;若i从n递减到1都无记录的key为k, i再减1为0时,必有r.data[0].key=k,说明查找失败,返回i=0。
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顺序查找 算法分析 设Ci(1≤i≤n)为查找第i记录的key比较次数(或查找次数): 若r.data[n].key=k, Cn=1; 若r.data[n-1].key=k, Cn-1=2; …… 若r.data[i].key=k, Ci=n-i+1; …… 若r.data[1].key=k, n C1=n n n +1 1 所以,ASL= ∑ Pi C i = n ∑ (n i + 1) =i =1 i =1
2
故ASL=O(n)。而查找失败时,查找次数等于n+l,同样为O(n)。 对查找算法,若ASL=O(n),则效率是最低的,意味着查找某记录几 乎要扫描整个表,当表长n很大时,会令人无法忍受。下面关于查找的 一些讨论,大多都是围绕降低算法的ASL量级而展开的。 2 折半查找算法及分析 当记录的key按关系≤或≥有序时,即: 可采用折半或二分法查找 R1.key≤R2.key≤……≤Rn.key (升序) (Binary Search)。 或 R1.key≥R2.key≥……≥Rn.key (降序)
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算法思路 对给定值k,逐步确定待查记录所在区间,每次将搜索空间减少一半(折 半),直到查找成功或失败为止。 设两个指针(或游标)low、high,分别指向当前待查找表的上界(表头)和 下界(表尾)。对于表(R1 R2……Rn),初始时low=l、high=n,令: mid= (low + high) / 2 指向当前待查找表中间的那个记录。下面举例说明折半查找的过程。 例1 设记录表的key序列如下: 序号: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 (n=12) 03 12 18 20 32 55 60 68 80 86 90 100
low high mid low high mid 现查找k=20的记录。 mid 1mid= (1 + 12) / 2 =6。因k<r.data[6].key=55,若20存在,一定落在“55”的左 半区间(搜索空间折半)。令:high=mid-1。
2mid= (1 + 5) / 2 =3。因k>r.data[3].key=18,若20存在,一定落在“18”的右半区间。令
:low=mid+1。
3mid= (4 + 5) / 2 =4。因k=r.data[4].key=20,查找成功, 返回mid=4。
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折半查找 再看查找失败的情况,设要查找k=85的记录。 序号: 1 2 3 4 5 6 7 8 03 low 12 18 20 32 55 60 68 9 80 10 86 11 12 (n=12)
90 100
mid low
mid low mid high high high mid
(1 + 12) / 2 =6。因k>r.data[6].key=55,若85存在,一定落在“55” 1mid=的右半区间。令:low=mid+1。 (10+12)/2 (10 + 10) / 2 =11。因k<r.data[11].key=90,若85存在,一定落在“90” 3mid= 的左半区间。令:high=mid-1。 (10 + 10) / 2 =10。因k<r.data[10].key=86,若85存在,一定落在“86” 4mid= 的左半区间。令:high=mid-1。此时,下界1ow=10,而上界high=9,表 明搜索空间不存在,故查找失败,返回0。
2mid=(7 + 12) / 2 =9。因k>r.data[9].key=80,若85存在,一定落在“80”
的右半区间。令: low=mid+1 。
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折半查找 算法描述 int Binsearch(sqlist r,keytype k) //对有序表r折半查找的算法// { int low,high,mid; low=1;high=r.len; //上下界初值// while(low<=high) //表空间存在时// { mid=(low+high)/2; //求当前mid// if (k==r.data[mid].key) return(mid); //查找成功,返回mid// if (k<r.data[mid].key) high=mid-1; //调整上界,向左部查找// else low=mid+1; } //调整下界,向右部查找// return(0); } //low>high,查找失败// 算法分析 查找次数 对例1中记录表的查找过程 ……………. ……... 1×20 可得到如图所示的一棵判定树: 6
3 1 2 4 5 7 8
9 11 10
……………. 2×21 ………. 3×22
12
……. 4×5
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折半查找 不失一般性,设表长n=2h-l,h=log2(n+1)。记录数n恰为一棵h层的满二 叉树的结点数。对照例1,得出表的判定树及各记录的查找次数如图所 查找次数 示。 ……………. ……... 1×20 ……………. 2×21 ………. 3×22 ……………………………………… …………………n
……… ….. h×2h-1
h 1 h i 1 i 1 0 1 2 h 2 h 1 ASL= ∑Pi Ci = ∑i 2 令S= ∑i 2 = 1 2 + 2 2 + 3 2 +……+ (h 1)2 + h 2 n i=1 i =1 i =1 1 2 3 2S= 1 2 + 2 2 + 3 2 + …… + (h 1)2 h 1 + h 2 h
S=2S-S= h 2h (20 + 21 + 22 +… + 2h 1 ) = h 2h (2h 1) = (n + 1) log 2 (n + 1) n … 故ASL= n1 n
(( n + 1) log 2 ( n + 1) n ) =
n +1 n
log 2 ( n + 1) 1
→∞
时, ASL=O(log2(n+1)),大大优于O(n)。 , 。
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3 分块查找算法及分析 分块查找(Blocking Search),又称索引顺序查找(Indexed Sequential Search),是顺序查找方法的一种改进,目的也是为了提高查找效率。 1.分块 . 设记录表长为n,将表的n个记录分成b= n / s 个块,每块s个记录(最后 一块记录数可以少于s个),即:
且表分块有序,即第i(1≤i≤b-1)块所有记录的key小于第i+1块中记录的key, 但块内记录可以无序。 2.建立索引 . 每
块对应一索引项:
kmax
link
其中kmax为该块内记录的最大key;link为该块第一记录的序号(或指针)。
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分块查找 例2 设表长n=19,取s=5,b= 19 / 5 = 4,分块索引结构 如图所示。 3.算法思路 分块索引查找分两步进行: . (1)由索引表确定待查找记录所在的块; (2)在块内顺序查找。Kmax 如查找k=19的记录,因19>18, 不会落在第1块;又19<50,若 19存在,必在第2块内。取第2 块起址(6),查找到key为19的记 录号为9。 查找失败情况,一是给定k值 超出索引表范围;二是若k落在 某块内,但该块中无key=k的记 录。 索引表是按照kmax有序的,可 对其折半查找。而块内按顺序 方法查找。 序号序号 R.key1 2 3 4 5 6 7 8 9 18 10 9 8 16 20 38 42 19 50 84 72 56 55 76 100 90 88 108
块1
18 50 84 108
1 6 11 16
块2
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
(索引表 索引表) 索引表
块3
块4
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三、Hash表的查找 表的查找 1 Hash表的含义 表的含义 Hash表,又称散列表、杂凑表。在前面讨论的顺序、折半、分块查找 和树表的查找中,其ASL的量级在O(n)~O(log2n)之间。不论ASL在哪 ~ 个量级,都与记录长度n有关。随着n的扩大,算法的效率会越来越低。 ASL与n有关是因为记录在存储器中的存放是随机的,或者说记录的key 与记录的存放地址无关,因而查找只能建立在key的“比较”基础上。 理想的查找方法是:对给定的k,不经任何比较便能获取所需的记录, 其查找的时间复杂度为常数级O(C)。这就要求在建立记录表的时候,确 定记录的key与其存储地址之间的关系f,即使key与记录的存放地址H相 f 对应: key H: 记 录 : 或者说,记录按key存放。之后,当要查找key=k的记录时,通过关系f 就可得到相应记录的地址而获取记录,从而免去了key的比较过程。这 个关系f就是所谓的Hash函数(或称散列函数、杂凑函数),记为 H(key)。它实际上是一个地址映象函数,其自变量为记录的key,函数 值为记录的存储地址(或称Hash地址)。 另外,不同的key可能得到同一个Hash地址,即当keyl≠key2时,可能 有H(key1)=H(key2),此时称key1和key2为同义词 同义词。这种现象称为“冲突 冲突” 同义词 冲突 或“碰撞”,因为一个数据单位只可存放一条记录。
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Hash表 表 一般,选取Hash函数只能做到使冲突尽可能少,却不能完全避免。这 就要求在出现冲突之后,寻求适当的方法来解决冲突记录的存放问题。 例3 设记录的key集合为C语言的一些保留字,即k={case、char、float、for、 int、while、struct、typedef、union、goto、viod、return、switch、if、 break、continue、else},构造关于k的Hash表时,可按不同的方法选取 H(key)。 (1)令H1(key)=key[0]-‘a’,其中key[0]为key的第一
个字符。 显然这样选取的Hash函数冲突现象频繁。如:H1(float)=H1(for)=‘f’-‘a’=5。 Hash H (for)= f - a =5 解决冲突的方法之一是为“for”寻求另一个有效位置。 (2)令H2(key)=(key[0]+key[i-l]-2*‘a’)/2。其中key[i-l]为key的最后一个字符。 如:H2(float)=(‘f’+‘t’-2*‘a’)/2=12,H2(for)=(‘f’+‘r’-2*‘a’)/2=11,从而消除 了一些冲突的发生,但仍无法完全避免,如:H2(case)=H2(continue)。 综上所述,对Hash表的含义描述如下: 根据选取的Hash函数H(key)和处理冲突的方法,将一组记录(R1 R2……Rn)映象到记录的存储空间,所得到的记录表称为Hash表,如图: 、 (R1 R2……Rn) H(key)、解决冲突方法 R2 … R1 Rn
(Hash表) 表
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2 Hash函数的构造方法 函数的构造方法 关于Hash表的讨论关键是两个问题,一是选取Hash函数的方法;二 是确定解决冲突的方法。 选取(或构造)Hash函数的方法很多,原则是尽可能将记录均匀分布, 以减少冲突现象的发生。以下介绍几种常用的构造方法。 1.直接地址法 . 此方法是取key的某个线性函数为Hash函数,即令: H(key)=a·key+b 其中a、b为常数,此时称H(key)为直接Hash函数或自身函数。 例4 设某地区1~100岁的人口统计表如表: 记录岁数 人数
R11 3000
R22 2500
…… …… ……
R2525 20000
…… …… ……
R100100 10
给定的存储空间为b+l~b+l00号单元(b为起始地址),每个单元可以 存放一条记录Ri(l≤i≤l00)。取“岁数”为key,令: H(key)=key+b 则按此函数构造的Hash表如下图所示:
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Hash函数的构造 函数的构造 H(key) 岁数 b+1 b+2 … b+25 … b+100
人数
1 2 … 25 … 100
3000 2500 … 20000 … 10
当Hash表构造好后,如查找key=25岁 的人口,取H(25)=b+25,该地址单元便是 要查找的内容。直接地址不是压缩映象, 即用直接地址法产生Hash函数时,要求 key集与地址集的大小相等,所以不同的 key之间无冲突现象发生。用直接地址方 法选取Hash函数受到很大的限制,因为 key的取值范围一般远大于表的地址空间。
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2.数字分析法 例5 设记录数等于80,记录的key为6位10进制数,即key=(k1 k2 k3 k4 k5 k6)10, ki(1≤i≤6)=0|1|2|……|9。另设表长为l00,地址空间为00~99,则可令: H(key)=kikj ki、kj为key中的某两位。具体取哪两位呢?要进行具体的“分析”,原则 是使这80个记录能较均匀地分布。例如这80个记录的key如表: 其中,k1 、k2 和k6 不可取, 否则冲突现象太严重;k5的 随机性也不理想;而k3、k4 的随机性较好,故取 H(key)= k3 k4 。于是,在构 造 Hash 表 时 , key=231586 的记录被映象到“15”号单 元 , key=242346 的 记 录 被 映象到“23”号单元,依此 类推。 k1 2 2 2 2 … 2 2 k2 3 4 3 3 … 4 3 k3 1 2 3 9 … 5
4 k4 5 3 7 8 … 7 2 k5 8 4 9 8 … 8 9 k6 6 6 6 6 … 6 6
此方法也受到限制。当记录动态产生时,事先无法得到记录表,因而 很难进行“分析”。也可能存在这种情况:如记录R1~R10中,k1k2的随 机性不好,k3较好,但从R11~R20时,情况反过来,使得确定H(key)变得
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Hash函数的构造 函数的构造 3.平方取中法 . 当取key中某些位为Hash地址而不能使记录均匀分布时,根据数学原理, 取(key)2中的某些位可能会比较理想,所以平方取中法中,令: H(key)= ( key12~1+ r ) 即取(key)2中从左数第l位到第l+r位为选取的Hash函数,r具体多大,视给定 的存储空间而定。 例6 设Hash表地址空间为000~999。对一组随机性不好的key,按平方取中 法选取的H(key)如表所列: key (key)2 H(key) 0100 0110 1010 1001 0111 00 100 00 00 121 00 10 201 00 10 020 01 00 123 21 100 121 201 020 123
令:H(key)= (key)2 3—5 ,l=3、r=2。 (key)2的随机性比key要好得多,从 而使冲突现象减少。
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Hash函数的构造 函数的构造 4.叠加法 . 将key分割成位数相同的几部分(最后一部分位数可以不同),然后取 各部分的叠加值作为H(key)。该方法又分为“移位叠加”和“间界叠 加”,前者是将分割后的每部分低位对齐相加;后者是沿分割线来回折 叠、对齐相加。 例7 设图书记录:(ISBN,书名,作者,种类,出版日期……),其中ISBN为 图书的国际标准编号,它是带分隔符的10进制数,取ISBN为key。 当图书种类少于10000时,地址空间取0000~9999,用叠加法构造值为4 10000 0000 9999 4 位的Hash函数。例如某图书的ISBN=7-04-005265-2,从低位起,每4位分 割。
7-0 | 4-005 | 265-2移位叠加: 2652 间界叠加: 2652 4005 5004 + 70 + 70 6727 7726 移位叠加时,H(7-04-005265-2)=6727,亦即该书对应的记录映象到表的 6727号单元;用间界叠加时,该书被映象到7726号单元。
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Hash函数的构造 函数的构造 5.保留除数法 . 又称质数除余法,设Hash表空间长度为m,选取一个不大于m的最大质数p, 令:
H(key)=key%p
例如:m=8 16 32 64 128 256 512 1024 …… p=7 13 31 61 127 251 503 1019 …… 为何选取p为不大于m的最大质数呢?举例说明。 例8 设记录的key集合k={28,35,63,77,105……},若选取p=21=3*7(包括质 数因子7),有: key:28 35 63 77 105 …… H(key)=key%21: 7 14 0 14 0 …… 使得包含质数因子7的key都可能被映象到相同的单元,冲突现象严重。若取 p=l9(质数),同样对上面给定的key集合k,有: key:28 35 63 77 105 H(key)=key%19: 9 16 6 1 10 H(key)的随机度就好多了。
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Hash函数的构造 函数的构造 6.随机函数法 随机函数法 编程语言中一般都提供一些随机函数,令:
H(key)=C×random(key) ×其中random(key)为相应于key的一个随机函数;
C为常数,选取相应的C 值使得H(key)符合Hash地址的要求。当key长度不一时,用此方法选取 Hash函数是合适的。 以上介绍了选取Hash函数的6种方法。从中看出,选取Hash函数要考 虑的因素为: (1)key的长度、类型以及分布的情况; (2)给定的Hash表表长m; (3)记录的查找效率等。 通常是几种方法结合使用,目的是使记录更好地均匀分布,减少冲突的发 生。
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