E+L-纠偏调试手册 - 图文

快速 操作 手册

Quick Operation Manual

目录：

一， 二， 三， 四， 五， 六，

成型机E+L-SVS纠偏系统安装调试手册

纠偏系统的组成 纠偏系统的安装 纠偏系统的配线 纠偏系统的调试方法 常见故障分析 纠偏系统的区块图 快速 操作 手册

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一、 纠偏系统介绍

成型机SVS定中纠偏系统零件： 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9

图1，马达外型图 图2，电眼外型图 图3， 电眼线外型图

名称 马达 电眼 电眼线 反光板 接近开关 接近开关座 控制器 电眼安装支架 马达线 型号 AG2591 FR5001 2.8m伸缩线 左反光板/右反光板 PNP常开（倍加福） DC1340R VA5121 6*0.75mm屏蔽线 数量 1 2 2 2 1 1 1 2 是否必须使用 必选 必选 必选 必选 必选 可选/可不选 必选 按照实际情况选择 可选/可不选

图4 ，反光板外型图 图5， 接近开关外型图 图6，接近开关固定座外型图

图7， 控制器外型图 图8， 电眼安装支架外型图

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二、

纠偏系统安装

1、 马达安装方法

首先将马达（马达料号：NR：230567）延长至机械长度（M=355mm）

安装时，确认马达的机械中心与导正架（滑轨）的机械中心重合。

2、 接近开关安装方法

确认一下两点后再安装接近开关： A, 马达的机械长度M正好处在355mm。 B， 导正辊处的滑块位于滑轨的中心处。，

安装方法： 在马达机械长度（M=355mm）状态下， 安装铁片边缘在 接近开关中间位置，安装高度2-3mm 即可

目的： 在马达行进过程中，只有一次信号切换，通过计算与接近开关的位置，达到快速回中的目的 3、 系统配线 见附件

注意PLC输给E+L纠偏的控制信号与E+L纠偏的电源要共用零点

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三，纠偏的调试步骤

检查E+L电源线和信号线是否为24VDC， 确认没问题后，上电。

1、 根据马达对RK4004 设定参数(按照以下方法进行检查，若参数不对，则修改)

首先、 安装 不松手，按一下，显示。。0，继续按，至显示。。3，然后松开

，此时显示0，再按其次----设定参数

至42，完成解锁功能。

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（1） 按住不松手，显示。。4 ， E+L

（2） 按住不松手，按至13（纠偏灵敏度），松开，按将其至3.0

（3） 按住不松手，按至16（自动速度），松开，按至20

（4） 17参数为回中速度

（5） 按住不松手，按至24（电机方向），松开，按至1

（6） 按住不松手，按至25（电机总行程），松开，按至100

（7） 按住不松手，按至26（电机正行程），松开，按至30

（8） 按住不松手，按至27（电机负行程），松开，按至-30

（9） 按住不松手，按至34（编码器解析度），松开，按至8

（10） 按住不松手，按至35（减速比），松开，按至8

（11） 按住不松手，按至36（螺杆牙距），松开，按至5

（12） 按住不松手，按至48（最大电机转速），松开，按至2750

（13） 按住不松手，按至50(速度_P)，松开，按至2.0

（14） 按住不松手，按至51(速度_I)，松开，按至0.1

（15） 56 电流 4A(2.9时报警Err3)

（16） 按住不松手，按至57（电机电流），松开，按至2.9

（17） 按住（18） 按住（19） 按住

不松手， 按不松手， 按不松手， 按

至81（马达极限信号），松开至83（回中开关信号），松开至84（自动信号），松开

，按至2 ，按至-3 ，按至14

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（20） 按住（21） 按住

不松手， 按不松手， 按

至85（对中信号），松开至86（手动信号），松开

，按至11（更改为15） ，按至15（更改为11）

（22） 97#参数 0801 （23） 按住

不松手， 按

至99（选择双电眼工作），松开

，按至1

（24） 按住不松手，按至3，松开，按至10（给电机做初始化）

（25） 按住不松手，按

此时，执行马达初始化，初始化后，按照上述方法，检查30，31号是否为0。

如果大于5，将30，31 均清0，此时马达回到机械长度，然后调节接近开关铁片位置，使铁片位置介于接近开关指示灯亮与不亮之间，并将26，27 分别设置成30.，-30即可

2，检查电眼的地址， 顺着材料运行的方向看右侧电眼地址为0.1, 左侧电眼地址为0.2. ， 其中0 为群组号，1或者2为设备号。

如上图，同时按住DEV键和GRP键，约20秒以后电眼指示灯上有两个灯在常亮， 后松开DEV键和GRP键，其中红色区域为电眼的群组号，蓝色区域为电眼的设备号。

对于右侧电眼，按动GRP键，将群组号的指示灯跳到0，之后按动DEV键 ，将设备号调成1。 对于左侧电眼 按动GRP键，将群组号的指示灯跳到0，之后按动DEV键 ，将设备号调成2。 等待几秒后电眼会自动重启， 电眼地址修改完毕。 3，测试马达手、自动及对中动作是否正常。

如果马达方向相反，可以更改24号参数，由1改为0

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4，参数保存

（1）（2）（3）（4）（5）

（6）（7）（8）4、参数恢复

（9）（10）

按住不松手，按至3，松开，按至22

按住不松手，按，保存82-99号参数

按住不松手，按至3，松开，按至2

按住不松手，按，保存其他参数

按住

不松手，按至3，松开，按至44

按住不松手，按，备份所有参数

按住不松手，按至3，松开，按至1

按住

不松手，按，系统重启

按住不松手，按至2，松开，按至1

按住不松手，按，恢复备份的参数

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四，常见故障分析：

对于我司纠偏控制器的故障分析， 我们可以根据以下两点： RT操作面板指示灯意义 和 RK4004控制板上的错误码信息。

故障一： 电机极限指示灯同时在闪烁，请检查RK4004内是否报ERR13,此故障为电机卡住。

请松开电机接头，检查滑轨是否顺畅。如果顺畅，按照调试步骤，检查参数是否正常，若正常，重新给电机做初始化，即可。

故障二： 控制板报ERR 10，此故障为电机线断开， 检查电机线是否有磨损，或者扯断。

故障三： 控制板报ERR 7，此故障为右侧电眼故障；或者ERR 8，则为左侧电眼故障，请检查电眼线是否有断

开情况。 如正常。 则可能电眼存在问题。更换电眼测试一下。

故障四： 操作面板上电眼全遮指示灯和全不遮指示灯同时闪烁，清洁电眼及反光板。 1 / 10

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如果还有其他故障， 欢迎与我司技术人员联系。 莱默尔（杭州）机电设备有限公司青岛办事处

联系电话： 0532-85816162， 传真： 0532-85817072

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