DVP-PLC-台达PLC应用101例子

-PLC

DVP-PLC应用技术手册【101例】

目录

第1章：基本程序设计范例

1.1 串联常闭接点回路..........................................................................1-1

1.2 并联方块回路.................................................................................1-2

1.3 上升沿产生一个扫描周期脉冲.........................................................1-3

1.4 下降沿产生一个扫描周期脉冲.........................................................1-4

1.5 自锁控制回路.................................................................................1-5

1.6 互锁控制回路.................................................................................1-6

1.7 上电时参数的自动初始化................................................................1-7

1.8 传统自保持回路与SET/RST应用...................................................1-8

1.9 自保持与解除回路 (SET/RST)........................................................1-9

1.10 交替输出回路(输出具停电保持)...................................................1-10

1.11 条件控制回路...............................................................................1-12

1.12 先入信号优先回路........................................................................1-13

1.13 后入信号优先回路........................................................................1-15

1.14 地下停车场出入口进出管制...........................................................1-16

1.15 三相异步马达正反转控制..............................................................1-18

1.16 程序的选择执行...........................................................................1-19

1.17 MC/MCR 手自动控制....................................................................1-21

1.18 STL步进方式手自动控制...............................................................1-24 第2章：计数器设计范例

2.1 产品的批量包装.............................................................................2-1

2.2 产品日产量测定 (16位上数停电保持计数器)...................................2-2

2.3 产品出入库数量监控 (32位上下数计数器)......................................2-3

2.4 3个计数器构成的24小时时钟.........................................................2-4

2.5 A B相脉冲高速计数........................................................................2-5

第3章：定时器设计范例

3.1 延时Off程序.................................................................................3-1

i

3.2 延时On程序.................................................................................3-2

3.3 延时On/Off程序............................................................................3-3

3.4 依时序延迟输出 (3台电机顺序启动)...............................................3-4

3.5 脉波波宽调变.................................................................................3-6

3.6 人工养鱼池水位监控系统(闪烁电路)..............................................3-7

3.7 崩应测试系统(延长计时)...............................................................3-9

3.8 电动机星－三角降压启动控制.........................................................3-11

3.9 大厅自动门控制.............................................................................3-13

3.10 液体混合自动控制系统.................................................................3-15

3.11 自动咖啡冲调机............................................................................3-17

3.12 洗手间自动冲水控制程序..............................................................3-19

3.13 一般定时器实现累计型功能...........................................................3-21

3.14 一般定时器实现示教功能..............................................................3-23

3.15“ 自切断”定时器............................................................................3-25

3.16 有趣的喷泉..................................................................................3-27

3.17 交通灯控制..................................................................................3-29 第4章：变址寄存器E、F设计范例

4.1 连续D总和计算.............................................................................4-1

4.2 产品配方参数调用..........................................................................4-3

4.3 8组电位器控制2台04DA的电压输出.............................................4-5 第5章：应用指令程序流程设计范例

5.1CJ指令实现配方调用......................................................................5-1

5.2 水库水位自动控制..........................................................................5-3

5.3 公室火灾警报(中断应用)...............................................................5-5

5.4 超市钱柜安全控制 (FOR~NEXT)....................................................5-7 第6章：应用指令传送比较控制设计范例

6.1CMP原料渗混机.............................................................................6-1

6.2 ZCP水塔水位高度警示控制.............................................................6-3

6.3BMOV多笔历史资料备份................................................................6-4

6.4 FMOV单笔数据多点传送.................................................................6-5 ii

6.5 CML彩灯交替闪烁..........................................................................6-7

6.6 XCH实现一个缓存器上下8位的位数交换........................................6-8

6.7 指拨开关输入及7段显示器输出程序...............................................6-9

第7章：应用指令四则运算设计范例

7.1 水管流量精确计算..........................................................................7-1

7.2 INC/DEC加减寸动微调...................................................................7-3

7.3 NEG位移反转控制..........................................................................7-5

第8章：应用指令旋转位移设计范例

8.1 ROL/ROR霓虹灯设计.....................................................................8-1

8.2 SFTL不良品检测............................................................................8-3

8.3 WSFL混合产品自动分类.................................................................8-5

8.4 SFWR/SFRD包厢呼叫控制.............................................................8-8

第9章：应用指令数据处理设计范例

9.1 ENCO/DECO编码与译码................................................................9-1

9.2 SUM/BON “1” 个数统计和判断........................................................9-3

9.3 MEAN/SQR平均值与平方根............................................................9-4

9.4 MEMR/MEMW文件寄存器访问........................................................9-5

9.5 ANS/ANR液面高度监控报警系统.....................................................9-7

9.6 SORT采集数据的排序....................................................................9-8

9.7 SER房间温度监控..........................................................................9-10 第10章：应用指令高速输入输出设计范例

10.1 REF/REFF DI/DO立即刷新及DI滤波时间设定..............................10-1

10.2 DHSCS切割机控制.......................................................................10-3

10.3 DHSZ/DHSCR多区段涂料机控制..................................................10-4

10.4 SPD汽车车轮测速........................................................................10-6

10.5 PLSY产线流水作业控制程序.........................................................10-7

10.6 PWM水闸门控制程序....................................................................10-9

10.7 PLSR加减速控制伺服马达............................................................10-11

iii

第11章：应用指令浮点数运算设计范例

11.1 整数与浮点数混合的四则运算.......................................................11-1

11.2 全为浮点数的四则运算..................................................................11-4 第12章：应用指令通讯设计范例

前言.....................................................................................................12-1

12.1 PLC与台达VFD-M系列变频器通讯 (MODRD/MODWR)................12-4

12.2 PLC与台达VFD-B系列变频器通讯 (MODRD/MODWR)................12-7

12.3 PLC与台达VFD-V系列变频器通讯 (MODRD/MODRW).................12-10

12.4 PLC与ASD-A伺服驱动器通讯(位置控制，MODRD/MODRW)......12-13

12.5 PLC与ASD-A伺服驱动器通讯(速度控制，MODRD/MODRW)......12-17

12.6 PLC与台达DTA系列温控器通讯 (MODRD/MODWR)....................12-21

12.7 PLC与台达DTB系列温控器通讯 (MODRD/MODWR/MODRW)......12-24

12.8 PLC LINK 16台从站及数据读写16笔 (Word) 模式.......................12-27

12.9 PLC LINK 32台从站及数据读写100笔 (Word) 模式.....................12-30

12.10 DVP-PLC与台达变频器、台达伺服驱动器LINK...........................12-33

12.11 DVP-PLC与台达DTA、DTB温控器LINK.....................................12-37

12.12 通讯控制2台台达PLC的启动/停止 (RS指令)...........................12-40

12.13 台达PLC与西门子MM420变频器通讯 (RS指令).......................12-44

12.14 台达PLC 与丹佛斯VLT6000变频器通讯 (RS指令)...................12-49 第13章：应用指令万年历时间设计范例

13.1 TRD/TWR/TCMP上下班工作电铃定时控制....................................13-1

13.2 TRD/TZCP仓库门自动开关控制....................................................13-3

13.3 HOUR马达长时间运转后定时切换.................................................13-5 第14章：应用指令简单定位设计范例

14.1 台达ASDA伺服简单定位展示系统................................................14-1

14.2 双轴同动绘出DELTA LOGO.........................................................14-6 第15章：便利指令设计范例

15.1 ALT自动清扫黑板.........................................................................15-1

15.2 RAMP起重机的软件控制...............................................................15-3 iv

15.3 INCD交通灯(相对凸轮应用)........................................................15-6 15.4 ABSD不同时段原料加入(绝对凸轮应用).......................................15-9 15.5 IST电镀生产线自动控制................................................................15-12 15.6 FTC烤箱温度模糊控制..................................................................15-18 15.7 PID烤箱温度控制(温度专用的PID自动调整功能).........................15-22

v

vi

1基本程序设计范例1.1 串联常闭接点回路

【控制要求】

z自动检测传送带上的瓶子是否是直立的，若不是就将瓶子推出到传送带外。

【元件说明】

PLC软元件控制说明

X0 瓶底检测光电管输入信号，当被遮挡时，X0状态为On

X1 瓶颈检测光电管输入信号，当被遮挡时，X1状态为On

Y0 气动推出杆

【控制程序】

X0X1

Y0

【程序说明】

z瓶子直立从传送带移过来时，瓶底检测光电管和瓶颈检测光电管都导通，即X0=On，X1=On，此时X0的常开接点导通，X1的常闭接点不导通，Y0=Off，气动推出杆不动作。

z瓶子倒立从传送带移过来时，瓶底检测光电管导通，而瓶颈检测光电管不导通，即X0=On，X1=Off，此时X0的常开接点导通，X1的常闭接点导通，Y0=On, 气动推出杆动作，瓶子被

推出传送带外。

DVP-PLC 应用技术手册1-1

1 基本程序设计范例

DVP-PLC 应用技术手册 1-2 1.2 并联方块回路

【控制要求】

z 楼梯照明系统中，人在楼梯底和楼梯顶处都可以控制楼梯灯的点亮和熄灭。

【元件说明】 PLC 软元件

控制说明 X0

楼梯底开关，当按向右边时，X0状态为On X1

楼梯顶开关，当按向右边时，X1状态为On Y1 楼梯灯

【控制程序】

X0

X0X1X1

Y0

【程序说明】

z 楼梯底和楼梯顶的两个开关状态一致时，都为“On”或都为“Off”时，灯被点亮；状态不一致时，即一个“On”，另一个“Off”时，灯熄灭。

z 灯在熄灭状态时，不管人是在楼梯底还是楼梯顶，只要拨动该处的开关到另外一个状态，即可将灯点亮。同样，灯在点亮状态时，不管人是在楼梯底还是楼梯顶，只要拨动该处的开关到另外一个状态，都可将灯熄灭。

1 基本程序设计范例 DVP-PLC 应用技术手册 1-3 1.3 上升沿产生一个扫描周期脉冲

【控制要求】

z 开关由Off →On 动作时产生一个扫描周期的脉冲，作为条件去触发指示灯或其它装置。

一个扫描周期

X0M10Y0

【元件说明】 PLC 软元件

控制说明

X0

开关，由Off →On M10 一个扫描周期的触发脉冲 Y0 指示灯 【控制程序】

X0

PLS

M10

SET Y0M10=On 一个扫描周期Y0=On

M10

【程序说明】

z X0由Off →On 动作时(上升沿触发)，PLS 指令被执行，M10送出一个扫描周期的脉冲。 z M10=

On 时，[SET Y0]指令被执行，Y0被置位为On ，指示灯被点亮或驱动其它装置。

1 基本程序设计范例 DVP-PLC 应用技术手册 1-4 1.4 下降沿产生一个扫描周期脉冲

X0Y0(电磁阀)

【控制要求】

z 开关由On →Off 动作时候产生一个扫描周期的脉冲，作为条件去触发控制电磁阀或其它装置。 X0

M10

Y0

一个扫描周期

【元件说明】 PLC 软元件

控制说明

X0

开关，由On →Off M10

一个扫描周期的触发脉冲 Y0 电磁阀 【控制程序】

X0

M10

RST Y0M10=On 一个扫描周期

Y0=Off M10PLF

【程序说明】

z X0由On →Off 动作时(下降沿触发)，PLF 指令被执行，M10送出一个扫描周期的脉冲。 z M10=

On 时，[RST Y0]指令被执行，Y0被复位为Off ，电磁阀被关断。

1 基本程序设计范例

DVP-PLC 应用技术手册

1-5

1.5

自锁控制回路

X0

X1

X2

【控制要求】

z 按下START 按钮一次，吊扇运转；按下STOP 按钮一次，吊扇停止。 z 按下TEST 按钮，测试吊扇电机是否运转正常。

【元件说明】

PLC 软元件

控制说明

X0 START 按钮，当按下时，X0状态为On X1 STOP 按钮，当按下时，X1状态为On X2 TEST 按钮，当按下时，X2状态为On X3 故障信号 Y1

吊扇电机控制信号

【控制程序】

X0Y1X1

X2X3

TEST 按钮

故障信号

Y1

【程序说明】

z 轻按一下START 按钮，X0=On ，在没有故障的情况下（X3=Off ），吊扇运转。这需通过一个

自锁电路来实现，其原理是把输出Y1拉回来当作一个输入条件来实现，避免了为让吊扇运转而一直按着START 按钮。

z 按下STOP 按钮，X1=On ，Y1=Off ，吊扇停止运转。 z 当故障发生（X3=On ），Y1=Off ，吊扇停止运转。

z 按下TEST 按钮，X2=On ，在吊扇无故障（X3=Off ）情况下，Y1=On ，吊扇运行；松开TEST

按钮，吊扇即停止运行，达到测试吊扇电机是否正常的目的。

1 基本程序设计范例

DVP-PLC 应用技术手册 1-6 1.6 互锁控制回路

G O

X0X1

Y0Y1

【控制要求】

z 停车场检票口为单车道，通过交通控制指示灯，保证在任何时刻只有一辆车通过，避免进入停车场的车和离开停车场的车发生“撞车”事故。

【元件说明】 PLC 软元件

控制说明 X0

汽车进入停车场传感器，当有汽车进入时，X0状态为On X1

汽车离开停车场传感器，当有汽车进入时，X1状态为On Y0

汽车进入停车场指示灯（On 时指示”GO”，Off 时指示”STOP”） Y1 汽车离开停车场指示灯（On 时指示”GO”，Off 时指示”STOP”）

【控制程序】

X0Y0

Y1

X1Y0

进入停车场指示

离开停车场指示Y1

【程序说明】

z 停车场用两个指示灯牌来分别指示汽车进入和离开。利用互锁结构保证只有一个指示灯牌为“GO”状态，保证车辆进出正常，不会“撞车”。

z 当汽车进入停车场靠近检票栏时，X0（进入传感器）为 On ，Y0=On ，进入停车场指示灯牌指示“GO”，同时，离开停车场指示灯被关断，指示为“STOP”，允许汽车进入停车场，禁止汽车离开。

z 当汽车离开停车场靠近检票栏时，X1（离开传感器）为On ，Y1=On ，离开停车场指示灯牌指示“GO” ，离进入停车场指示灯牌指示“STOP”。

1基本程序设计范例1.7 上电时参数的自动初始化

X1

初始化按钮

【控制要求】

z机器设备一上电运行，就自动将各项参数初始化，使机器进入基本准备状态，不必手动去一个一个先设置好各个参数。

z按下初始化按钮，可在机器运行的任何时刻对机器进行参数初始化。

【元件说明】

PLC软元件控制说明

X1 初始化按钮，当按下时，X1状态为On

M1002 PLC通电RUN时产生瞬间脉冲

M10 一个扫描周期On的触发脉冲

D1120 PLC COM2 通讯协议

D1121 PLC 通讯地址

Y0 参数初始化完成信号

【控制程序】

X1

PLS M10

M1002

MOV H86D1120

M10

MOV K1D1121

SET Y0

【程序说明】

z在PLC “RUN”瞬间，M1002接通一次，产生脉冲宽度为一个扫描周期的脉冲，在PLC运行期间只被执行一次。常被用来初始化D(资料寄存器)，C(计数器)，S(步进点)等PLC内部元件。

z按下X1 按钮，可在程序运行的任何时刻对PLC进行初始化，即设定PLC站号为1，COM2通讯格式为9600，7，E，1，且将Y0置位。

DVP-PLC 应用技术手册1-7

1 基本程序设计范例 DVP-PLC 应用技术手册 1-8 1.8

传统自保持回路与SET/RST 应用

【动作要求】 z 按下开灯按钮灯点亮，按下关灯按钮灯熄灭。

【元件说明】 PLC 软元件

控制说明 X0

开灯按钮，当按下时，X0状态为On X1 关灯按钮，当按下时，X1状态为On Y0 指示灯

【控制程序】 z 传统自保持回路

X1Y0

Y0X0

z SET/RST 自保持回路

X1

X0

SET

Y0RST Y0

【程序说明】

z 以上两范例的动作皆为X0由 Off →On 变化时，Y0 常On ；X1由Off →On 变化时， 则Y0 常Off 。

z 若X0，X1同时动作时，则停止信号优先，即Y0会变为Off ，指示灯熄灭。

1基本程序设计范例1.9 自保持与解除回路 (SET/RST)

X0

X1

【控制要求】

z按下START 按钮，抽水泵运行，开始将容器中水抽出；按下STOP按钮或容器中水为空，抽水泵自动停止工作。

【元件说明】

PLC软元件控制说明

X0 START按钮，按下时，X0状态为On

X1 STOP按钮，按下时，X1状态为On

X2 浮标水位检测器，只要容器中有水，X2状态为On

M0 一个扫描周期的触发脉冲

Y0 抽水泵电机

【控制程序】

【程序说明】

z只要容器中有水，X2=On，按下START按钮时，X0=On，SET 指令被执行，Y0被位水泵电机开始抽水。

z当按下STOP按钮，X1=On，PLS指令执行，M0接通一个扫描周期，RST指令执行Y0被复位，水泵电机停止抽水。另外一种停止抽水的情况是：当容器水抽干后，X2=Off，X2的常

闭触点接通，PLS指令执行，M0接通一个扫描周期，RST指令执行，Y0被复位，水泵电机

停止抽水。

DVP-PLC 应用技术手册1-9

1 基本程序设计范例

DVP-PLC 应用技术手册

1-10 1.10 交替输出回路 (输出具停电保持)

【控制要求】

z 第1次按下按钮，灯被点亮，第2次按下按钮，灯熄灭，第3次按下按钮，灯被点亮，第4

次按下按钮，灯熄灭；如此，按钮在1、3、5次被按下时，灯被点亮并保持；而2、4、6次

被按下时，灯熄灭。

z 重新上电后，指示灯仍保持断电前的状态。

【元件说明】

PLC 软元件

控制说明

X1 灯开关按钮，按下时，X1状态为On M10 一个扫描周期On 的触发脉冲

M512 X1 单次 On 时，M512=On 、M513=Off M513 X1 双次 On 时，M512=Off 、M513=On Y1

指示灯信号

【控制程序】

X1

M10 输出一次脉冲

X1 On M512=

On M513=Off

单次 时 X1 On M513=

On

M512=Off

双次 时 X1 On Y1=

On,On Y1=

Off 单 , 双 ,M512M512

M513M513

M10

M10

Y1

Y1

M512M513

Y1

Y1

PLS

M10

SET RST

SET RST

【程序说明】

z 第1次（单次）按下按钮：

按下按钮后，X1=On ，[PLS M10]指令执行，M10导通一个扫描周期。M10=On ，且Y1=Off （Y1常闭接点导通），所以第2行程序的SET 和RST 指令执行，M512被置位，M513被复位，而第3行程序中，Y1常开接点断开，所以SET 和RST 指令不执行。最后一行程序中，因M512=On ，M513=Off ，所以Y1线圈导通，灯被点亮，直到再次按下按钮。

从第2个扫描周期开始，因M10=Off ，所以第2行和第3行的SET 和RST 指令都不执行，

1基本程序设计范例

M512和M513的状态不变，灯保持点亮的状态，直到再次按下按钮。

z第2次（双次）按下按钮：

按下按钮后，X1=On，M10导通一个扫描周期。因Y1的状态为On，与第1次按下按钮相反，

第3行的SET和RST将被执行，M513被置位，M512被复位，而第2行的SET和RST指

令因Y1常开接点断开而不被执行。因M512=Off，M513=On，所以Y1线圈断开，灯熄灭。

从第2个扫描周期开始，因M10=Off，所以第2行和第3行的SET和RST指令都不执行，

M512和M513的状态不变，灯保持熄灭的状态，直到再次按下按钮。

z利用API 66 ALT指令也可实现On/Off交替输出功能。

DVP-PLC 应用技术手册1-11

1 基本程序设计范例

DVP-PLC 应用技术手册

1-12 1.11 条件控制回路

X0

X1

X2

X3

Y0

Y1

主电机

供油电机

START

STOP

START

STOP

【控制要求】

z 车床主轴转动时要求先给齿轮箱供润滑油，即保证油泵电机启动后才允许启动主拖动电机。

【元件说明】

PLC 软元件

控制说明

X0 供油泵启动按钮，按下时，X0状态为On X1 主拖动电机启动按钮，按下时，X1状态为On X2 供油泵停止按钮，按下时，X2状态为On X3 供油泵停止按钮，按下时，X3状态为On Y0 供油泵电机 Y1

主拖动电机

【控制程序】

Y1

X0Y0X1Y1

X2

X3

Y0

Y0

【程序说明】

z 本程序是一个条件控制回路的典型应用，按下供油泵启动按钮时，Y0=On ，供油泵启动，开

始给主拖动电机(Y1)的齿轮箱供润滑油。

z 在供油泵启动的前提下，按下主拖动电机启动按钮时，Y1=On ，主拖动电机启动。 z 主拖动电机(Y1)运行过程中，供油泵(Y0)要持续地给主拖动电机(Y1)提供润滑油。 z 按钮供油泵停止按钮和主拖动电机停止按钮分别停止供油泵和主拖动电机运行。

1 基本程序设计范例

DVP-PLC 应用技术手册 1-13 1.12 先入信号优先回路

主持人

X5

【控制要求】

z 有小学生、中学生、教授3组选手参加智力竞赛。要获得回答主持人问题的机会，必须抢先按下桌上的抢答按钮。任何一组抢答成功后，其它组再按按钮无效。

z 小学生组和教授组桌上都有两个抢答按钮，中学生组桌上只有一个抢答按钮。为给小学生组一些优待，其桌上的X0和X1任何一个抢答按钮按下，Y0灯都亮；而为了限制教授组，其桌上的X3和X4抢答按钮必须同时按下时，Y2灯才亮；中学生组按下X2按钮，Y1灯亮。 z 主持人按下X5复位按钮时，Y0，Y1，Y2灯都熄灭。

【元件说明】 PLC 软元件

控制说明

X0

小学生组按钮 X1

小学生组按钮 X2

中学生组按钮 X3

教授组按钮 X4

教授组按钮 X5

主持人复位按钮 Y0

小学生组指示灯 Y1

中学生组指示灯 Y2 教授组指示灯

1 基本程序设计范例

DVP-PLC 应用技术手册 1-14 【控制程序】 X0

X5Y1Y2Y0MC

N0X1

X2

Y0Y2Y1

X3

X4Y0Y2Y1Y2主控回路结束

Y0

主控回路开始

小学生组抢答控制中学生组抢答控制教授组抢答控制

Y1主持人复位按钮N0MCR

【程序说明】

z 主持人未按下按钮时，X5=Off ，[MC N0]指令执行，MC~MCR 之间程序正常执行。

z 小学生组两个按钮为并联连接，教授组两个按钮为串联连接，而中学生组只有一个按钮，任何一组抢答成功后都是通过自锁回路形成自保，即松开按钮后指示灯也不会熄灭。

z 其中一组抢答成功后，通过互锁回路，其它组再按按钮无效。

z 支持人按下复位按钮后，X5=On ，[MC N0]指令不被执行，MC~MCR 之间程序不被执行。Y0、Y1、Y2全部失电，所有组的指示灯熄灭。主持人松开按钮后，X5=Off ，MC~MCR 之间程序又正常执行，进入新一轮的抢答。

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