2014年全国职业院校技能大赛“机器人技术应用”赛项规程

2014年全国职业院校技能大赛 “机器人技术应用”赛项规程

一、赛项名称

赛项编号：Z-003 赛项名称：机器人技术应用 英语翻译：Robot technique and application 赛项组别：中职组 赛项归属产业：加工制造类 二、竞赛目的

通过技能大赛,展示参赛选手调整、操控机器人的技能，检阅参赛队组织管理、团队协作、工作效率、质量与成本控制、安全意识等职业素养；引导职业学校关注行业在“机器人技术应用”方面的发展趋势及新技术的应用；促进工学结合人才培养和课程的改革与创新；促进智能机器人技术（机器人设备安装、调试、维护、使用）的普及；提升中职学校专业教师的指导水平。

三、竞赛内容与时间 （一）竞赛内容

比赛总时间为5个小时。整个比赛包括3个阶段： 1.机器人的装配编程阶段

本阶段分为2个部分，总时间3.5小时。

（1）参赛队员在规定的时间内在各自安装赛位，组装机器人除底盘外的其余机构。

①按照机械装配图组装机器人设备 主要装配任务是： A. 槽轮回转机构装配 B.丝杠升降机构装配 C.同步带平移机构装配 D.双曲线槽轮手爪机构装配

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E.总装

②按照电路图连接机器人电路 主要装配任务是： A.电机线走线 B.传感器安装、走线 C.电路板走线 D.压线端子、穿线号 E.接线 F.电缆拖链安装

（2）根据赛前公布的场地布臵图和具体任务编写机器人工作程序，并进行调试。

参赛队机器人装配编程完成后，就可以向裁判申请进行功能测试，功能测试完毕，裁判记录装配编程总时间，以后，参赛队不允许再进行任何装配工作。参赛队可以提前向裁判申请装配编程结束，并进行功能测试。

比赛第一阶段期间，裁判检查记录每个参赛队在机器人装配中的技术操作是否符合规范，装配编程完成后记录各参赛队的装配编程时间，详细检查最后的装配质量，对每个队的装配工艺打分，对机器人进行功能测试，对功能测试结果打分。

2.机器人试运行阶段

（1）此阶段由裁判根据参赛队结束比赛第一阶段的先后顺序（同时结束第一阶段比赛的，则按照各队的赛位号顺序）依次安排参赛队进入机器人运行场地调试机器人运行程序。

（2）比赛场馆内共有6-8块机器人运行场地，每个场地安排7支左右参赛队，每个参赛队使用与自己的赛位号对应的场地。

（3）本阶段时间为60分钟，时间到必须停止程序调试，转入任务运行；参赛队也可以提前结束程序调试，向裁判申请进行任务运行。

（4）本阶段，参赛队不允许再进行任何装配工作，若机器人发生故障，经裁判允许，可以进行修理，但会适当扣分。

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3.机器人任务运行阶段

此阶段，机器人在比赛场地上完成赛题要求的任务，主要有以下工作：

（1）让机器人从出发区启动运行。

（2）机器人沿白色引导线前进,运行至工件存放区抓取工件。 （3）沿白色引导线继续运行至第一个指定工位,按照指定方式向工位上摆放指定编号的工件。

（4）机器人继续运行至下一个指定工位摆放指定编号工件。 （5）依此类推,直到指定工位上都有相应工件摆放。 （6）机器人对已经摆放在工位上的工件重新布局。

（7）机器人在每个工位上需要摆放的工件编号和摆放形式在赛题中规定。

（8）机器人继续运行直至任务完成后回到终点区停止。 （9）机器人每完成赛题规定的一项任务，裁判记录其得分情况。 （10）本阶段比赛时间为30分钟，时间到，比赛结束，机器人停止运行。

（11）机器人在出发区放臵完毕后，操作机器人的队员必须立即退出赛地，站在木质围栏外；机器人在场内运行时，未经裁判允许，参赛队员不得进入场内。

（12）一旦机器人启动，参赛队员不得接触机器人。

（13）当运行时，机器人发生故障时，参赛队可以向裁判申请“重试”机器人，“重试”的申请被裁判允许后，参赛队员必须把机器人搬回到机器人出发区，并尽快启动。

（14）“重试”时，机器人的任何部件均不能更换，机器人的能源也不能补充或增加，工件状态可保持不变，也可将工件全部放回工件存放台，恢复至比赛开始状态；若重试时将工件全部恢复至比赛开始状态，则任务运行分从0开始重新计算。

（15）参赛队正确完成了赛题所规定的全部任务，可以提前结束比赛，裁判记录下其所用的任务运行时间。

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（二）竞赛日程

本赛项比赛时间安排在2014年6月中旬，竞赛分3天进行。 第一天：上午：各参赛队、裁判办理报到手续；

下午：各参赛队继续办理报到手续，参赛队熟悉场地；裁判熟悉场地；

晚上：召开领队会议； 第二天：参赛队比赛

上午：参赛队在赛位上统一组装调试；（提前结束装配编程阶段的队伍经裁判允许，可以提前在机器人运行场地上进行试运行和正式运行）

下午：在裁判安排下，依次在机器人运行场地上进行试运行和正式运行。

第三天：上午：闭幕式 四、竞赛方式

（一）竞赛采用团体赛方式。

（二）竞赛队伍组成：每支参赛队由3名正式学生比赛选手组成，其中队长1名。每队设领队教师1名,指导教师2名。以省、市、自治区、计划单列市和新疆建设兵团为单位组队参赛。

（三）组织机构：在全国职业院校技能大赛组委会与执委会的指导下，在赛区组委会与执委会的领导下，由全国机械职业教育教学指导委员会牵头成立2014年全国职业院校机器人技术应用技能大赛执委会，下设本赛项专家组、裁判组、仲裁组等工作机构。

（四）竞赛需采取多场次进行，由赛项执委会组织各领队参加公开抽签，确定各队赛位号和参赛场次。抽签步骤如下：

1. 由裁判长主持并管理结果、加密裁判组织实施、监督人员监督过程，其余人员均不得在场，整个抽签环节原则上需经两次加密；

2. 参赛选手随机抽签，确定赛位号，赛位号由1位字母和2位数字组成，抽签完毕后在记录单上签名确认。

（五）竞赛平台由大赛办公室组织专家评选确定。

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（六）2014年，不邀请国际团队参赛，欢迎国际团队到场观赛。 （七）比赛过程

1.参赛队报到后，举行领队说明会，说明会由承办校召集，专家组介绍情况。

2.比赛当天，所有参赛队自带比赛用机器人和配件（除底盘外的机构均采用散件形式）、各种工具、电脑等提前60分钟入场，由检录裁判进行检录；由裁判长主持、加密裁判组织实施现场抽签，参赛队根据抽签的赛位号进入各自的赛位；由装配工艺裁判检查机器人除底盘外的其余机构是否已经处于散件形式，对于不符合散件要求的部件，必须先拆卸成散件，经装配工艺裁判确认后，此参赛队才可以开始比赛。

3.比赛开始后，参赛队在自己的赛位上组装机器人，并根据赛题要求编程，比赛的装配编程阶段时间为3.5小时。

4.装配编程结束后，由任务裁判安排参赛队进入对应于本队赛位号的机器人运行场地，进行试运行和正式运行。

五、竞赛试题

由专家组负责建立试题库，竞赛时从10份竞赛试题中随机抽取1份作为正式竞赛试题。

专家组在正式比赛前一个月在大赛官网上发布比赛样题及评分标准。

六、竞赛规则

（一）报名资格及参赛队伍要求

1.参赛队及参赛选手资格：参赛选手须为2014年度全日制在籍学生，性别不限,年龄不超过21周岁（当年），即参赛当年7月1日前不满22周岁。五年制高职学生报名参赛的，只接受一至三年级（含三年级）学生参加比赛，

2.凡在往届全国职业院校技能大赛中获一等奖的选手，不再参加同一项目同一组别的赛项。

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本文来源：https://www.bwwdw.com/article/2rkf.html