matlab、lingo程序代码19-Matlab应用图像处理
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郑 州 大 学
《 Matlab应用图像处理 》课程
实 验 指 导 书
电气工程学院·生物医学工程系
2006年11月
郑州大学 《Matlab应用图像处理》课程实验指导书
实验一 Matlab图像显示方法
一、实验目的
1. 了解Matlab的基本功能及操作方法 2. 练习图像读写和显示函数的使用方法 3. 掌握Matlab支持的五类图像的显示方法
二、实验内容
1. 图像的读写 A) 图像读
RGB = imread('ngc6543a.jpg');
B) 图像写
先从一个.mat 文件中载入一幅图像,然后利用图像写函数imwrite,创建一个.bmp文件,并将图像存入其中。
load clown whos
imwrite(X,map,'clown.bmp')
C) 图像文件格式转换
bitmap = imread('clown.bmp','bmp'); imwrite(bitmap,'clown.png','png');
2. 图像显示
A) 二进制图像的显示 BW1=zeros(20,20);
%创建仅包含0/1的双精度图像
BW1(2:2:18,2:2:18)=1; imshow(BW1,'notruesize'); whos
BW2=uint8(BW1);
figure,imshow(BW2,'notruesize') BW3=BW2~=0; %逻辑标志置为on figure,imshow(BW3,'notruesize') whos
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BW=imread('circles.tif'); imshow(BW);
figure,imshow(~BW);
figure,imshow(BW,[1 0 0;0 0 1]);
B) 灰度图像的显示 I=imread('testpat1.tif'); J=filter2([1 2;-1 -2],I); imshow(I)
figure,imshow(J,[])
C) 索引图像的显示 load clown %装载一幅图像
imwrite(X,map,'clown.bmp'); %保存为bmp文件 imshow(X)
imshow(X,map)
D) RGB图像的显示
I=imread('flowers.tif'); imshow(I)
RGB=imread('ngc6543a.jpg'); figure,imshow(RGB) imshow(I(:,:,3) % 显示第3个颜色分量
E) 多帧图像的显示
mri=uint8(zeros(128,128,1,27));
% 27帧文件mri.tif初始化
for frame=1:27
[mri(:,:,:,frame),map]=imread('mri.tif',frame); % 读入每一帧 end
imshow(mri(:,:,:,3),map); figure,imshow(mri(:,:,:,6),map); figure,imshow(mri(:,:,:,10),map); figure,imshow(mri(:,:,:,20),map);
F) 显示多幅图像
[X1,map1]=imread('forest.tif'); [X2,map2]=imread('trees.tif'); subplot(1,2,1),imshow(X1,map1)
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% 显示第3帧 % 显示第6帧 % 显示第10帧 % 显示第20帧
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subplot(1,2,2),imshow(X2,map2)
subplot(1,2,1),subimage(X1,map1) subplot(1,2,2),subimage(X2,map2)
三、思考题:
1. 图像显示时,若不带参数’notruesize’,显示效果如何? 2. 如何显示RGB图像的某一个颜色分量?
3. 如何显示多帧图像的所有帧?如何根据多帧图像创建电影片段?
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实验二 图像运算
一、实验目的
1. 熟悉图像点运算和代数运算的实现方法 2. 了解图像几何运算的简单应用 3. 了解图像的邻域操作
二、实验内容
1. 图像点运算
读入图像‘rice.tif’,通过图像点运算改变对比度。
rice=imread('rice.tif');
subplot(131),imshow(rice) I=double(rice); %转换为双精度类型 J=I*0.43+60; rice2=uint8(J);
%转换为uint8
subplot(132),imshow(rice2) J=I*1.5-60;
rice3=uint8(J); %转换为uint8 subplot(133),imshow(rice3)
2. 图像的代数运算 A) 图像加法运算
I=imread('rice.tif'); imshow(I)
J=imread('cameraman.tif'); figure,imshow(J) K=imadd(I,J); figure,imshow(K)
K2=imadd(I,J,'uint16'); figure,imshow(K2,[])
RGB=imread('flowers.tif'); RGB2=imadd(RGB,50); imshow(RGB)
figure,imshow(RGB2)
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RGB3=imadd(RGB,100); figure,imshow(RGB3)
B) 图像减法运算
I=imread('rice.tif'); imshow(I)
background = imopen(I,strel('disk',15)); %估计背景图像 figure, imshow(background);
I2=imsubtract(I,background); figure, imshow(I2)
C) 图像乘法运算 I=imread('moon.tif'); J=immultiply(I,1.2); K=immultiply(I,0.5); imshow(I)
figure,imshow(J) figure,imshow(K)
D) *图像除法运算
3. 图像的几何运算 A) 改变图像的大小
读入图像‘ic.tif’,改变图像大小,分别将原图像放大1.5倍和缩小0.5倍。 I=imread('ic.tif'); J=imresize(I,1.25); K=imresize(I,0.8); imshow(I)
figure,imshow(J) figure,imshow(K)
Y=imresize(I,[100,150]); figure,imshow(Y)
B) 旋转一幅图像
将上述图像顺时针和逆时针旋转任意角度,观察显示效果。 I=imread('ic.tif');
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%从原始图像中减去背景图像
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J=imrotate(I,30,'bilinear');
J1=imrotate(I,30,'bilinear','crop'); imshow(I)
figure,imshow(J) figure,imshow(J1)
J2=imrotate(I,-15,'bilinear'); figure,imshow(J2)
C) 图像剪切
通过交互式操作,从一幅图像中剪切一个矩形区域。 I=imread('ic.tif'); imshow(I); I1=imcrop;
figure,imshow(I1)
I2=imcrop(I,[30 60 120 160]); figure,imshow(I2)
4. *图像的邻域操作
读入图像‘tire.tif’,分别使用函数nlfilter和blkproc对图像进行滑动邻域操作和分离邻域操作。
I=imread('tire.tif');
f=inline('max(x(:))'); I2=nlfilter(I,[3 3],f);
%构造复合函数 %滑动邻域操作
imshow(I)
figure,imshow(I2)
I=imread('tire.tif');
f=inline('uint8(round(mean2(x)*ones(size(x))))'); %构造复合函数 I2=blkproc(I,[8 8],f); %滑动邻域操作 imshow(I)
figure,imshow(I2)
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实验三 图像变换与滤波器设计
一、实验目的
1. 了解傅立叶变换、离散余弦变换及Radon变换在图像处理中的应用 2. 了解Matlab线性滤波器的设计方法
二、实验内容
1. 傅立叶变换
A) 绘制一个二值图像矩阵,并将其傅立叶函数可视化。
f=zeros(30,30); f(5:24,13:17)=1;
imshow(f,'notruesize') F=fft2(f);
F2=log(abs(F));
figure,imshow(F2,[-1 5],'notruesize');colormap(jet); F=fft2(f,256,256); %零填充为256×256矩阵
figure,imshow(log(abs(F)),[-1 5],'notruesize');colormap(jet); F2=fftshift(F); %将图像频谱中心由矩阵原点移至矩阵中心 figure,imshow(log(abs(F2)),[-1 5],'notruesize');colormap(jet);
B) 利用傅立叶变换分析两幅图像的相关性,定位图像特征。读入图像‘text.tif’,
抽取其中的字母‘a’。 bw=imread('text.tif'); a=bw(59:71,81:91); imshow(bw);
figure,imshow(a);
C=real(ifft2(fft2(bw).*fft2(rot90(a,2),256,256)));%求相关性 figure,imshow(C,[]); thresh=max(C(:));
figure,imshow(C>thresh-10) figure,imshow(C>thresh-15)
2. 离散余弦变换(DCT)
A) 使用dct2对图像‘autumn.tif’进行DCT变换。
RGB=imread('autumn.tif');
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imshow(RGB)
I=rgb2gray(RGB); %转换为灰度图像
figure,imshow(I) J=dct2(I);
figure,imshow(log(abs(J)),[]),colormap(jet(64));colorbar;
B) 将上述DCT变换结果中绝对值小于10的系数舍弃,使用idct2重构图像并
与原图像比较。 RGB=imread('autumn.tif'); I=rgb2gray(RGB); %转换为灰度图像 J=dct2(I);
figure,imshow(I) K=idct2(J);
figure,imshow(K,[0 255]) J(abs(J)<10)=0; %舍弃系数 K2=idct2(J);
figure,imshow(K2,[0 255])
C) 利用DCT变换进行图像压缩。 I=imread('cameraman.tif'); I=im2double(I); T=dctmtx(8);
B=blkproc(I,[8,8],'P1*x*P2',T,T'); mask=[1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0]; B2=blkproc(B,[8 8],'P1.*x',mask); I2=blkproc(B2,[8 8],'P1*x*P2',T',T); imshow(I)
figure,imshow(I2)
3. Radon变换
使用Radon逆变换重建图像。
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P=phantom(256); %创建256灰度级大脑图 imshow(P)
theta1=0:10:170;[R1,xp]=radon(P,theta1); theta2=0:5:175; [R2,xp]=radon(P,theta2); theta3=0:2:178; [R3,xp]=radon(P,theta3);
个投影 6个投影 ?个投影
figure,imagesc(theta3,xp,R3);colormap(hot);colorbar
% 使用逆变换重构图像 I1=iradon(R1,10); %用R1重构图像 I2=iradon(R2,5); %用R2重构图像 I3=iradon(R3,2); %用R3重构图像 figure,imshow(I1) figure,imshow(I2) figure,imshow(I3)
4. *Matlab线形滤波器设计
采用频率变换方式,通过一维最优波纹FIR滤波器创建二维FIR滤波器(p96)。 b=remez(10,[0 0.4 0.6 1],[1 1 0 0]); %阶次,频率向量,对应的理想幅频响应
h=ftrans2(b);
[H,w]=freqz(b,1,64,'whole'); colormap(jet(64))
plot(w/pi-1,fftshift(abs(H))); figure,freqz2(h,[32 32])
%使x轴取值0处对应曲线中心
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实验四 形态学操作与空间变换
一、实验目的
1. 2. 3. 4.
了解膨胀和腐蚀的Matlab实现方法
掌握图像膨胀、腐蚀、开启、闭合等形态学操作函数的使用方法 了解二进制图像的形态学应用 了解空间变换函数及图像匹配方法
二、实验内容
1. 图像膨胀
A) 对包含矩形对象的二进制图像进行膨胀操作。
BW=zeros(9,10); BW(4:6,4:7)=1;
imshow(BW,'notruesize') se=strel('square',3);
%正方形结构元素
BW2=imdilate(BW,se);
figure,imshow(BW2,'notruesize')
B) 改变上述结构元素类型(如:line, diamond, disk等),重新进行膨胀操作。
C) 对图像‘text.tif’进行上述操作,观察不同结构元素膨胀的效果。 BW3=imread('text.tif'); imshow(BW3)
se2=strel('line',11,90); BW4=imdilate(BW3,se2); figure,imshow(BW4)
2. 图像腐蚀
A) 对图像‘circbw.tif’进行腐蚀操作。
BW1=imread('circbw.tif'); se=strel('arbitrary',eye(5)); BW2=imerode(BW1,se); imshow(BW1)
figure,imshow(BW2)
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%线型结构元素
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B) 对图像‘text.tif’进行腐蚀操作。 BW=imread('text.tif'); se=strel('line',11,90); BW2=imerode(BW3,se); imshow(BW)
figure,imshow(BW2)
3. 膨胀与腐蚀的综合使用
A) 从原始图像‘circbw.tif’中删除电流线,仅保留芯片对象。 方法一:先腐蚀(imerode),再膨胀(imdilate);
BW1=imread('circbw.tif'); imshow(BW1)
se=strel('rectangle',[40 30]); BW2=imerode(BW1,se); figure,imshow(BW2)
BW3=imdilate(BW2,se);
%选择适当大小的矩形结构元素 %先腐蚀,删除较细的直线 %再膨胀,恢复矩形的大小
figure,imshow(BW3)
方法二:使用形态开启函数(imopen)。 BW1=imread('circbw.tif'); imshow(BW1)
se=strel('rectangle',[40 30]); BW2=imopen(BW1,se); figure,imshow(BW2)
B) 改变结构元素的大小,重新进行开启操作,观察处理结果。 se=strel(‘rectangle’,[20 10]); se=strel(‘rectangle’,[50 40]);
C) 置结构元素大小为[4 3],同时观察形态开启(imopen)与闭合(imclose)的效果,
总结形态开启与闭合在图像处理中的作用。 I=imread('circbw.tif'); imshow(I)
se=strel('rectangle',[4 3]); I1=imopen(I,se); %开启操作 I2=imclose(I,se); %闭合操作 figure,imshow(I1) figure,imshow(I2)
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%开启操作
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4. *高帽与低帽变换
A) 读入图像‘pearlite.tif’,分别显示其高帽变换与低帽变换结果,并与原图像
比较。(设se=strel('disk',5);)。
I=imread('pearlite.tif'); subplot(221),imshow(I) se=strel('disk',5); J=imtophat(I,se);
subplot(222),imshow(J) K=imbothat(I,se);
subplot(223),imshow(K)
L=imsubtract(imadd(J,I),K); subplot(224),imshow(L)
B) 要求显示在一个窗口中。
5. 图像极值的处理方法
A) 对于下图所示的图像矩阵A,利用函数imregionalmax寻找其局部极大值
A=[10 10 10 10 10 10 10 10 10 10; 10 13 13 13 10 10 11 10 11 10; 10 13 13 13 10 10 10 11 10 10; 10 13 13 13 10 10 11 10 11 10; 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10; 10 11 10 10 10 18 18 18 10 10; 10 10 10 11 10 18 18 18 10 10; 10 10 11 10 10 18 18 18 10 10; 10 11 10 11 10 10 10 10 10 10; 10 10 10 10 10 10 11 10 10 10]; B=imregionalmax(A)
B) 利用函数imextendedmax寻找像素值大于其邻域像素值2个单位的局部极大
值。 C=imextendedmax(A,2)
6. *创建一幅图像,求其距离矩阵。
bw=zeros(5,5);
bw(2,2)=1;bw(4,4)=1; D=bwdist(bw)
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center1=-10;
center2=-center1;
dist=sqrt(2*(2*center1)^2); radius=dist/2*1.4;
lims=[floor(center1-1.2*radius) ceil(center2+1.2*radius)]; [x,y]=meshgrid(lims(1):lims(2));
bw1=sqrt((x-center1).^2+(y-center2).^2)<=radius; bw2=sqrt((x-center2).^2+(y-center2).^2)<=radius; bw1=sqrt((x-center1).^2+(y-center1).^2)<=radius; bw=bw1|bw2; imshow(bw)
D=bwdist(bw);
figure,imshow(D,[ ]) D1=bwdist(~bw); figure,imshow(D1,[ ])
7. *使用伪彩色显示标记矩阵。
BW=[0 0 0 0 0 0 0 0; 0 1 1 0 0 1 1 1; 0 1 1 0 0 0 1 1; 0 1 1 0 0 0 0 0; 0 0 0 1 1 0 0 0; 0 0 0 1 1 0 0 0; 0 0 0 1 1 0 0 0; 0 0 0 0 0 0 0 0] X=bwlabel(BW,4)
RGB=label2rgb(X,@jet,'k'); imshow(RGB,'notruesize')
8. 利用选择控制点实现图像匹配。 Matlab图像匹配的步骤:
将标准图像和待匹配图像读入Matlab;指定图像中的控制点对并保存;使用互相关性进一步协调控制点对(可选);制定所需变换类型并根据控制点对推断变换参数;变换未匹配的图像。
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%读入待匹配图像和标准图像
unregistered = imread('westconcordaerial.png'); imshow(unregistered)
orthophoto = imread('westconcordorthophoto.png'); figure,imshow(orthophoto) %选择图像中对应的控制点
cpselect(unregistered(:,:,1),orthophoto) %保存控制点对
input_points base_points
%使用相关性进一步协调控制点对
input_points_corr=cpcorr(input_points,base_points,unregistered(:,:,1),orthophoto);
input_points_corr
%根据控制点对推断空间变换参数
mytform=cp2tform(input_points,base_points,'projective'); %变换未匹配的图像
registered=imtransform(unregistered,mytform); figure,imshow(registered)
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实验五 图像增强与复原
一、实验目的:
1. 2. 3. 4.
了解灰度变换增强和空域滤波增强的Matlab实现方法 掌握直方图灰度变换方法
掌握噪声模拟和图像滤波函数的使用方法 了解图像复原的Matlab实现方法
二、实验内容
1. 灰度变换增强
A) 线段上像素灰度分布 读入灰度图像‘debye1.tif’,采用交互式操作,用improfile绘制一条线段的灰度值。
imshow('debye1.tif') improfile
读入RGB图像‘flowers.tif’,显示所选线段上红、绿、蓝颜色分量的分布 imshow('flowers.tif') improfile
B) 直方图变换 直方图显示 读入图像‘rice.tif’,在一个窗口中显示灰度级n=64,128和256的图像直方图。 I=imread('rice.tif'); imshow(I)
figure,imhist(I,64) figure,imhist(I,128)
利用函数imadjust调解图像灰度范围,观察变换后的图像及其直方图的变化。 I=imread('rice.tif'); imshow(I)
figure,imhist(I)
J=imadjust(I,[0.15 0.9],[0 1]); figure,imhist(J) figure,imshow(J)
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I=imread('cameraman.tif'); imshow(I)
figure,imhist(I)
J=imadjust(I,[0 0.2],[0.5 1]); figure,imhist(J) figure,imshow(J)
分别对图像‘pout.tif’和‘tire.tif’进行直方图均衡化处理,比较处理前后图像及直方图分布的变化。
I=imread('pout.tif'); imshow(I)
figure,imhist(I) J=histeq(I); figure,imhist(J) figure,imshow(J)
I=imread('tire.tif'); imshow(I)
figure,imhist(I) J=histeq(I);
figure,imshow(J) figure,imhist(J)
2. 空域滤波增强 A) 噪声模拟
利用函数imnoise给图像‘eight.tif’分别添加高斯(gaussian)噪声和椒盐(salt & pepper)噪声。
I=imread('eight.tif'); imshow(I)
I1=imnoise(I,'gaussian',0,0.01); figure,imshow(I1)
I2=imnoise(I,'salt & pepper'); figure,imshow(I2)
B) 空域滤波
对上述噪声图像进行均值滤波和中值滤波,比较滤波效果。 I=imread('eight.tif');
J=imnoise(I,'salt & pepper',0.02);
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imshow(J)
K1=medfilt2(J,[3 3]);
% 3*3中值滤波
figure,imshow(K1)
K2=filter2(fspecial('average',5),J)/255; figure,imshow(K2)
中值滤波器是一种最常用的非线性平滑滤波器。可消除图像中孤立的噪声点,又可产生较少的模糊
I=imread('saturn.tif'); imshow(I)
h=fspecial('laplacian'); I2=filter2(h,I); figure,imshow(I2)
3. 图像复原
A) 模糊与噪声
对图像‘flowers.tif’分别采用运动PSF和均值滤波PSF进行模糊。
I=imread('flowers.tif');
I=I(10+[1:256],222+[1:256],:); imshow(I) len=30; theta=10;
%剪切图像 %运动位移 %运动角度
PSF=fspecial('motion',len,theta);
blurred=imfilter(I,PSP,'circular','conv'); figure,imshow(blurred)
I=imread('flowers.tif'); imshow(I)
H=fspecial('motion',50,45); %运动PSP motionblur=imfilter(I,H); figure,imshow(motionblur) H=fspecial(‘disk’,10); averageblur=imfilter(I,H);
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%均值滤波PSP
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figure,imshow(averageblur)
B) 维纳滤波复原
使用维纳滤波复原函数deconvwnr复原无噪声模糊图像。 len=30; theta=10; PSF=fspecial('motion',len,theta); blurred=imfilter(I,PSF,'circular','conv'); figure,imshow(blurred)
wnr1=deconvwnr(blurred,PSF); %真实PSF figure,imshow(wnr1)
%非真实PSF
wnr2=deconvwnr(blurred,fspecial('motion',2*len,theta)); figure,imshow(wnr2) %非真实PSF
wnr3=deconvwnr(blurred,fspecial('motion',len,2*theta)); figure,imshow(wnr3)
blurred=imfilter(I,PSF,'circular','conv'); noise=0.1*randn(size(I));
BlurredNoisy=imadd(blurred,im2uint8(noise)); figure,imshow(BlurredNoisy)
wnr4=deconvwnr(BlurredNoisy,PSF); figure,imshow(wnr4)
NSR=sum(noise(:).^2)/sum(im2double(I(:)).^2); %计算信噪比 wnr5=deconvwnr(BlurredNoisy,PSF,NSR); figure,imshow(wnr5) %设置信噪比的复原结果 NP=abs(fftn(noise)).^2; %噪声能量谱密度 NCORR=fftshift(real(ifftn(NP))); %噪声自相关函数 IP=abs(fftn(im2double(I))).^2; %图像能量谱密度 ICORR=fftshift(real(ifftn(IP))); %图像自相关函数
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wnr6=deconvwnr(BlurredNoisy,PSF,NCORR,ICORR); figure,imshow(wnr6) %设置自相关函数的复原结果
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实验六 图像分析与理解及图像压缩
一、实验目的
1. 2. 3. 4. 5.
了解DCT变换在图像压缩中的应用 掌握边缘检测的Matlab实现方法
了解用四叉数分解函数进行区域分割的方法 了解Matlab区域操作函数的使用方法 了解图像分析和理解的基本方法
二、实验内容
1. 图像分析与理解 A) 边缘检测
使用edge函数对图像‘rice.tif’进行边缘检测。
I=imread('rice.tif'); imshow(I)
bw1=edge(I,'roberts'); bw2=edge(I,'sobel'); bw3=edge(I,'prewitt'); bw4=edge(I,'canny'); bw5=edge(I,'log'); figure,imshow(bw1) figure,imshow(bw2) figure,imshow(bw3) figure,imshow(bw4) figure,imshow(bw5)
使用两种不同的阈值分别检测强、弱边缘,并且仅当弱边缘与强边缘相连时,才将弱边缘包含在输出图像中。
该方法不易受噪声干扰,能够在噪声和边缘间取得较好的平衡,检测到真正的弱边缘。
B) 区域操作
使用区域选择函数roicolor, 区域滤波函数roifilt2和区域填充函数roifilld对图像
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‘pout.tif’或‘eight.tif’进行区域操作。
I=imread('pout.tif'); imshow(I) BW=roipoly;
figure,imshow(BW) h=fspecial('unsharp'); I2=roifilt2(h,I,BW); figure,imshow(I2) I3=roifill;
figure,imshow(I3);
I=imread('eight.tif'); imshow(I)
c=[222 272 300 270 221 194]; r=[21 21 75 121 121 75]; BW=roipoly(I,c,r); figure,imshow(BW) H=fspecial('unsharp'); J1=roifilt2(H,I,BW); figure,imshow(J1) J2=roifill(I,c,r); figure,imshow(J2)
C) *区域分割
使用函数qtdecomp对图像‘alumgrns.tif’进行四叉树分解。 I=imread('alumgrns.tif'); I=I(1+[1:256],1+[1:256]); imshow(I)
S=qtdecomp(I,0.2); figure,imshow(S) S=qtdecomp(I,0.1); figure,imshow(S)
D) 图像分析与理解
*用分水岭分割函数watershed对图像‘afmsurf.tif’进行分割,测试互相接触的对象。
afm=imread('afmsurf.tif');
subplot(231),imshow(afm),title('Original Image');
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se=strel('disk',15);
Itop=imtophat(afm,se);
% 高帽变换
subplot(232),imshow(Itop,[ ]),title('Tophat Image'); Ibot=imbothat(afm,se); % 低帽变换
subplot(233),imshow(Ibot,[ ]),title('Bottomhat Image'); Ienhance=imsubtract(imadd(Itop,afm),Ibot);
subplot(234),imshow(Ienhance),title('Original+Tophat-Bottomhat');
Iec=imcomplement(Ienhance);
Iemin=imextendedmin(Iec,22); % 搜索谷值 Iimpose=imimposemin(Iec,Iemin); % 置谷值为0 subplot(235),imshow(Iimpose),title('Complement of Image');
wat=watershed(Iimpose); % 分水岭分割
Enhanced
subplot(236),imshow(wat),title('Watershed Segmented Image'); rgb=label2rgb(wat);
subplot(236),imshow(rgb),title('Color Segmented Image');
2. 图像压缩
A) DCT变换在图像压缩中的应用
执行Matlab自带的演示程序dctdemo,比较DCT变换矩阵舍弃系数对重构图像的影响
dctdemo
B) *小波变换在图像压缩中的应用
22
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