linux串口编程

linux串口应用开发

1. 2. 3.

串口概述 串口设置 串口使用详解

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1、串口概述 、串口概述

用户常见的数据通信的基本方式有两种：

并行通信； 串行通信； 串行通信是计算机常用的接口，如：RS-232C接口。该标准规定采用一个DB25芯引脚连接器 或DB9芯引脚连接器。 芯片内部常具有UART控制器，其可工作于 Interrupt(中断模式)或DMA（直接内存访问） 模式。

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UART的操作主要包括以下几个部分： 数据发送； 数据接收； 产生中断； 产生波特率； Loopback模式； 红外模式； 自动流控模式； 串口参数的配置主要包括：波特率、数 据位、停止位、流控协议。

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linux中的串口设备文件存放于/dev 目录下，其中串口一，串口二对应设备名 依次为“/dev/ttyS0”、“/dev/ttyS1”。 在linux下操作串口与操作文件相同。

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2、串口详细配置 、

在使用串口之前必须设置相关配置， 包括：波特率、数据位、校验位、停止位 等。串口设置由下面结构体实现：

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该结构中c_cflag最为重要，可设置波特率、数据位、校 验位、停止位。在设置波特率时需在数字前加上‘B’，如 B9600。B19200。使用其需通过“与”“或”操作方式。

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输入模式c_iflag成员控制端口接收端的字符 输入处理。

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串口控制函数

Tcgetattr Tcsetattr cfgetispeed Cfgetospeed Cfsetispeed Cfsetospeed Tcdrain tcflow tcflush Tcsendbreak tcgetpgrp tcsetpgrp 取属性(termios结构) 设置属性(termios结构) 得到输入速度 得到输出速度 设置输入速度 设置输出速度 等待所有输出都被传输 挂起传输或接收 刷清未决输入和/或输出 送BREAK字符 得到前台进程组ID 设置前台进程组ID

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2.1串口配置流程 串口配置流程

1.

保存原先串口配置使用tcgetattr(fd,&oldtio)函数 struct termios newtio,oldtio; tcgetattr( fd,&oldtio ）； 激活选项有CLOCAL和CREAD,用于本地连接和接收使能。 newtio.c_cflag | = CLOCAL | CREAD; 设置波特率，使用函数cfsetispeed、 cfsetospeed cfsetispeed(&newtio, B115200); cfsetospeed(&newtio, B115200);

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2.

3.

4.

设置数据位，需使用掩码设置。 newtio.c_cflag &= ~CSIZE; newtio.c_cflag |= CS8; 设置奇偶校验位，使用c_cflag和c_iflag。 设置奇校验： newtio.c_cflag |= PARENB; newtio.c_cflag |= PARODD; newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP); 设置偶校验： newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP); newtio.c_cflag |= PARENB; newtio.c_cflag &= ~PARODD;

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5.

5.

设置停止位，通过激活c_cflag中的CSTOPB实 现。若停止位为1，则清除CSTOPB，若停止位 为2，则激活CSTOPB。 newtio.c_cflag &= ~CSTOPB; 设置最少字符和等待时间，对于接收字符和 等待时间没有特别要求时，

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