机器人足球比赛规则

机器人足球比赛规则

第十五届中国青少年机器人竞赛教练员培训

修改规则的目的

考核学生的编程能力 对学生能力的提高给予鼓励 积累经验，逐步完善

比赛场地

有出界区和让球自己 滚回的斜面

场地颜色

R G B E S L

116

185 1 1

195

216 77 1

70

53 30 1

65

48 95 160

122

162 234 0

125

127 37 1

规则的特点

激烈的对抗式比赛 对动力有限制 通过场地的变化使比赛连贯 增加了资格赛

资格赛

资格赛是参赛队单独完成规定动作的积分 赛 规定动作在参赛队进入准备区后再发布 参赛队根据规定动作在自带的计算机上编 程 资格赛后按照积分排名，前24支参赛队进 入小组循环赛

2013年资格赛规定动作

高中组动作一 沿侧边向前运动 机器人完全进入绿 色球场区或白色边 界区为动作失败 完成动作加记时间 分 动作完成一半也能 得分

2013年资格赛规定动作

初中组动作二 搜球射门 机器人启动后要搜 寻足球并射门

机器人与足球接触、 踢球入门、带球入 门均可得分 完成动作加记时间 分

2013年资格赛规定动作

初中组动作三 守门 机器人启动后可旋 转但不得进入罚球 区 来球后机器人可横 向运动扑球 成功扑球可得分

资格赛培训要点

建立信心，不依赖厂家提供的现成程序 学生应会审题 教会学生编程方法，而不是预想规定动作， 预编程序供比赛时调用

规则采取的措施

末位淘汰 综合考虑资格赛、小组循环赛、复赛的成 绩，对资格赛排名前三名的参赛队在获奖 等级上给予鼓励

小组循环赛

24支参赛队分为8组 每个小组进行3场比 赛 小组第一、二名出线， 晋级复赛

场次 1 红队 A1 蓝队 A3

2

3

A2

A3

A1

A2

复赛

复赛为淘汰赛，决出冠、亚、季军（并列）

限制机器人动力的措施

只允许使用6节#5干电池，维持全场10分 钟的比赛（如加时，需维持13分钟） 以劲量牌碱性电池作为竞赛专用电池 允许用压缩空气击球，但有限制

对几种情况的处置----开球

开球的机器人与足球距离约50mm 不开球的机器人必须有一部分在本队罚球 区内（5.4.1.1 ） 如果开球的机器人对开球指令反应慢或不 开球，对方机器人先接触足球，也是有效 开球（5.4.1.2）

对几种情况的处置----持球

定义：通过堵死球的去路而实现完全控球 的动作（5.4.2.1） 判断：机器人移动时，球始终不脱离 例如，把球固定在机器人身上，用机器人 的任何部分将球包围，设法把球圈住以阻 止其它机器人触球，机器人移动时球不滚 动 持球将被视为违背公平竞争精神的行为

对几种情况的处置----进球

定义：整个足球完全越

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