数控自动伸缩皮带机设计

数控自动伸缩皮带机设计2014 毕业答辩指导老师： 黄志昌 学生: 林伟佳 谢韶华

开发背景

为了更好地促进机械、机电一体化、控制 类相关专业的教学和培训，强化学生掌握 各种控制技术和提高工程实践能力，针对 目前学校的教学及实训状况，设计了一套 自动化教学系统。

设计理念、原理

在机电一体化教学中，通常都使用到皮带机。但 目前几乎所有的皮带机的长度都是固定的，这样 就大大地限制了实训的内容。 伸缩式皮带机具有整机伸缩行程范围大、利用空 间充分及多点卸料等特点，是性能优良的新型多 功能皮带机。本设计是一种缩小版的数控皮带机 既具有使用价值，更方便学生完成更多的实训项 目。

老式皮带机调节

手动调节皮带机实物图(最短状态)

手动调节皮带机实物图(伸长状态)

总体架构步进 电机移动从动轴1

弹性联 轴器

固定从动轴

移动从动轴2 驱动轴

皮带长度计算

皮带总长: L=280+3.14×30×3÷2+220×2+283.52+3.14 ×60÷2=1240mm 皮带厚度=2mm 皮带宽度=49mm

皮带电机支撑与驱动单元设计弹性联轴器 步进电机 导流板 驱动轮

轴承 支撑板

丝杆电机驱动单元设计丝杆螺 母 步进电 机 丝杆 丝杆支撑 座

电机支撑 板

底座

固定从动 轴

支撑张紧 板

功能分析

1.速度可以自动调节 2.行程可以自动调节 3.可形成独立的功能模块 4.便于与其他模块组合

1.速度可以自动调节

步进电机由PLC控制，经过驱动放大 电路驱动，经过弹性联轴节带动驱动 轮按照PLC设定的频率以一定的速度 运行，调整设定的频率就可改变步进 电机的速度。

2.行程可以自动调节

数控皮带机采用可分体式导流板结构 ，由步进电机带动丝杆，驱动移动部 分水平行走，进行长度调整。

3.可形成独立的功能模块

数控皮带机主要由电气控制盒单元、 底座、皮带电机支撑与驱动单元、丝 杆电机长度调节单元、皮带张紧单元 组成 ，在机电一体化教学系统实训 中可独立运行

机械手

皮带机

机器人 实训盒

实训架 显示屏 万能连接板 电源连接板

4.便于与其他模块组合

数控皮带机整机属于机电一体化教学 系统中的一个独立单元，既可以独立 使用，也可以作为机电一体化教学系 统的一个单元

完成情况

数控皮带机项目己经全面完成，包括 皮带机的设计、组装、调试，现在已 经是可以使用的成品

主要参考书目

1、孙可文.皮带机传动理论与设计计 算.北京:煤炭工业出版性.1991

2、杨复兴.胶带愉送机结构原理与计 算.北京:煤炭工业出版.1983 3、运愉机械设计选用手册.北京: 化 学工业出版社

敬请各位老师批评指正，谢谢！

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