毕业设计论文二级减速器

安徽理工大学继续教育学院

毕 业 设 计 题系专班姓学

指导日

目 二级直齿圆柱齿轮减速器 别 业 机械电子工程 级 09 名 汪凡凯 号

教师 期 2011年5月

09机械电子工程

摘 要

齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式。它由齿轮、轴、轴承及箱体组成的齿轮减速器,用于原动机和工作机或执行机构之间,起匹配转速和传递转矩的作用。齿轮减速器的特点是效率高、寿命长、维护简便，因而应用极为广泛。

本设计讲述了带式运输机的传动装置——二级圆柱齿轮减速器的设计过程。首先进行了传动方案的评述，选择齿轮减速器作为传动装置，然后进行减速器的设计计算（包括选择电动机、设计齿轮传动、轴的结构设计、选择并验算滚动轴承、选择并验算联轴器、校核平键联接、选择齿轮传动和轴承的润滑方式九部分内容）。运用AutoCAD软件进行齿轮减速器的二维平面设计，完成齿轮减速器的二维平面零件图和装配图的绘制。

关键词：齿轮啮合 轴传动 传动比 传动效率

II

09机械电子工程 目 录

1、引言 ................................................................ 1 2、电动机的选择 ........................................................ 2

2.1. 电动机类型的选择 ............................................... 2 2.2．电动机功率的选择 ............................................... 2 2.3．确定电动机的转速 ............................................... 2 3、计算总传动比及分配各级的传动比 ...................................... 4

3.1. 总传动比 ....................................................... 4 3.2．分配各级传动比 ................................................. 4 4、计算传动装置的传动和动力参数 ........................................ 5

4.1.电动机轴的计算 .................................................. 5 4.2.Ⅰ轴的计算(减速器高速轴) ........................................ 5 4.3.Ⅱ轴的计算(减速器中间轴) ........................................ 5 4.4.Ⅲ轴的计算(减速器低速轴) ........................................ 6 4.5.Ⅳ轴的计算(卷筒轴) .............................................. 6 5、传动零件V带的设计计算 .............................................. 7

5.1.确定计算功率 .................................................... 7 5.2.选择V带的型号 .................................................. 7 5.3.确定带轮的基准直径dd1 dd2 ........................................ 7 5.4.验算V带的速度 .................................................. 7 5.5.确定V带的基准长度Ld和实际中心距a .............................. 7 5.6.校验小带轮包角ɑ1 ................................................ 8

III

09机械电子工程 5.7.确定V带根数Z .................................................. 8 5.8.求初拉力F0及带轮轴的压力FQ ...................................... 8 5.9.设计结果 ........................................................ 9 6、减速器齿轮传动的设计计算 ........................................... 10

6.1.高速级圆柱齿轮传动的设计计算 ................................... 10 6.2.低速级圆柱齿轮传动的设计计算 ................................... 11 7、轴的设计 ........................................................... 14

7.1.高速轴的设计 ................................................... 14 7.2.中间轴的设计 ................................................... 15 7.3.低速轴的设计 ................................................... 16 8、滚动轴承的选择 ..................................................... 20 9、键的选择 ........................................................... 20 10、联轴器的选择 ...................................................... 21 11、齿轮的润滑 ........................................................ 21 12、滚动轴承的润滑 .................................................... 21 13、润滑油的选择 ...................................................... 22 14、密封方法的选取 .................................................... 22 结 论 ................................................................ 23 致 谢 ................................................................ 24 参考文献 .............................................................. 25

IV

09机械电子工程

1、引言

计算过程及说明国外减速器现状，齿轮减速器在各行各业中十分广泛地使

用着，是一种不可缺少的机械传动装置。当前减速器普遍存在着体积大、重量大，或者传动比大而机械效率过低的问国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好。最近报导，日本住友重工研制的FA型高精度减速器，美国Jan-Newton公司研制的X-Y式减速器，在传动原理和结构上与本项目类似或相近，都为目前先进的齿轮减速器。当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。因此，除了不断改进材料品质、提高工艺水平外，还在传动原理和传动结构上深入探讨和创新，平动齿轮传动原理的出现就是一例。减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。目前，超小型的减速器的研究成果尚不明显。在医疗、生物工程、机器人等领域中，微型发动机已基本研制成功，美国和荷兰近期研制分子发动机的尺寸在纳米级范围如能辅以纳米级的减速器，则应用前景远大。

1

09机械电子工程

2、电动机的选择

2.1. 电动机类型的选择

按已知的工作要求和条件，选用Y型全封闭笼型三相异步电动机。

2.2．电动机功率的选择

Pd=Fv/(1000ηηw)

由电动机的至工作机之间的总效率为。 ηηw=η1η23η32η4η5ηη

1、

6

η

2、

η

3、

η

4、

η

5、

η6分别为带的传动、齿轮传动的轴承、齿轮传动、齿

轮传动联轴器、卷筒轴的轴承、卷筒的效率。

则ηηw=0.9630.99330.97230.9730.9830.96 =0.82

Pd=Fv/(1000ηηw)=250031.7／100030.82 =5.2kw

2.3．确定电动机的转速

卷筒轴的工作转速为 nW =60310003V／ΠD =603100031.7／3003π =108.28r／min

2

09机械电子工程 取V带传动比i 1=2 ~4。 齿轮传动比i2=8~40。则总传动比为i总=16~160故电动机转速的可选范围

nd=i总3nW

=﹙16~160﹚3108.28r／min =﹙1732~17325﹚r／min

符合这一范围的同步转速有3000 r／min，再根据计算出的容量，由参考文献【1】

型号 Y132s1-2 额定功率 5.5 kw 同步转速 3000r／min 满载转速 2900r／min 查得Y132s1-2符合条件

3

09机械电子工程 3、计算总传动比及分配各级的传动比

3.1. 总传动比

i总=n电动/nW=2900/108.28=26.78

3.2．分配各级传动比

i1为V带传动的传动比 i1的范围（2~4） i1=2.5 i2为减速器高速级传动比 i3为低速级传动比

i4为联轴器连接的两轴间的传动比 i4 =1 i总= i1 i2 i3 i4

i2 i3=26.78/2.5=10.71 i2=(1.3 i2 i3)1/2=3.7 i3=2.9

4

09机械电子工程 4、计算传动装置的传动和动力参数

4.1.电动机轴的计算

n0=nm=2900r／min P0= Pd =5.2kw T0＝95503P0／n0

＝955035.2／2900 =17.12N.m

4.2.Ⅰ轴的计算(减速器高速轴)

n1=n0／i1 =2900／2.5 =1160r／min P1=P03η

1

＝5.230.96 ＝4.99kw T1＝95503P1／n1带

＝955034.99／1160 ＝41.1N.m

4.3.Ⅱ轴的计算(减速器中间轴)

n2=n1／i2

=1160／3.7

=313.51 r／min P2=P13η23η

2

3

=4.9930.99230.97 =4.75kw T2＝95503P2／n2

＝955034.75／313.51 ＝144.57 N.m

5

09机械电子工程 4.4.Ⅲ轴的计算(减速器低速轴)

n3=n2／i3

=313.51／2.9 ＝108.11r／min P3＝P23η

23

η

33

η

4

＝4.7530.9930.9730.97 ＝4.42kw T3＝95503P3／n3

＝955034.42／108.11 ＝390.53 N.m

4.5.Ⅳ轴的计算(卷筒轴)

n4=n3＝108.11r／min P4＝P33η53η

6

＝4.4230.9830.96＝4.16kw T4＝95503P4／n4

＝955034.16／108.11 ＝367.41 N.m

6

09机械电子工程 5、传动零件V带的设计计算

5.1.确定计算功率

PC=KA2P额=1.125.5=6.05 kw

5.2.选择V带的型号

由PC的值和主动轮转速，由【1】图8.12选A型普通V带。

5.3.确定带轮的基准直径dd1 dd2

由【1】表8.6和图8.12 选取dd1＝80mm ，且dd1＝80mm＞dmin＝75mm 大带轮基准直径为。 dd2＝dd13n0／n1

=2900380／1160 ＝200mm

按【1】表8.3选取标准值dd2＝200mm 则实际传动比i，

i ＝dd2／dd1 ＝200／80 ＝2.5

主动轮的转速误差率在±5％内为允许值

5.4.验算V带的速度 V＝Π3dd13n0／60000

＝12.14m／s

在5~25 m／s范围内

5.5.确定V带的基准长度Ld和实际中心距a

按结构设计要求初定中心距a0=500mm

L0＝2 a0＋∏﹙dd1＋dd2﹚／2＋﹙dd2－dd1﹚2／4 a0 ＝1000＋∏3280／2＋1602／2000 =1446.8mm

由【1】表8.4选取基准长度Ld＝1400mm 实际中心距a为

7

09机械电子工程 a＝a0＋﹙Ld－L0﹚／2

＝1000+﹙1400－1446.8﹚／2 ＝ 476.6mm

5.6.校验小带轮包角ɑ1

α＝[180°－﹙dd2－dd1﹚／a ] 357.3° ＝[180°－﹙200－80﹚／476.6] 357.3° ＝165.6°＞120° 合格

5.7.确定V带根数Z

Z≥Pc／[P0] ＝Pc／﹙P0＋ΔP0﹚3Kα3Kc

P0＝[1.22＋﹙1.29－1.22﹚3﹙2900－2800﹚／﹙3200－2800﹚] ＝1.24kw

ΔP0＝Kb3n03﹙1－1／Ki﹚

＝0.0010275329003﹙1－1／1.1373﹚ ＝0.3573kw KL＝0.96 Kα＝0.97

Z＝6.05／﹙1.24＋0.3573﹚30.9730.96 ＝4.06 圆整得Z=4

5.8.求初拉力F0及带轮轴的压力FQ

由【1】表8.6查得q＝0.1kg／m

F0＝5003Pc2.5／Kα－1﹚／z3V＋qV ＝113N 轴上压力Fq为

Fq＝23F3z3sin165.6／2

＝23113343sin165.6／2

＝894.93N

2

8

09机械电子工程 5.9.设计结果

选用4根A－1400GB／T11544－1997的V带 中心距476.6mm 轴上压力894.93N 带轮直径80mm和200mm

9

09机械电子工程 6、减速器齿轮传动的设计计算

6.1.高速级圆柱齿轮传动的设计计算

6.1.1.选择齿轮材料及精度等级

小齿轮选用45号钢调质,硬度为220~250HBS。大齿轮选用45号钢正火，

硬度为170~210HBS。因为是普通减速器 故选用9级精度 ，要求齿面粗糙度Ra≦3.2~6.3μm

6.1.2.按齿面接触疲劳强度设计 T1=41.1N2m=41100N2mm 由【1】表10.11查得K=1.1 选择齿轮齿数

小齿轮的齿数取25，则大齿轮齿数Z2=i22Z1=92.5,圆整得Z1=93，齿面为软齿面，由【1】表10.20选取Ψd=1 由【1】图10.24查得 σ

HLim1

=560 MPa σ

HLim2

=530 MPa

由表【1】10.10查得

SH=1 N1=60njLh=6031160313( 103300316) ＝3.343109 N2= N1／ i2=3.343109／3.7=9.083108 查【1】图10.27知 ZNT1=0.9 ZNＴ２=1 [σH]1= ZNT13σ [σH]2= ZNT23σ

HLim1

／SH＝0.93560／1=504 MPa ／SH＝13530／1 =530 MPa

2

1／3

HLim2

故d1≧76.433[KT1﹙i2＋1﹚／Ψd3i23[σH]1]

=76.433[1.13411003﹙3.7＋1﹚／133.735042]1／3 =46.62mm

m= d1／Z1=46.62／25=1.86 由【1】表10.3知 标准模数 m=2 6.1.3.计算主要尺寸 d1=m Z1=2325=50mm

10

09机械电子工程 d2=m Z2=2393=186mm b=Ψdd1=1350=50mm

小齿轮的齿宽取 b2=50mm 大齿轮的齿宽取 b1=55m a=m﹙Z1＋Z2﹚／2=23﹙25＋93／2=118m 6.1.4.按齿根弯曲疲劳强度校核

查【1】表10.13得 YF1 =2.65 YF2=2.18 应力修正系数YS

查【1】表10.14得 YS1=2.21 YS2=1.79 许用弯曲应力[σF] 由【1】图10.25查得 σ

Flim1

=210 MPa σ

Flim2

=190 MPa

由【1】表10.10差得 SF=1.3 由【1】图10.26查得 YNT1=YNT2=0.9 有公式(10.14)可得 [σF]1= YNT13σ [σF]2= YNT23σ

Flim1

／SF =21030.9／1.3=145.38 MPa ／SF =19030.9／1.3=131.54 MPa

Flim2

故 σF1 =2KT YF YS／bm2Z1=76.19MPa＜[σF]1=145.38MPa

σF2 =σF13YF23YS2／YF13YS1＝76.1932.2131.79／2.6531.59 ＝71.53MPa＜[σF]2 ＝131.54MPa 所以齿根弯曲强度校核合格。 6.1.5.检验齿轮圆周速度

V＝πd13n1／60000＝3.1435031160／60000＝3.03 m/s 由【1】表10.22可知选9级精度是合适的

6.2.低速级圆柱齿轮传动的设计计算

6.2.1.选择齿轮材料及精度等级

小齿轮选用45号钢调质,硬度为220~250HBS。大齿轮选用45号钢正火，

硬度为170~210HBS。因为是普通减速器 故选用9级精度 ，要求齿面粗糙度Ra≦3.2~6.3μm

6.2.2.按齿面接触疲劳强度设计

T2=144.57N2m=145000N2mm n2=313.51r／min

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09机械电子工程 由【1】表10.11查得K=1.1 选择齿轮齿数

小齿轮的齿数取31，则大齿轮齿数Z2=i32Z1=89.9,圆整得Z1=90，齿面为软齿面，由【1】表10.20选取Ψd=1 由【1】图10.24查得 σ

HLim1

=550 MPa σ

HLim2

=530 MPa

由表【1】10.10查得

SH=1 N1=60njLh=603313.51313( 103300316) ＝9.033108 N2= N1／ i3=9.033108／2.9=3.113108 查【1】图10.27知 ZNT1=1 ZNＴ２=1.06 [σH]1= ZNT13σ [σH]2= ZNT23σ

HLim1

／SH＝13550／1=550 MPa ／SH＝1.063530／1 =562 MPa

HLim2

故d1≧76.433[KT1﹙i2＋1﹚／Ψd3i33[σH]12]1／3

=76.433[1.131450003﹙2.9＋1﹚／132.935502]1／3 =68.02mm

m= d1／Z1=68.02／31=2.2

由【1】表10.3知 标准模数 m=2.5 6.2.3.计算主要尺寸 d1=m Z1=2.5331=77.5mm

d2=m Z2=2.5390=225mm b=Ψdd1=1377.5=77.5mm

大齿轮的齿宽取 b2=80mm 小齿轮的齿宽取 b1=85mm a=m﹙Z1＋Z2﹚／2=23﹙31＋90)／2=151.25m 6.2.4.按齿根弯曲疲劳强度校核

查【1】表10.13得 YF1 =2.53 YF2=2.22 应力修正系数YS

查【1】表10.14得 YS1=1.64 YS2=1.79 许用弯曲应力[σF] 由【1】图10.25查得 σ

Flim1

=210 MPa σ

Flim2

=190 MPa

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09机械电子工程 由【1】表10.10差得 SF=1.3 由【1】图10.26查得 YNT1=YNT2=1 有公式(10.14)可得 [σF]1= YNT13σ [σF]2= YNT23σ

Flim1

／SF =21031／1.3=162 MPa ／SF =19031／1.3=146 MPa

Flim2

故 σF1 =2KT YF YS／bm2Z1=85.4MPa＜[σF]1=162MPa

σF2 =σF13YF23YS2／YF13YS1＝85.432.2231.79／2.5331.64 ＝81.8MPa＜[σF]2 ＝146MPa 所以齿根弯曲强度校核合格。 6.2.5.检验齿轮圆周速度

V＝πd13n1／60000＝3.14377.53313.51／60000＝1.27 m/s 由【1】表10.22可知选9级精度是合适的

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09机械电子工程 7、轴的设计

7.1.高速轴的设计

7.1.1.选择轴的材料及热处理

由已知条件知减速器传递的功率属于小功率 ，对材料无特殊要求 ，故 选用45号钢并经调质处理。 7.1.2.按钮转强度估算直径

根据表【1】表14.1得C＝107～118 P1=4.99Kw， 又由式 d1≧C3﹙P1／n1﹚1／3

d1≧﹙107～118﹚3﹙4.99／1160﹚1／3＝17.5～19.35 mm 考虑到轴的最小直径要连接V带，会有键槽存在故将估算直径加大3％ ～5％。取为18.03～20.32mm 由设计手册知标准直径为20mm 7.1.3.设计轴的直径及绘制草图 确定轴上零件的位置及固定方式

此轴为齿轮轴，无须对齿轮定位。轴承安装于齿轮两侧的轴段采用轴肩定位，周向采用过盈配合。

确定各轴段的直径，由整体系统初定各轴直径。

轴颈最小处连接V带d1=20mm，d2=27mm，轴段3处安装轴承d3=30mm，齿轮轴段d4=38mm，d5=d3=30mm。 确定各轴段的宽度

由带轮的宽度确定轴段1的宽度，B=(Z-1)e+2f（由【1】表8.5得）B=63mm，所以b1=75mm；轴段2安装轴承端盖，b2取45mm，轴段3、轴段5安装轴承，由【2】附表10.2查的，选6206标准轴承，宽度为16mm，b3=b5=

16mm；齿轮轴段由整体系统决定，初定此段的宽度为b4=175mm。 按设计结果画出草图，如图1-1。

14

09机械电子工程 图1-1

7.2.中间轴的设计

7.2.1.选择轴的材料及热处理

由已知条件知减速器传递的功率属于小功率 ，对材料无特殊要求 ，故 选用45号钢并经调质处理。 7.2.2.按钮转强度估算直径

根据表【1】表14.1得C＝107～118 P2=4.75Kw， 又由式 d1≧C3﹙P2／n2﹚1／3

d1≧﹙107～118﹚3﹙4.75／313.51﹚1／3＝26.75～29.5 mm 由设计手册知标准直径为30mm 7.2.3.设计轴的直径及绘制草图 确定轴上零件的位置及固定方式

此轴安装2个齿轮，如图2-1所示，从两边安装齿轮，两边用套筒进行轴向定位，周向定位采用平键连接，轴承安装于齿轮两侧，轴向采用套筒定位，周向采用过盈配合固定。

确定各轴段的直径，由整体系统初定各轴直径。

轴段1、5安装轴承，d1=30mm，轴段2、4安装齿轮，d2=35mm，轴段3对两齿轮轴向定位，d3=42mm，d4=35mm，d5=d1=30mm。 确定各轴段的宽度

如图2-1所示，由轴承确定轴段1的宽度，由【2】附表10.2查的，选6206标

15

09机械电子工程 准轴承，宽度为16mm，所以b1= b5=33mm；轴段2安装的齿轮轮毂的宽为85mm，b2取83mm，轴段4安装的齿轮轮毂的宽为50mm，b4=48mm。 按设计结果画出草图，如图2-1。

图2-1

7.3.低速轴的设计

7.3.1.选择轴的材料及热处理

由已知条件知减速器传递的功率属于小功率 ，对材料无特殊要求 ，故 选用45号钢并经调质处理。由【1】表14.7查的强度极限σb＝650MP，再由表14.2得需用弯曲用力[σ﹣1b]＝60MPa。 7.3.2.按钮转强度估算直径

根据【1】表14.1得C＝107～118 P3=4.42Kw，T3＝390.53 N.m n3＝108.11r／min

又由式 d1≧C3﹙P3／n3﹚1／3

d1≧﹙107～118﹚3﹙4.42／108.11﹚1／3＝37.45～41.3 mm 考虑到轴的最小直径要安装联轴器，会有键槽存在故将估算直径加大3％ ～5％。取为38.57～43.37mm 由设计手册知标准直径为40mm 7.3.3.设计轴的直径及绘制草图 确定轴上零件的位置及固定方式

16

09机械电子工程 如图3-1所示，齿轮的左右两边分别用轴肩和套筒对其轴向固定，齿轮的周向固定采用平键连接，轴承安装于轴段2和轴段6 处，分别用轴肩和套筒对其轴向固定，周向采用过盈配合固定。

确定各轴段的直径，由整体系统初定各轴直径。

轴颈最小处连接轴承d1=40mm，轴段2轴段6处安装轴承d2=d6=45mm， d3=53mm，轴段4对齿轮进行轴向定位，d4=63mm，轴段5安装大齿轮，d5= 56mm。 确定各轴段的宽度

由联轴器的宽度确定轴段1的宽度，选用HL型弹性柱销联轴器，由【2】附表9.4查得选HL3型号，所以b1取94mm；轴段2安装轴承端盖和轴承，由【2】附表10.2查的，选6209标准轴承，宽度为b2取65mm，由整体系统确定轴段3取65mm，b4=12.5mm，轴段5安装的齿轮轮毂的宽为80mm b5=78mm，轴段6安装轴承和套筒，b6=38.5mm。 按设计结果画出草图。如图3-1。 7.3.4.按弯扭合成强度校核轴径 画出轴的受力图。（如图3-2） 做水平面内的弯矩图。（如图3-3）

圆周力 FT＝ 2T3／d＝39053032／225＝3471.38N

径向力 Fr＝Fttanα＝3471.3830.364＝1263.58N 支点反力为 FHA＝L2FT／﹙L1＋L2﹚＝3471.383126／﹙68＋126﹚

＝2254.61N

FHc＝L1FT／﹙L1＋L2﹚＝3471.38368／﹙68＋126﹚ ＝1216.77N

B-B截面的弯矩 MHB左＝FHA3L1＝2254.61368＝153313.48 N.mm MHB右＝FHC3L2＝1216.773126＝153313.02 N.mm 做垂直面内的弯矩图。（如图3-4）

支点反力为FVA＝L2Fr／﹙L1＋L2）＝1263.583126／﹙68＋126﹚

＝820.58 N

FVc＝L1Fr／﹙L1＋L2﹚＝1263.58368／﹙68＋126﹚

＝442.90 N

B-B截面的弯矩 MVB左＝FVA3L1＝820.58368＝55806.24N.mm

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09机械电子工程 MVB右＝FVC3L2＝442.903126＝55805.40N.mm 做合成弯矩图。（如图3- 5）

合弯矩 Me左＝[﹙MHB左﹚2＋﹙MVB左﹚2 ]1／2

＝[﹙153313.48﹚2＋﹙55806.24﹚2] 1／2 ＝ 163154.4 N.mm

Me右＝[﹙MHB右﹚2＋﹙MVB右﹚2 ]1／2

＝[﹙153313.02﹚2＋﹙55805.40﹚2] 1／2 ＝163153.68 N.mm 求转矩图。（如图3- 6） T3＝95503P3／n3

＝955034.42／108.11 ＝390.53 N.m

求当量弯矩。修正系数α＝0.6

Me＝[﹙M﹚2＋﹙αT﹚2]1／2＝285534.21 N.mm 确定危险截面及校核强度。

σ eB＝Me／W＝285534.21／0.12（50）3＝16.26MPa

查【1】表14.2得知 满足σ≦[σ﹣1b] ＝60MPa的条件 故设计的轴有足够的强度，并有一定的余量。

图3-1

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09机械电子工程

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09机械电子工程 8、滚动轴承的选择

轴 型号 d（mm） D（mm） B（mm） 高速轴 6206 30 62 16 中间轴 6206 30 62 16 低速轴 6209 45 85 19

9、键的选择

由【1】表14.8查得，选用A型普通平键

轴 高速轴 轴径（mm） 键宽（mm） 键高（mm） 键长（mm） 20 35 中间轴 35 40 低速轴 56 16 10 68 10 12 8 8 40 84 6 10 6 8 60 70 20

09机械电子工程

10、联轴器的选择

低速轴和滚筒轴用联轴器连接，由题意选LT型弹性柱销联轴器，由【2】附

表9.4查得HL3联轴器 型号 公称扭矩许用转速（r（N2m） 630 ／min） 5000 轴径（mm） 轴孔长度 （mm） 60 D（mm） HL3 40 160

11、齿轮的润滑

采用浸油润滑，由于低速级周向速度低，所以浸油高度约为六分之一大齿轮半径，取为35mm。

12、滚动轴承的润滑

如果减速器用的是滚动轴承，则轴承的润滑方法可以根据齿轮或蜗杆的圆周速度来选择：

圆周速度在2m／s～3m／s以上时，可以采用飞溅润滑。把飞溅到箱盖上的油，汇集到箱体剖分面上的油沟中，然后流进轴承进行润滑。飞溅润滑最简单，在减速器中应用最广。这时，箱内的润滑油粘度完全由齿轮传动决定。

圆周速度在2m/s～3m/s以下时，由于飞溅的油量不能满足轴承的需要，所以最好采用刮油润滑，或根据轴承转动座圈速度的大小选用脂润滑或滴油润滑。利用刮板刮下齿轮或蜗轮端面的油，并导入油沟和流入轴承进行润滑的方法称为刮油润滑。

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09机械电子工程 13、润滑油的选择

采用脂润滑时，应在轴承内侧设置挡油环或其他内部密封装置，以免油池中的油进入轴承稀释润滑脂。滴油润滑有间歇滴油润滑和连续滴油润滑两种方式。为保证机器起动时轴承能得到一定量的润滑油，最好在轴承内侧设置一圆缺形挡板，以便轴承能积存少量的油。挡板高度不超过最低滚珠(柱)的中心。经常运转的减速器可以不设这种挡板。

转速很高的轴承需要采用压力喷油润滑。

如果减速器用的是滑动轴承，由于传动用油的粘度太高不能在轴承中使用，所以轴承润滑就需要采用独自的润滑系统。这时应根据轴承的受载情况和滑动速度等工作条件选择合适的润滑方法和油的粘度。

齿轮与轴承用同种润滑油较为便利，考虑到该装置用于小型设备，选用L-AN15润滑油。

14、密封方法的选取

选用凸缘式端盖易于调整，采用闷盖安装骨架式旋转轴唇型密封圈实现密封。

密封圈型号按所装配轴的直径确定为（F）B25-42-7-ACM，（F）B70-90-10-ACM。轴承盖结构尺寸按用其定位的轴承的外径决定。

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09机械电子工程 结 论

我们的设计是自己独立完成的一项设计任务，我们工科生作为祖国的应用型人才，将来所从事的工作都是实际的操作及高新技术的应用。所以我们应该培养自己市场调查、收集资料、综合应用能力，提高计算、绘图、实验这些环节来锻炼自己的技术应用能力。

本次毕业设计针对“二级圆柱齿轮减速器设计”的要求，在满足各种参数要求的前提下，拿出一个具体实际可行的方案，因此我们从实际出发，认真的思考与筛选，经过一个多月的努力终于有了现在的收获。回想起来，在创作过程中真的是酸甜苦辣咸味味俱全。有时为了实现一个参数翻上好几本资料，然而也不见得如人心愿。在制作的过程中，遇到了很多的困难，通过去图书馆查阅资料，上网搜索，还有和老师与同学之间的讨论、交流，最终实现了这些问题较好的解决。

由齿轮、轴、轴承及箱体组成的齿轮减速器,用于原动机和工作机或执行机构之间,起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。本次设计的是带式运输机用的二级圆柱齿轮减速器。首先熟悉题目，收集资料，理解题目，借取一些工具书。进行了传动方案的评述，选择齿轮减速器作为传动装置，然后进行减速器的设计计算（包括选择电动机、设计齿轮传动、轴的结构设计、选择并验算滚动轴承、选择并验算联轴器、校核平键联接、选择齿轮传动和轴承的润滑方式九部分内容）。然后用AutoCAD进行传统的二维平面设计，完成圆柱齿轮减速器的平面零件图和装配图的绘制。通过毕业设计，树立正确的设计思想，培养综合运用机械设计课程和其他先修课程的理论与生产实际知识来分析和解决机械设计问题的能力及学习机械设计的一般方法和步骤。掌握机械设计的一般规律，进行机械设计基本技能的训练：例如计算、绘图、查阅资料和手册、运用标

准和规范，进行计算机辅助设计和绘图的训练。

通过这次毕业设计的学习和研究，我们开拓了视野，掌握了设计的一般步骤和方法，同时这三年来所学的各种专业知识又得到了巩固，同时，这次毕业设计又涉及到计算、绘图等，让我们又学到很多新的知识。但毕竟我们所学的知识有限。本设计的好多地方还等待更改和完善。

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09机械电子工程

致 谢

短暂的毕业设计是紧张而有效的，在掌握了三年所业学的专知识后，自己能

够综合的运用并能完成自己和同学拟订的毕业设计，这也是对自己所学专业知识的考察和温习，虽然这是第一次全面的从完成由构思到设计完成，我从中也学到了很多。

综合运用了课本知识，再加上实际生产所用到的一些设计工艺，认真的对自己设计的数据进行计算和核对，严格按照设计的步骤和自己已经标出的设计过程来进行计算。这些都是自己在设计中所能获得的好处。虽然在计算的过程中也遇到了很多在课本中没有遇到过的问题，这些都是在实际生产中所要考虑到的细节问题，而自己往往都会遗漏这样的设计，但在毕业设计指导老师高清冉老师指导下，她给出我们在设计中必须及在实际中所要考虑到的细节的讲解，使我体会到了理论联系实践的重要性。另外在设计的过程中需要用大量的数据，而这些数据都是计算得来的，因此需要翻阅大量的相关设计的文献。再进行数次的核对最终有了正确的设计数据。

毕业设计能够顺利的完成与指导老师的指导是分不开的。遇到的问题和自己不能设计的步骤，都是在指导老师的讲解下得到满意的答案。从而加快了自己设计的进度和设计的正确性、严谨性。对学校要求的设计格式，高老师也反复的检查每一个格式和布局的美观，这样我们才能设计出符合标准的设计。

时间就这样在自己认真设计的过程中慢慢的过去了，几周的时间过的是有效和充实的。到最后看到自己设计的题目完成后心情是非常喜悦的。因为这凝结了自己辛苦的劳动和指导老师的指导，所以说这次和同学完成设计收获甚多。

最后在对高老师感激的同时，也要对在百忙中认真评阅我们设计的学院领导表示感谢，你们丰富的专业知识能给我们提出很多可行的方案。所以我由衷的表示谢意！

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09机械电子工程 参考文献

【1】 陈立德,机械设计基础.上海交大出版社，2000.11 【2】 陈立德,机械设计课程设计. 上海交大出版社，2000.11 【3】 联合编写组，机械手册，化学工业出版社，2001.7

【4】杜白石,机械设计课程设计.西北农林科技大学机电学院,2003 【5】龚桂义,机械设计课程设计指导书.北京：高等教育出版社,1996 【6】 吴宗泽,机械设计课程设计手册.第2版. 北京：高等教育出版社,1999 【7】 朱文坚,机械设计课程设计.第2版.华南理工大学出版社,2004 【8】 汪朴澄,机械设计基础.第1版.人民教育出版社出版,1977

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