电路邱关源第五版14第十四章
更新时间:2023-05-27 16:30:01 阅读量: 实用文档 文档下载
第14章14.1 拉普拉斯变换的定义
线性动态电路的 复频域分析14.6 网络函数的定义 14.7 网络函数的极点和零点 14.8 极点、零点与冲激响应 14.9 极点、零点与频率响应
14.2 拉普拉斯变换的基本性质 14.3 拉普拉斯反变换的部分分式展开 14.4 运算电路 14.5 用拉普拉斯变换法分析线性电路
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重点 (1) 拉普拉斯变换的基本原理和性质 (2) 掌握用拉普拉斯变换分析线性电 路的方法和步骤 (3) 网络函数的概念 (4) 网络函数的极点和零点
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14.1 拉普拉斯变换的定义1. 拉氏变换法拉氏变换法是一种数学积分变换,其核心是 把时间函数f(t)与复变函数F(s)联系起来,把时域 问题通过数学变换为复频域问题,把时域的高阶 微分方程变换为频域的代数方程以便求解。应用 拉氏变换进行电路分析称为电路的复频域分析法, 又称运算法。
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例 一些常用的变换①对数变换
A
乘法运算变换 B AB 为加法运算
lg A lg B lg AB②相量法
正弦量 i1 i2 i 相量 I1 I 2 I对应
时域的正弦运算 变换为复数运算
拉氏变换f(t)(时域原函数)
F(s)(频域象函数)返 回 上 页 下 页
2. 拉氏变换的定义定义 [ 0 , ∞)区间函数 f(t)的拉普拉斯变换式:
简写 F (s) L f (t ) , f (t ) L F (s) -1
F ( s) f (t )e st dt 0 1 c j st f (t ) c j F (s)e ds 2πj
正变换 反变换
s
复频率
s j 返 回 上 页 下 页
注意① 积分域 0 积分下限从0 开始,称为0 拉氏变换 。
0 0 积分下限从0 + 开始,称为0 + 拉氏变换 。 今后讨论的均为0 拉氏变换。
F (s) 0 f (t )e dt 0 f (t )e dt 0 f (t )e dt st 0
st
st
②象函数F(s) 存在的条件:
0
f (t )e st dt
[0 ,0+]区间 f(t) = (t)时此项 0
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如果存在有限常数M和 c 使函数 f(t) 满足:
f (t ) Me
ct
t [0, )
0
f (t ) e dt 0 Me st
( s c ) t
M dt s c
则f(t)的拉氏变换式F(s)总存在,因为总可 以找到一个合适的s 值使上式积分为有限值。 ③象函数F(s) 用大写字母表示,如I(s),U(s) 原函数f(t) 用小写字母表示,如 i(t), u(t)
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3.典型函数的拉氏变换
F (s) 0 f (t )e dt st
(1)单位阶跃函数的象函数
f (t ) (t )
F (s) L[ (t )] 0 (t )e dt 0 e dt st
st
1 st 1 e 0 s s
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(2)单位冲激函数的象函数
f (t ) (t )F ( s ) L[ (t )]
(t ) e dt (t )e st dt 0 st
0
e
s 0
0
1
(3)指数函数的象函数
f (t ) e
at
F (s) L e
at
1 ( s a ) t e e e dt 0 0 s a 1 s a at st返 回 上 页 下 页
14.2 拉普拉斯变换的基本性质1.线性性质 若 L[ f1 (t )] F1 (s) ,则 L A1 f1 (t ) A2 f 2 (t ) A1L f1 (t ) A2L f 2 (t ) A1F1 (s) A2 F2 (s) st
L[ f 2 (t )] F2 (s)
证 L A1 f1 (t ) A2 f 2 (t ) A1 f1 (t ) A2 f 2 (t ) e st dt
A1 f1 (t )e dt A2 f 2 (t )e dt st 0 0
0
A1F1 (s) A2 F2 (s)返 回 上 页 下 页
结论 根据拉氏变换的线性性质,求函数与常数相乘及几个函数相加减的象函数时,可以先求各 函数的象函数再进行相乘及加减计算。
例1 求 : f (t ) K (1 e解
at
)的象函数
F (s) L[K ] - L Ke
at
例2解
求 : f (t ) sin( t )的象函数F (s) L sin (ωt) 1 1 1 2 2 j s j s j s 2
K K Ka s s a s ( s a)
1 j t j t L (e e ) 2j
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2. 微分性质
若: L f (t ) F (s)
利用
udv uv vdu
df (t ) 则: L sF ( s) f (0 ) dt
证
df (t ) L dt
e
st
f (t )
0
0
df (t ) st e dt e st df (t ) 0 dt
0
f (t )( se st )dt0
f (0 ) sF (s)
若 足够大返 回 上 页 下 页
例 利用导数性质求下列函数的象函数 (1) f (t ) cos( t )的象函数解
dsin( t ) cos ( t ) dt 1 d(sin t ) cos ( t ) dt 1 d L[cos t ] L (sin( t ) dt s 1 s 2 0 2 s s2 2 返 回 上 页 下 页
(2) f (t ) δ ( t )的象函数解
1 d (t ) L[ (t )] (t ) s dt d (t ) 1 L (t ) L[ ] s 0 1 dt s2
d f (t ) ' 推广:L[ ] s[sF (s) f (0 )] f (0 ) 2 dt
s F (s) sf (0 ) f (0 )2 '
d n f (t ) L[ ] s n F (s) s n 1 f (0 ) f n 1 (0 ) n dt
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3.积分性质 若: L[ f (t )] F (s)t 0
则:L[
t
0
证 令 L[ f (t )dt ] (s) d t L[ f (t )] L f (t )dt dt 0 F ( s ) s ( s ) f (t )dt0 t
1 f ( )d ] F (s) s应用微分性质
0t 0
F (s) (s) s返 回 上 页 下 页
例 求 : f (t ) t ( t )和f (t) t (t )的象函数2
解
L t (t ) L[ 0 (t )dt ]2t 0
1 1 1 2 s s s2 s3
L[t (t )] L[2 tdt ]
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4.延迟性质 若: L[ f (t )] F (s)
则: L[ f (t t0 ) (t t0 )] e F (s) 0
st 0
证 L f (t t0 ) (t t0 ) f (t t0 ) (t t0 )e st dt f (t t0 )e st dtt0
令 t t0
f ( )e0
s ( t0 )
d e
st 0
0
f ( )e d
s
e
st 0
F ( s)e st 0 延迟因子返 回 上 页 下 页
例1 求矩形脉冲的象函数解
f (t ) (t ) (t T )
1 o
f(t)
1 1 sT 根据延迟性质 F (s) e s s 例2 求三角波的象函数解
T f(t)
t
To T
f (t ) t[ (t ) (t T )]
f (t ) t (t ) (t T ) (t T ) T (t T )
1 1 sT T sT F (s) 2 2 e e s s s返 回 上 页 下 页
例3 求周期函数的拉氏变换解 设f1(t)为一个周期的函数
f(t)
1...
L[ f1 (t )] F1 (s)f1 (t 2T ) (t 2T )
o
T/2 T
t
f (t ) f1 (t ) f1 (t T ) (t T )
L[ f (t )] F1 (s) e F1 (s) e F1 (s)[e sT
sT
2 sT
F1 (s)
e
2 sT
e
3sT
1 F1 ( s ) ] sT 1 e
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1 L[ f (t )] F1 ( s ) sT 1 eT 对于本题脉冲序列 f1 (t ) (t ) (t ) 2 1 1 sT / 2 F1 (s) ( e ) s s 1 1 1 sT / 2 1 1 ) ( e ) ( L[ f (t )] sT / 2 sT s 1 e 1 e s s5.拉普拉斯的卷积定理若: L[ f1 (t )] F1 (s) L[ f 2 (t )] F2 (s)返 回 上 页 下 页
则: L[ f1 (t ) f 2 (t )] L f1 (t ) f 2 ( )d 0
t
F1 ( s) F2 ( s)证
L[ f1 (t ) f 2 (t )] e f1 (t ) f 2 ( ) d dt 0 0 st e f1 (t ) (t ) f 2 ( ) d dt 0 0 st t
令 x t 0
0
0
f1 ( x) ( x) f 2 ( )e s e sx d dx sx s 0
f1 ( x) ( x)e dx f 2 ( )e F1 (s) F2 (s)
d 上 页 下 页
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