发那科维修常用参数

1 FANUC系统维修中常用的参数

1．手摇脉冲发生器损坏。一台FANUC 0TD数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0”，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。

2．当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。上述机床在返回参考点过程中，出现510或511超程报警，处理方法有两种：

（1）若X轴在返回参考点过程中，出现510或是511超程报警，可将参数0700LT1X1数值改为+99999999（或将0704LT1X2数值修改为

-99999999）后，再一次返回参考点。若没有问题，则将参数0700或0704数值改为原来数值。

（2）同时按P和CAN键后开机，即可消除超程报警。

3．一台FANUC 0i数控车床，开机后不久出现ALM701报警。从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到同类型风扇，即先将参数

RRM8901#0改为“1”先释放ALM701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将PRM8901改为“0”。

4．一台FANUC 0M数控系统加工中心，主轴在换刀过程中，当主轴与换刀臂接触的一瞬间，发生接触碰撞异响故障。分析故障原因是因为主轴定位不准，造成主轴头与换刀臂吻合不好，无疑会引起机械撞击声，两处均有明显的撞伤痕迹。经查，换刀臂与主轴头均无机械松动，且换刀臂定位动作准确，故采用修改N6577参数值解决，即将原数据1525改为1524后，故障排除。

5．密级型参数0900～0939维修法。按FANUC 0MC操作说明书的方法进行参数传输时，密级型参数0900～0939必须用MDI方式输入很不方便。现介绍一种可以传输包含密级型参数0900～0939在内的传输方法，步骤如下：

(1)将方式开关设定在 EDIT 位置； (2)按 PARAM 键，选择显示参数的画面； (3)将外部接收设备设定在 STAND BY(准备) 状态； (4)先按 EOB 键不放开，再按 OUTPOT 键即将全 部参数输出。 6. 一台 FANUC 0MC 立式加工中心， 由于绝对位置 编码电池失效，导致 X、Y、Z 丢失参考点，必须 重新设置参考点。 (1)将 PWE“0”改为“1”,更改参数 NO.76.1=1,NO.22 改为 00000000,此时 CRT 显示 “300” 报警即 X、 Z 轴必须手动返回参考点。 Y、 (2)关机再开机，利用手轮将 X、Y 移至参考点 位置，改变参数 NO.22 为 00000011,则表示 X、Y 已建立了参考点。 (3) Z 轴移至参考点附近， 将 在主轴上安装一刀 柄，然后手动机

械手臂，使其完全夹紧刀柄。此 时将参数 NO.22 改为 00000111, Z 轴建立参考 即 点。将 NO76.1 设“00”,PWE 改为 0。 (4)关机再开机，用 G28 X0,Y0,Z0 核对机械 参考点。 7.由机床参数引起的无报警故障。一台 FANUC 18i-W 慢走丝，开机后 CRT 显示 X、Y、U、 V 坐标轴位置显示不准确，即原正常显示小数点 后三位数字，而且前显示小数点后四位数字，且 CRT 没有报警信息。首先应该怀疑是参数变化引 起上述故障。检查参数发现 NO.0000#2 INI 发生 变化，原正常显示“0”(表示公制输入),而有 故障时显示 “1” (英制输入) 将该参数改为 ， “0” 后，数字显示正常。 8。机床风扇报警，一时找不到，要买也来不及， 可以修改一下参数 8901,将风扇报警取消，暂时 先开机加工。等买到风扇再更换。 (FANUC 18 OR FANUC16 OR FANUC 0I SYSTEM)

9. 保护参数不被人乱修改的参数有 PAR3208#1 可以锁住 SYSTEM KEY,PAR3292#7 可以使参数锁 打不开。而保护程序的参数有 PAR3202

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120.86.137.* 2009-2-10 14:56 回复此发言

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Fanuc 系统数控车床设置工件零点常用方法 直接用刀具试切对刀 1.用外园车刀先试车一外园，记住当前 X 坐标，测量外 园直径后，用 X 坐标减外园直径，所的值输入 offset 界面的几何形状 X 值里。 2.用外园车刀先试车一外园端面，记住当前 Z 坐标，输 入 offset 界面的几何形状 Z 值里。 用 G50 设置工件零点 1.用外园车刀先试车一外园，测量外园直径后，把刀沿 Z 轴正方向退点，切端面到中心。 2.选择 MDI 方式，输入 G50 X0 Z0,启动 START 键，把 当前点设为零点。 3.选择 MDI 方式，输入 G0 X150 Z150 ,使刀具离开工 件进刀加工。 4.这时程序开头：G50 X150 Z150 …….。 5.注意：用 G50 X150 Z150,你起点和终点必须一致即 X150 Z150,这样才能保证重复加工不乱刀。 6.如用第二参考点 G30,即能保证重复加工不乱刀，这 时程序开头 G30 U0 W0 G50 X150 Z150 7.在 FANUC 系统里，第二参考点的位置在参数里设置， 在 SSCNC 软件里，按鼠标右键出现对话框，按鼠标左键 确认即可。 用工件移设置工件零点 1.在 FANUC0-TD 系统的 Offset 里，有一工件移界面， 可输入零点偏移值。 2.用外园车刀先试切工件端面，这时 Z 坐标的位置如： Z200,直接输入到偏移值里。 3.选择“Ref”回参考点方式，按 X、Z 轴回参考点，这 时工件零点坐标系即建立。 4.注意：这个零点一直保持，只有从新设置偏移值 Z0, 才清除。 用 G54-G59 设置工件零点 1.用外园车刀先试车一外园，测量外园直径后，把刀沿 Z 轴正方向退点，切端面到中心。 2.把当前的 X 和 Z 轴坐标直接输入到 G54----G59 里,程 序直接

调用如:G54X50Z50……。 3.注意:可用 G53 指令清除 G54-----G59 工件坐标系。

作者：120.86.137.* 2009-2-10 15:01 回复此发言

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1 fanuc 数控机床常见报警的故障排除思路 数控机床是当代高新技术机、电、光、气一体化的结 晶， 电气复杂， 管路交叉林立， 故障现象也是千奇百怪， 各不相同。如何能迅速找出故障、隐患，并及时排除？ 这是数控机床维修人员所面临的最现实、最直接的问 题。 在这里，我们将以最常碰到的故障为例，学习使用 fanuc 0i 数控系统提供的丰富的维修功能进行故障排 除的方法。为方便起见，把由机床厂家根据不同的机床 结构所可以预见的异常情况汇总后，由机床厂家自己编 写错误代码和报警信息，这类故障称为外围报警(这是 相对于数控系统而言)。也就是说不同结构类型的机床 就会有不同的外部故障的错误代码和报警信息。 而由数 控系统生产厂家根据数控系统部件所能预见的异常情 况汇总后，所编写的错误代码和报警信息，这类故障称 为系统报警(数控系统故障)。数控系统故障的错误代 码和报警信息不会因不同结构类型的机床而改变， 不同 型号的数控系统的系统报警可能会有所不同。系统报警 是数控系统生产厂家在数控系统传递到机床厂家之前 就编写好的，是固定不变的，机床厂家没法对其进行编 辑和增删。 在一般情况下，外围故障的发生机率较系统故障的机率 要高。不同结构类型的机床就会有不同的外围故障，而 若要能够做到对外围故障做出快速准确的定位和排除， 就必须对你所要维修的机床的机械结构、电气原理、数 控系统、各个机床动作、操作方法有一个全面的认识。 若在机床正常的时候， 对机床的每一个动作进行仔细的 观察，便能够在机床异常(也就是说机床动作不能正常 进行)时，根据平时观察所得与之对比，从而做到对故 障的快速诊断与排除。 与此同时， 高效地使用 fanuc 0i 系统提供的丰富的维修功能， 包括 pmc 梯形图实时监控、 1/o 接口的状态检查与跟踪、诊断功能也是做到对故障 的快速诊断与排除的一个关键因素。 以下，是一个发生在一台卧式加工中心的外围故障。通

过这个故障，从中学习如何使用fanuc 0i系统提供的丰富的维修功能对一般外围故障进行快速诊断与排除。

1）外围报警—“1010空气压力异常”报警

一台卧式加工中心出现“1010空气压力异常”报警后，向操作人员详细了解发生报警的情况。据操作人员讲述，当时机床在自动运行状态下进行加工生产，突然出现了此报警，机床亦同时停止了动作。查阅相关的机床维修手册，机床维修手册中所描述的“1010空气压力异常”报警发生的原因是进入机床的压缩空气压力未能达到机床的要求（压缩空气压力不得低于0.4mpa）,对策是保证供给的机床压缩空气压力不得低于0.4mpa。

据操作人员讲，在进行开机前设备检查时，发现进入机床的压缩空气压力过高，达到了0.8mpa，超出了

0.4-0.6mpa的机床允许范围，所以就调整了压缩空气压力，使其压力在机床允许的范围之内，然后进行自动运行加工，l0分钟以后便出现了“1010空气压力异常”的报警。据此分析，此次故障发生的主要原因是，在进行开机前设备检查时，由于大部分的设备都未正式运转和系统的压缩空气压力偏高了一点点，造成了进入机床的压缩空气压力高达0.8mpao而当大部分的设备都进入正式运转和对整个压缩空气供给系统过高的压力进行了调整后，便出现了机床在自动运行加工的过程中，出现机床的压缩空气压力下降到0.25mpa的情况。以下是故障的排除过程。

数控系统是怎样知道进入机床的压缩空气压力未能达到指定的值呢？数控机床为做到自动控制设置了相应的检测器件（接近开关、位置开关、光栅等）。当检测器件发出的状态信息经pm（l）c处理，进行逻辑判断不能满足机床正常运行要求时，便在屏幕上显示相应的故障代码和报警信息。数控系统通过pmc监控画面监控每一个检测器件的状态，从而可方便快捷的方向故障的位置。具体操作方法如下

查阅该机床的电气图纸得知，进入机床的压缩空气压力是由一只压力开关（地址是x2.3)进行检测的，当压力

在机床允许的范围内时(0.4-0.6mpa),压力开关的触 点闭合，状态为 1”;当压力低于 0.4mpa 时，压力开 关的触点便断开，状态为“0”,该状态输入到 pmc 中 进行逻辑判定处理后，认为不能满足机床正常运行，便 在屏幕上报出错误代码和报警信息。

作者：120.86.137.* 2009-2-10 15:05 回复此发言

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数控技术论 坛:/?fromuser=coasll 。

作者：coasll

2009-2-11 10:05

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FANUC 0-TD 系统-G 代码命令

G 代码命令 代码组及其含义 “模态代码”和“一般”代码 “形式代码”的功能在它被执行后会继续维持， 而 “一般代码” 仅仅在收到该命令时起作用。定义移 动的代码通常是“模态代码”,像直线、圆弧和循环代 码。反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。 每一个代码都归属其各自的代码组。在“模态代 码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。 G 代 码 组别 解释 G 代码 组别 解释 G 代码 组别 解释 G00 0

1 定位(快速移动) G32 01 切螺纹 G80 10 取消 固定循环 G01 直线切削 G40 07 取消刀尖半径偏置 G83 钻孔循 环 G02 顺时针切圆弧 (CW,顺时钟) G41 刀尖半径偏 置 (左侧) G84 攻丝循环 G03 逆时针切圆弧(CCW,逆时钟) G42 刀尖半径偏 置 (右侧) G85 正面镗孔循环

G04 00 暂停 (Dwell) G50 00 修改工件坐标；设置主 轴最大的 RPM G87 侧面钻孔循环 G09 停于精确的位置 G52 设置局部坐标系 G88 侧面 攻丝循环 G20 06 英制输入 G53 选择机床坐标系 G89 侧面镗孔 循环

作者：58.252.26.* 2009-2-19 21:18 回复此发言

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Fanuc 系统数控车床设置工件零点常用方法 直接用刀具试切对刀 1.用外园车刀先试车一外园，记住当前 X 坐标，测量外 园直径后，用 X 坐标减外园直径，所的值输入 offset 界面的几何形状 X 值里。 2.用外园车刀先试车一外园端面，记住当前 Z 坐标，输 入 offset 界面的几何形状 Z 值里。 用 G50 设置工件零点 1.用外园车刀先试车一外园，测量外园直径后，把刀沿 Z 轴正方向退点，切端面到中心。 2.选择 MDI 方式，输入 G50 X0 Z0,启动 START 键，把 当前点设为零点。 3.选择 MDI 方式，输入 G0 X150 Z150 ,使刀具离开工 件进刀加工。 4.这时程序开头：G50 X150 Z150 …….。 5.注意：用 G50 X150 Z150,你起点和终点必须一致即 X150 Z150,这样才能保证重复加工不乱刀。 6.如用第二参考点 G30,即能保证重复加工不乱刀，这 时程序开头 G30 U0 W0 G50 X150 Z150 7.在 FANUC 系统里，第二参考点的位置在参数里设置， 在 SSCNC 软件里，按鼠标右键出现对话框，按鼠标左键 确认即可。 用工件移设置工件零点 1.在 FANUC0-TD 系统的 Offset 里，有一工件移界面， 可输入零点偏移值。 2.用外园车刀先试切工件端面，这时 Z 坐标的位置如： Z200,直接输入到偏移值里。 3.选择“Ref”回参考点方式，按 X、Z 轴回参考点，这 时工件零点坐标系即建立。 4.注意：这个零点一直保持，只有从新设置偏移值 Z0, 才清除。

用 G54-G59 设置工件零点 1.用外园车刀先试车一外园，测量外园直径后，把刀沿 Z 轴正方向退点，切端面到中心。 2.把当前的 X 和 Z 轴坐标直接输入到 G54----G59 里, 程序直接调用如:G54X50Z50……。 3.注意:可用 G53 指令清除 G54-----G59 工件坐标系。

作者：58.252.26.* 2009-2-19 21:30 回复此发言

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fanuc 数控机床 bnc34-c3 及 bnc42-c3 刀盘响声大一般 是富士刀盘驱动器(RYG30HA-RP)坏,有时会报 OL 警是 过载,有时会 OF 过流,有时会 CT 是电路故障,刀盘电机 也容易烧坏,电话交流(0769)22755419

作者：58.252.26.* 2009-2-19 21:51 回复此发言

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FANUC 数控系统

维修技巧 1 由于现代数控系统的可*性越来越高，数控系统本身的 故障越来越低，而大部分故障主要是由系统参数的设 置，伺服电机和驱动单元的本身质量，以及强电元件、 机械防护等出现问题而引起的。 设备调试和用户维修服务是数控设备故障的两个 多发阶段。设备调试阶段是对数控机床控制系统的设 计、PLC编制、系统参数的设置、调整和优化阶段。 用户维修服务阶段，是对强电元件、伺服电机和驱动单 元、机械防护的进一步考核，以下是数控机床调试和维 修的几个例子 : 例 1 一台数控车床采用FAGOR 80 2 5 控制 系统，X、Z轴使用半闭环控制，在用户中运行半年后 发现Z轴每次回参考点，总有 2、3mm的误差，而且 误差没有规律，调整控制系统参数后现象仍没消失，更 换伺服电机后现象依然存在， 后来仔细分析后估计是丝 杠末端没有备紧，经过螺母备紧后现象消失。 例 2 一台数控机床采用SIEMENS 81 0T 系统，机床在中作中PLC程序突然消失，经过检查发 现保存系统电池已经没电，更换电池，将PLC传到系

统后，机床可以正常运行。由于ＳＩＥＭＥＮＳ 81 0Ｔ系统没有电池方面的报警信息，因此，ＳＩＥＭＥＮＳ 81 0Ｔ系统在用户中广泛存在这种故障。

例 3 一台数控车床配ＦＡＮＵＣＯ -ＴＤ系统，在调试中时常出现ＣＲＴ闪烁、发亮，没有字符出现的现象，我们发现造成的原因主要有 :①ＣＲＴ亮度与灰度旋钮在运输过程中出现震动。②系统在出厂时没有经过初始化调整。③系统的主板和存储板有质量问题。解决办法可按如下步骤进行 :首先，调整ＣＲＴ的亮度和灰度旋钮，如果没有反应，请将系统进行初始化一次，同时按ＲＳＴ键和ＤＥＬ键，进行系统启动，如果ＣＲＴ仍没有正常显示，则需要更换系统的主板或存储板。 例 4 一台加工中心ＴＨ6 2 40，采用ＦＡＧＯＴ80 55控制系统，在调试中Ｃ轴精度有很大偏差，机械精度经过检查没有发现问题，经过ＦＡＧＯＲ技术人员的调试发现直线轴与旋转轴的伺服参数的计算有很大区别，经过重新计算伺服参数后，Ｃ轴回参考点，运行精度一切正常。对于数控机床的调试和维修，重要的是吃透控制系统的ＰＬＣ梯形图和系统参数的设置，出现问题后，应首先判断是强电问题还是系统问题，是系统参数问题还是ＰＬＣ梯形图问题，要善于利用系统自身的报警信息和诊断画面，一般只要遵从以上原则，小心谨慎，一般的数控故障都可以及时排除。

交流0769-22755419

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