改进矩阵算法及其在配电网故障定位中的应用
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分析了目前配电网故障定位算法中存在的问题,根据故障定位的改进矩阵算法。针对配电网末端故障及不同线路上的多重故障问题,提出了切实可行的判据,不仅能对配电网单一故障进行定位,而且能对配电网末端故障以及不同线路L的多鼋故障做出快速、准确的诊断。模拟计算了三电源配电网及单电源多出线的各种故障,结果表明了该判据的有效性。
第28卷第19期2004年10月
文章编号:l000—3673(2004)19一0060.04
电网技术
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中图分类号:TM73;F123
9
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文献标识码:A
学科代码:4704054
改进矩阵算法及其在配电网故障定位中的应用
蒋秀洁,熊信银,吴耀武,唐剑东
(华中科技大学电气与电子工程学院,湖北省武汉市430074)
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因而出现故障时要用较长的时间来查找故障点。因此,全面实行配电网自动化是迫在眉睫的任务。配电网自动化的一个主要目的就是在配电网发生事故时能够尽快找到故障的线段,即故障定位…。
馈线自动化的重要功能之~就是对配电网故障进行准确定位、迅速隔离故障并恢复健全区域供电。随着城网、农网改造和配电自动化项目的普遍开展,配电系统中大量应用F1u等现场监控终端,为迅速、准确地实现配网系统的馈线自动化功能提供了前提和保障。在此基础上,文献【2】论述了利用由故障元件、继电器、开关之间内在的动作关系形成的因果网技术进行故障定位。文献【3]、【4】提出了故障定位的矩阵算法,用以解决单电源放射状配网或开环运行的环形配网的故障定位问题,但该算法不能采用统一的故障定位算法,而且该算法中网络描述矩阵与故障信息矩阵采用包含全系统各检测点的方阵信息,占用存储空间与计算量大。文献f5】提出了基于现场监控终端的故障定位统一算法,解决了双电源及多电源并列供电系统等复杂配网的故障定位问题,提高了定位算法的效率,但其定位结果与配网的局部结构及故障发生位置有关。
文献【3卜【6】给出的配电网故障定位的矩阵算法,其基本原理都是首先生成网络描述矩阵和故障信息
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摘要:分析了目前配电网故障定位算法中存在的问题,根据故障定位的改进矩阵算法。针对配电网末端故障及不同线路上的多重故障问题,提出了切实可行的判据,不仅能对配电网单一故障进行定位,而且能对配电网末端故障以及不同线路L的多鼋故障做出快速、准确的诊断。模拟计算了三电源配电网及单电源多出线的各种故障,结果表明了该判据的有效性。
关键词:故障定位;末端故障;多重故障;配电网;故障判别矩阵1
引言
配电网是电力系统电能发、变、送、配中最后
矩阵,然后将两矩阵相乘,并对其进行规格化处理,最后形成判别矩阵尸。如果P中的元素巩和P。的异或运算结果等于1,则可确定f、f之间的区段发生了故障。这种矩阵算法需要矩阵相乘,运算量大,处理时间长。文献[7】提出的配电网故障定位算法适用于任意多个电源的复杂系统,无需矩阵相乘计算,
向用户供电的环节。随着人民物质文化生活水平的不断提高,用户对供电质量和供电可靠性的要求也越来越高,甚至不能忍受供电瞬时中断。配电网设备复杂,用户众多,覆盖面广,地理情况变化多样,
万方数据
分析了目前配电网故障定位算法中存在的问题,根据故障定位的改进矩阵算法。针对配电网末端故障及不同线路上的多重故障问题,提出了切实可行的判据,不仅能对配电网单一故障进行定位,而且能对配电网末端故障以及不同线路L的多鼋故障做出快速、准确的诊断。模拟计算了三电源配电网及单电源多出线的各种故障,结果表明了该判据的有效性。
第28卷第19期电网技术
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也无需规格化处理,判断原理简单、直观,运算量小,计算速度快,可满足实时性要求,但它不能解决末端故障问题,也不能解决不同线路上的多重故障问题。本文在吸收文献[7】中算法优点的基础上,针对配电网末端故障及不同线路上的多重故障问题提出了一些新的判据,能对末端故障和不同线路上的多重故障做出诊断。
2故障定位的改进矩阵算法
2.1概述
本算法的基本思想是:在判断辐射形、树形、环形配电网的故障区段时,只需根据馈线沿线各开关处是否流过故障电流即可进行判断,不必对安装于各开关上的每台FrU分别按不同的值进行整定,因此F1’U的整定非常容易。相应地,故障区段应位于最后一个经历了故障电流的节点和第一个未经历故障电流的节点之间。对于单电源来说,馈线的正方向即为功率流出方向,但对于任意多个电源的复杂配电网络,必须首先确定各开关的假定正方向,这样对于闭环运行的环状网就可不必同时采集各开关的电流及电压信息。实现该算法首先需要构造描
述网络拓扑结构的矩阵正‘,然后将Ⅺu采集到的故
障信号上报给配电网控制中心的scAI)A系统形成故障判别矩阵P,通过分析判别矩阵P中的元素来定位故障区段。
2_2构造网络拓扑矩阵巩
将网络中的断路器、分段开关和联络开关当作节点进行编号,给各馈线确定一个假定正方向:对于单电源网络,线路功率的流出方向即为馈线的正方向;对于多电源网络,假定该网络只由其中某一个电源供电及假定电源向全网供电的功率流出方向即为馈线的正方向。然后根据各节点的有向连接关系构造网络拓扑矩阵口_。假设共有n个节点,则可构造一个n×n方阵正k,若节点i和节点J之间存在一条馈线且该馈线的正方向是由节点f指向节点J,则对应的网络拓扑矩阵由I中的元素口。产1,而nH=o,第f行的其它元素也置O,即Ⅱ*=O(女≠f),即
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显然该网络拓扑矩阵D。是不对称的高度稀疏的
矩阵。
2.3形成故障判别矩阵P
且故障流方向和网络假定正方向相同,则刑向控
当配电网中发生故障后,若节点f存在故障电流
万
方数据制中心发送信号1,控制中心接收到节点i发来的信号l后置zk矩阵中的元素%为1:若节点f存在故障电流且故障流方向和网络假定正方向相反,则兀u不向控制中心发信号;若节点i不存在故障过电流,则FrU也不向控制中心发信号。控制中心对没有发送信号的节点i置口-中对应的元素%为0。这样对矩阵三k修正后形成新的矩阵即为故障判别矩阵JP。2.4故障定位的判据
该故障判别矩阵P就反映了故障区段。其故障定位的判据为:
(1)当配电网的故障发生在由节点f和节点f确定的区段上,其判别条件是:
p产l,对所有p。Fl
的『(『≠f),都有P部。它的物理意义是当f点出现
正向故障电流,,点连接在i点下方,7中没有流过故障电流或者流过了反向故障电流,这时可判断f,,点之间发生故障;
(2)当故障发生在末端i的判别条件是:p。F1;对于所有的内(『≠f),都有P庐O。末端故障定位原理的物理意义是:对角线元素为l且同一行其它元素都为O,即当某点i流过故障过电流,且若以这点为起点并不存在其它连接到该点上的点(如存在,则吐产1(,≠f)),那么末端i必然发生故障。
(3)将上述两判据结合起来,就可判断不同线路上同时发生故障的情况。多重故障判据简单组合原理是:故障诊断都是由故障判别矩阵来进行的,不同线路上同时发生故障,其故障电流信息不会相互覆盖,不同线路上的节点也没有相互联系,即组成故障判别矩阵的两个因素(网络拓扑矩阵和故障电流信息)在不同线路上同时发生故障时不会相互覆盖,故可将判据(1)、(2)组合起来判别多重故障问题。
3改进矩阵算法的实现
在设计该算法时,通常按以下的基本步骤实现:(1)根据配电网结构依据前面的原则形成网络拓扑矩阵D。;
(2)根据scADA系统采集到的信息修改矩阵D^中相关的元素以形成故障判别矩阵P;
(3)考察故障判别矩阵P中的元素,若pFl,对所有的pFlq≠f)都有Pf=o,则i、,之间有故障:若P产1对所有的p户0,则f节点属馈线末端且有故障。
如图1所示的三电源配电网络,设闭环沿线各点以电源G.供出功率方向为潮流方向。假定供电电源为G,(也可假定为G,或G),节点可按任意顺序进行编号。其实现步骤为:
分析了目前配电网故障定位算法中存在的问题,根据故障定位的改进矩阵算法。针对配电网末端故障及不同线路上的多重故障问题,提出了切实可行的判据,不仅能对配电网单一故障进行定位,而且能对配电网末端故障以及不同线路L的多鼋故障做出快速、准确的诊断。模拟计算了三电源配电网及单电源多出线的各种故障,结果表明了该判据的有效性。
G1、G2、G3为电源:■_为测控点;—}为假定正方向
图1
3电源供电模式
F碡lnwr盯棚pp睁IIIodeof凼打妇16嘶
nd—HHkw岫thr钟s啊lr0嚣
(1)根据图1,构造网络拓扑矩阵z)^为
O01OO00O0OOOOOO0Ol100OO
OOOOOOO0OOO
OOO0OOlO0O
OO00OOO0巩=
O●OOOO0OO0O0
OO●0OOl0OO00OOOOO00OOl0O00
O0OOOO0●OOO00O0OOOOO
O
O
O●
0
O
O
O
O
O
0(2)形成故障判别矩阵P
若图1中节点8、节点10和节点11之间发生故障,则修正矩阵口‘后得到的故障判别矩阵P为
OlOOO0
OOO0OOOO1
OOO0
0●OO00OOO●O0OOOOOOOOO1OOO
OOOOOOOOOP=O●O
l0OO1OOOO
O(3)
OO0O100OOO00OOOOOlO1
O00OOO0OOO●OOOO0OOO0OO0OO
O
O
l
0
O
O
O
O
O
0
(3)考察故障判别矩阵P中的元素,有p。=l、p”=1、p77=o、m8=1、p聃=1,对于节点2,由于p88=1,故节点2、7、8之间无故障;因p66=l、p62=1、P22=1,对于节点6由于m2=l,由判据(1)可知节点6、2之间也无故障;因p88=1、内l庐l、plo.1庐0、风1l_l、p。.如,节点8满足判据条件,所以故障发生在由这3个节点确定的区间上。
值得说明的是:在实际应用中,对于多电源不同线路上同时发生多重故障的情况,原理上假设供电电源是可以任意选择的,但选择供电线路最短的
万
方数据电源作为假设供电电源,则可以判定的多重故障组合会更多。如图1所示的系统,选择G.作为假设供电电源比选G2更好。如选择G.作为假设供电电源,能检测点ll、4与点l、3同时发生故障,还可以检
测它与点5、l之间或与点7、5之间发生故障共三种情况;而选择G,作为假设供电电源,相对应的只能检测点ll、4与点6、2之间同时发生故障的一种情况。所以,选G。所能检测的故障组合数是选择‘12的两倍。
4应用举例
末端故障和不同线路上的多重故障判定仍以图1为例,当故障发生在10点末端时,可
得出相应的故障判别矩阵P为
OO1OOOOOOO1O0OOOO00
0OOOOO,OO,OOOOO
OOOO
OO1OOO
OO
OOOOOO●OOOOO
OOO
●4)
00●OO0O●OOO0OOO0O,O000l0OO0OOOO●0OO0●0O00OO0OO0l0O
0
0
1
O
OO
OO
0
O考查P中所有对角元素为1的节点:P22=1、砌=【、件,所以节点lO末端发生故障。
当故障同时发生在点10末端、点1、3之间;阳1
1OOOOOOO0OOOO
0OOO●0OOOOO●0O●OO0OOOO00
000lOOlOOO1
0
O
0OOOP
0lO01
0
0O
O
(5)
OOO0O0
OOOOO,O0O,OO00O0OO0O,OO0●OO●OOOOO
OO0O0l0
O
0
0
l
O
O
O
O
0
O
1
4.1
抑=0、P28=l、内8=1,故节点2不满足判据;p66=1、p62=1、
p笠=l,故节点6不满足判据;p88=1、风1庐l、plql庐h
p&l。=l、内ll。=0,故节点8也不满足判据条件:因plql庐1,除plnm外所有plqF旬,故节点10满足判据条点11、4之间时,相应的故障判定矩阵P为
分析了目前配电网故障定位算法中存在的问题,根据故障定位的改进矩阵算法。针对配电网末端故障及不同线路上的多重故障问题,提出了切实可行的判据,不仅能对配电网单一故障进行定位,而且能对配电网末端故障以及不同线路L的多鼋故障做出快速、准确的诊断。模拟计算了三电源配电网及单电源多出线的各种故障,结果表明了该判据的有效性。
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考查P中所有对角元素为1的节点:p。.=l、P,3=1、P,,=0,则可判断节点l、3之间发生了故障;
p22=1、p27=1、p77=1、p28=l、p88=l;p55=l、p5l=1、pll=l:
点7末端和点8、9之间满足判别条件,所以可以判定故障同时发生在点2、3、6之间、点7末端和点8、9之间。
5
p萨1、p62=1、p垆1;p77=1、p75=1、p55=1;p88-1、跚。:1、
结论
在本算法中,由于不考虑断路器、分段开关和
plo,to=1、p8ll=l、pllⅢ=1;plolo=l,除plolo乡h所有
p。。j毋,此时可知节点10为线路末端,且发生了故障;因p¨-tl:1、p11fl、p“=o,则节点ll、4之间也有故障。因此节点l、3之间,节点10,节点1l、4之间均满足判定条件,所以节点1、3之间,节点10末端,节点11、4之间同时发生故障。算法的普遍适用性。
联络开关的区别,因此应用起来非常方便 针对原有矩阵算法中只能判断一般的单一故障的缺陷,提出了还能判断配电网末端故障及不同线路同时发生多重故障的新判据,解决了配电网末端故障及不同
管社忑!慧:!器种单电源多出线树状网络来说明翼譬昙墨釜豪亍霁譬矍譬蓑?晶墓裂差罢萎差盖晶三=…川¨开也厘…船掣删厄LL铋胜门丁u。
42单电源多出线系统多重故障定位
单电源多出线树状网络如图2所示。
要求。
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A咖rnanonof日ccⅡicP。w盯Syg吼B,
2001.25(14):4B∞
考查P中所有对角线元素为l的节点:P。,=l、p15=1、p55=l,故节点1、5之间无故障;因p55=1、p鬟=l、p“=l、p57=1、n7=1,故节点5、4、7之间无故障;因p“=l、p42=1、p22=1,故节点4、2之间无故障;
收稿日期:2004旬l研。
作者简介:
蒋秀洁.女,硕士研究生,研究方向为电力系统规划方法,配电网自动化及其应用:
熊信银,男.教授,从事电力系统及其自动化方向科研和教学工作,
研究方向为电力系统运行分析与规划及电力系统谐波分析:
因p庐l、p23=l、p33=0、如=1、p66=o,故节点2、3、
6之间有故障;因P77=1,且除功,外所有的p,i0,故
吴耀武,男,副教授.从事电力系统及其自动化方向科研和教学工作,研究方向为电力系统运行:
唐剑东,男,硕士研究生.研究方向为电力系统规划。
节点7处于馈线末端且有故障i掰1、胁9=1、内尹O,
故节点8、9之间有故障。因此只有点2、3、6之间、
万方数据
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