S7-200和ACS550通讯(MODbus)(总结)

S7-200与ACS550做MODBUS通讯

1.S7-200做主站对ACS550进行读写参数 第一步：硬件连接

针 1 2 3 4 5 6 7 8 9 连接外壳 PROFIBUS名称 屏蔽 24V返回 RS-485信号B 发送申请 5V返回 +5V +24V RS-485信号A 不用 屏蔽 端口0/端口1 逻辑地 逻辑地 RS-485信号B RTS(TTL) 逻辑地 +5V,100欧姆串联电阻 +24V RS-485信号A 10位协议选择（输入） 机壳接地 通过上图确定连接电缆的连接，也就是九针串口的3和RS-485信号B+相连接，九针串口的8和RS-485信号A-相连接，就可以了。

ACS550变频器的28-32端子的拨码开关要打到on状态(即向下)， 第二步：软件准备。

西门子s7-200编程软件中（3.2版本以上已经包含了MODBUS通讯的库，无须编程），安装完编程软件件后，安装西门子标准库文件就可以了。 第三步：变频器基本参数设置

1． 基本设置

99.01 ENGLISH

02 APPLICATION MODE-----FACTORY

04 MOTOR CTRL MODE------SCALAR（或DTC） 05~09 电机铭牌参数

10 MOTOR ID RUN MODE-----ID MAGN

98.02 COMM.MODULE LINK------STD MODBUS-----1 53.01 在9802设置为1时自动生成 02 站地址（如果要更改的话需先将5302设为0重启才能更改） 03 9600 04 0----奇偶校验 ，1个停止位，1-8个数据位

05 0----ABB DIVE

10 实际值（0102速度） 11 实际值（0103频率） 12 实际值（0104电流） 13 实际值（0105转矩） 14 实际值（0106功率） 15 实际值（0109电压）

（注：设置完通讯参数后无需刷新，必须重新上电更新。）

10.01 EXT1 STRT/STP/DIR-----COMM.CW（通讯启动变频器） KEY PAD（面板启动变频器）

要说明的是：10.01设置为COMM.CW时，电机的启停通过控制字来启停。即 初始化为16#476（1142），启动控制字为16#47F（1151），停止控制字为16#477（1143）。控制字传递给40001

11.01 KEY PAD REF SEL-----REF1（rmp） 02 外部给定选择------EXT1

03 EXT1 REF SELECT-----COMM.REF

五、读写变频器参数

在Modbus控制器的存储器中，控制字、状态字、参数和实际值的定位如下： 5310开始的数据中可以设置需要采集的实际值，如：5310----0102,5311---0103，5312---0104，5313---0105，5314---0106，5315---0109，该设置在变频器上设置，分别对应于速度，频率等参数。

40001的控制字为：初始化---16#476，启动----16#47F，停止-----16#477 控制字 40001 给定1 40002 给定2 40003 实际值1 40005 实际值2 40006 实际值3 40007 实际值4 40008 实际值5 40009 实际值5 40010 固定 10000 5310 5311 5312 5313 5314 5315 说明：40001是控制字，40002是给定，只要在上位机上这些地址中给出值，可以自动写入，无需变频器中设置；即控制字、给定值直接给到40001、40002中即可，40002中10000为给定频率25Hz（或转速）（10进制10000，20000对应最大频率50Hz），通过改变改值可设定不同频率（或转速）；数据自动设置到相应参数中，查看参数可以看到参数发生变化。 第四步：PLC编程

同一时刻只能有一个读写功能（即 MBUS_MSG）使能，所以每一个读写功能（即 MBUS_MSG）都用上一个 MBUS_MSG 指令的 Done 完成位来激活。 本例给出启动变频器，并且给定50HZ的速度的编程。 1. 调用 Modbus RTU 主站初始化和控制子程序

使用 SM0.0 调用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化，并启动其功能控制。

各参数意义如下：

EN 使能： 必须保证每一扫描周期都被使能（使用 SM0.0）

Mode 模式： 为 1 时，使能 Modbus 协议功能；为 0 时恢复为系统 PPI 协议 Baud 波特率： 支持的通讯波特率为1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。 Parity 校验： 校验方式选择

0＝无校验 ；1＝奇较验 ；2＝偶较验

Timeout 超时：主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，典型的设置值为 1000 毫秒（1秒），允许设置的范围为 1 - 32767。 注意： 这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。 Done 完成位： 初始化完成，此位会自动置1。可以用该位启动 MBUS_MSG 读写操作（见例程）

Error 初始化错误代码（只有在 Done 位为1时有效）：

0＝ 无错误 ；1＝ 校验选择非法 ；2＝ 波特率选择非法 ；3＝ 模式选择非法 2. 调用 Modbus RTU 主站读写子程序MBUS_MSG，发送一个Modbus 请求；

同时要注意，Modbus的主站需要不断轮询扫描从站的数据，从而读取数据，但是写入的话只需要写入一次就够了。

可同时将所有的变频器参数读取过来，然后再分开来进行操作。

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/2bl.html