信息技术六年级下西交大版第1课 走花样的机器人教案

第1课 走花样的机器人

教学内容：

机器人走五边形、六边形等图形的参数设置。 教学目标： 1、 2、 教学重点：

1、训练程序的编程。

2、学会设置各种正边图形的参数。 教学难点：

机器人转过角度与速度和角度有关，学生如何进行调整。 教学准备：

学生机器人编程软件。 教学过程： 一、

导入：

教师：前面我们的小机器人已经能走正方形了, 还记得是怎么实现的吗?打开保存的程序, 回顾一下.

学生：进行发言。 学生回忆走正方形的流程：

开始——直行——转向——直行——转向——直行——转向——直行——转向——结束

在编程语言中，我们把这种步骤一步一步地实现流程的结构叫做顺序结构。但这种

学生理解程序的循环结构和顺序结构。 学会设置机器人走各种正边图形的参数

过程很繁琐。可以使用循环结构，其中多次循环模块中的循环次数为4次。

开始 多次循环 直行 转向 结束 2、在程序编制中，把多个相同的步骤用一个代表循环的模块表示，我们把这样的结构叫做循环结构。循环结构，可以帮助我们简化程序, 让程序看起来更简洁. 二、

能走五边形的机器人

1、教师演示将程序设置机器人完成五边形的参数。 我们对“直行”和“转向” 两个模块设定了“值”： 直行：速度5，时间3 转向：速度8，角度90 教师讲解：

机器人行走的快慢、远近，与电机转速的大小和运动时间的长短有关系。

学生：调整直行模块中速度和时间的值，在仿真环境中运行并观察变化。 试一试

1、改变直行模块的“值”， 模拟运行，观察并记录结果。 （1）、速度不变，改变时间； （2）、时间不变，改变速度。 教师引导学生回答：

（1）、原来可以通过“速度” 和“时间”的值，来影响我行走的速度和远近！ （2）、机器人转过的角度，与它转动的速度和转弯的角度有关。调整转向模块中的速度和角度值，在仿真环境中运行并观察变化。

2、改变转向模块的“值”，模拟运行，观察并记录结果。 （1）速度不变，改变角度； （2）角度不变，改变速度。

学生思考：速度会影响机器人转过的角度吗？ 教师引导学生回答：

原来我的转动受到了转向模块中“速度”和“角度”值的影响！ 三、

机器人走正六边形

教师：我们知道了程序中模块的“值”可以影响机器人行走的快慢和转动的角度，那我们来试试让机器人走正六边形。 学生思考：

机器人走完每一条边后，转过的角度是多大？ 想一想，机器人转过的角度是角1还是角2？ 教师引导学生：

我们可以用这样的一个公式来计算角度：

机器人转向角度=360÷正多边形边数 学生实践：

分组完成设置走六边形的参数并进行交流经验。 教师：你还能让机器人走出什么样的形状? 学生：正三角形、正八变形等

小知识：程序中的角度、速度等对机器人的运行状况有重要影响，我们管它们叫做“参数”，而参数的具体取值，称为“参数值”。

四、

学生上机实践：

完成本课的参数设置，仿真运行。 五、课后小结：

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