多段供汽热泵系统使用说明（通用型）

SYGCS3000操作手册 浙大双元科技 一、 热泵工作原理

目前，大多数纸机供热改造和新上纸机大都采用蒸汽引射式热泵供热系统。其核心部件蒸汽引射式热泵由喷嘴、接受室、混合室及扩压室等部件组成。主要部件采用高强度耐磨材料制作。其工作原理是工作蒸汽以很高的速度通过喷嘴进入接受室，将压力较低的流体吸走，在混合室中工作流体和被引射流体两股共轴流体进行速度和压力均衡，在扩压室中流体的动能转换成势能，低品位的二次蒸汽得到提高，从而在满足烘缸表面温度所需蒸汽压力前提下节约了能源。

在热泵供热系统中，蒸汽引射式热泵做为引射式减压器用于热力系统，同时作为热力压缩机将低品位的二次蒸汽增压使用。蒸汽引射式热泵是一种没有运转部件的热力压缩机，它利用工作蒸汽减压前后的能量差为动力，将汽水分离罐中产生的二次蒸发汽增压后回收再利用，从而降低了汽水分离罐的工作压力，加大了纸机烘缸的排水压差。

烘缸分段是根据纸机烘缸的温升曲线要求，一般将烘缸分为高温段、中温段和低温段，即所谓的一段缸、二段缸和三段缸（注：也有多于三段的情况）。热泵供汽系统分闭式和开式两种基本形式，也有将两者混用的混合式系统结构。下面分述这几种形式的系统构成以及它们各自的利弊。

（一）闭式热泵供热系统

闭式热泵系统的流程是本段的乏水在汽水分离罐中闪蒸的二次蒸汽经热泵

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SYGCS3000操作手册 浙大双元科技 吸入增压后再送回本段缸加热使用。如果各段的冷凝水分开排放和回收的话，闭式热泵系统段与段之间不存在任何关联，即各自相对独立。

其优点是：

1、整个干燥部划分多少段、每个段划分多少缸没有太多的限制。这是闭式热泵系统最大的优点。

2、各段压力调节范围只受工艺要求的限制，不受前后段压力高低的制约。 3、由于各段之间不存在二次蒸汽的关联影响，管路直观清楚，查找热力管路故障容易。

其缺点是：

1、工作蒸汽压力要求高。

闭式热泵系统中，各段烘缸的进出口在热泵相通，形成闭环，烘缸进汽和排水压差完全依赖热泵工作时产生的压力差，当工作蒸汽压力达不到要求时，热泵的效率迅速下降，差压减小，进汽、排水动力不足，导致干燥能力下降。特别是有制浆能力的造纸厂，由于蒸煮设备的间断用汽经常造成总蒸汽管道压力不足。 2、高温段的冷凝水没有得到多次闪蒸。

我们现在说的是各段之间不存在任何联系的标准闭式热泵系统。在这种系统中，由于考虑到各段的调节不受相邻段的影响，冷凝水的排入或回收都是相对独立的。这样就造成了高、中温段闪蒸罐中冷凝水得不到多次闪蒸，减少了一部分冷凝水的闪蒸利用。

当然，像这样完全没有任何联系的闭式系统在国内是很少见的。大部分冷凝水的排放或回收都实行由高到低的串级式方式，有利于冷凝水的逐级闪蒸，二次蒸汽的充分利用。此时的闭式热泵系统各段之间存在冷凝水的联系，各段的压力调节也因此受到相邻两段的压力限制。 3、不凝性气体排出较开式困难

闭式热泵系统在出纸前烘缸空运转进行预热并排出不凝性气体时，应将各段蒸汽热泵关闭，打开汽水分离罐上的排空阀，以防止排出的不凝性气体通过热泵重回到烘缸内。开式热泵系统有利于不凝性气体的排出。目前混合式热泵系统正是基于排出不凝性气体所考虑的。

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SYGCS3000操作手册 浙大双元科技 （二）开式热泵供热系统

多缸纸机开式热泵通汽系统由一般由三段组成（注：也有多于三段的情况、一般不提倡分段过多），一段直接进新鲜蒸汽，一段的冷凝水回流到1#闪蒸罐，冷凝水在闪蒸罐内闪蒸的二次蒸汽经热泵引射增压后供二段使用，不足部分由补充阀补充；二段的冷凝水回流到2#闪蒸罐，冷凝水在闪蒸罐内闪蒸的二次蒸汽经热泵引射增压后供三段使用, 它充分利用了上一段烘缸排出的冷凝水在闪蒸罐中闪蒸的二次蒸汽。由于三段的进汽压力很低，完全靠自身的压力很难排出缸内的冷凝水，由此增加了一套带真空调节的压差控制，适当控制好第三段的压差，既保证缸内冷凝水能通畅排出，又保证不浪费蒸汽。

1#闪蒸罐的冷凝水靠压差流入2#闪蒸罐继续闪蒸利用。孔板式疏水器是利用蒸汽和水的密度成倍的差异原理而达到阻汽疏水的作用。采用组合式孔板疏水器，可调节疏水效果。

由于传统的真空泵抽吸高温介质存在真空效果差、余热无法回收的缺点。本系统引进水力引射真空设备代替传统的真空泵，一是解决不凝性气体的排出问题；二是解决第三段缸内排水问题；三是解决第三段废汽余热回收问题。

开式热泵供热系统实质上是传统三段通汽的改进性。由于开式热泵供热系统在传统三段通汽的方式上增加了热泵，它克服了传统三段通汽后段进汽对前段压差的不利影响，在没有热泵的三段通汽方式中，如果我们给二段补充蒸汽，补充的蒸汽一部分进了二段缸，另一部分进了闪蒸罐，闪蒸罐中的压力始终与二段进汽压力相平衡，由于闪蒸罐内的压力升高，势必影响前一段缸的乏水排出，造成烘缸积水，我们称这种现象叫双向补汽现象。增加热泵后，如果我们再给二段补汽，情况就大不一样了，由于热泵的工作流体流速增加，热泵的引射流体流量也要增加，即对闪蒸罐内的二次蒸汽的抽吸力增加，此时闪蒸罐中的压力不是升高反而是降低，这有利于前一段缸的乏水排出，提高烘缸的热传导，我们称这种现象叫单向补汽。

本系统有如下优点：

1. 开式热泵供汽方式是热泵与传统三段通汽方式的完美结合。它可以充分利用二次闪蒸汽，在系统分段合理、供热基本平衡的情况下，可以最大限度地减少补充新鲜蒸汽的用量。

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SYGCS3000操作手册 浙大双元科技 2. 有利于烘缸冷凝水的排出通畅，减轻干燥部的传动负荷，增加烘缸的热传导，提高烘缸的总干燥能力，从而间接提高车速。由于分段是按高温、中温、低温划分的段，各段之间的平均温差20℃左右，这样就决定了一段的汽压必然高于二段的汽压、二段的汽压必然高于三段的汽压，段与段之间差压一般由工控机控制在0.05MPa～0.1MPa（根据工艺要求而定）之间，加上热泵的作用克服了传统三段通汽的致命弱点，水力引射泵产生的真空可以保证即是在第三段的汽压很低的情况下也能使第三段缸内的冷凝水通畅排出，因此本系统完全能在满足干燥部烘缸温升曲线的前提下保证各段缸的冷凝水通畅排出。

3. 用水力引射泵替代传统的真空设备，不但有助于第三段的冷凝水排出，还可以回收三段尾汽的余热，供热系统不论是开车前或是运行中，无需采取任何附加措施，不凝性气体始终能畅通排出。

本系统控制部分由现场仪表、PLC、带触摸屏的奔腾级计算机构成。具有界面友好、操作简便、安全可靠、维护方便等优点。

热泵供热系统现场仪表（差压变送器、压力变送器）输出信号均为4～20mA，电动阀门的控制电源为220 AC、阀位反馈为可变电阻信号，现场变送单元和执行机构经控制及信号电缆直接与PLC相连接，PLC通过通讯端口与上位机相连。汽水分离罐以及冷凝水箱的液位采用PLC控制，控制精度和可靠性远远高于常规液位控制器。当PLC控制器工作在远程控制模式时，所有的操作均可在上位机自动完成。当段间差压设臵为自动控制时，调节一段进汽压力时，其它段的进汽压力根据所设定的差压值自动跟踪调整，保证烘缸温升曲线形态不变。在造纸集成控制系统中一段进汽压力受SYQCS2000定量水分控制系统控制，实际运行中热泵供热系统几乎不需要操作人员控制，成纸水分可控制在±0.5%以内。 二、 系统调试

系统初次调试一般由本公司系统工程师到现场指导调试，下面对调试过程作简要介绍，供厂方系统维护技术人员在今后的维护中参考。

（一） 回路调试 A. 汽压调节回路

当关闭进车间蒸汽管道总阀门、管道内余汽完全排出后，四个压力变送器的输出应为4mA。若偏离此值，可调节压变上的调零电位器Z使之等于4mA（见

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SYGCS3000操作手册 浙大双元科技 图一）。在没有标准压力表对比的情况下，不要调节量程电位器（压变在出厂时已作了计量检定）。有压力标准校验设备的单位，可使用标准设备对压变进行量程校验，按压变标称量程逐级施加相应的压力，检查对应的输出电流是否在仪表精度要求的范围内。当给定压力等于压变的量程时，输出电流应等于20mA。若不符，应调整量程电位器R使之符合仪表的精度。

B．

液位调节回路

带压容器的液位测量要采用差压变送器，其输出信号由下式确定： I =K（（P+PH2）-（P+PH1））

=K（PH2-PH1） 式（一） 式中：K — 仪表测量系统

P — 容器内的压力

PH1 — 容器内的液面高度水压 PH2 — 冷凝器内参比液面高度水压 I — 液位变送器输出信号

图一是闪蒸罐的冷凝水液位变送器安装示意图。阀门V1、V2是差压变送器

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SYGCS3000操作手册 浙大双元科技 的高、低压管路取压截止阀，V3、V4是差压变送器导压管排污阀，堵头是在初次投运前加水使用的，使参比液面高度在系统投运前始终保持到H2高度，以减少系统投运后液位检测的过渡时间（如果开始不灌水，参比液面的高度完全取决于二次蒸汽在冷凝器内自然冷凝速率，当参比液面的高度由最低位升到H2高度时这一过渡时间内，液位变送器的输出不能正确反映罐内液位的变化）。V5、V6、V7是差压变送器自带的三阀组。

液位变送器正常使用时，V1、V2、V5、V6处于全开状态，V3、V4、V7处于全闭状态。

由式（一）可以看出，液位变送器的输出信号与测量液面的高度变化是反向的，即当液位最高时输出信号最小，反之最大。为了使液位输出信号与液面高度成正比例变化，液位变送器（压差变送器）在安装前先做迁移调整，即在差压为零的情况下，调节零位电位器（Z）使输出为20mA，再按上图的方式安装，当参比液位高度达到H2，而H1为零（即罐内无冷凝水）时，此时液位变送器输出应为4mA。当罐内冷凝水满时（即H1≥H2），此时液位变送器输出应为20mA。

液位调节回路的调试方法与压力调节回路的调试方法基本相同。 ? 特别注意：误操作的危险性

测量闪蒸罐中冷凝水液位的差压变送器量程只有10kPa（0.01MPa），而闪蒸罐内的汽压一般在0.05～0.3Mpa的范围内，罐内的汽压是差压变送器量程的5～30倍，而差压变送器的最大过载差压是其量程的1.5倍。正常测量时，V1、V2、V5、V6四个阀门均全开，V3、V4、V7关闭。此时罐内压力P同时通入差压变送器的高（H）、低（L）压，其差压抵销为零，差压变送器的输出信号只与罐内的液位线性变化。

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在使用中，如果有人关闭V1、V2、V5、V6中的一个和几个阀，或者打开V3、V4阀，都可能导致差压变送器单边过压而永久性损坏，因此，差压变送器在使用中严禁非维修技术人员开关阀。

? 不停机（罐内带压）更换差压变送器的操作方法：

1、 2、

打开三阀组中的V7，双手迅速关闭V5、V6；

再关闭V1、V2，（必须确保V5、V6关闭后，才能打开或关闭V1、V2）如果不需要拆三阀组，这一步可省略；

3、

更换差压变送器（一般只拆下差压变送器，不要拆下三阀组，如果拆下三阀组，低压室平衡罐内的冷凝水就要流出）；

4、 5、

在确认V5、V6关闭后，打开V1、V2；

若三阀组也拆下过，就要重新灌水，打开堵头加水。若三阀组未拆，此步省略；

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SYGCS3000操作手册 浙大双元科技 6、 打开三阀组中的V7，双手打开V5、V6，之后迅速关闭V7（如果此时V7不迅速关闭，平衡罐内的冷凝水就要通过V7流到闪蒸罐内，参考液位降低，导致测量不准）。

? 排污操作方法：

1、 2、 3、 4、

打开三阀组中的V7，双手迅速关闭V5、V6；

打开V3、V4，排出污水，并利用蒸汽或冷凝水吹洗导压管。 关闭V3、V4。

等待1～2小时后，此时负室导压管已充满冷凝水，打开三阀组中

的V7，双手打开V5、V6，之后迅速关闭V7；至此液位变送器投入正常工作。

（二） 系统联调（开式热泵系统）

系统原理图见下图，系统运行前，应对安装的手动阀门的开闭状态进行检查。关闭所有的旁通阀门，打开自动阀门前后的手动阀门，关闭1#～4#闪蒸罐的排污阀MV11、MV12、MV13、MV14，打开MV1～MV6。

启动高压清水泵和热水输送泵，冷凝水箱液位控制放到“自动”档。关闭AV1～AV5和AV7～AV10电动阀，打开AV12电动阀，由水力引射泵形成的真空抽走烘缸内的不凝性气体。大约20分钟后打开各段进汽阀开始通汽暖缸。

纸机开车后，根据不同纸种对烘缸温度曲线的不同要求，分别设臵Ⅰ段、Ⅱ段、Ⅲ段、大缸和热风罩的汽压设定值，将控制模式切换到“自动”方式。若某一段的压力控制不稳定，就要修改该段控制回路的P、I、D值。三段的压力自控投入运行，待烘缸带纸运行稳定后，利用表面温度计测量全部烘缸的表面温度，再根据所测温度与实际要求的差异修正相应段的汽压设定值，粗调完成后，对于少数几个缸温偏离表面温度曲线的要求，可调节进烘缸的小进汽阀门进行细调，直到满足工艺要求。

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SYGCS3000操作手册 浙大双元科技 由于板纸面浆和底浆的透气度有差异，有时要求一段上排缸与下排缸有一定的温差，此时可以手动调节MV1或MV2。在纸机正常运行中第三段烘缸进出间有适度的差压（0.05MPa左右）。

烘缸的温度曲线调好后，即可将一、二、三段的汽压控制由“单机”切换到“联动”（或“远程”）模式联动控制。 三 上位机操作

SYGCS3000系统的控制(管理)软件是工作于Windows95／98操作平台的应用软件包，使用面向对象可视化（OOP/VISUAL）技术编制而成，有着友好的用户界面和强大的控制（管理）功能。具有优秀的开放性、互操作性、直观的中文图形界面操作方便。

?用户界面 根据PLC采集的现场信息，组合成各种形式的显示图表实时、动态、直观显示。以供工艺人员分析。界面包括的内容有：工艺流程图、控制中心、洪缸温度曲线、历史趋势图等。同时形成各种统计数据，接受操作员的指令， 更该压力、液位等的设定值。

易于接入企业网，进行统一?网络功能 新增的网络功能支持TCP/IP通讯协议，

管理和远程查询。基于数据库的数据管理，保存历史记录，为企业策划提供依据。故障自动记录、报警，自动保护现场，以便分析原因 。可通过局域网将信息传送给各个子系统（定量水分系统等），实现数据共享。

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SYGCS3000操作手册 浙大双元科技 ?启动程序：启动计算机，双击图标（如图1） 系统立即检查与PLC的通讯是否正常，如不正常，即出现下列提示：键入“Y”：进入系统主画面。键入“N”：系统退出。

如计算机与PLC通讯正常，系统自动读取PLC参数并与计算机内的配臵文件

比较是否相同，如不相同，即出现下列提示：

键入“Y”：计算机将配臵文件中的参数下载给PLC。键入“N”：将PLC中的

参数赋给计算机，并将数据保存在配臵文件中。

图3-1 工艺流程图

如配臵相同，系统进入主画面，如图3-1所示：这是一个标准的WINDOWS风格的

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SYGCS3000操作手册 浙大双元科技 界面，包括框架、标题栏、视图区、菜单栏和告警信息栏。 ?标题栏：位于画面顶部，显示系统名称和开发公司名称和电话。

?视图区：视图区是系统的主要部分，根据操作者的选择显示不同的画面，程序启动后默认显示纸机热泵供热工艺流程图及各瞬时参数值。

? 系统菜单：SYQCS3000的菜单是位于底层的水平列表项和弹出菜单栏（点击水平列表项右侧手形图标可弹出图3-2所示菜单），分别是工艺流程、控制中心线、历史曲线、烘缸温度、告警查询、参数设臵、系统退出等。 ?告警信息栏，显示告警发生的时间及告警内容，告警解除时自动消除。

图3-2 系统菜单图

下面分述SYQCS3000的各窗口的画面内容和操作方法： 1． 工艺流程

点击 工艺流程 按钮，即出现系统主画面，显示系统的工艺流程图，如图3-2所示，它形象地显示了整个控制系统主要设备的布臵、管道连接、控制点的位臵以及各个控制点的设定值和采样值。可通过动画观察自动阀门开度和与本系

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SYGCS3000操作手册 浙大双元科技 统有关的水泵电机运行状况，操作人员对整个供热控制系统操作。工艺流程图主要供操作人员在系统正常运行时纵观整个系统控制点的工程量用的，可在此窗口修改压力、液位的设定值，泵电机的控制也在此画面实现。

热泵控制有三种状态，正常状态、暖缸状态（系统正常开机前）、停机状态，各状态切换按钮在流程图上方，每次切换时系统自动记录前一状态各控制回路设定值，状态切换时各回路默认设定值取系统记录的设定值。

泵电机控制：鼠标点击工艺流程图上冷凝水泵（其他泵同）弹出泵控制图图下，泵图片下方为控制方式选择，自动前框内打勾表示泵工作在自动状态，空白为手动状态。手动状态时可以用鼠标点击“启动”、“停

图3-3泵控制 止”按钮开关相应泵，自动状态时系统根据设臵（键

参数设臵-泵控制参数设臵）自动启动或停止泵。 2． 控制中心

制中心单回路设定窗口如图3-4所示，主要供操作人员修改控制点设定值或

图3-4 控制中心

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SYGCS3000操作手册 浙大双元科技 改变控制方式时使用的。

图3-4中窗口显示一段、二段、三段和大缸蒸汽压力及液位单回路控制的设定值、测量值以及各压力段间差压值。在此人机界面中，可修改各段蒸汽压力的设定值和改变各段汽压控制方式。具体修改方法如下：该画面提供一个仿真单回路操作台供操作人员使用。画面包括单回路控制器与“单机/联动旋钮开关。单回路控制器分别控制各段压力与液位。单回路控制器面板上有二个滑动条、三个文本框和四个按钮，滑动块动态显示回路测量值与设定值，文本框显示阀位、测量值、设定值。其中微调 （粗调）按钮用于选择增量的大小，手动 （自动）按钮用于显示单回路控制器的控制状态，手动/自动选择旋钮在机柜面板上。手动状态下，机柜面板上对应回路绿色和红色按钮用于开关相应回路的阀门。手动 （自动）按钮选择开关打到自动状态时该回路即臵于PID控制状态，自动状态下“▲ ”和“▼”按钮用于增减给设定值的大小。操作人员也可以直接在文本框中输入设定值，鼠标点击设定值文本框，再弹出的小数字键盘中输入需设定的数值，再点击确认即可。 ? 压力控制

在修改某段汽压设定值之前，先按下该段的“单机/联动”按钮，（只有该段处于“单机”的状态下，才允许修改该段汽压的设定值）当该段处在“单机”状态下，

然后用鼠标点击该段设定值的数据框，窗口立即弹出一个模拟键盘图形（如图七所示），使用模拟键盘和使用普通键盘一样，用鼠标点击需要输入的数字（或小数点），输入完毕后，点击“确定”键确认。如果输入的数字有误，可点击“←”键将数字清除，然后重新输入正确的数字，如不想存储所输入数字可点击“取消”。

联动差压设臵，压力单回与前一压力回路之

图3-5 模拟数字键盘 间存在差压，如图3-4显示在单回路下方“单

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SYGCS3000操作手册 浙大双元科技 机/联动”按钮前。单回路工作在“自动”状况下，若二段和三段工作在“联动”方式下，那么一段与二段之间的差压、二段与三段之间的差压需要人工输入设定值，此时，二段和三段的汽压设定值是计算机根据前一段的汽压设定值和前一段与本段的差压值计算出来的。

二段设定值 = 一段设定值 – 联动差压（Ⅰ-Ⅱ） 三段设定值 = 二段设定值 - 联动差压（Ⅱ-Ⅲ）

有时需要在“联动”方式修改二段或三段的设定值，则可通过修改差压这一功能来间接修改二段或三段的设定值。

当二段和三段工作在“联动”方式时，二段和三段的压力设定值受前一段的压力设定值和本段与前一段的差压所控制，当一段压力提升时，二段和三段的压力也跟着提升，反之则下降。当二段和三段工作在“单机”方式时，一段、二段和三段的蒸汽压力自动控制各自独立，互不影响。

当湿部发生断纸时，由于烘缸没有湿纸页空运转会引起烘缸表面温度升高，为了避免烘缸带纸后纸页水分过低，有必要降低各段的进汽压力，为此，本软件设臵了断纸降压这一功能。当湿部发生断纸时，各段的压力设定值将按照预先设臵的降压比降低（在参数设臵-其他参数中设臵）；如果与SYQCS-3000系统联网后，当湿部发生断纸时，断纸降压的指令由SYQCS-3000系统给出。 ? 液位控制

液位控制包括闪蒸罐和冷凝水箱的液位。正常工作时设定值一般为500mm， 液位设定值一旦设臵无需改动。 3． 历史曲线查询

图3-6是历史查询窗口，供用户查阅历史发生的各种参数记录。

图上黄色线为曲线目标值（压力、液位目标值为控制回路中相应回路的设定值），红色线为回路测量值。

a．

图上绿色线为游标，曲线下方标明当前游标的时间及参数测量值、目标值。

b．

曲线下方观察灵敏度：曲线灵敏度在图中灵敏度框中鼠标点击更改。

特别说明：观察灵敏度是观测横向、纵向分布图时的Y坐标刻度，如图3-6。

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SYGCS3000操作手册 浙大双元科技 按键“游标左”或“游标右”可控制图中垂直绿色标尺左右移动，亦可直接点击图中某一位臵，绿色标尺即刻移动到所点之处。同时图中下部的数据表格中数据也作对应移动。

按键“上页”或“下页”可变换显示不同时间段的历史曲线，方便快速查找历史记录曲线。

曲线右下方按键“→↑”（翻页）可选择不同的控制回路采样值历史记录曲线。

“打印”按键可输出当前图中显示的历史曲线。

图3-6历史曲线

4．烘缸温度曲线

下图是温度曲线窗口，主要用于显示造纸机烘缸温度曲线，在带烘缸温度检测的热泵供热系统中，本窗口可在线实时显示烘缸温度曲线。在不带烘缸温度检测的热泵供热系统中，只能先由人工用烘缸表面温度计测量各个烘缸的表面温度，然后人工输入，数据输入完毕后，即可显示烘缸湿度曲线。

使用方法：A。点击“选择烘缸数”，选择实际烘缸个数。

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SYGCS3000操作手册 浙大双元科技 B．设臵“温度上限”和“温度下限”。 C．分别输入各个烘缸的实测温度值。 D．点击“显示当前曲线”。 点击“曲线查询”

可查阅烘缸温度曲线的历史资料。

图3-7 烘缸温度曲线

5．信息查询

? 点击 告警查询 按钮可查询系统告警信息，包括扫描架、控制柜与上位机

通讯故障告警，模拟量采样断线与溢出告警等。

? 点击 操作记录 按钮查询监控程序内的鼠标与键盘操作。 ? 点击 系统事件 按钮查询操作系统事件。 ? 点击 错误信息 按钮查询监控程序的错误信息。

以上各种不同信息数据均以其发生的时间纪录，可在相应画面内输入查询的时间条件进行查询。

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SYGCS3000操作手册 浙大双元科技 ? 点击 原始数据 按钮可察看控制站与扫描架及控制柜内PLC通讯的原始数

据，通过数据是否更新判断通讯状况，查询相关数据可判断扫描架、控制柜的开关量及模拟量采样是否正常。

6．参数设臵 参数设臵在注册用户中输入管理员口令后允许设臵 ? 冷凝水泵泵控参数设臵

在工艺流程图画面冷凝水泵处用鼠标右键点击显示如图3-8菜单选中控制参数，进入电机控制参数设臵画面（图3-9）

图 3-8 在更改设臵中，写入上限、下限（工程量值），选择类型（流入或流出,流入表示泵在液位容器的入口，流出在出口）后，点击“设臵”按钮，完成设臵

后，点击“返

图3-9电机控制参数设置 回”按钮退出画面。正确设臵后可在工艺流程画面中将泵控状态切换为自动，则冷凝水泵在冷凝水箱液位≥上限时开泵，在冷凝水箱液为≤下限时停冷凝水泵。 ? 参数设臵

点击 参数设臵 按钮，即进入参数设定的画面，如3-10，该画面有

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图 3-10系统参数设臵

四个设臵页面，用顶部的分页符选择，

a) 在系统参数页面有运行设臵相关的七个单选框，在框中打勾即使能该选项。 ? 禁止WINDOWS任务切换 ：在该框中打勾即禁止使用 Alt + Tab 键切换不同的WINDOWS任务。

? 退出关机：在该框中打勾，则退出控制程序时自动关机。 ? 新警报发生时间弹出告警窗口

? 退出口令检查：在该框中打勾，则退出控制程序时会弹出一个窗口，要求输入口令。

? 自动打印输出报表：QCS系统中起作用，热泵中无作用。 ? WINDOWS启动时自动运行。

? 允许扫描架校正：QCS系统中起作用，热泵中无作用。 运行设臵相关的七个单选框画面右侧为数据处理记录的周期。

b) 点击顶部的回路参数分页符，即进入回路参数设臵页面，如图3-11，该画面

主要用于设臵单回路的工程量参数和控制参数。

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图3-11回路参数设臵

第一步：在回路选择框内选择所需设臵的回路名称，或通过点击[上一路]、[下

一路]选择所需设臵的回路名称。

第二步：调整所选回路的工程量参数

灵敏度：如客户准确知道该回路的监测变量的灵敏度，可直接输入。一般输入补偿值和最大量程后系统自动计算。

补偿值：检测变量在零输出时的检测底值。既等于测量范围的底值。

警告：报警上限必须大于报警下限。否则报警无效。 输入下限：检测仪表空态时的输出采样值。是模拟量值。

最大量程：检测仪表的满量程。当已准确输入仪表灵敏度时，不必再输入最大量程值，系统自动根据灵敏度计算仪表的最大量程。如不输入灵敏度值时，系统自动根据最大量程算出仪表的灵敏度。

报警下限：检测变量的报警下限，是工程量值。 报警上限：检测变量的报警上限，是工程量值。

正确设臵上述参数后，点击[下载设定]，系统保存数据并下载给PLC

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SYGCS3000操作手册 浙大双元科技 第三步：调整所选回路的PID控制参数；

各参数含义请参见PID监控。

正确设臵上述参数后，点击[下载设定]，系统保存数据并下载给PLC

点击PID监控：即出现PID的监控画面：本画面为PID控制的监控调试画面，进入本画面，你可以监视PLC中PID运行情况，更改PID运行参数，模拟现场输入，从而将PID参数调整至最佳状态。

画面的上部左边显示了当前监控回路的名称，通过下拉式选择框你可以改变监控回路，上部右边为监控回路最近输出的时间数(精度0.01秒)，当监控按钮按下时，画面实时刷新所选pid回路的相关参数,当需要更改设定时按下更改参数按钮，画面停止刷新,这时你可以输入和改变设臵。

图3-12 PID监控

画面下边为一些状态信息，CPU地址显示了当前选择回路所在的PLC的通信地址，监控回路号为当前选择回路在该PLC上的回路序号，CPU工作回路数显示了该PLC上运行的PID回路数，CPU最大扫描时间为该PLC自运行以来的最大扫描时间。

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SYGCS3000操作手册 浙大双元科技 画面中部为所选回路的PID参数监控情况,下面详细说明各参数的意义及操作。

（需要说明的是该画面中显示的所有模拟量采样及控制设定值均为PLC处理的原始数值，与相应回路的工程量设臵及转换没有关系，以下不再说明） 过程变量 ：PID回路的控制量采样，在本系统中为阀门阀位采样 阀位输出值 ：PID回路的控制量输出，在本系统中为输出阀门阀位 阀位输出前值 ：PID回路的控制量的前次输出

控制量设定 ：PID回路的检控量的设定数值 根据工艺要求设定在控制回路

画面中设定，不需要在监控画面中设定。

控制量采样 ：PID回路的检控量的采样 增益* ：PID回路的增益系数,推荐0.8--1.2 积分系数* ： PID回路的积分系数,推荐0.05--0.5 微分系数 ：在本系统中无意义,请务必设定为零 偏差 ：PID回路本次计算的偏差 偏差前值 ：上次计算的偏差 偏差前前值 ：前两次计算的偏差 du ：PID回路计算的增量

小偏差* ：PID回路的小偏差参数（阀位偏差）

小步长(0.01s)* ：PID回路的相应小偏差时的输出步长参数，步长与开关

阀门的时间相对应。

大偏差* ：PID回路的大偏差参数（阀位偏差）。

大步长(0.01s)* ：PID回路相应大偏差时的输出步长参数。 阀底* ：PID回路控制阀门的阀位下限(阀门关闭时的阀位采样) 阀顶* ：PID回路控制阀门的阀位上限(阀门全开时的阀位采样) PID输出模式：当设定为位臵输出时PLC检测阀位,增量输出时不检测阀位。 PID控制方式：当设定为正作用时,表示阀门控制方向与控制量偏差方向相同,

否则相反

PID偏差控制：当设定为累计小偏差时,单次PID计算不足以产生输出的偏差量将逐次累计,直至产生输出,否则忽略

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SYGCS3000操作手册 浙大双元科技 下载设定数据：当更改回路的PID参数后,单击该按钮,数据下载至PLC 控制周期：显示及更改回路的控制周期，系统默认控制周期为1S。更改方法，

先点击回路上方更改参数按钮，在控制周期框中输入要改的周期值后，点击下方更改控制周期按钮。 回路属性设臵：

? 禁止PID运算 阀门直接闭环控制定量时选择，热泵中无应用； ? 双阀回路 一个控制回路由两个阀门时选择

? 电流输出（S300）控制回路阀门是电流阀时选择（S7300PLC） 注： 以上带*者为PID回路正常工作所必须的设定参数，其他参数为输入采样

或PID回路的中间计算结果，请勿改动。

一般情况下如果控制作用偏弱，可适当增大P值，如果被控量长期不能达到目标值，可适当增大I值。P、I值的增加以不出现被控量的震荡为限。微分系数D可改善系统的动态特性。

c) 点击通信设臵分页符显示通讯设臵画面,这里数据程序启动时自动设臵与

图3-13 通讯设臵

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