电器控制大作业chenbin

电器控制大作业

题目１要求：

按图中的设置，编写梯形图，使小车按下述要求运行 1）按下启动按钮（X20），小车从任意位置先运行到起点。 2）从起点装料（第1种料）3秒，运行到缷料点缷料3秒。 3）回到终点再装第二种料5秒，运行到缷料点缷料5秒。 4）回到起点再装第1种料，运行到缷料点缷料. 5）2、3步动作共重复10次，回到终点结束。

题目1控制示意图

I/O配置：

输入：X20-SB1（启动按钮），X10-左限行程开关，X11-右限行程开关，X12-停止传感器；

输入：Y10-原料供给,Y11-电机正转,Y12-反转。

实现方法：按下启动按钮SB1，M0线圈通电且自锁，当M0线圈得电后Y12通电，传送带反转：小车向左行驶，左行时小车碰到左限行程开关X10，M0断电，Y12断电传送带停止，X10一触发，M10线圈得电且自锁，T0定时器定时3秒，小车停3秒并且在此期间加料（装料1），3秒后线圈M20得电且自锁同时T0自动清零，Y11通电传送带正转小车右行。小车在向右行驶过程中会第一次碰到X12，X12会触发，但是由于Y11的常闭触点断开，小车继续向右行驶。直到第一次碰到X11，X11一触发M20失电，Y11断电，小车停止并在此卸料，同时T1定时器开始定时3秒，3秒后线圈M21得电，Y12通电：小车向左行驶。小车在左行过程中碰到X12，X12一触发，X12常闭触点断开，线圈M21失电，Y12失电：小车停止，同时T2定时器定时5秒，在此期间小车装料。5秒后，线圈M22得电，Y11通电：小车向右行驶，小车右行第二次碰到X11，X11一触发，线圈M22失电，M22常开触点失电，Y11失电：小车停止。由于T2定时器还没有清零，所以是T3定时器工作，X11一触发后M13通电且自锁，定时器T3开始定时，小车在

此期间卸料5秒。5秒后，T3常开触点闭合线圈M23得电自锁，计数器C0定数1。Y12通电：小车向左行驶，T3常闭触点断开定时器T2清零。小车开始重复上述过程。当小车重复10次后，C0计数10，小车向左行驶经驶过X12，线圈M30得电，小车停止在终点位置。系统运行完毕。 题目2要求：

按图中的设置，编写梯形图，使传送带搬运工作按下述要求运行 1) 按下启动按钮（X20），传送带开始运行（Y1、Y2）； 2) 1秒后若机器人在原点位置时，开始搬运工件到传送带；

3) 经过大、中、小检测传感器时，按照工件体积，大工件从右侧走（Y5 ＝ ON），小工件从左侧走（Y5 ＝ OFF），中型工件档片保持上一次的状态； 4) 工件出传送带时（X4、X5），机器人开始下一次搬运；

5) 累定出3个小工件（X4）和5个大工件时（X5），机器人停止搬运，若传送带上有剩余工件，则仍按大小分拣传送完毕，系统停机；

题目2控制示意图

I/O：

输入：X0-检测机器人原点位置传感器，X1-大工件检测传感器，X2-中型工件检测传感器，X3-小工件检测传感器，X4 –下箱内传感器，X5-上箱内传感器，X20-SB1（启动按钮）；

输出：Y0-机械手供给，Y1-传送带电机正转，Y2-传送带电机反转，Y5-分拣器。 实现方法：按下启动按钮SB1，M0、M1通电且自锁，同时传送带Y1和Y2运行，传送带工作，T0定时器开始计时1秒。检测机器人是否在原点，若在原点，X0常开触点闭合，一秒后，机器手Y0开始夹取工件到传送带。当工件经过光电传感器时，若工件是大工件，则X1常开触点闭合，线圈M4得电自锁，线圈Y5得电且自锁，挡板往下拨(ON)，工件经传送带往右传送到传送带Y2进入X5的箱内，同时计数器C1计数1。若工件是中等大小工件，X2常开触点闭合线圈M3得电自锁，由于Y5只跟M4、M2有关，故不改变Y5状态。若工件是小工件，X3常开触点闭合，线圈M2得电自锁，M2常闭触点断开，Y5断开，即OFF，工件经过传送

带往右传送到X4箱内，同时计数器C0计数1。当光电传感器X4和X5检测到有工件经过时，Y0触发，机械手再次夹取工件到传送带上，重复上述过程。直到C0和C1计数器分别为3和5后M10通电，M10常闭点断开，Y0停止工作。同时定时器T1开始计数5秒，给传送带上残留工件5秒时间传送到X4或X5箱内。5秒后T1常闭触点断开，M0失电，Y1Y2断电，系统停止工作。 题目3要求：

按图中的设置，编写梯形图，使传送带搬运工作按下述要求运行 1） 按下启动按钮（X20），传送带Y1开始运行；

2） 1秒后若左边机器人在原点位置X0时，开始搬运工件到传送带；

3） 经过大、中、小检测传感器时，按照工件体积，大工件红灯亮，中型工件绿灯亮，小型工件黄灯亮，要求工件接近相应传送带时，相应的传送带开始工作，其它传送带停止；

4） 设定使大型工件从Y4运送，到尽头时由右机器人搬运至右侧盒中（Y7触发即可）。

5） 设定使中型工件从X4处掉落，小型工件由Y6机构推落，图中Y3为断电状态。

6） 工件运送完毕Y0自动搬运下一个工件，运行3次后，所有工件从下传送带运到右侧盒中，再定数运送3个大工件，传送完毕系统停机；

题目3 控制示意图

I/O：

输入：X0、X10-原点位置检测传感器，X1-大型工件检测传感器，X2-中型件检测传感器，X3-小型件检测传感器，X4、X5、X6、X11部件检测传感器，X20-SB1（启动按钮）；

输出：Y0-供给机械手，Y1、Y2、Y4、Y5-电动机传送带，Y3-分拣器，Y6-推出机构，Y7-取出指令，Y10-红灯，Y11-绿灯，Y12-黄灯。

实现方法：按下启动按钮SB1，传送带Y1和Y2工作，定时器T1计时一秒，M14通电自锁，一秒后若左边的机械手臂在原点则机械手臂取出一个工件，同时M12通电自锁，Y1、Y2开始工作。工件经Y1传送带传送，经X1，X2，X3光电传感器，判断工件大小，若是大工件X1闭合则Y10通电亮红灯，中等工件则X2闭合Y11通电亮绿灯，小工件X3通电则Y12通电亮黄灯。灯亮C0就记数，当记到4的时候C0常开触点闭合，M10通电自锁。前三个工件（M10失电状态）：小工件

或者中等工件则往上传送，小工件运行到X6光电传感器处由于Y11常闭触点闭合状态则Y5传送带停转，Y6通电推出机构工作，将小工件推出，分检器复位，同时左边机械手臂重新取出一个工件。中等工件往上传送，传送到X4处掉下，传送带Y5停止，分检器复位，同时左边机械手臂重新取出一个工件。若是大工件则往下传送，传送到X5处，传送带Y4停止工作，右边机械手臂把工件搬运到箱子里。然后左边的机械手臂重新取出一个工件。

若传送完三个工件后，当第四个经过部件大小检测传感器时，C0常开触点闭合：接下来所以的工件都往下传送，当Y10产生脉冲时，计数器C1开始计数，直到C1记为3时，C1常开触点闭合，定时器T11开始工作，6秒后T11常开触点闭合M13通电自锁，Y0停止工作，系统停止工作。

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