机械设计基础习题与讲解 - 图文

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平面机构的自由度和速度分析

一、复习思考题

1、什么是运动副？运动副的作用是什么？什么是高副？什么是低副？ 2、平面机构中的低副和高副各引入几个约束？ 3、机构自由度数和原动件数之间具有什么关系？ 4、用机构运动简图表示你家中的缝纫机的踏板机构。 5、计算平面机构自由度时，应注意什么问题？

二、填空题

1、运动副是指能使两构件之间既保持 接触。而又能产生一定形式相对运动的 。

2、由于组成运动副中两构件之间的 形式不同，运动副分为高副和低副。 3、运动副的两构件之间，接触形式有 接触， 接触和 接触三种。

4、两构件之间作 接触的运动副，叫低副。 5、两构件之间作 或 接触的运动副，叫高副。

6、回转副的两构件之间，在接触处只允许 孔的轴心线作相对转动。 7、移动副的两构件之间，在接触处只允许按 方向作相对移动。 8、带动其他构件 的构件，叫原动件。

9、在原动件的带动下，作 运动的构件，叫从动件。

10、低副的优点：制造和维修 ，单位面积压力 ，承载能力 。 11、低副的缺点：由于是 摩擦，摩擦损失比 大，效率 。 12、暖水瓶螺旋瓶盖的旋紧或旋开，是低副中的 副在接触处的复合运动。 13、房门的开关运动，是 副在接触处所允许的相对转动。 14、抽屉的拉出或推进运动，是 副在接触处所允许的相对移动。 15、火车车轮在铁轨上的滚动，属于 副。

三、判断题

1、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。 （ ）

2、凡两构件直接接触，而又相互联接的都叫运动副。 （ ） 3、运动副是联接，联接也是运动副。 （ ）

4、运动副的作用，是用来限制或约束构件的自由运动的。 （ ） 5、螺栓联接是螺旋副。 （ ）

6、两构件通过内表面和外表面直接接触而组成的低副，都是回转副。（ ） 7、组成移动副的两构件之间的接触形式，只有平面接触。 （ ）

8、两构件通过内，外表面接触，可以组成回转副，也可以组成移动副。 （ ） 9、运动副中，两构件联接形式有点、线和面三种。 （ ）

10、由于两构件间的联接形式不同，运动副分为低副和高副。 （ ） 11、点或线接触的运动副称为低副。 （ ） 12、面接触的运动副称为低副。 （ ） 13、任何构件的组合均可构成机构。 （ ）

14、若机构的自由度数为2，那么该机构共需2个原动件。 （ ） 15、机构的自由度数应小于原动件数，否则机构不能成立。 （ ） 16、机构的自由度数应等于原动件数，否则机构不能成立。 （ ）

四、选择题

1、两个构件直接接触而形成的 ，称为运动副。 a.可动联接；

b.联接；

c.接触

2、变压器是 。 a.机器；

b.机构；

c.既不是机器也不是机构

3、机构具有确定运动的条件是 。

a.自由度数目＞原动件数目； b.自由度数目＜原动件数目； c.自由度数目= 原动件数目

4、图1-5所示两构件构成的运动副为 。 a.高副；

b.低副

5、如图1-6所示，图中A点处形成的转动副数为 个。 a. 1；

b. 2；

c. 3

五、例解

1. 图示油泵机构中，1为曲柄，2为活塞杆，3为转块，4为泵体。试绘制该机构的机构运动简图，并计算其自由度。

解：

2. 图示为冲床刀架机构，当偏心轮1绕固定中心A转动时，构件2绕活动中心C摆动，同时带动刀架3上下移动。B点为偏心轮的几何中心，构件4为机架。试绘制该机构的机构运动简图，并计算其自由度。

解：

分析与思考：图中构件2与刀架3组成什么运动副？

答：转动副。

3. 计算图a与b所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）。

a）解：滚子D为局部自由度，E、F之一为虚约束。 F=3n–2PL–Ph=3×4–2×5–1=1

b）解：A处为复合铰链 F=3n–2PL–Ph=3×5–2×6–1=2

分析与思考：当机构的自由度2、而原动件数为1时，机构能有确定的运动吗？

答：没有。

4. 计算图a与图b所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）

a）解：滚子C为局部自由度，E处为复合铰链。 F=3n–2PL–Ph=3×8–2×11–1=1。 b）解：齿轮I、J之一为虚约束，A处为复合铰链 F=3n–2PL–Ph=3×8–2×10–2=2。

5. 计算图a与图b所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出），并判断机构的运动是否确定，图中画有箭头的构件为原动件。

a）解：A、B、C处为复合铰链 F=3n–2PL–Ph=3×7–2×8–3=2。

b）解：滚子E为局部自由度，滑块H、I之一为虚约束 F=3n–2PL–Ph=3×6–2×8–1=1，有确定运动。

填空题答案

1、直接 几何联接 2、接触 3、点、线、面 4、面 5、点、线 6、绕 7、给定 8、运动 9、确定 10、容易 小 大 11、滑动 高副 低 12、螺旋 13、回转 14、移动 15、高

判断题答案

1、√ 2、× 3、× 4、√ 5、× 6、× 7、√ 8、√ 9、× 10、× 11、× 12、√ 13、×

选择题答案

1、A 2、C 14、√ 15、× 16、√ 3、C 4、B 5、B

平面连杆机构

一、复习思考题

1、什么是连杆机构？连杆机构有什么优缺点？

2、什么是曲柄？什么是摇杆？铰链四杆机构曲柄存在条件是什么？ 3、铰链四杆机构有哪几种基本形式？

4、什么叫铰链皿杆机构的传动角和压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响？

5、什么叫行程速比系数？如何判断机构有否急回运动？ 6、平面连杆机构和铰链四杆机构有什么不同？ 7、双曲柄机构是怎样形成的？ 8、双摇杆机构是怎样形成的？ 9、述说曲柄滑块机构的演化与由来。 10、导杆机构是怎样演化来的？

11、曲柄滑块机构中，滑块的移动距离根据什么计算？ 12、写出曲柄摇杆机构中，摇杆急回特性系数的计算式？ 13、曲柄摇杆机构中，摇杆为什么会产生急回运动？ 14、已知急回特性系数，如何求得曲柄的极位夹角？

15、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下才能出现急回运动？ 16、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下出现“死点”位置？ 17、曲柄摇杆机构有什么运动特点？

18、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。 19、在什么情况下曲柄滑块机构才会有急回运动？ 20、曲柄滑块机构都有什么特点？ 21、试述摆动导杆机构的运动特点？ 22、试述转动导杆机构的运动特点。

23、曲柄滑块机构与导杆机构，在构成上有何异同？

二、填空题

1、平面连杆机构是由一些刚性构件用 副和 副相互联接而组成的机构。

2、平面连杆机构能实现一些较复杂的 运动。

3、当平面四杆机构中的运动副都是 副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的 。

4、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周 的 叫曲柄。

5、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作 的 叫摇杆。

6、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是 ，另一个是 ，也可以两个都是 或都是 。

7、平面四杆机构有三种基本形式，即 机构， 机构和 机构。 8、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和 或 其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为 ，则最短杆为 。

9、在曲柄摇杆机构中，如果将 杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作 运动，即得到双曲柄机构。

10、在 机构中，如果将 杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。

11、在 机构中，最短杆与最长杆的长度之和 其余两杆的长度之和时，则不论取哪个杆作为 ，都可以组成双摇杆机构。

12、曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的 长度趋向 而演变来的。 13、导杆机构可看做是由改变曲柄滑块机构中的 而演变来的。 14、将曲柄滑块机构的 改作固定机架时，可以得到导杆机构。

15、曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是：摇杆为 件，曲柄为 件或者是把 运动转换成 运动。

16、曲柄摇杆机构出现急回运动特性的条件是：摇杆为 件，曲柄为 件或者是把` 运动转换成 。

17、曲柄摇杆机构的 不等于00，则急回特性系数就 ，机构就具有急回特性。

18、实际中的各种形式的四杆机构，都可看成是由改变某些构件的 ， 或选择不同构件作为 等方法所得到的铰链四杆机构的演化形式。

19、若以曲柄滑块机构的曲柄为主动件时，可以把曲柄的 运动转换成滑块的 运动。

20、若以曲柄滑块机构的滑块为主动件时， 在运动过程中有“死点”位置。 21、通常利用机构中构件运动时 的惯性，或依靠增设在曲柄上 的惯性来渡过“死点”位置。

22、连杆机构的“死点”位置，将使机构在传动中出现 或发生运动方向 等现象。

23、飞轮的作用是可以 ，使运转 。

24、在实际生产中，常常利用急回运动这个特性，来缩短 时间，从而提高 。

25、机构从动件所受力方向与该力作用点速度方向所夹的锐角，称为 角，用它来衡量机构的 性能。

26压力角和传动角互为 角。

27、当机构的传动角等于00（压力角等于900）时，机构所处的位置称为 位置。 28、曲柄摇杆机构的摇杆作主动件时，将 与从动件 的 位置称为曲柄的“死点”位置。

29、当曲柄摇杆机构的曲柄为主动件并作 转动运动时，摇杆则作 往复摆动运动。

30、如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，则两个架杆都可以作 的转动运动，即得到 机构。

31、如果将曲柄摇杆机构的最短杆对面的杆作为机架时，则与 相连的两杆都可以作 运动，机构就变成 机构。

三、判断题

1、当机构的极位夹角θ=00时，机构无急回特性。（ ）

2、机构是否存在死点位置与机构取那个构件为原动件无关。（ ） 3、在摆动导杆机构中，当导杆为主动件时，机构有死点位置。（ ） 4、对曲柄摇杆机构，当取摇杆为主动件时，机构有死点位置。（ ）

5、压力角就是主动件所受驱动力的方向线与该点速度的方向线之间的夹角。（ ） 6、机构的极位夹角是衡量机构急回特性的重要指标。极位夹角越大，则机构的急回特性越明显。（ ）

7、压力角是衡量机构传力性能的重要指标。（ ） ８、压力角越大，则机构传力性能越差。（ ） ９、平面连杆机构的基本形式，是铰链四杆机构。（ ） 10、曲柄和连杆都是连架杆。（ ） 11、平面四杆机构都有曲柄。（ ）

12、在曲柄摇杆机构中，曲柄和连杆共线，就是“死点”位置。（ ）

13、铰链四杆机构的曲柄存在条件是：连架杆或机架中必有一个是最短杆；量短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。（ ）

14、铰链四杆机构都有摇杆这个构件。（ ） 15、铰链四杆机构都有连杆和静件。（ ）

16、在平面连杆机构中，只要以最短杆作固定机架，就能得到双曲柄机构。（ ） 17、只有以曲柄摇杆机构的最短杆固定机架，才能得到双曲柄机构。（ ） 18、在平面四杆机构中，只要两个连架杆都能绕机架上的铰链作整周转动，必然是双曲柄机构。（ ）

19、曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性系数Ｋ也越大，机构的急回特性也越显著。（ ）

20、导杆机构与曲柄滑块机构，在结构原理上的区别就在于选择不同构件作固定机架。（ ）

21、曲柄滑块机构，滑块在作往复运动时，不会出现急回运动。（ ） 22、导杆机构中导杆的往复运动有急回特性。（ ）

23、利用选择不同构件作固定机架的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。（ ）

24、利用改变构件之间相对长度的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。（ ）

25、在平面四杆机构中，凡是能把转动运动转换成往复运动的机构，都会有急回运动特性。（ ）

26、曲柄摇杆机构的摇杆，在两极限位置之间的夹角ψ，叫做摇杆的摆角。（ ） 27、在有曲柄的平面连杆机构中，曲柄的极位夹角θ，可以等于00，也可以大于00。（ ） 28、在曲柄和连杆同时存在的平面连杆机构中，只要曲柄和连杆共线，这个位置就是曲柄的“死点”位置。（ ）

29、在平面连杆机构中，连杆和曲柄是同时存在的，即有曲柄就有连杆。（ ） 30、有曲柄的四杆机构，就存在着出现“死点”位置的基本条件。（ ） 31、有曲柄的四杆机构，该机构就存在着产生急回运动特性的基本条件。（ ） 32、机构的急回特性系数K的值，是根据极位夹角θ的大小，通过公式求得的。（ ） 33、极位夹角θ的大小，是根据急回特性系数K值，通过公式求得的。而K值是设计时事先确定的。（ ）

34、利用曲柄摇杆机构，可以把等速转动运动，转变成具有急回特性的往复摆动运动，或者没有急回特性的往复摆动运动。（ ）

35、只有曲柄摇杆机构，才能实现把等速旋转运动转变成往复摆动运动。（ ） 36、曲柄滑块机构，能把主动件的等速旋转运动，转变成从动件的直线往复运动。（ ） 37、通过选择铰链四杆机构的不同构件作为机构的固定机架，能使机构的形式发生演变。（ ）

38、铰链四杆机构形式的改变，只能通过选择不同构件作机构的固定机架来实现。（ ） 39、铰链四杆机构形式的演变，都是通过对某些构件之间相对长度的改变而达到的。（ ）

40、通过对铰链四杆机构某些构件之间相对长度的改变，也能够起到对机构形式的演化作用。（ ）

41、当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。（ ）

42、当曲柄摇杆机构把旋转运动转变成往复摆动运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。（ ）

43、曲柄在“死点”位置的运动方向与原先的运动方向相同。（ ）

44、在实际生产中，机构的“死点”位置对工作都是不利的，处处都要考虑克服。（ ） 45、“死点”位置在传动机构和锁紧机构中所起的作用相同，但带给机构的后果是不同的。（ ）

46、曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构，它们都具有产生“死点”位置和急回运动特性的可能。（ ）

47、根据图1-1各杆所注尺寸和以AD边为机架，判断指出各铰链四杆机构的名称。

图 1-1

48、判断图1-2中各机构的运动特点。

图 1-2

49、曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构产生“死点”位置的条件是相同的。（ ） 50、曲柄滑块机构和摆动导杆机构产生急回运动的条件是相同的。（ ） 51、传动机构出现“死点”位置和急回运动，对机构的工作都是不利的。（ ）

四、选择题

1、在曲柄摇杆机构中，只有当（ ）为主动件时，（ ）在运动中才会出现“死

点”位置。

a．连杆 b.机架 c.曲柄 d.摇杆 e.连架杆 2、能产生急回运动的平面连杆机构有（ ） a铰链四杆机构 e.双摇杆机构

b.曲柄摇杆机构 c.导杆机构 d.双曲柄机构 f.曲柄滑块机构

3、能出现“死点”位置的平面连杆机构有（ ）

a．导杆机构 b.平行双曲柄机构 c.曲柄滑块机构 d.不等长双曲柄机构 4、铰链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构（ ）

a．有曲柄存在 b.不存在曲柄

5、当急回特性系数为（ ）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。 a．K＜1 b. K=1 c.K＞1

6、当曲柄的极位夹角为（ ）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。 a．θ＜0o b. θ = 0o c. θ≠0o

7、当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动时，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是（ ） a．按原运动方向 b.反方向 c.不定的 8、曲柄滑块机构是由（ ）演化而来的。

a．曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构 c.双摇杆机构

9、平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做（ ）

a．曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构` c.双摇杆机构

10、平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做（ ）

a．曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构` c.双摇杆机构

11、平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆的长度之和，最短杆是连架杆，这个机构叫做（ ）

a．曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构` c.双摇杆机构

12、平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和，最短杆是连杆，这个机构叫做（ ）

a．曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构` c.双摇杆机构 13、（ ）等能把转动运动转变成往复摆动运动。

a．曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构` c.双摇杆机构 d.曲柄滑块机构 e.摆动导杆机构 f.转动导杆机构

14、（ ）能把转动运动转换成往复直线运动，也可以把往复直线运动转换成转动运动。

a．曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构 c.双摇杆机构 d.曲柄滑块机构 e.摆动导杆机构 f.转动导杆机构

15、（ ）等能把等速转动运动转变成旋转方向相同的变速转动运动。

a．曲柄摇杆机构 b.不等长双曲柄机构` c.双摇杆机构 d.曲柄滑块机构 e.摆动导杆机构 f.转动导杆机构

16、有四根杆件，其长度分别是：A杆20mm，B杆30mm, C杆40mm,D杆50mm。请画图表示怎样互相联接和选择机架才能组成以下各种机构：

a.曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构 c.双摇杆机构 d.曲柄滑块机构 17、曲柚摇杆机构的传动角是 a.连杆与从动摇杆之间所夹的余角； b.连杆与从动摇杆之间所夹的锐角；

c.机构极位夹角的余角。

18、在下列平面四杆机构中， 无论以哪一构件为主动件，都不存在死点位置。 a.双曲柄机构； b.双摇杆机构；

c.曲柄摇杆机构。

五、改错题（指出题中错误并予以改正）

1．平面连杆机构，是由一些刚性构件用低副相互联接而成的机构。 2．常把曲柄摇杆机构的曲柄和连杆叫做连架杆。

3．“死点”位置和急回运动，是铰链四杆机构的两个运动特点。 4．把铰链四杆机构的最短杆作为固定机架，就可以得到双曲柄机构。 5．双曲柄机构也能产生急回运动。 6．双摇杆机构也能出现急回现象。 7．各种双曲杆机构全都有“死点”位置。

8．“死点”位置和急回运动这两种运动特性，是曲柄摇杆机构的两个连架杆在运动中同时产生的。

9．克服铰链四杆机构“死点”位置有二种方法。

10．曲柄滑块机构和导杆机构的不同处，就是由于曲柄的选择。

六、分析计算题

1．试判断下列机构属于何种类型的铰链四杆机构。

a) b)

2．如图2-5所示，已知杆CD为最短杆。若要构成曲柄摇杆机构，机架AD的长度至少取多少？（图中长度单位为

图2-5 mm）

例解

1. 图示的四杆机构中，各杆长度为a=25mm，b=90mm，c=75mm，d=100mm，试求：

1）若杆AB是机构的主动件，AD为机架，机构是什么类型的机构？

2）若杆BC是机构的主动件，AB为机架，机构是什么类型的机构？

3）若杆BC是机构的主动件，CD为机架，机构是什么类型的机构？

解答：

1）若杆AB是机构的主动件，AD为机架，因为

lAB+lAD=(25+100)mm=125mm

满足杆长之和条件，主动件AB为最短构件，AD为机架将得到曲柄摇杆机构； 2）同上，机构满足杆长之和条件；

AB为最短构件为机架，与其相连的构件BC为主动件将得到双曲柄机构； 3）若杆BC是机构的主动件，CD为机架，将得到双摇机构。

2. 图示为偏置曲柄滑块机构，当以曲柄为原动件时，在图中标出传动角的位置，并给出机构传动角的表达式，分析机构的各参数对最小传动角的影响。

解答：

sin??rsin??elrsin??el??90???sin(90???)?cos??rsin??elrsin??el??arccos

从上式可见，影响偏置曲柄滑块机构传动角的参数有曲柄长度r，偏置距e，连杆长度l。

?min?arccosr?el最小传动角在θ=90°时，

可见其它参数不变时r或e增大，最小传动角减小，反之，最小传动角增大。 当其它参数不变时，l增大，最小传动角增大，反之，最小传动角减小。

3. 图示的四杆机构简图中，各杆长度为a=30mm，b=60mm，c=75mm，d=80mm，试求机构的最大传动角和最小传动角、最大压力角和最小压力角、行程速比系数。（分别用解析法和图解法求解） 解答：(1). 解析法：

将a、b、c、d值代入传动角极值表达式中：

???arccosb?c?(d?a)2bc22222

2????180??arccosb?c?(d?a)2bc22222

2?arccos60?75?(80?30)2?60?75

?180??arccos60?75?(80?30)2?60?75

?arccos(0.7472)?41?38?59?? ?1108??arccos(?0.3194)?71?22?14?? 80? ?最大传动角71?22?14??，最小压力角为90??71?22?14???18?37?46??; 最大传动角41?38?59??，最小压力角为90??41?38?59???48?21?1??。 极位夹角θ：

??arccos?arccos(b?a)?d222?c222(b?a)d?arccos2(b?a)?d22?c22(b?a)d(60?30)?8022(60?30)?80?752?(60?30)?80?arccos?7522?(60?30)?80?17.62424?K?180??17.62424?180??17.62424??1.217

行程速比系数

(2)．图解法：

按比例作题解2-8a图，分别量取∠B2C2D=41.7o，∠B1C1D=108.6o，得最大传动角71.4o，最小传动角41.7o；最大压力角为90o–41.7o=48.3o，最小压力角为90o–71.4o=18.6o。

置函数关系为：

cos(?i??0)?P0cos(?i??0)?P1cos(?i??0??i??0)?P2

预设

?0??0?0；将

?0??0?0，

?1?45?,?1?50?,?2?90?,?2?50?,?3?135?,?3?110?代入上式得到方程组：

?cos45??P0cos50??P1cos(50??40?)?P2??cos90??P0cos80??P1cos(80??90?)?P2?cos135??Pcos110??Pcos(110??135?)?P012?

解上式得：

P0?1.533?c/a,P1?1.063?c/d,P2?0.781?[(d/a)?(c/a)?1?(b/a)]/(2d/a).c?1.533a,d?1.442a,b?1.782a222

任选曲柄长度a，代入求出其它杆长b、c、d，即可得到所需机构。

如图所示，已知没块和摇杆的对应位置分别是S1=40mm，?1?60?，S2=30mm，?2?90?，S3=20mm，?3?120?。试用解析法确定机构各构件的长度和偏心距e。

解答：四杆机构滑块和摇杆的对应位置函数关系为：

LAB?i?LBC?(LABsin?i?e)?Si22

将S1=40mm，?1?60?，S2=30mm，

?2?90?，S3=20mm，?3?120?代入上式

得到：

?Lcos60??L2?(Lsin60??e)2?40ABBCAB??22?LABcos90??LBC?(LABsin90??e)?30?22?LABcos120??LBC?(LABsin120??e)?20?

解上方程组，得到LAB=20mm，LBC=30.03mm, e=18.66mm。

设计一件头刨床的主动传动机构（题图为其机构示意图）。已知：主动曲柄绕轴心A作等速回转，从动件滑枕作往复移动，刨头行程E1E2=300mm，行程速比系数K=2，其他如图所示。（要点：a.拟定该颊连杆机构的运动简图；b.确定该机构的几何尺寸。）

解题要点分析：

按所给条件进行分析，应为导师杆机构。解答：

1）计算极位夹角θ

3）计算导杆长度

??180??K?1K?1

?180??2?12?1?60?

2）如题解图所示，过A

点作地基面垂线交于D点，以D点为顶点，以AD为角平分线

?作

?ADC1?2?30?

lC1O?lE2E22?lDC1sin?2lDC1?lE1E12sin?2?300mm

4）过A点作AB1垂直于C1D交于B1点，在摆杆B1处装一滑块。再连接C1E1得一导杆机构，题解图所示E1C1AB便是所求的颊连杆机构的运动简衅/

5）确定机构的几何尺寸

lAB?lADsin?2?75mmlDO?lDC1coslC1E1?2?2?259.8mmC1C22)2lMO?360?lDO?100.2mmlMO?(lME1??344.88mm

改错题答案

1、用低副 → 用回转副和移动副 2、和连杆 → 和摇杆

3、铰链四杆机构 → 曲柄摇杆机构 4、把铰链四杆机构 → 把曲柄摇杆机构 5、也能产生 → 不能产生 6、也能出现 → 不能出现 7、全都有 → 并不全有

8、运动中同时产生的 → 运动中不能同时产生的 9、有二种方法 → 有三种方法

10、由于曲柄的选择 → 由于机架的选择

分析计算题答案

1、a)双曲柄机构 b)双摇杆机构

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