《CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING》(中国机械工程学报)2014年第27卷第2期目次、摘要

第 5 0卷第 5期2 0 1 4年 3月

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(中国机械工程学报) 2 0 1 4年第 2 7卷第 2期目次、摘要木DoI: 1 0 . 3 9 0 l/ CJ M E. 2 0l 4 . 0 2 . 2 4 0

中图分类号：T H1 6 5

面向中国机械工程师的交互式 T R I Z培训模型檀润华工程技术研究中心

国家自然科学基金重点( 7 1 2 2 5 0 0 6 )和国家自然科学基金青年基金( 7 0 8 0 2 0 4 3, 7 1 0 0 2 1 0 5 )资助项目

张换高天津 3 0 0 4 0 1 )

(河北工业大学国家技术创新方法与实施工具DOI:1 0 . 3 9 0 1/ ( 2 J M E. 2 0 1 4. 0 2 . 2 6 0

摘要：在创新过程中，工程师会遇到一些发明问题，而这类问题单凭经验是很难解决的。T R I Z提供发现和解决发明问题所需的概念知识和过程知识，但对国内企业来说这是一种新的理论。T R I Z在国内扩散过程中，政府起着主导作用，来自各行业需要被培训的企业太多，而熟练掌

基于角度自检测的复杂截面机器人焊接恒速控制薛龙邹勇， 黄继强黄军芬陶兴华 胡彦峰北京 1 0 0 1 9 1;

( 1 .北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室北京 1 0 2 6 1 7; 2 .北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院3 .中国石化石油工程技术研究院北京 1 0 2 2 0 0 )

握T R I Z的培训师数量太少。为了提高培训效果，提出一种面向中国机械工程师的交互式 T R I Z培训模型，并以培训班的形式实施。培训过程分成了选择工程师、第一阶段培训、发现问题、第二阶段培训、问题求解和总结答辩六个阶段。政府、T R I Z机构和参加培训计划的企业在整个过程中交互作用：政府发起和监督执行以 T R I Z培训班形式执行的项目，并选择企业参与该项目；每个被选定的企业选择几个工程师参加培

摘要：膨胀波纹管技术是一

种很有发展前途的石油钻井套管封固新

技术，焊接是膨胀波纹管的主要连接技术，目前膨胀波纹管连接施工仍处于手工焊阶段，自动化焊接技术是膨胀波纹管技术的研究热点和亟待解决的关键技术。研究出一种能实现… 8字型复杂截面膨胀波纹管自动焊接的机器人。建立多段圆弧组成的… 8’字型波纹管截面轨迹的四象限数学方程，依据波纹管外形尺寸小、波谷小、成

训班并监督培训结果：T R I Z机构设计培训课程并完成整个培训过程。自培训班成立开始，就建立起诸如面谈、一对一讨论、E— ma i l和Q Q等多种形式的有效的沟通渠道。经过两年的培训实践，结果显示参与培训并通过最后答辩的工程师的创新能力明显提升，多数派员参加培训的公司已经认识到 T R I Z在产品创新中的巨大作用。提出了一种面向中国机

形误差大等特点提出基于角度检测的波纹管复杂截面焊接机构方案。建立焊接小车、微型从动末端执行机构、高低跟踪机构联动控制的焊接速度矢量控制模型，基于角度的恒速度控制模型，以及膨胀波纹管直角坐标系对称分析模型，并以第一象限 4区为例分析各

械工程师的交互式 T R I Z培训过程模型，以加速 T R I Z在国内的扩散。 关键词：T R I Z;交互式培训模型：机械工程师的创新能力；知识扩散中图分类号：T BI:G2 0 9;T 2 9 国家自然科学基金 ( 5 1 2 7 5 1 5 3, 5 1 1 0 5 1 2 8 )￣ D国家创新专项( 2 0 1 1 1 MO 1 0 2 0 0 ) 资助项目

区段之间恒速控制的约束条件，建立基于压力检测的焊接小车与微型跟踪执行机构协同作业机制。利用角度检测建立恒速控制模型， 避免膨胀波纹管复杂截面的精确数学模型轨迹控制，同时也能很好地适应波纹管工件制造偏差和安装偏差，解决了膨胀波纹管截面机器人焊接速度恒定以及焊接轨迹跟踪问题。采用所提出机器人焊接

D0I: l 0 . 3 9 01/ CJ ME. 2 0 1 4 . 0 2 . 2 49

的膨胀波纹管焊缝成形美观，无损检测显示焊缝质量好，无

焊接缺陷：打压膨胀试验表明所焊接的膨胀波纹管最大承压达到 3 5 MP a, 能满足膨胀管的膨胀性能要求。

基于主成分分析的改进多元质量特性过程能力指数张敏。王刚何曙光何天津黑堡

桢

( 1 .天津大学工业工程系 2 .弗吉尼亚理工大学信息管理系

3 0 0 0 7 2; 2 4 0 6 0美国； 天津 3 0 0 0 7 2 )

关键词：膨胀波纹管；焊接机器人；微型从动末端执行器；速度矢量模型中图分类号：P G4 0 9 国家自然科学基金资助项目( 5 1 2 7 5 0 5 1 )

3 .天津大学信息管理与管理科学系

摘要：目前多元质量特性的过程能力指数主要通过过程产出的不合格品率、基于一元过程能力指数的概念推广、基于质量损失函数和各种综合评价技术来进行研究，但多元问题的复杂性增加了多元过程能力指数计算的困难度，难以为实践提供便利和参考。提出一种基于主成分分析的DOI:l 0 . 3 9 01/ CJ M E. 2 0 1 4 . 0 2 . 2 6 9

基于 2 . UP U+ 2。 U U并联机构的两足步行机器人苗志怀姚燕安 t孔宪文f 1 .北京交通大学机械与电子控制工程学院 2 .赫瑞瓦特大学工程与物理科学学院爱丁堡北京 1 0 0 0 4 4; E H1 4 4 AS英国)

改进多元过程能力指数，以评价涉及多元质量特性产品的生产过程能力，该方法将最初的质量特性变量转化为标准正态分布变量，基于 T a a m 指数和主成分分析方法，构建了改进的多元过程能力指数，并给出了其

摘要：现有两足机器人大体上可分为两足左右布置与两足上下布置两

统计特性，比如置信区间和最低置信限，以帮助工程师更好地了解其统计意义。采用一个制造过程案例和仿真案例证明所提出过程能力指数的有效性，并给出在制造过程中使用该方法的具体实施流程。实例证明该

类，在步行过程中，两足交替支撑身体移动，使其承载能力十分有限。为了改善承载能力，提出一种基于 2 - U P U+ 2 UU并联机构的新型两足步行机器人。该两足步行机器人包含 2个完全相同的平台(足)和 4个支链，其中 4个支链分别由 2个 U P U(万向铰 .移

动副.万向铰运动链)

方法计算更加简单，有效可行，有利于在生产实际中应用。所做研究为多元过程能力指数计算提供了一种新方法。

支链和 2个 uu支链组成。为了增加机器人对地形的适应性，类似于铰接式车辆，将两足步行机器人的 2个足详细地设计为两个车。讨论了足的几何结构参数必须满足的条件，并运用螺旋理论分析机构的自由度。通过步态、运动学与稳定性分析，检验结构设计参数。借助仿

关键词：支架过程能力指数；多元过程；规格区域；主成分分析；置信区间

真结果验证机器人在崎岖地形下步行的可行性。物理样机试验表明这摘要内容与实际刊登内容有出入时，以实际刊物为准。

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