自动道闸安装使用手册

停车场技术施工调试,本公司根据实际施工精心汇编整理

自动道闸

安 装 使 用 手 册

整理单位：驻马店市鼎正电子科技有限公司

说明

非常感谢您选用我公司研制、生产的自动道闸系列产品，该系列产品在出厂前是经严格检验合格的产品，请您在安装使用前，认真阅读本手册，并严格按照本说明进行操作，以防因操作不当而损害您的正当权益

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声明

1）自销售之日起，本公司提供1年的免费保质期，并实行终身维修，但当用户发生下列行为时，本承诺将自行终止：

i) 未严格按照本手册说明进行操作，而造成闸机部分或整体损坏 ii)用户在未经我公司许可的情况下，私自改装、加装其它设备或设施 2）本系列道闸不能应用对防爆有严格要求的场合，否则应选用我公司其它系列的闸机

3）本设备运行时带有危险电压，供电系统应采用单相三线制，并应定期检查系统保护地接入的可靠性，以避免不必要的人身伤害

4）在闸机关闭过程中，严禁行人站立或通过闸杆下，以免造成不必要的人身伤害

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目录

1 概述 ........................................................................... 4

1.1 主要功能特点： ........................................................................................................... 4 1.2 主要技术参数 ............................................................................................................... 4 2 相关接口说明 ............................................................ 5

2.1 与电机的接口 ............................................................................................................... 7 2.2 与地感的接口 ............................................................................................................... 7

2.2.1 内、外置底感 .................................................................................................... 7 2.2.2 与外置地感接线 ............................................................................................... 8 2.2.3 与内置地感的接线 ........................................................................................... 9 2.3 与三联按钮的接口 ...................................................................................................... 9 2.4 与压力电波接口 ......................................................................................................... 10 2.5 与限位开关的接口 .................................................................................................. 10 2.6 时间保护功能设置 .................................................................................................... 10 2.7 控制板上指示LED说明： .................................................................................. 10

3 安装说明 ................................................................. 11 4 系统调试 ................................................................. 12 5 使用说明 ............................................................... 13 6 维护说明 ................................................................. 14 7 常见故障及排除 ..................................................... 14

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1 概述

我公司集多年专业开发、生产自动道闸之经验，并汲取国内外同类产品优点的基础上，开发、生产出的一种中速智能自动挡车器。可广泛应用于宾馆、小区、企事业单位、厂矿等需对通道实行自动化管理的场合 1.1 主要功能特点：

1）机箱结实耐用、防水，可适用户外环境下适用

2）采用无触点控制技术，极大的提高了闸机的使用寿命和可靠性

3）多重控制方式，可供用户选择，既可用外接三联按钮实行对道闸升、降、停的手动控制，也可选用遥控装置，对道闸的运行进行远距离控制

4）采用多余度保护措施（时间保护、电机热保护等），使闸机运行的安全性和可靠性得到极大的提高

5）除通用接口外，本系统额外增加一保护接口，可外接压力电波、红外线等其他保护性设备，从而可使系统具有防砸人等功能

6）与选配的车辆检测器配合使用，可使其具有‘车过自动落杆’、和‘落杆有车自动抬杆’等功能，从而使闸机具有自动关闸和完善的防砸车功能

7）简化闸机的运行时间设置，避免同类产品调整保护时间的复杂性 8)具有开优先功能，从而可有效的提高车辆通过通道效率

10）系统对外采用标准的电气接口，可方便的与用户选配的其它系统相挂接 1.2 主要技术参数

1）工作电压 AC220V±10％ 2）工作环境

温度 -20~60℃

相对湿度 50％~90％ 无结漏

3）运行噪音 ≤70dB 4）起、落杆时间 2～5秒

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5）最大杆长 ≤6米 6）对外电气接口：

有效输入信号： 12V高电平信号或脉宽大于200ms高电平脉冲信号 驱动电流大于10mA 7）外型尺寸： 345X300X1100 8）闸杆中心高度： 880

2 相关接口说明

道闸控制板输入/输出信号接口见下图：

CON5

12345

JP3

插座JP1

JP2

开停关

CON4CON3CON2交流220V输入开闸信号输出关闸信号输出端关地感信号输入+12V输出关闸信号V输入压力电波信号输交流220V输入

+12V输出输入输入+12V输出

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相关说明见下表：

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2.1 与电机的接口

本控制器用于控制电容启动型单相交流电机运转，其与电机接线是通过CON3上布置的控制端口实现的，具体接线方法如下：

公共端

启动电容

开线圈端

关线圈端

OPENC1

COM

C2CLOSE

1

说明：

2345

1）当发现实际电机转向与应该的转向相反时，应先切断电源，然后将CON3的1（OPEN）、5脚（CLOSE）接线对调

2）该端子带有220V危险电压，严禁在控制板带电的情况下，插、拔该插座，否则不仅会带来操作者的人身伤害，也会因高电压脉冲击穿线路板 2.2 与地感的接口 2.2.1 内、外置底感

本控制不仅可外接继电器输出型的外置地感，同时也可插接内置型地感，其转化可通过控制器底部的JP1、JP2实现（见下图），具体方法为：

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1）当用外置地感时

将JP1、JP2上的跳线跳到1、2脚上

2）当使用内置地感时

将JP1、JP2上的跳线跳到2、3脚上

地感插座

WDGJP1

NDGWDGJP2

NDG

2.2.2 与外置地感接线

本控制器所用外置地感必须为继电器输出型地感处理器，如常见的瑞士LD22和得立达TLD110A等，而不能使用自带电电源输出的有源地感处理器，且本控制器只使用有车信号一组信号（低有效），而车离开信号则由本控制器自行处理

1：将JP1、JP2上的跳线跳到1、2脚上

2：将CON2的2脚（DG-L2）接有车信号（电平信号）输出继电器得公共端，而将CON2的1脚（DG-L1）接该组继电器开路输出端，如德立达的TLD-110A：

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有车信号（CON2的1脚）3

11

4

CON2的2脚（地）

2.2.3 与内置地感的接线

本控制板所配置的内置地感处理器为：TTL输出的内置地感（有车低有效），如松下、得立达的VD108B等，对其管脚要求为：

1脚：+12V 5脚：地线

9脚：TTL输出 12脚：地感线圈输入 14脚：地感线圈输入 其余管脚为空，不用

对内置地感，其接线非常简单，如下： 1）将JP1、JP2上的跳线跳到2、3脚上

2）将进入道闸机箱的地感线圈线紧密双交，然后将地感线圈的两端分别接

到CON2的1脚和2脚上

2.3 与三联按钮的接口

1：所用线

对三联按钮与控制板间的连线，建议采用RVV-6X0.5

2：将CON1上的VDD（1脚）、OPEN（2脚）、STOP（3脚）、CLSE（4脚）、GND（6脚）以及CON2上的DGOF（3脚）联到三联按钮上

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2.4 与压力电波接口

本控制器要求压力电波输入信号为12V，为此

1）将CON1或CON2上的VDD接到压力电波传感器开关的1端 2）再将该传感器开关的另1端接到CON1的5脚（YLDP） 2.5 与限位开关的接口

为了方便使用，本控制器即可接霍尔型限位开关，也可接光电型限位开关，以及干簧管型限位开关，但建议用户使用霍尔型或光电型限位开关，且本公司可同时向顾客配套提供该两类限位开关 但应注意，

1）本道闸控制板对开到位和关到位信号采用低电平有效输入信号，当不采用本公司所提供的配套的限位开关时，这一点应注意

2）当限位开关的开到位和关到位信号与实际不同时：

将CON5插座上的插头拔掉，将其上的压线扣拔开，将排线方向对调

2.6 时间保护功能设置

对不同运行时间的闸机，本控制板专门设置了JP3跳线器，用来对闸机运行保护时间进行设置，用户只要在对应时间上的跳线拄上插上跳线帽即可： 如：对3秒道闸：只要在3S对应的跳线拄上加跳线帽即可 对6秒道闸：只要在6S对应的跳线拄上加跳线帽即可 2.7 控制板上指示LED说明：

为了对控制的运行状态进行明确指示，在本控制板上共设置了9个LED指示灯：

1）DGLED指示灯：当地感上有车时，该指示灯应亮，而当车离开后，该灯应熄灭

2）OPLED指示灯：开闸信号输入指示灯，当该控制板接收到开闸命令时，该指示灯应亮

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3）STLED指示灯：停闸信号输入指示灯，当该控制板接收到停止道闸运行命令时，该指示灯应亮

4）CLLED指示灯：关闸信号输入指示灯，当该控制板接收到关闸命令时，该指示灯应亮

5）VCC指示灯：电源指示灯，当控制板上电源系统正常时，该指示灯应亮

6）OPEND指示灯：道闸开到位信号输入指示灯，当该控制板接收到道闸开到位信号时，该指示灯应亮

7）CLEND指示灯：道闸关到位信号输入指示灯，当该控制板接收到道闸关到位信号时，该指示灯应亮

8）OPOUT指示灯：道闸执行开闸动作指示灯，当该控制板接执行开闸操作时，该指示灯应亮

9）CLOUT指示灯：道闸执行关闸动作指示灯，当该控制板接执行关闸操作时，该指示灯应亮

3 安装说明

1）打开包装箱，按装箱清单清点相关随机零配件

2）根据所选用的闸机左右向及安装现场实际情况，确定道闸主机安装的位置。对非混凝土地基或道闸主机安装位置有斜坡的情况，建议砌350X300X50的混凝土地基，并应确保地基与基础结合牢靠、道闸主机机身与水平面垂直度小于1°。

3）根据控制室或岗亭位置，依据〈〈GB232电气装置安装工程施工及验收规范 〉〉中的相关规定铺设电源线和控制线管（建议电源线与控制信号线分别穿在不同的线管内）

4）在主机安装位置处安装4个φ12的膨胀螺钉，并用随机所带弹垫、平垫及M12的螺母将主机紧固在4个膨胀螺钉上。

5）用随机所配4个M10螺栓、夹板将闸杆固定在主机夹头部位

6）用手摇把将闸杆摇到水平状态，确定闸杆端部叉杆的安装位置，并用4个膨胀螺钉将叉杆固定牢靠（有叉杆情况）

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7）仔细对照接线图，将电源线和相关控制线接到机箱接线排上，并拧紧 注：以上均应在断电的情况进行操作

4 系统调试

本系列闸机在出厂前已经过严格的测试，但为了可靠起见，请按以下步骤认真检查：

1）按照接线图，认真检查系统的接线，确保接线准确无误、接线无松动、接触不良等现象后，上电

2）打开机箱门，检查道闸主控板（NDZB/V2.0）上的VCC红色LED应亮，否则应立即切断电源，认真检查相关电源接线是否正确，接线有无松动等 3）用手摇把将道闸杆摇到水平状态，道闸主控制板上的CLEND（关到位） LED指示灯应点亮，否则应调整磁铁的位置或拨叉位置

注：对霍尔型限位开关，由于磁敏开关管对磁铁的N、S极有方向性，因此在移位过程中，不要改变原磁铁的极性

4）用手摇把将道闸杆摇到垂直位置，道闸主控制板上的OPEND（开到位）应点亮，否则应调整磁铁的位置或拨叉位置

5）用道闸主控板下部的开、关、停按钮，对道闸进行开、关、停操作，道闸应可靠执行相关动作。当道闸运行到开到位或关到位时，闸杆应垂直或平行于水平面，否则按步骤3）或4）所述方法移动限位开关的位置，直到闸杆的位置满足要求

6）时间保护功能检测：

先将道闸关到位（或开到位），再将道闸主控制板上的CON5插头拔掉，然后对道闸进行“开”（或关）操作，当闸机运行到一定时间后，闸将自动停止运行，同时检查时间保护设置是否正确，当时间保护功能设置正确时，闸杆应在到位（开到位或关到位）后，反向运行一段时间后停止

注：1）当闸杆到位反向运行时，应用手摇把将其反向摇回，否则闸机机械系统会进入反向运行区

2）当调整检查完后，应按接线图恢复原接线或插件

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7）自动落杆和防砸车功能检测（该功能必须安装车辆检测器）

用三联按钮将道闸运行到开到位状态，再用关按钮进行关闭操作，在道闸关闭过程中，用一金属物模拟车辆在地感上，此时道闸应立即停止运行并进行开闸动作，直到开到位后停止，再将该金属物拿开（模拟车辆离开），道闸应立即关闭操作

8）开优先功能测试

用三联按钮进行开闸操作，在道闸进行开操作的过程中，按关闭按钮，此时闸杆只进行开操作，而忽略关命令的执行

而当道闸在进行关闭操作过程时，按开闸按钮，道闸应立即停止，然后进行开闸操

9）压力电波防砸功能测试

将道闸开到位，然后进行关闭操作，在闸机进行关 操作过程中，用手挡闸杆下的压力电波胶皮，此时闸机应立即停止，并进行开操作，直到开到位

5 使用说明

1）只有经过以上认真测试，检测合格后，系统方可投入正常使用

2）在有雷电或集水的情况下，应立即切断系统电源，严禁使用

3）当出现停电或系统出现故障时，可用手摇把将道闸升起，使通道处于打开状态，严禁带故障运行

4）在道闸进行关闭操作时，严禁行人通过道闸闸杆下方，以防造成不必要的人身伤害

5）在闸机处于空闲状态时，严禁坐、靠在闸杆上，以防造成闸机不必要的损坏

6）当出现异常响声或闸杆损坏、弹簧断裂等故障现象时，应立即停止闸机的运行，并通知我公司或授权的代理机构进行处理或更换，严禁带故障运行或对损坏部件用用其它物品代替

7）将出现大风或雷电天气时，应将闸机关到位，而不应使闸机处于打开状态 8）本设备是带有危险电压的设备，严禁带电插拔CON4、CON3插座

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6 维护说明

1）应经常用柔软的细布，擦除机箱表面灰尘、油污，保持机箱表面清洁 2）定期（建议每三个月）检测闸机各连接部位和运动部位以及控制系统各接线紧固件的连接情况，对松动的紧固件进行紧固

3）应定期（建议每6个月）检测闸机平衡弹簧、三角带和减速机运行状态，确保平衡弹簧无断裂或裂纹现象，三角带无断裂或磨损严重现象，减速无漏油等不正常现象

4）定期检查系统保护地连接情况，确保系统保护地可靠接地

7 常见故障及排除

1 闸杆在关到位或开到位状态下，抖动较大

引起该故障主要原因为： a) 闸杆夹头部位固定螺钉松动

排除方法：用活动扳手将松动螺钉紧固 b) 闸机平衡弹簧断裂

排除方法：通知我公司或授权代理机构，对平衡弹簧进行更换 c) 固定在主轴上的摇臂或减速机输出轴上的曲柄松动 排除方法：用对应的内六角扳手将松动螺钉紧固 d) 连杆两端轴承或减速机磨损

排除方法：通知我公司或授权代理机构，对磨损部位进行检查，并对磨损严重的零部件进行更换

2 闸杆在非关到位情况下，不能进行关闭操作 引起该故障的主要原因为： a) 车辆检测器死机

排除方法：打开机箱门，观测车辆检测器面板，如面板指示灯处于常亮状态，则按下车辆检测器面板上的复位按钮，对车辆检测器进行复位操作。

b)闸机进入热保护状态

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当闸机不停的进行开关操作时，外加外部环境温度的影响，将可能导致闸机的驱动电机过热，而使其进入过热保护状态，此时在该状态下，将不能对闸机进行任何的开、关、停操作

c) 三联按钮关闭信号线出现松动或断裂故障 3 闸杆出现来回往复性开、关操作

该故障是由于地感处理器不停的复位，不停的给控制板信号所导致。

打开机箱门，应能听到车辆检测器中有不停的继电器吸合、断开声音，

此时：

1）所埋地感线圈的圈数太少，导致其电感量超出设计范围

2）地感接线出现松动或地感线圈出现断线（用万用表测量）现象。

4 闸杆不能准确停止在垂直或水平位置

对该故障，主要由以下原因引起 a) 用于位置检测的磁铁移位

排除方法：根据闸杆具体情况，按〈系统调试一节中步骤3或4〉，对磁铁位置进行调整

b)位置检测板上的磁敏开关管损坏

排除方法：用手摇把将闸杆摇到垂直或水平位置，观测主控制板上OPEND或CLEND指示灯是否点亮，，否则应对其进行更换

4 按开闸按钮进行关闸操作，而按关闸却进行开闸操作 引起该故障的主要原因为： a) 将开、关闸信号线接反

排除方法：按接线图，将开、关闸信号线对掉 b) 在维修时，将控制电机正、反转的信号线接反

排除方法：仔细对照系统接线图，检查是否将控制电机正、反转的信号线接反，是，则按接线图将其正确接入并拧紧，否，则将电机驱动板上CON3上的OPEN、CLOSE线对调

注：在电机驱动板上带有危险电压，在进行该项操作时，应切断闸机供电电源，以免造成不必要的人身伤害

c) 位置检查板损坏，由于时间保护功能停机，而使驱动道闸主轴旋转的

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四连杆机构进入反向运行区

在使用中，当出现该故障现象时，应立即停止道闸的运行，然后按以下步骤进行检查，并排除故障后方可投入使用：

i) 用手摇把将闸杆摇到垂直或水平位置，观测控制板上上相应的OPEND或CLEND是否点亮，，否则应对其进行更换

ii) 用手摇把，反向转动闸杆，将四连杆运动区调整到正向运行区，并通过三联按钮上的开、关、停按钮，对其进行反复测试，确保道闸能正确执行相关的动作。

5 车过闸不落：

引起该故障的主要原因为： 车辆检测器死机状态

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/24ni.html