AMESim和ADAMS联合仿真设置

AMESim和ＡＤＡＭＳ

依托AMESim7.0与adams2007或2005联合仿真过程，除要用到这两中软件外还要安装完整版的vc++（注意不能要绿色版，要完整破解版）。

设置环境变量：

右键点击我的电脑>属性>高级>环境变量，在administration 用户变量栏下点“新建”，设置：

变量名 AME_ADAMS_HOME

变量值 填写你安装adams的安装路径（例如：D:\\adams2005）

然后确定。在开始>运行栏中打cmd进入dos环境，输入 echo %AME_ADAMS_HOME%

注意echo后有空格，然后回车，显示你的adams安装路径（例如：D:\\adams2005）说明正确。

下面总体说一下联合仿真过程，简单的说，是两种软件量与量的交换过程。首先在adams中会建立一个接受AMESim传来的量（f）驱动模型，然后从adams中输出一个模型量（w）传到AMESim。

建立adams模型:

首先建立一个工作文件夹，adams和AMESim的工作目录全部指向它，注意这个文件夹的名字和路径全部为英文不能有其他符号和字符，视频教程中建在c盘根目录下，命名aa。为了说明清楚，在这里仅建立了一个绕固定点旋转的杆件模型，在它和ground直接加入铰接关系，就是那个合页的连接关系，给它加入空间力矩。然后在build下选system elements>stable variable>new建立新的变量（fAMESim输入扭矩），用同样的方法建立变量w（adams输出角速度），并且设置w的值，从build下选system elements>stable variable>modify选择model中的w，设定f=值，点击三个小点的按钮进入function build，在下拉框中选择velocity，单击anglar velocity about Z，点击assist，在to marker 栏右键单击，选择marker>browse,选择part2 cm（杆中心点），OK，Ok，删掉原有的0，然后确定，

然后选择build>contral toolit>plant input在弹出对话框中，双击variable name栏，Database Navigator中选择f，OK；同样在build>contral toolit>plant output的Database Navigator中选择w为输出变量，OK！

将前面设定的扭矩值设定为f，就是在那个fuction窗口中选data element>plant input.

从tool>plung manage>中选择control，调出control，在control下选择plant explorer，在plant input选择pinput1，在plant output选择poutput1，点确定。这时在aa文件夹下会出现三个文件*.inf, *.adm, *.cmd，其中*.inf文件包含了进行联合仿真时AMESim软件所需要的一些基本信息，如工作路径、文件名、输入输出变量的特征、状态变量数。*.cmd, *.adm分别是仿真运行时计算方式为交互式和批处理式所必须的数据文件，包含ADAMS求解器可读的信息，这些信息在运行仿真时，将输入到求解器。

AMESim设置

新建模型保存到aa文件夹下，建立视频上的模型，然后要从modeling>category Settings设置中勾选libadams项，确定，然后从modeling>Interface block中选import adams model，在aa文件夹下选择那个inf文件，确定，然后就设定AMESim的运行时间，注意在设置comunication interval时，要比输入的adams模型的这个时间短，adams中默认为0.01，在这里设置0.001，运行即可。

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