TMS320F28035 DSP CAN程序升级方案 BootLoader

●系统硬件架构说明

PC计算机

CAN卡

车载DCDC CAN总线（双绞线）

USB线缆（屏蔽线缆）

程序升级需一台PC计算机，一块CAN卡，和一个待升级设备。PC计算机下发升级数

据，控制并监视整个烧录过程。PC机通过USB口和线缆与CAN卡线连接，CAN卡将USB数据线数据转换为CAN报文，通过CAN总线与待升级的设备连接。CAN卡实现PC机与待升级设备间的连接，控制，数据通信。一次程序升级过程可对一个设备进行程序更新。

PC机需安装windowsXP，window7，8,10操作系统，且安装好监控升级软件，以及CAN卡驱动程序。

CAN卡采用USB线缆供电并采用专用USB转UART(异步串口)芯片HC340，为PC机拓展出一个虚拟串口，PC机凭此串口与CAN卡进行通信，CAN卡主控芯片采用28035，主要功能是实现串口数据到CAN数据报文的格式转换。

●上位机监控软件使用介绍

1、首先安装CAN卡驱动程序(HL-340),安装完成后在PC电脑任一USB口插入CAN卡，即可在”我的电脑”-”设备管理器”-“串口”一栏中找到对应拓展出来的串口，表明驱动安装正确，CAN卡连接正确。

HL-340驱动程序图标

2、点击打开监控软件

监控软件图标

监控界面如下

1).在监控软件中“串口号”一栏填入对应串口，在点击”打开串口”控件，连接好CAN与设备CAN线，给设备接入12V电源，即可监控通讯

2.点击“HEX文件读取按钮”，弹出hex文件查找对话框，找到需要烧录的hex文件，点击打开即可。

Hex文件查找对话框

此时“文件路径”控件显示待烧录的hex文件在硬盘中的实际位置，用于核对检查。

一般程序升级仅升级应用程序，因此编程选项栏中默认选择“擦除编程应用扇区”，若需对基本CAN升级扇区(B扇区)升级程序，则点击选择“擦除编程基础程序”，若需对28035芯片整个FLASH进行擦除和程序升级，则点击选择“擦除编程所有flash扇区”，但此功能慎用，此功能一次性擦除和编程所有扇区，升级过程中掉电，目标设备将无法使用CAN再次升级。若基本程序和应用程序都需要升级，且无法确保升级过程中供电和通信稳定，则需要分两次升级，在编程选项中分别点击选择不同选项。

速度选择一栏选择不同烧写速度，由于不同电脑配置差异较大，低配置电脑，或者已有多个进程运行，CPU占用率较高，还使用最快速的烧写档位，容易数据校验出错现象，导致程序烧录不成功。此时采用低档烧录，减小一次向串口缓冲区写入的数据量，从而减小进程处理任务，提高通信稳定性，可大大增加烧录成功率。(实际使用发现：低配置台式电脑在最快烧录速度下，错误率较高，需降低烧写速度3到4档，笔记本电脑可用最快速度烧录)。

3.点击“擦除flash并自动编程”控件，上位机自动发起连接，控制目标设备进行程序升级。烧录过程中勿操作界面，直到烧录完成后才能进行其他操作。进度条控件显示烧录进度，一般升级过程在40秒钟作用。

4.当程序升级成功，界面上将显示所有数据校验正确，状态指示一栏显示“SuccessStatus”,若烧写结束而数据校验不正确，“状态指示”一栏显示“VerifyStatus”，若目标升级设备没有和上位机建立通信则“状态指示”一栏显示“launchStatus”。若目标设备处于FLASH扇区擦除过程则显示“EraseStatus”，若处于程序烧录过程中则显示“ProgramStatus”。 5.烧写成功完成后，目标设备自动复位，重新执行最新程序。可将监控界面由程序升级页面切换到产品监控页面，观察最新烧录好的软件的版本号，规格型号等有用信息。

●28035flash介绍

16bit 8K

A B C D E F G H

28035FALSH存储空间共64K（64K字），他们被组织在8个扇区，每扇区8K，每个扇区可被单独擦除和编程，不影响其他扇区。扇区中每一个基本存储单元称为一个字，而一个字有16个位。对每个扇区编程之前，必须先擦除该扇区，擦除即将扇区每一位写1,编程即将特定位写0。

以上表格是各扇区的绝对地址，CPU可根据以特定的绝对地址访问对应FLASH的特定地址单元

●烧写文件(.hex)介绍

CCS6编译器经过适当配置，软件编译结束以后会自动产生intel格式的hex文件，该文件以特定格式保存了最终烧录到flash中的机器码，此类型文件用于CAN程序升级。（软件编码编译完成后产生的.out文件，需用JTAG调试烧录工具将机器代码烧录到芯片中）。

以实际应用的hex文件（intel格式hex文件）为例说明， 红色 起始域 每行以冒号开始，它表示每行的开始

黄色 长度域 例如02表明本行有两个字节数据，0x20表示本行有32个字节数据。 绿色 地址域 它表示每行数据的起始地址(低位) 蓝色 类型域

这个域表示这条HEX记录的类型,他有可能是下面这几种类型 00 ----数据记录，表明此行记录表示数据 01 ----文件结束记录，表明此行文件最后一行。

02 ----扩展段地址记录，表明此行记录的是高段地址,DSP寻址空间为0x3FFFF,64K，即而地址域仅能表示低16位地址，因此需使用高段地址配合使用。 04 ----扩展线性地址记录

紫色 数据域 若本行为数据记录则依次表示将要烧录到flash对应地址单元中的数据，若本行为拓展地址记录，则表示高段地址。一行总数据字节数量，可从长度域得到 灰色每行最后两个字符为本行数据校验和。

:02000004003EBC

:20800000FE02761F01BF1A0E0200761F02650610EC05761F01BF1A0E0080761F002C92048A :20801000761F0263962D767E908E761F0263962B922F542B56C30009761F02654612EE0C16 :208020001A1000406F099230542B56C50006761F02651810FFBF761F0263922C542B56C3CA :208030000004922B962C761F002C9202761F0264960A767E908E761F0264960B920C540B12 :2080400056C30009761F02654F12EE0C1A1080006F099E39540B56C50006761F026518100A

:206160008E77003E8E7D003E8E83003E8E89003E8E8F003E8E95003E9085003E9085003E8D :206170009085003E8E9B003E9085003E9085003E8EA1003E8EA7003E8EAD003E8EB3003ED7 :206180008EB9003E9085003E9085003E9085003E9085003E8EBF003E8ED6003E8EED003E48 :206190009085003E8F04003E9085003E8F0A003E9085003E9085003E8F10003E8F16003E3B :2061A0008F2D003E8F44003E8F5B003E8F72003E8F89003E8FA0003E8FB7003E8FCE003E8B :0C61B0009085003E9085003E8FE5003E8B :047FF600007EAB9FBF :00000001FF

以第一行为例，此行有两个字节数据，即0x003E，且本行是拓展段地址记录，即它表示起始高位地址为0x003E， 以第二行为例，此行有0x20即32个字节数据记录，且本行是数据记录，低位地址为0x8000，即从0x3E800地址开始，每个flash地址单元当中的数据依次是0xFE02，761F....9204

根据以上数据记录可解析出flash中每一个地址单元中的数据，例如：根据第一第二行的信息可解析出，地址0x3E8000中存放数据为0xFE02。将该地址与数据传入DSP中，CPU调用烧写函数将数据烧录到对应的flash特定地址当中。

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