SA201H 随机加料减量秤使用手册

SA-201H称重控制器

使 用 手 册

本手册用于随机加料减量秤系统

南京三埃自控设备有限公司

前 言

SA-201H称重控制器是我公司采用国际最新技术研制和生产的高精度、高可靠性的新一代随机装料自动控制减量秤仪表，可应用于冶金、矿山化工、交通、公路建设等场所。该仪表可与各种不同规格的减量称量料斗组合使用，对各种流体、散状及粉状原料进行连续计量和定量配料。该仪表采用高速度、高性能的CPU和分辨率达24位的A/D转换器，其智能化的PID电流输出可以通过调速器或变频器对各种伺服电机、滑差电机以及交流电机进行调速控制，以适应于泵、调节阀、电振器、螺旋、叶轮给料机及拖料皮带等给料设备的需要。

本手册专为SA-201H称重控制器用于随机装料自动控制减量计量秤或减量配料秤而设计，请使用者详细阅读后，方可对该仪表进行操作。

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目 录

仪表主要技术参数……………………………………3 仪表主要功能…………………………………………4 仪表接线端子说明……………………………………5 仪表接线………………………………………………6 基本操作………………………………………………8 功能说明（参数表）…………………………………12 功能描述（如何用参数）……………………………13 提示……………………………………………………19 仪表主要外型尺寸……………………………………22

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仪表主要技术参数

仪表称重线性度：0.02%F?S 仪表称重输入灵敏度：0.15μV/d 称重传感器供桥电压：7.5VDC (100mA) 仪表可带称重传感器数量：4 只 仪表与称重传感器距离：≤1500 m 减量秤零点信号输入范围：0~30mV 减量秤称重信号输入范围：3~30mV

减量秤动态计量准确度：0.5%，±1.0%，±2.0%，

（20~100%额定流量）

减量秤动态配料准确度：±0.5%，±1.0%，±2.0%，

（20~100%额定流量）

仪表供电：~220V±20%；电流：1A 仪表工作温度：-10℃~+40℃ 减量秤工作温度：-30℃~+60℃

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仪表主要功能

? 七位数码管显示以下内容：

称重传感器零点值：0.0000~0.9999（满载为1.0000） 称重传感器所受载荷：0.0000~50000kg 配料设定值：0.0000~99999t/h或kg/m 瞬时流量值：0.001~1000.0 t/h或kg/m 集料大皮带速度：0.0000~10.000m/s PID输出电流：0~10.00mA或4~20.00mA 减量秤总累计值：0.00~99999.99t 减量秤标定累计值：0.0000~999.9999t ? 自动校正减量秤零点（空秤）

? 具有瞬时流量输出；0~10mA或4~20mA可选。 ? 具有超、缺料；减量秤开、停；系统故障状态下的声、光报警，并有相应的开关量输出。

? 可接受外部提供的0~10mA或4~20mA电流信号进行配料设定。

? 具有标准RS485通讯接口，2400~19200比特；可将32台SA-201H仪表接在同一计算机系统内。 ? 具有数据断电保护功能（永久性）。

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SA-201H仪表接线端子说明

1 输出桥压V+ 2 反馈桥压V+ 称重3 传感器信号VO+ 传感4 传感器信号VO- 器 5 反馈桥压V- 6 输出桥压V- 6 模拟信号地 7 减量秤未用 8 减量秤未用 9 缺料时闭合J2-2 RS485（A） RS485（B） 定值电流输入 PID电流输出 瞬时量电流输出 公共地 公共地 13 14 15 模16 拟量17 信号 18 18 19 开关20 量输21 入 22 仪 表 供 24 电 23 通讯 手动装料信号 L4 自定义 L3 手、自动信号 L2 开开机信号 L1 关10 缺料时闭合J2-1 量输11 仪表装料控制时闭合J1-2 ~220V（零） 出 12 仪表装料控制时闭合J1-1 ~220V（相）

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仪表接线

+ 10V○称重传感器 减量秤未用 开关 输出 1 + 15V○开关 输出 2

1 2 3 0~10或4~20mA 4 0~10或4~20mA 5 0~10或4~20mA - 10V○6 - 15V○

7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

通 讯 开关4 开关3 开关2 开 关 1 开关输入 -+ ○+ ○+ ○○定值 PID 流量 公输入 输出 输出 共地~220V 1A 端子1~6号接称重传感器，其中1、2端子和5、6端子必须在传感器端并接（称为6线制）。传感器和仪表距离可达1500 m。必须使用6芯屏蔽电缆。 多称重传感器系统，可将称重传感器各引线在仪表端并接即可（最大输出电流<100mA）。 6

7、8端子，减量秤未用，空出该端子。 9、10端子当缺料时闭合，可用于电振器启动等场合。11、12端子在仪表运行状态（即22端子开关1闭合）且称量斗总重量增加（装料）时，发装料控制。 注：无电压触点信号AC250V，1.0A，电阻负载。 13、14端子为标准RS485通讯接口，可将32台SA-201H仪表并接在同一个计算机系统内。 15端子为外部设定定值的电流输入，输入电流为0~10mA或4~20mA，由参数17决定；16端子为PID控制电流输出，其电流由参数17来决定；17端子为减量秤瞬时流量，其电流由参数17决定；18端子是15、16、17的公共端。 开关1接通，仪表面板上的运行灯亮，仪表进入工作程序，否则仪表不工作。 开关2接通，仪表面板上的自动灯熄灭（当17号参数选择PID信号为自动时）。PID信号不再自动控制。 开关3接通，仪表发出断、续叫声，并间断地显示Error-4，可用于减量秤系统故障报警。 开关4接通，手动状态时， 装料输入信号。

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基本操作

电源接通 程序开始从头运行，7位数码管按下列秩序依次显示：

? 0，1，2，3……9，A，B，C，D，E，F ? ××—×××× 机号—波特率 ? 0—××××× 料斗零值 ? 2—××××× 配料设定值 ? 1—××××× 料斗总重量 ?

注：当运行灯亮时，最终的显示不是1—×××××，

而是3—×××××（减量秤瞬时流量）

复位 按“复位”键，与电源接通一样，程序开始从头运行。

基本操作方法（1）

显示选择 本项操作是在面板上显示×—×××××的状态下有效，若不是上述状态，只需按清除键即可出现上述状态。

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循环按选择键，则循环下列显示： 0 —××××× 料斗零值

1 —××××× 减量秤料斗总重量(kg)

2 —××××× 减量秤配料设定值（kg/m，或t/h） 3 —××××× 减量秤瞬时流量（kg/m，或t/h） ××—×××× 减量秤仪表机号—通讯波特率 5 —××××× PID控制输出电流（mA） ××××××× 减量秤总累计值（t）

！注意：若需要清除减量秤总累计值，在显示×××××.××时，按清除键，此时显示为“0000000”，再按确认键，则总累计值全部为零；若按其他任何键则退出总累计清除，仍保留原有的累计值。

基本操作方法（2）

连续按功能健，则循环下列显示：

gn1— （减量秤不用此功能） 自动校正零点操作 gn2— 实物标定操作 gn3— 功能参数表显示及修改

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自动校正零点操作 按功能健，显示：gn1—

按确认键，显示：1n××××× (自动校零时间，7#参

数，秒)

按确认键，显示：0 ××××× (零点A/D值，满值为

65535，此时已开始自动校零。)

校零时间到，显示：0_0. ××××（新减量秤零点值，

应≤0.6000，满值为0.9999）

此时按确认键，则保存新的减量秤零点值。否则按清除键，不保存新的减量秤零点值，继续用原有的减量秤零点。

实物标定操作 按功能键，显示：gn2—

按确认键，显示：2n×××××（自动标定时间，7#参

数，秒）

按确认键，显示：0.××××（累计值，吨）此时已开

始进入标定。

标定时间到，显示：×××.××××（标定累计值，吨） 若需修正标定结果，请修改减量秤累计量标定系数（0#参数）。

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功能参数表显示及修改方法 按功能键，显示：gn3—

按确认键，显示：×—×××××（×：参数号，×××××：数值）

连续按确认键，则循环显示参数号及数值。若需修改参数数值，则按下列方法操作：

? 参数值的闪动位可以用∧或∨键修改（包括小数点的有无），用选择键可以改变参数闪动位的位数，该参数修改完毕后按确认键，则保存修改后的参数值。否则按清除键退出修改参数状态。

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功能说明（参数表）

参数参 数 名 称 号 ☆0 减量秤计量重量系数 1 减量秤传感器额定重量 2 3 PID调节速度系数 4 最大瞬时流量 5 空料斗重量（零值） 6 外部电流定值修正系数 ☆7 自动校零(标定)时间 8 集料大皮带速度 9 10 阀值系数 数值范围 0.01~50000 0.01~50000 0.001~100.00 0.001~100.00 0.001~1000.0 0.01~1.0000 1.000~3000.0 出厂 单位 定值 1000.0 2000.0 1.0000 1.0000 20.000 0.0500 60.00 1.0000 1.0000 20 kg t/h kg/m s m/s m/s 0.5000~1.0000 0.7500 0.001~10.000 0.001~10.000 0~100 0~100 11 最小输出PID电流 或0~200 12 最大输出PID电流 0~200 13 校零及手动输出PID电流 0~200 14 软手动时间 0~50 15 滞后控制时间 0~250 16 超\\缺料不报警时间 ☆17 工作模式选择 18 仪表机号设定 19 波特率选择 20 显示滤波时间 司调试人员设定的参数为准。

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0~250 0~255 1~32 0~7 0~255 40 0.1mA 200 0.1mA 100 0.1mA 5 s 0 s 60 99 0 4 5 s s 注：☆者为用户自定，其余参数一般可用出厂设定值；或以本公

功能描述（如何用参数）

仪表荷重校准系数（0#参数） 数值范围：0.01~50000

本仪表由此参数决定料斗内物料重量的准确度，当料斗内的物料实际重量与显示重量不等时改变此系数，此值影响减量秤的准确度，要认真校准。

用此参数对标定结果进行修正:

0#(新)?Q实际Q显示?0#(旧)

式中：Q实际——被标定物料的实际重量。 Q显示——仪表显示的被标定物料的重量。

传感器额定荷重（1#参数） 数值范围：0.01~50000，单位：kg。

将传感器铭牌上所标出的额定载荷（千克）置入该参数，以后根据仪表显示的称重传感器零点值即可知传感器的空秤受载状况（满载时为1.0000）。

注：本参数适用于灵敏度2.5~3.0mV/V的传感器，若您所用的传感器灵敏度不在此范围内，可另行修正。

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减量秤未用（2#参数） 数值范围：1.0000

PID调节速度系数（3#参数） 数值范围：0.001~100.00

本参数可改变减量秤自动控制时调节的快慢，系数减小调节变慢，反之调节变快。

最大瞬时流量（4#参数）

数值范围：0.001~1000.0，单位：吨/小时、公斤/米。

仪表上显示的瞬时流量达到本参数的数值时，仪表的瞬时流量输出是10mA或20mA（由17#参数定）。

料斗零值（5#参数） 数值范围：0.01~1.0000

人工加料减量秤使用中，此值为空料斗重量，可不用。 自动加料减量秤使用中，有开机信号时料斗重小于此值时仪表发出装料信号，由用户根据料斗大小及现场实际使用情况修正。

外部电流定值修正系数（6#参数） 数值范围：0.5000~1.0000

用外部设定电流进行定值设定时，可以修改本参数，使 设定电流与所需的设定值相符合。

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自动校零（标定）时间（7#参数） 数值范围：1.000~3000.0，单位：s。

该数值一般为减量秤装、放料整周期的时间，用以自动校零点。当用实物标定减量秤时，按照第10页所叙的实物标定方法进行操作，当实物标定时间达到本参数所规定的时间后，累计量就不再增加。

在实物标定中，可将该时间设置为足够长，以减少单周期装料对累计的现象。

需要注意的是，当标定工作结束后，必须将该参数恢复至原来的自动校零点时间，以免校零时间过长。

集料大皮带速度（8#参数） 数值范围：0.001~10.000，单位：m/s。

该速度值一定要测量准确，测量大皮带的长度至少要达到30米以上。

减量秤不用（9#参数） 数值范围：0.001~10.000，单位：m/s。

本参数按出厂设定值设置，不需修改。

阀值系数（10#参数） 数值范围：1~100，单位：1/1000

阀值是专为抑制减量秤因为料斗晃动走字而设置

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的，其数值为传感器额定荷重的（1~100）‰，当料斗晃动数值低于该参数时，不会有累计量。

该数值视现场环境而定，一般需要逐步试验。当数值太小时，减量秤未下料而走字，当数值太大时，减量秤上有少量下料量也会不走字。

最小输出PID电流（11#参数） 数值范围：0~200或0~100，单位0.1mA。

仪表自动或手动输出PID电流的最小值。 当工作模式（17#参数）选择0~10mA时，11#参数数值范围为0~100；

当工作模式（17#参数）选择4~20mA时，11#参数数值范围为0~200。

最大输出PID电流（12#参数） 数值范围0~100或0~200，单位：0.1mA。

仪表自动或手动输出PID电流的最大值。 当工作模式（17#参数）选择0~10mA时，11#参数数值范围为0~100；

当工作模式（17#参数）选择4~20mA时，11#参数数值范围为0~200。

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校零及手动输出PID电流（13#参数） 数值范围：0~200，单位0.1mA。

校正零点过程中以及工作模式（17#参数）选择为手动（含软手动）控制时，仪表输出的PID电流值。

软手动输出时间（14#参数） 数值范围：0~50，单位：s。

工作模式（17#参数）选择自动时，仪表运行（运行灯亮）后，首先输出一固定的PID电流（由13#参数定），过一段时间后，才开始进入自动调节PID电流，该段时间称之为软手动输出时间。

滞后控制时间（15#参数） 数值范围：0~250，单位：s。

物料经过出料设备到离开称量料斗的这一段时间称之为滞后控制时间，对于有较大滞后时间的系统需设置该参数。

滞后时间小于5秒时，该参数设置为零。

超、缺料不报警时间（16#参数） 数值范围：0~250，单位：s。

自动控制时连续超、缺料时间超过该数值，认定超料或缺料，仪表上有声光报警，并有开关量输出。

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工作模式选择（17#参数） 数值范围：0~255

工 作 方 式 计 量 秤 (0) 配 料 秤(64) PID 控 制 手 动 (0) 自 动 (32) 累 计 方 式 阀 值 (0) 全 累 计(16) PID和 瞬时 流量 定值 输入 电流 定值 选择 流量 单位 未 用 未 用 0~10mA (0) 4~20mA (8) 外部 0~10mA 电流 (0) (0) 面板设4~20mA 定或数字通讯 (4) (2) kg/m (0) t/h (1) 根据以上表格选择合适的工作模式，然后将各工作模式括号内的数字相加之和置入17#参数即可。 例：有一减量秤，其中工作模式为：配料秤（64），自动配料（32），阀值累计（0），PID和瞬时流量输出0~10mA（0），外部电流定值（0），流量单位：t/h（1），以上数字相加：64+32+0+0+0+0+1=97 则：17#参数置入97。

仪表机号设定（18#参数） 数值范围：1～32

和计算机进行通讯时，必须设定本仪表的机号，以便计算机识别。同一通讯系统中要保证该机号的唯一性

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（即机号不能重复），否则通讯数据不能正确传输，甚至造成通讯硬件电路损坏。

波特率选择（参数19#） 数值范围：0～7

和计算机进行通讯时，必须选择和计算机相同的通讯速度，即相同的波特率，系统方能正常通讯。 0=300， 1=600， 2=1200， 3=2400 4=4800， 5=9600， 6=19200， 7=57600

显示滤波时间（参数20#） 数值范围：0～255s

显示波动较大时，增加此系数。

提 示

? 工作模式选择指南（17#参数） ? 手动与自动的关系 ? 显示Error—1 ? 显示Error—4 ? 显示Error—6 ? 显示Error—7

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? 工作模式选择指南（17#参数）

减量计量秤 32+16+8+4+2=62 或32+16+8+4+2+1=63 减量配料秤 64+32+16+8+4+2=126

或64+32+16+8+4+2+1=127

? 手动与自动的关系

当PID控制工作模式（17#参数）为手动时，PID电流是一固定值，与外围一切因素均无关，只有改变13#参数，PID电流才会随之改变。

当PID控制工作模式为自动时，仪表背面21端子（开关2）接通时，PID电流大小由13#参数设定。21端子断开（或未接线），PID电流即可根据定值自动调节。 ? 面板设定或通讯设定的关系：

当定值选择工作模式（17#参数）选择为面板设定或通讯设定时，通讯设定有优先权。 面板改变配料设定值方法如下：

当面板显示为2—×××××时（第8页的显示选择），按确认键，×××××的第1 位就会闪动，按照前面修改参数所述方法对该数值进行修改，修改完毕后按确认键即认可。

通讯设定详见通讯协议。

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错误提示说明

? 显示Error—1

从传感器到仪表的A/D转换器之间出现故障。 ? 显示Error—4

接线端子20（开关3）接通。 ? 显示Error—6 缺料报警。 ? 显示Error—7 超料报警。

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仪表外形尺寸图

外形尺寸：160×80×120（宽×高×长）mm 安装方式：盘装方式

开孔尺寸：（152+0.5）×（76+0.5）（宽×高）mm

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