六辊轧机操作说明书

莱钢1500mm六辊可逆冷轧机组

作 说 明

二○○六年二月

操书

一重集团大连设计研究院莱钢1500六辊冷轧机组操作说明书

目 录

1．前 言 ....................................................................................................................................................... 3 2．操纵工规范 ................................................................................................................................................ 4 3．操纵工艺 ................................................................................................................................................... 5

3.1轧线上操作台、箱位置、操作设备及控制功能。 ................................................................................. 5

3.1.1开卷区操作台............................................................................................................................ 5

3.1.2主操作台................................................................................................................................... 5 3.1.3机前操作箱 ............................................................................................................................... 6 3.1.4机后操作箱 ............................................................................................................................... 6 3.2 机组操作 ........................................................................................................................................... 8

3.2.1总操作 ...................................................................................................................................... 8 3.2.2 上卷小车的操作 ......................................................................................................................15 3.2.4开头机的操作...........................................................................................................................17 3.2.5右卷取机的操作 .......................................................................................................................19 3.2.6右卸卷小车的操作....................................................................................................................20 3.2.7机前导卫的操作 .......................................................................................................................21 3.2.8机前挤干防跳辊的操作.............................................................................................................22 3.2.9机前压紧台的操作....................................................................................................................22 3.2.10卷帘门的操作 .........................................................................................................................23 3.2.11机后工作辊防缠导板的操作 ....................................................................................................23 3.2.12机后挤干防跳辊的操作 ...........................................................................................................24 3.2.13 液压剪的操作 ......................................................................................................................24 3.2.14机后导卫的操作 .....................................................................................................................25 3.2.15左卷取机的操作 .....................................................................................................................26 3.2.16左卸卷小车的操作 ..................................................................................................................27 3.2.17上套筒的操作 .........................................................................................................................28 3.2.1８皮带助卷器的操作 .................................................................................................................29 3.3 轧制过程操作 ...............................................................................................................................29

3.3.1穿带的操作 ..............................................................................................................................29 3.3.2轧制的操作 ..............................................................................................................................30 3.3.3液压AGC系统操作控制...........................................................................................................33 3.3.4板形及平衡控制 .......................................................................................................................38 3.3.5轧辊冷却..................................................................................................................................42 3.3.6 AGC缸位移传感器零点标定....................................................................................................42 3.3.7工作辊、中间辊、支承辊换辊操作 ...........................................................................................42 3.3.8标高调整装置操作....................................................................................................................45 3.3.9压靠.........................................................................................................................................49 3.4轧线外操作台、箱位置控制设备范围。 ..............................................................................................50

3.4.1 AGC、辅助站操作台 ................................................................................................................50

3.4.2乳液站操作台...........................................................................................................................50 3.4.3地下操作箱 ..............................................................................................................................51

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3.4.4操作.........................................................................................................................................51 3.5 其它设备操作 ...................................................................................................................................54

3.5.1 开卷机CPC对中 .....................................................................................................................54 3.5.2 张力计 ....................................................................................................................................54

3.5.3 测厚仪 ....................................................................................................................................54 3.5.4 板形控制系统 ..........................................................................................................................55 3.5.5 测速仪 ....................................................................................................................................55 3.6 操作员站（HMI）的操纵工艺 ...........................................................................................................55

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1．前 言

《莱钢1500mm六辊冷轧机组操作说明书》主要是面向主轧线的操纵工，该说明根据试轧的工艺要求编制，投入正式生产后，用户会根据规格品种的变化编制新的轧制工艺，相应的操作说明书也需要相应调整，此版本操作说明书仅供试生产参考。

操纵工艺说明分别从操纵台及操作员站（HMI）两个方面加以详细介绍。通过阅读此操作说明书，使操纵工了解如何操作操纵台上的各种器件以及在HMI上如何操作各种软功能键、如何设定各种工艺参数、如何判定轧线各设备的运转状态等。

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2．操纵工规范

该冷轧机组的装机水平及自动化程度比较高，因此，对轧线的主操纵工有一定要求，一般而言，轧线主操纵工应具备下列条件： ? 具有在同类轧钢企业的培训经历

? 具有一定的轧钢工艺、轧钢设备等基础知识

操纵工上岗前必须熟悉相关的机械、液压、电气及有关工艺的技术资料，了解相关机械设备、流体设备以及电气设备构造、性能、原理，认真阅读《莱钢1500mm六辊冷轧机组操作说明书》，掌握操作程序、使用方法和安全规则。

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3．操纵工艺

3.1轧线上操作台、箱位置、操作设备及控制功能。 3.1.1开卷区操作台

开卷区操作台位于开卷机和开头机附近，控制的设备范围：? 上卷小车 ? 开卷机 ? 开头机 ? CPC对中

3.1.2主操作台

主操作台位于主轧机出口侧，控制的设备范围： ? 总操作 ? 厚度控制 ? 速度控制 ? 张力控制 ? 板型控制 ? 油气润滑 ? 张力计 ? 测厚仪 ? 激光测速仪 ? 乳化液喷射

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3.1.3机前操作箱

机前操作箱位于主轧机入口侧轧机牌坊上，控制的设备范围： ? 开头机机后导板 ? 机前导卫压辊、导板 ? 机前侧导、快开

? 机前挤干防跳辊压下、横移 ? 机前吹扫 ? 机前压紧台 ? 右卷取机 ? 右卸卷小车 ? 辊缝、弯辊力调整

3.1.4机后操作箱

机后操作箱位于主轧机出口侧轧机牌坊上，控制的设备范围：? 工作辊、中间辊、支承辊换辊 ? 机后导卫

? 机后挤干防跳辊压下、横移 ? 机后吹扫 ? 事故剪 ? 左卷取机 ? 左卸卷小车 ? 助卷器

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上套筒装置 乳化液分段控制 辊缝、弯辊力调整 第 7 of 共71 7

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3.2 机组操作 3.2.1总操作

机组运行准备：

１， 如果控制系统已送电且系统程序正常运行，则主操作台系统运行灯亮。操作工若发现系统运行等状态不正常，应及时向电气维护人员反馈以便及时处理。

２， 主操作工确认线上设备情况允许，按下主操作台上的允许操作按钮，主操作台上允许工作灯亮，则主操作台、开卷操作台、机前操作箱、机后操作箱上的所有开关、按钮均投入使用，设备处于等待状态。反之，当检修时，再次按下允许工作按钮，主操作台上的允许工作灯灭，上述操作台箱上的所有开关按钮均处于不可操作位置。

注意：按下允许工作按钮前应确认所有的选择开关处于零位或特殊定义的初始位，以确保设备不会发生突然的误动作。

3，出现故障时系统恢复灯灭，轧机故障灯亮，清除故障后，按系统恢复按钮，系统恢复灯亮。

机组工作分手动和自动两种控制方式，穿带、调试阶段以及检修后采用手动控制方式；在正常轧钢时可以采用手动或自动两种控制方式。

机组总操作控制方式通过选择开关SA104选择手动或自动操作方式。 1）手动控制方式：

a 每一道次轧制之前，根据轧制规程要求，通过单双电机选择开关SA101操作选择开卷机、卷取机单双工作电机；轧机主传动始终工作在双电机方式下。

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b 根据需要，操作操作方式选择开关SA102，选择对应的机组工作方式：

检修：开关SA102打到“检修”位置，机组处在检修方式，此时，机组各单体设备在没有任何设备间联锁、只有极限保护条件下操作。

换辊：开关SA102打到“换辊”位置，机组处在换辊方式，此时，机组进行换工作辊、中间辊和支承辊，及相关操作。与换辊相关的主机内操作必须在此状态下进行。

注意：无论轧机处于换辊方式、轧制方式、辅助方式，换辊大车上的各种动作均可操作，但是只有在换辊状态换辊大车可以前进。

打到换辊方式时，与换辊不相干涉的设备可以正常操作。

辅助：开关SA102打到“辅助”位置，机组处在辅助方式，此时，机组根据来料规格进行各单体设备的调整、穿带。

轧制：开关SA102到“轧制”位置，机组处在轧制方式，此时，机组可以启动轧制。建张、升速。

c 机组点动开关SA103控制机组的正反向点动，此开关为自复位开关，即，操作开关时机组以点动速度运行，停止操作则开关自动复位，机组自动停止。

d 轧制方向选择开关SA105用来选择每一轧制道次的轧制方向，此开关同时控制轧线上所有传动电机在联动状态下的运行方向。

e 联动状态

开卷操作台、机前操作箱、机后操作箱分别设有单动、联动选择开关，选择联动意味着相应的开卷机或卷取机受到与主机的连锁控制，本地将不能进行开卷机或卷取机的点动操作，进行轧制之前必须将相应的开关打到

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联动状态：即在开卷道次，开卷机和机后卷取机必须处于联动状态，其他道次机前、机后卷取机必须处于联动状态。

开始轧制前主操作工必须保证相应各个相关设备处于联动状态。为方便操作，主操作台设请求联动按钮，按下此按钮，开卷台、机前操作箱、机后操作箱的请求联动指示灯闪烁，提示相应操作工及时将联动选择打到联动位置。联动选择打到联动位置后，联动请求灯会自动熄灭。

f 操作方式选择开关选择轧制时，按动启动按钮，如果相应设备已处于联动状态，则机组的低速及加减速主令开关投入使用状态，这时机组的加速、减速由主令开关SA114控制，向前推主令开关时机组加速，向后推主令开关时机组减速，停止操作则主令开关自动回到中间位，机组保持当前运行速度。作为机组操作安全的需要，即使是手动轧制方式，机组的最大速度也会受到当前轧制程序表当前道次的设定速度的限制，即，加速到设定速度后，机组速度将不再增加。

为了方便停车操作，主操作台上及机前、机后操作箱均单独设停车按钮，操作工按停车按钮后，机组直接减速到零速，而且此操作为不可取消操作，一旦按下停车按钮，机组速度必须降到零速，在完成停车过程之前，机组加减速主令开关会暂时无效。主操作台的停车按钮为带灯按钮，当机组速度为零时，停车灯亮。

主操作台及机前、机后操作箱、开卷操作台均设快速停车按钮，作为事故停车用，操作快停按钮后机组会以相对于正常停车更块的减速度将机组速度减为零。快停按钮为自锁式按钮，即拍下快停按钮后，必须人工拔出按钮。同时快停操作后必须人工操作主操作台上的系统复位开关，复位系统，机组才可以重新启动。

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主操作台及机前、机后操作箱均设紧急停车按钮，作为事故停车用。急停按钮为自锁式按钮，即拍下急停按钮后，必须人工拔出按钮。同时急停操作后必须人工操作主操作台上的系统复位开关，复位系统，机组才可以重新启动。

机组正常启动时间（指从零速到最大工作速度）为30秒。 机组正常停止时间（指从最大工作速度到零速）为30秒。 机组快速停车时间（指从最大工作速度到零速）为20秒

机组紧急停车为非受控自由停车，停车时间取决于当前机组速度以及设备状态。

注意：

快速停车为事故停车，因为减速度很大，有可能造成设备损坏。带材薄时还可能引发断带，操作工应慎重使用。

紧急停车同样为事故停车，仅用于动力电源系统或主传动装置发生故障时使用。因为动力系统故障，所以紧急停车为非受控自由停车，所以停车过程中所有设备均处于自由状态，高速下急停引发断带和设备损坏的机率非常高，所以严禁操作工随意操作。

f 张力给定、速度给定

手动方式下，采用静态建张的方式，在机组升速前先建立张力。首先，操作压下系统建立一定的轧制力。按下启动按钮后，通过操作张力增加开关逐渐在机前、机后建立张力。建张后，机组就可以升速轧制。

开卷张力给定开关： SA106 右卷取张力给定开关：SA107 左卷取张力给定开关：SA108

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机组速度给定主令开关： SA114

注意：张力设定的范围受设备能力限制，当选用卷取机双电机工作方式时，卷取张力设定的最大值为200KN，当选用卷取机单电机工作方式时，卷取张力设定的最大值为 100KN。单双电机的选择只有在穿带之前选择。

g 自锁式选择开关SA128控制供乳液、回收乳液。需要向机组内带材表面喷乳化液时，此开关应打到供乳状态。

自复位式选择开关SA131控制1#测厚仪的开进、开出。 自复位式选择开关SA132控制2#测厚仪的开进、开出。测厚仪的开进、开出也可在测厚仪监控画面上操作。

选择开关SA131控制激光测速仪的投入、关闭。

自锁式选择开关SA129可以在主操作台上远程控制油气润滑装置的启动、停止。

自锁式选择开关SA130选择张力计的投入、切除。当选择张力计投入时，机组的张力控制方式为直接张力闭环，具有更好的张力控制效果。当张力计有故障不能工作时，可以选择不投入张力计，这时机组的张力控制方式采用间接张力闭环。

2）自动控制方式：在正常轧钢时采用自动控制方式。 自动轧制准备：

采用自动轧制方式轧钢必须首先将轧钢工艺人员提供的轧制规程从HMI输入，或选择之前输入的轧制程序表作为当前轧制程序表。

a 机组操作方式选择应在开始轧制前选择到自动方式。主操作台上设

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有道次选择开关SA121，通过此开关操作工可以控制轧制程序表中的当前道次。

b 穿带前压下抬起到穿带辊缝。

c 穿带结束后将辊缝控制设为轧制状态，即开卷道次，此时辊缝自动响应轧制程序表中的第一道次的辊缝设定。

d 机组穿完带后，机组工作方式操作开关打到“轧制”位置. e 自动轧制方式下，轧制方向的选择由程序根据轧制程序表自动判断，即：单道次向左轧，双道次向右轧。此时，主操作台上的轧制方向选择开关无效。

f 轧制状态下，按下启动按钮，机组将按照轧制程序表对当前道次的设定自动建立张力，待张力建立并稳定一段时间后，机组自动开始升速到带钢检查速度，一般不大于1m/s，此时机旁操作工检查板型情况，若板形良好，由主操作工手动加速到设定速度。在按下启动按钮后，完成自动升速前，任何对于加减速主令开关的操作或对停车按钮的操作，都将终止自动升速程序，此时速度完全由操作工手动控制。

机组轧制过程中，根据需要机组前后张力、速度可以进行调整，但速度调整的最大值不能大于轧制程序表中本道次的设定值。

开卷张力给定开关： SA106 右卷取张力给定开关：SA107 左卷取张力给定开关：SA108 机组速度给定主令开关： SA114

g 开卷道次轧制到带尾时，系统会在接近带尾时自动减速，同时自动操作开卷机压辊压下，机前压紧台压下；由操作工根据带尾位置手动停车，

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莱钢1500六辊冷轧机组操作说明书 停车后开卷机压辊自动抬起，机前压紧台自动抬起。 h 开卷道次停车后，由机旁操作工手动操作轧机反向点动，并咬入右卷取机钳口后预卷三圈。

i 右卷取机打到联动状态，开卷机此时可以选择单动状态，准备上卷。 j 操作工将道次数修改为第二道次，压下系统自动根据轧制程序表当前道次的辊缝设定值进行响应。

k 主操作工按下启动按钮，开始新一道次的轧制。升速过程同第1道次。

l 从第二道次开始，每道次轧到带尾时，系统会根据计算的带尾位置自动停车。停车后主操作工只需修改道次数，即可开始新一道次的轧制。

注意：如果轧制过程中发生断带，则系统无法计算带尾位置，必须由操作工手动控制停车位置。

3） 机组事故停车

急停：主操作台、机前操作箱、机后操作箱有按钮。在操作台、操作员站上和工程师站上立即以红色标志显示故障信息。应立即处理故障，故障处理结束后，必须人工手动复位“故障”状态。

快停：主操作台、开卷操作台、机前操作箱、机后操作箱有按钮：将要造成电气和机械设备损坏的故障。在操作台、操作员站上和工程师站上立即以黄色标志显示故障信息。应立即处理故障，故障处理结束后，必须人工手动复位“故障”状态。

断带：断带故障属于快停故障的一种形式，出现断带故障时，不需手动按动“快停”按钮或“急停”按钮，系统会自动停车。

一般故障停车：对电气和机械设备寿命有影响的故障。自动判别故障

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允许运行条件：卷筒涨径，制动管路风压继电器动作，右卷取机齿轮箱润滑流量开关合，推板返回到位，导板缩回落下，电机风机开关合，风压开关动，传动装置无故障，无急停和快停故障，无卸卷小车触钢信号。

右卷取机运行前由系统自动控制制动器打开，并确认制动器打开信号。若无制动器打开信号，右卷取机不能运行（三个开关都动作）。

3.2.6右卸卷小车的操作

卸卷小车的用途是将右卷取机卷筒上带卷卸下。 卸卷小车运动条件：

从中间位向前开，小车必须在下限位。 从中间位向后开，小车必须在上限位。

辅助方式下，在卷取位，小车上升到高低压继电器动作停止。此时卸卷小车后退必须要先打开活动支撑。

手动控制卸卷小车过程按照卸卷顺序图动作。

小车从卷取位（1）上升到高低压继电器动作停止，这时小车接触到带卷；小车向后返回到中间位（3）停止；上升到极限位（4）停止；继续向后返回到1#卷位（5）或2#卷位（7）停止；下降到极限位（6）或（8）停止；向前行走；走到卷取位（1）自动停止，结束一个卸卷过程。

卸卷顺序图 4 5 7

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3.2.7机前导卫的操作

1） 机前导卫导板：在向右卷取机穿带时，将带材导入右卷取机钳口。 摆起条件：在辅助方式下，卷筒未涨径，卷取机推板退回。 落下条件：伸缩导板处于缩回位置。

伸出条件：在辅助方式下，卷筒未涨径卷取机推板退回，导板已摆起 缩回条件：无

机前导卫导板的动作由机前操作箱上的开关SA516和SA517控制，导板伸出和摆起位置由操作工目测控制。 2） 转向夹送辊

转向夹送辊的摆动由机前操作箱上的自锁式选择开关SA522控制，选择开卷工作状态时，转向夹送辊压下到下降中间位置，用于在开卷道次时，使带材和测张辊形成一定的包角；选择卷取工作状态时，转向夹送辊压下到下降极限位置，在反向穿带时和机前导卫导板配合共同引导带材进入右卷取机钳口。

转向夹送辊转向压下条件和限制：辅助方式下无限制，轧制状态下第一道次只允许压下到中间位置，其它道次不允许动作。 3） 机前转向辊

机前转向辊主要起到带材转向的作用。同时，机前转向辊下装有测力计，用于实时检测机前张力。

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3.2.8机前挤干防跳辊的操作

1） 机前挤干防跳辊 在机前操作箱通过开关人工控制 压下、抬起条件：在辅助和轧制方式下。 限制：穿带时挤干防跳辊必须抬起。 2） 机前挤干防跳辊横移 在机前操作箱通过开关人工控制 动作条件：在检修方式下。 3） 机前挤干防跳辊边部侧吹 在机前操作箱通过开关人工控制

吹扫条件：在轧制方式下；挤干防跳辊已经横移进入轧线 4）机前挤干防跳辊边部侧吹宽度调整 在机前操作箱通过开关人工控制

3.2.9机前压紧台的操作

1）侧导板移动

在机前操作箱通过开关人工控制,在每次换轧制规格时，用于精确调整侧导板位置。

移动条件：在辅助方式下；侧导板打开宽度自动受板宽限制，打开宽度不小于当前设定板宽。 2) 快开对中

在机前操作箱通过开关人工控制，用于正常穿带时快速操作侧导板的打开和关闭。

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对中条件：在辅助方式下。

注：当轧机切换到轧制状态时侧导板自动打开。 3) 机前压紧台升降

机前压紧台共有三个位置：穿带位、工作位、压紧位。由机前操作箱上的自复位式选择开关控制。

当压紧台在穿带位时，操作机前压紧台压下，则压紧台压下到工作位。 当压紧台在工作位时，操作机前压紧台压下，则压紧台压紧到带材上 操作机前压紧台抬起，则压紧台压抬起到穿带

位

当压紧台在压紧位时，操作机前压紧台抬起，则压紧台压抬起到工作

位

动作条件：无

注：当轧机切换到轧制状态时，机前压紧台若当前位置不在工作位，

则自动动作到工作位。

当轧制第一道次甩尾时，机前压紧台自动动作到压紧位。 当入口断带时，机前压紧台自动动作到压紧位

3.2.10卷帘门的操作

升降条件：电机合闸。

3.2.11机后工作辊防缠导板的操作

机后工作辊防缠导板是用于穿带时引导带头，断带时可防止带材缠绕

工作辊。操作由机旁操作工在机后操作箱手动操作。

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动作条件：主机速度为零，斜楔调整装置已调整到轧线位置 每次工作辊换辊后需要操作工人工调整防缠导板前进极限位置开关，

使防缠导板与工作辊之间保持合适的间隙。

注意：斜楔退出前必须将工作辊防缠导板退回。

3.2.12机后挤干防跳辊的操作

1) 机后挤干防跳辊

在机后操作箱通过开关人工控制 压下、抬起条件：在辅助和轧制方式下。 限制：穿带时挤干防跳辊必须抬起。 2) 机后挤干防跳辊横移 在机后操作箱通过开关人工控制 动作条件：在辅助和轧制方式下。

3.2.13 液压剪的操作

液压剪用于事故时切断带材。

动作条件：轧机处于辅助状态，机后无张力，主机速度为零。 动作方式：轧机处于辅助状态时，在机后操作箱操作剪切，剪刃下降，

到下极限后自动返回。

轧机处于检修状态时，剪刃的升降由操作工在操作箱上分

别操作，无自动返回的过程。

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3.2.14机后导卫的操作

１）机后转向夹送辊

当向机后卷取机送料时，机后转向夹送辊压下，配合摆动导板将带头

送入卷取机钳口。

动作条件：不在轧制状态。

注意：机组选择轧制状态后，转向夹送辊自动抬起。 ２）导板

在穿带时用于将带材头部导入卷取机钳口

导板摆起条件：辅助方式，卷取机推板退回，卷取机卷筒未涨径 导板落下条件：导板已缩回

导板伸出条件：辅助方式，卷取机推板退回，导板已摆起，卷取机卷

筒未涨径

导板缩回条件：无

导板的动作由机后操作箱上的开关控制，导板伸出和摆起位置在极限范围内由操作工目测控制。 ３）机后转向辊

机后转向辊主要起到带材转向的作用。同时，机后转向辊下装有测力计，用于实时检测机前张力。机后转向辊本身为板形测量辊，用于实时测量板形情况。

辅助方式方式下，如果机后导板离开下限位，则机后转向辊与主机作同线速度、同方向转动

轧制状态下，机后转向辊与主机始终作同线速度、同方向转动

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3.2.15左卷取机的操作

１） 活动支承

打开条件：轧线处于辅助状态。

扣合条件：无，操作工人工观察是否与卸卷小车干涉 ２） 推板

推出条件：在辅助方式下；卷筒缩径；活动支承打开，机前导卫导板处于返回位置。 返回条件：无

推板下方中部安装有卸卷小车同步开关，卸卷前首先操作卸卷小车到卸卷位并上升，当压力继电器动作接触到钢卷后停止上升。这时操作推板推出，当卸卷小车同步开关发出信号后，自动启动卸卷小车同步后退，共同完成卸卷过程。

辅助状态下推板推出到前极限自动返回。 ３） 卷筒

涨径条件：活动支承扣合；推板返回到位。

缩径条件：在辅助方式下；卸卷小车上升并托住钢卷。

当系统检测到涨径压力传感器信号后，自动操作电磁阀进行钳口锁紧。 4）左卷取机

允许运行条件：卷筒涨径；制动管路风压继电器动作；右卷取机齿轮箱润滑流量开关合；推板返回到位；电机风机开关合；风压开关动；传

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动装置无故障；无急停和快停故障。

左卷取机运行前由系统自动控制制动器打开，并确认制动器打开信号。若无制动器打开信号，左卷取机不能运行（三个开关都动作）。

3.2.16左卸卷小车的操作

卸卷小车的用途是将左卷取机卷筒上带卷卸下。 卸卷小车运动条件： 在辅助、轧制方式下。

从中间位向前开，小车必须在下限位。 从中间位向后开，小车必须在上限位。

辅助方式下，在卷取位，小车上升到高低压继电器动作停止。此时卸卷小车后退必须要先打开活动支撑

手动控制卸卷小车过程按照卸卷顺序图动作。

小车从卷取位（1）上升到高低压继电器动作停止，这时小车接触到带卷；小车向后返回到中间位（3）停止；上升到极限位（4）停止；继续向后返回到1#卷位（5）或2#卷位（7）停止；下降到极限位（6）或（8）停止；向前行走；走到卷取位（1）自动停止，结束一个卸卷过程。

卸卷顺序图 4 5 7

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3.2.17上套筒的操作

上套筒装置的操作在机后操作箱，分为手动和自动两种方式。 上套筒前提条件： ? 卸卷小车上无钢卷 ? 卷取机上无钢卷 ? 活动支撑打开 ? 卷筒缩径 １）手动方式

操作上套筒开关向上套筒装置运送一个套筒 操作卸卷小车到上套筒位置 上套筒装置前进到前极限 卸卷小车升起到托起卷筒 上套筒装置返回

操作卸卷小车，将套筒上到卷筒上 活动支撑扣合 卸卷小车下降到下极限 卷筒涨径 ２）自动方式

在机后操作箱将上套筒方式选为自动

此时操作工应检查确认是否满足上套筒的外部条件，若满足，操作上套筒开关，则系统自动完成上套筒的所有步骤

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3.2.1８皮带助卷器的操作

１）皮带助卷器本体

工作时前进到前极限，上卷结束退回到后极限。

前进条件：辅助方式，卷筒涨径，钢卷下车处于下极限位置 后退条件：皮带松开，抱紧辊打开。

２）抱紧辊

工作时抱紧，上卷结束松开。

抱紧条件：辅助方式，卷筒涨径，皮带助卷器在前极限 打开条件：皮带松开 ３）张紧皮带

工作时张紧，上卷结束松开。

张紧条件：辅助方式，卷筒涨径，皮带助卷器在前极限，抱紧辊抱紧

打开条件：无

辅助方式下为自动操作，即操作工操作助卷器前进后，系统自动完成卷筒涨径、助卷器前进、抱紧辊抱紧、皮带涨紧。 检修方式下为操作工手工分别操作操作。

3.3轧制过程操作 3.3.1穿带的操作

在辅助方式下进行：

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1）在穿带阶段，轧机空载辊缝30mm。操作开关控制将开头机后导板摆至水平位置，此时，导板起过渡作用，并引导带材头部进入转向夹送辊。

2）控制送料辊、矫直机和开卷机穿带送料，带材进入机前压紧台后停车；

3）根据来料板宽控制油马达启动，调整侧导开口度，操作快速对中带钢并快速打开；

4）开卷机控制模式通过选择开关SA218选择联动，机组点动，开卷机和主轧机联动送料；当带头到达机后转向辊时，控制机后转向夹送辊压下；

5) 带头进入左卷取机卷筒钳口后，控制活动支承扣合，控制卷筒涨径，控制卷取机压辊压下，机组以点动或穿带速度穿带，当带材在左卷取机卷筒上缠绕2~3圈后，机组停止。穿带结束。

6) 第一道次轧完，左张力手动撤销，手动辊缝控制于穿带状态。在轧制方式下，机组反向穿带，带头进入右卷取机卷筒钳口后，控制活动支承扣合，控制卷筒涨径，机组以点动或穿带速度反向穿带，当带材在右卷取机卷筒上缠绕2~3圈后，机组停止。反向穿带结束。

3.3.2轧制的操作

操作站点：主操作台、机前操作箱、机后操作箱 机组工作方式：轧制 轧制条件：

条件一：辅助液压站正常、AGC液压站正常、平衡弯辊液压站正常、稀油站正常、乳液站正常。

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条件二：交流进线电源合闸、直流电源合闸。 条件三：见HMI画面八。

条件四：见HMI画面一，轧制规程根据轧制工艺输入并确认。 条件五：确认输入的辊径正确，确认阶梯板、斜楔在设定位。 条件六：根据工艺需要做“压靠”，确保辊缝零点正确。

条件七：穿带过程结束，辊缝控制从穿带状态切换于轧制状态，辊缝由穿带辊缝改变为道次设定辊缝。

条件八：油气润滑系统运行、测厚仪正常、CPC对中正常、张力计正常、板形控制系统正常（板形自动控制状态）

机组联合启动条件：机组允许工作、机组轧制状态、机组联合状态 3.3.2.1第一道次轧制

1）液压AGC投入工作；平衡弯辊系统投入工作；根据板形要求人工设定工作辊正负弯辊及中间辊正弯辊参数，支承辊处于平衡状态。

2）手动在HMI上输入板宽，系统自动计算中间辊横移量。操作人员已在辅助工况下启动中间辊横移控制。

3）当机组具备开机条件后，按下系统允许按钮；轧制道次设定为1道次，辊缝和轧制力为1道次设定值；然后，再按启动按钮，机组加张，张力达到静态设定值后，按低速按钮，机组恒定速度爬行，机旁操作人员调整板形，主操作台调整辊缝及轧制力以使出口板厚接近目标值，待板形和厚度都达到理想状态后，主操作台升速到此道次给定速度。机组以此速度轧制。

4）机组轧制时，可以手动干预机组速度 、张力、辊缝、轧制力、板形。

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5）当开卷机卷筒上剩2-3圈带材时 ，机组降到穿带速度轧制，左张力不变，进行带尾轧制；当带尾到达右卷取机处时停车。当带头过右卷取机时停止。接下来反向穿带。 3.3.2.2第二道次轧制

1）当反向穿带带头进入右卷取机钳口后，控制活动支承扣合，控制卷筒涨径，机组联动穿带，当带材在右卷取机卷筒上缠绕2~3圈后，机组停止。穿带结束。

2）液压AGC投入工作；平衡弯辊系统投入工作；根据板形人工设定正负弯辊参数；

3）机组建立左右张力，然后，主台按低速按钮，机组恒定速度爬行，机旁操作人员调整板形，待板形和出口厚度达到理想之后，按下升速按钮SB104则机组以固定加速度升速，直到出现保持信号，或升速到此道次给定速度。机组以此速度轧制。

4）机组轧制时，可以手动干预机组速度 、张力、辊缝、轧制力、板形。 5），当左卷取机卷筒上剩2-3圈带材时 ，机组降到速度停止；张力不变，此时，本道次轧制结速。 3. 3.2.3中间道次轧制

中间道次单轧制时类似第一道次轧制过程，双道次轧制时类似第二道次轧制过程，只是没有穿带过程。 3. 3.2.4末道次轧制

末道次轧制，道次数为单数则在左卷取机处出卷，若道次数为双数则在右卷取机处出卷；轧制操作方式同3.3.2.3中间道次轧制，只有起开卷作用的卷取机卷筒上剩余2-3圈时，机组开始降速轧制，当带材在卷筒上剩

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余1-2圈后，先张力撤销，然后控制辊缝抬升穿带辊缝状态，轧制道次自动返回1道次（必须保证有道次总数输入参数）。当带尾脱离轧机后，卸卷小车托头上升抵压托住钢卷；左（右）卷取机卷筒缩径。推板将带卷从卷取机卷筒上推出，卸卷小车将带卷卸走。

末道次结束后，轧机保持穿带辊缝，等待轧制下一卷带材。

3.3.3液压AGC系统操作控制

3.3.3.1 功能

液压AGC系统，通过推上缸液压执行机构调节轧机辊缝，实现板厚纵向厚差控制。液压AGC系统包括位置APC、前馈AGC、监控AGC、流量AGC四个闭环控制功能环，以及辊缝人工干预、事故自动手动处理功能。液压AGC系统工况监视工艺参数显示于HMI工程画面之中。在空载工况下，只有位置环起作用；在轧制工况下，根据工艺要求选用其它控制功能。

3.3.3.2 必要条件

·“AGC工作方式”转换开关置于“AGC工作”位置 ·压靠过程正常执行过

·手动“AGC快泄”和“AGC系统恢复”功能正常 ·相关指示灯显示正常（通过“试灯”按钮确认） 3.3.3.3 过程操作 3.3.3.3.1 厚度及辊缝设定

某一规格带材的轧制规程表由操作人员在HMI上选定，规程表中每个道次的厚度及辊缝设定值由工艺人员根据工艺条件确定。

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非轧制状态辊缝状态如下：

AGC系统工作状态，且为穿带辊缝控制状态，辊缝为30mm；

AGC快泄状态，AGC缸液柱为0，辊缝为当前工作辊系工况下最大值； 机组“换辊”工作方式，斜楔调整装置移出/移入工况，辊缝为15mm； 机组“换辊”工作方式，斜楔调整装置非移出/移入工况，辊缝为最大值；

3.3.3.3.2 辊缝微调 （1） 辊缝联调

辊缝微调手动干预辊缝设定值，在轧机空载和负载工况都可以执行。轧制工况，且出口厚差小于±50μm时，辊缝精调，速率为0.02mm/S,其它工况为粗调, 速率为1mm/S。

手动操作“辊缝联调”自复位转换开关，同步“增加”或“减少”操作侧和传动侧辊缝。

（2） 辊缝倾斜调整

当带材操作侧起波浪（低速时）或操作侧张力小传动侧张力大（已卷取轧制时），操作人员通过点动“辊缝倾斜调整”之“操作侧”进行纠偏调整，可以改善上述带材倾斜现象。

当带材传动侧起波浪（低速时）或操作侧张力大传动侧张力小（已卷取轧制时），操作人员通过点动“辊缝倾斜调整”之“传动侧”进行纠偏调整，可以改善上述带材倾斜现象。

主台和机前及机后操作箱都设有“辊缝倾斜调整”操作开关，用于辊缝倾斜调整。

3.3.3.3.3 前馈AGC

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在机组换辊工况，根据换辊工艺，手动置“中间辊工作状态”转换开关于“平衡”或“下降”状态。

3.3.4.2.3 中间辊弯辊

必要条件：“中间辊工作状态”转换开关置于“弯辊”位置

机组工作时，控制系统自动按设定值控制弯辊力，操作人员根据板形状况，也可以手动调节中间辊正弯辊力，用于改善板形。

上下中间辊弯辊为两套控制执行机构，上中间辊操作侧和下中间辊传动侧为一套执行机构；上中间辊传动侧和下中间辊操作侧为一套执行机构。控制系统可以根据HMI轧制规程表中设定的中间辊弯辊力进行本道次中间辊弯辊控制，也可以由操作人员根据板形状况手动联调或单调。

3.3.4.3 工作辊平衡弯辊 3.3.4.3.1 功能

工作辊平衡和正弯辊是为一体的控制执行机构。工作辊平衡起到平衡工作辊的作用。工作辊正弯辊时，在弯辊力的作用下，轧制时，轧辊挠度将变小，相反，工作辊负弯辊时，轧辊挠度增加。通过正负弯辊调节可以有效的控制板形。

工作辊在机组工作时，处于“平衡”或“弯辊”状态，在换辊工况时，根据工艺要求，有“下降”状态。

3.3.4.3.2 工作辊平衡/下降

必要条件：“工作辊工作状态”转换开关置于“平衡”或“下降”位置 在机组工作时，若不需要工作辊弯辊，则置“工作辊工作状态”转换开关于“平衡”状态，平衡弯辊执行机构只起到平衡工作辊的作用。

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在机组换辊工况，根据换辊工艺，手动置“工作辊工作状态”转换开关于“下降”状态，使工作辊下降。

3.3.4.3.3 工作辊弯辊

必要条件：“工作辊工作状态”转换开关置于“弯辊”位置，轧制压力大于100T。

A 工作辊正弯

必要条件： 弯辊综合给定值大于0吨

控制系统按HMI轧制规程表的弯辊力设定值（正值）自动正弯辊力控制，操作人员根据板形状况可以在主台或机前或机后操作箱上进行正弯辊力手动连续调节，调节开关为“工作辊弯辊调整”转换开关，“增加”或“减小”弯辊力。

B 工作辊负弯

必要条件：弯辊综合给定值小于等于0吨

控制系统按HMI轧制规程表的弯辊力设定值（负值）自动负弯辊力控制，操作人员根据板形状况可以在主台或机前或机后操作箱上进行负弯辊力手动连续调节，调节开关为“工作辊弯辊调整”转换开关，“增加”或“减小”弯辊力。

3.3.4.4 支承辊平衡

上支承辊平衡装置安装在轧机的上部。换工作辊和中间辊时将支承辊提升至上极限；换支承辊时将支承辊放在换辊支架上。正常轧制时处于平衡状态，平衡支承辊重量。

主操作台上设有“支承辊”之“平衡”/“下降”控制转换开关，操作人员根据工艺要求操作。

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3.3.5轧辊冷却

轧辊冷却供乳喷淋设备设有机前机后两套。机前供乳喷淋设备，板型自动控制时，奇道次由板型自动控制系统自动控制喷淋。而板型手动控制时，无论奇偶道次机前机后供乳喷淋设备都手动控制喷淋。

3.3.6 AGC缸位移传感器零点标定

AGC缸位移传感器为增量型相对位移传感器。在系统重新得电时或重新下载PLC程序时，无论位移传感器在什么位置，其输出值都可能为零。如果这样，必须对位移传感器零点进行标定。

AGC系统快泄稳定状态，AGC控制系统时实检测AGC缸液柱是否处于零点附近（±0.1mm），如果不是，自动向HMI发送一个申请信号：“AGC缸位移传感器零点标定”提醒操作人员。当操作人员按下HMI上的“AGC缸位移传感器零点标定”按钮后，控制系统自动执行零点标定过程，然后，进行后续的控制过程。否则，AGC系统一直处于快泄状态，不可快泄恢复。

3.3.7工作辊、中间辊、支承辊换辊操作

3. 3.7.1工作辊、中间辊换辊操作

换辊大车由电机驱动，换辊推拉车由电机驱动，换辊横移车由液压驱动，行走过程中两极速度变换，靠接近开关换速；

换辊工作方式：手动和自动。 换辊前准备：

机组工作制选择开关扳到“换辊”位；

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已有一套新辊位于横移车上；

横移车上准备拉出旧辊的空位对准机架窗口； 推拉车已预先开进换辊大车头部； 新辊位于横移车上； 支承辊换辊升降盖板已落下； 主机的卷帘门已打开； 液压AGC缸已落到下限位； 上支承辊已上升到最高位； 上工作辊换辊轨道已升起； 上中间辊换辊轨道已升起；

下工作辊、下中间辊、下支承辊已落到各自轨道上； 上、下工作辊已在准停位； 阶梯板、斜楔在换辊位并锁定 ； 人工已拔下润滑管接头；

一. 手动

1）换辊大车前进到达换辊位停止，换辊大车锁紧装置锁住换辊大车；推拉车前进到达换辊位停止（碰到轧辊轴头），推拉车夹钳动作夹紧工作辊和中间辊，工作辊、中间辊锁紧装置打开，推拉车拉着旧辊后退移出机架进入横移车停止；推拉车夹钳打开与工作辊和中间辊轴头脱开，推拉车后退，退出横移车进入换辊大车内；

2）横移车左移，使新辊对准机架窗口，推拉车前进到新辊前停止（碰到新辊轴头），推拉车夹钳动作夹紧工作辊和中间辊，推拉车将新辊推向机架内，工作辊、中间辊锁紧装置锁紧，推拉车夹钳打开与工作辊和中间辊

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轴头脱开，换辊大车锁紧装置打开，换辊大车后退到后限位置停止，横移车右移到极限位置停止。

1） 按换辊前准备的各有关项目的反动作、反顺序恢复原状态；工作

辊及中间辊换辊结束。 二.自动

3. 3.7.2工作辊换辊操作

3. 3.7.3中间辊换辊操作

3. 3.7.4支承辊换辊操作

支承辊换辊只有手动操作方式。 换辊前准备

机组工作制选择开关扳到“换辊”位； 上支承辊已上升到最高位； 阶梯板、斜楔在换辊位并锁定 ；

下支承辊已落到轨道上

工作辊及中间辊已被拉出机架外，各润滑管路已被拆下；

1） 支承辊换辊车液压驱动行走，行走过程中两极速度变换，靠接近开关换速。

2） 支承辊换辊车前进向机架内运动到达换辊位停止，人工将换辊钩与下支承

辊轴承座钩子搭接，支承辊换辊车后退移出机架； 3）天车将换辊支架吊放在下支承辊轴承座上；

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4）支承辊换辊车前进向机架内运动到达换辊位停止，上支承辊下降将上支承辊轴承座落在换辊支架上，上支承辊轴端挡板打开，支承辊换辊车后退移出机架；

5）天车将一套旧辊吊走再吊入一套新辊；

6）支承辊换辊车前进向机架内运动到达换辊位停止，将新辊推入机架，上支承辊轴端锁紧装置关闭，将上支承辊轴向固定，上支承辊上升将上支承辊推至最高位；

7） 支承辊换辊车后退移出机架，将下支承辊和换辊支架移出轧机； 8） 天车将换辊支架吊走；

9） 支承辊换辊车前进向机架内运动到达换辊位停止，将下支承辊推入机

架内，下支承辊轴端锁紧装置关闭，将下支承辊轴向固定，

10） 将工作辊及中间辊推入机架内；换辊大车将升降盖板移回原位；人工

接通润滑管接头；人工将插销从盖板销孔中拔出；换辊大车返回原位；换辊结束。

3.3.8标高调整装置操作

3. 3.8.1 功能

斜楔调整装置安装在轧机机架上部，由斜楔和阶梯板两部分组成，用于调整上辊系的标高，其调节量取决于上工作辊、上中间辊及上支承辊的重磨量。当重磨量之和小于30mm时，只调整斜楔；当重磨量之和大于30mm时，先利用阶梯板粗调，再用斜楔精调。阶梯板共有6个阶梯，其中5个阶梯用于调整标高，每个阶梯高度差为30mm，另外一个阶梯高40mm，用于换辊。

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3. 3.8.2 工艺过程

当机组工作方式处于换辊状态，在换辊之前首先要将斜楔调整装置从设定位移至换辊位，待换辊过程结束，操作人员将新辊辊径重新在HMI上输入，按“确认”按钮后，控制系统自动给出阶梯板和斜楔的设定位置，然后斜楔调整装置从换辊位移回设定位。 3. 3.8.3 过程操作

3. 3.8.3.1 初始条件及连锁条件 ·机组工作方式处于“换辊”状态 ·HMI斜楔/阶梯板设定位指示

·“斜楔调整形式”转换开关置于“锁紧” ·“阶梯板调整形式”转换开关置于“锁紧” ·连锁条件见HMI屏幕

3. 3.8.3.2斜楔装置从设定位移出至换辊位 A 自动方式

⑴ “斜楔调整形式”转换开关从“锁紧”位置转换到“自动”位置； ⑵ “斜楔调整”自复位开关从“停止”位置于“退”位一次； ⑶ 若联锁条件满足，HMI指示“斜楔移动允许”，斜楔装置从设定位自动移至换辊位；若联锁条件不满足，HMI指示“斜楔移动条件不足”，检查联锁条件；

⑷ 斜楔装置至换辊位置后，HMI有状态指示，“斜楔调整形式”转换开关从“自动”位置于“锁紧”位置。 B 手动方式

⑴ “斜楔调整形式”转换开关从“锁紧”位置转换到“手动”位置；

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⑵ 操作“斜楔调整”自复位开关“进”或“退”若联锁条件满足，斜楔装置按手动操作控制要求移动至任意位置； ⑶ 当移至换辊位后，手动锁紧斜楔装置。 3. 3.8.3.3 阶梯板装置从设定位移至换辊位 A 自动方式

⑴ “阶梯板调整形式”转换开关从“锁紧”位置转换到“自动”位置； ⑵ “阶梯板调整”自复位开关从“停止”位置于“退”位一次； ⑶ 若联锁条件满足，HMI指示“阶梯板移动允许”，阶梯板装置从设定位自动移至换辊位；若联锁条件不满足，HMI指示“阶梯板移动条件不足”，检查联锁条件；

⑷ 阶梯板装置至换辊位置后，HMI有状态指示，“阶梯板调整形式”转换开关从“自动”位置于“锁紧”位置。 B 手动方式

⑴ “阶梯板调整形式”转换开关从“锁紧”位置转换到“手动”位置；

⑵ 操作“阶梯板调整”自复位开关“进”或“退”若联锁条件满足，阶梯板装置按手动操作控制要求移动至任意位置； ⑶ 当移至换辊位后，手动锁紧阶梯板装置。

3. 3.8.3.4 换辊过程（见换辊操作）

3. 3.8.3.5 在HMI上输入所更换轧辊的辊径，控制系统自动计算阶梯板和斜楔的设定位置

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3. 3.8.3.6 阶梯板从换辊位置移到设定位 A 自动方式

⑴ “阶梯板调整形式”转换开关从“锁紧”位置转换到“自动”位置； ⑵ “阶梯板调整”自复位开关从“停止”位置于“进”位一次； ⑶ 若联锁条件满足，HMI指示“阶梯板移动允许”，阶梯板装置从换辊位自动移至设定位；若联锁条件不满足，HMI指示“阶梯板移动条件不足”，检查联锁条件；

⑷ 阶梯板装置至设定位置后，HMI有状态指示，“阶梯板调整形式”转换开关从“自动”位置于“锁紧”位置。 B 手动方式

⑴ “阶梯板调整形式”转换开关从“锁紧”位置转换到“手动”位置；

⑵ 操作“阶梯板调整”自复位开关“进”或“退”若联锁条件满足，阶梯板装置按手动操作控制要求移动至任意位置； ⑶ 当移至设定位后，手动锁紧阶梯板装置。

3. 3.8.3.7 斜楔从换辊位置移到设定位 A 自动方式

⑴ “斜楔调整形式”转换开关从“锁紧”位置转换到“自动”位置； ⑵ “斜楔调整”自复位开关从“停止”位置于“进”位一次； ⑶ 若联锁条件满足，HMI指示“斜楔移动允许”，斜楔装置从换辊位自动移至设定位；若联锁条件不满足，HMI指示“斜楔移动条件不足”，检查联锁条件；

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⑷ 斜楔装置至设定位置后，HMI有状态指示，“斜楔调整形式”转换开关从“自动”位置于“锁紧”位置； B 手动方式

⑴ “斜楔调整形式”转换开关从“锁紧”位置转换到“手动”位置； ⑵ 操作“斜楔调整”自复位开关“进”或“退”若联锁条件满足，斜楔装置按手动操作控制要求移动至任意位置； ⑶ 当移至设定位后，手动锁紧斜楔装置。

3.3.9压靠

3. 3.9.1 功能

换完轧辊后，必须通过压靠对辊缝零点基准进行标定。另外，在轧机中的轧辊使用一段时间，确认有一定磨损后也有必要进行辊缝零点基准标定。压靠的作用是进行辊缝零点基准标定。 3. 3.9.2 过程操作 3. 3.9.2.1 初始条件：

·“机组工作方式”置于“辅助”工作状态 ·轧机工作辊低速运转（方向不限）

·“AGC工作方式”转换开关置于“AGC工作”位置 ·阶梯板设定位 ·斜楔设定位 ·辊径确认

3. 3.9.2.2 压靠力设定

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