TI CC2530组网演练（BasicRF - 无线控制灯的亮灭）
更新时间：2023-09-25 11:22:02 阅读量： 综合文库 文档下载
TI CC2530组网演练(BasicRF——无线控制灯的亮灭)
本文将从两个方面着手，一方面分析TI官网下载的CC2530 BasicRF源码中的无线发送，另一方面根据自己的板子来修改实现无线发送控制灯的亮灭。
一、CC2530 BasicRF
Basic RF由TI公司提供，它包含了IEEE 802.15.4标准的数据包的收发功能但并没有使用到协议栈，它仅仅是让两个节点进行简单的通信，也就是说Basic RF仅仅是包含着IEEE 802.15.4标准的一小部分而已。其主要特点有：
1、不会自动加入协议、也不会自动扫描其他节点、同时也没有组网指示灯(LED3)
2、没有协议栈里面所说的协调器、路由器或者终端的区分，节点的地位都是相等的
3、没有自动重发的功能
Basic RF layer为双向无线通信提供了一个简单的协议，通过这个协议能够进行数据的发送和接收。Basic RF还提供了安全所使用的CCM-64身份验证和数据加密，它的安全性在工程文件里定义SECURITY_CCM了。在Project->Option->C/C++ Compiler->Preprocess里面就选择，本次实验并不是什么高度机密，所有在SECURITY_CCM前面带X了。
Basic RF的工作过程：启动、发射、接收
工程文件分析
宏：
MCU_IO_DIR_OUTPUT(port, pin);
[cpp] view plaincopyprint?
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.
/*********************************************************************** * MCU_IO_DIR_OUTPUT(port, pin);将端口port对应的pin位设置为输出(高电平) * ##为连接符，如port=0，pin=1，即P0DIR |= BM(1);
**********************************************************************/ #define MCU_IO_DIR_OUTPUT(port, pin) MCU_IO_DIR_OUTPUT_PREP(port, pin) #define MCU_IO_DIR_OUTPUT_PREP(port, pin) st( P##port##DIR |= BM(pin); ) #define st(x) do { x } while (__LINE__ == -1) #define BM(n) (1 << (n))
MCU_IO_DIR_INPUT(port, pin);
[cpp] view plaincopyprint?
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.
/*********************************************************************** * MCU_IO_DIR_INPUT(port, pin);将端口port对应的pin位设置为输入(低电平) **********************************************************************/ #define MCU_IO_DIR_INPUT(port, pin) MCU_IO_DIR_INPUT_PREP(port, pin) #define MCU_IO_DIR_INPUT_PREP(port, pin) st( P##port##DIR |= ~BM(pin); ) #define st(x) do { x } while (__LINE__ == -1) #define BM(n) (1 << (n))
MCU_IO_GET(port, pin); [cpp] view plaincopyprint?
1. 2. 3. 4.
/*********************************************************************** * MCU_IO_GET(port, pin);获取端口port的对应位pin的电平值
**********************************************************************/ #define MCU_IO_GET(port, pin) MCU_IO_GET_PREP(port, pin)
5. 6.
#define MCU_IO_GET_PREP(port, pin) (P##port## & BM(pin)) #define BM(n) (1 << (n))
MCU_IO_TGL(port, pin);
[cpp] view plaincopyprint?
1. 2. 3. 4. 5. 6.
/*********************************************************************** * MCU_IO_TGL(port, pin);将端口port的对应位pin的电平值设置为相反电平 **********************************************************************/ #define MCU_IO_TGL(port, pin) MCU_IO_TGL_PREP(port, pin) #define MCU_IO_TGL_PREP(port, pin) st( P##port##_##pin## ^= 1; ) #define st(x) do { x } while (__LINE__ == -1)
MCU_IO_SET_LOW(port, pin);
[cpp] view plaincopyprint?
1. 2. 3. 4. 5. 6.
/*********************************************************************** * MCU_IO_SET_LOW(port, pin);将端口port的对应位pin设置为低电平
**********************************************************************/ #define MCU_IO_SET_LOW(port, pin) MCU_IO_SET_LOW_PREP(port, pin) #define MCU_IO_SET_LOW_PREP(port, pin) st( P##port##_##pin## = 0; ) #define st(x) do { x } while (__LINE__ == -1)
MCU_IO_SET_HIGH(port, pin);
[cpp] view plaincopyprint?
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/*********************************************************************** * MCU_IO_SET_HIGH(port, pin);将端口port的对应位pin设置为高电平
**********************************************************************/ #define MCU_IO_SET_HIGH(port, pin) MCU_IO_SET_HIGH_PREP(port, pin) #define MCU_IO_SET_HIGH_PREP(port, pin) st( P##port##_##pin## = 1; ) #define st(x) do { x } while (__LINE__ == -1)
MCU_IO_SET(port, pin, val);
[cpp] view plaincopyprint?
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/*********************************************************************** * MCU_IO_SET(port, pin, val);将端口port的对应位pin的电平值设置为val **********************************************************************/ #define MCU_IO_SET(port, pin, val) MCU_IO_SET_PREP(port, pin, val) #define MCU_IO_SET_PREP(port, pin, val) st( P##port##_##pin## = val; ) #define st(x) do { x } while (__LINE__ == -1)
MCU_IO_OUTPUT(port, pin, val);
[cpp] view plaincopyprint?
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/*********************************************************************** * MCU_IO_OUTPUT(port, pin, val);将端口port的对应位pin的电平值设置为val * 并且将此IO设置为通用IO，以及设置为输出 **********************************************************************/ #define MCU_IO_OUTPUT(port, pin, val) MCU_IO_OUTPUT_PREP(port, pin, val) #define MCU_IO_OUTPUT_PREP(port, pin, val) st( P##port##SEL &= ~BM(pin); \\
P##port##_##pin## = val; \\ P##port##DIR |= BM(pin); )
9.
#define st(x) do { x } while (__LINE__ == -1)
MCU_IO_OUTPUT(port, pin, func);
[cpp] view plaincopyprint?
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.
/*********************************************************************** * MCU_IO_INPUT(port, pin, func);将端口port的对应位pin的设置为通用IO * 并将此IO口设置为func输入模式：上拉、下拉、默认模式(三态) * func指的是IO口的输入模式：MCU_IO_PULLUP、MCU_IO_PULLDOWN、默认模式
**********************************************************************/ #define MCU_IO_INPUT(port, pin, func) MCU_IO_INPUT_PREP(port, pin, func) #define MCU_IO_INPUT_PREP(port, pin, func) st( P##port##SEL &= ~BM(pin); \\
P##port##DIR &= ~BM(pin); \\
9. switch (func) { \\ 10. case MCU_IO_PULLUP: \\
11. P##port##INP &= ~BM(pin)
; \\
12. P2INP &= ~BM(port + 5);
\\
13. break; \\
14. case MCU_IO_PULLDOWN: \\ 15. P##port##INP &= ~BM(pin)
; \\
16. P2INP |= BM(port + 5); \\
17. break; \\ 18. default: \\
19. P##port##INP |= BM(pin);
\\
20. break; } ) 21. #define st(x) do { x } while (__LINE__ == -1)
MCU_IO_PERIPHERAL(port, pin);
[cpp] view plaincopyprint?
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/*********************************************************************** * MCU_IO_PERIPHERAL(port, pin);将端口port的对应位pin的设置为外设功能
**********************************************************************/ #define MCU_IO_PERIPHERAL(port, pin) MCU_IO_PERIPHERAL_PREP(port, pin) #define MCU_IO_PERIPHERAL_PREP(port, pin) st( P##port##SEL |= BM(pin); ) #define BM(n) (1 << (n))
light_switch.c——main函数
[cpp] view plaincopyprint?
1.
void main(void) 2. { 3. uint8 appMode = LIGHT; 4.
5. // Config basicRF
6. basicRfConfig.panId = PAN_ID; //网络地址，0x2007
7. basicRfConfig.channel = RF_CHANNEL; //通道，25 // 2.4 GHz RF channel 8. basicRfConfig.ackRequest = TRUE; //是否应当， 1 9. #ifdef SECURITY_CCM
10. basicRfConfig.securityKey = key; 11. #endif 12.
13. // Initalise board peripherals 14. /*
15. * 一些GPIO口初始化，包括以下LEDs和Buttons初始化
16. * 将LEDs(P0_0、P1_1、P1_4、P0_1)设置为输出、Buttons(P0_1)设置为输入模式且为
三态输入模式
17. */
18. halBoardInit();
19. /*
20. * 多方向按键初始化，不用管 21. */
22. halJoystickInit(); 23.
24. // Initalise hal_rf 硬件抽象层rf初始化 25. if(halRfInit()==FAILED) { 26. HAL_ASSERT(FALSE); 27. } 28.
29. // Indicate that device is powered 将按键1设置为高电平，并将状态设置为1 30. /*
31. switch (id) 32. {
33. case 1: HAL_LED_SET_1(); break; 34. case 2: HAL_LED_SET_2(); break; 35. case 3: HAL_LED_SET_3(); break;
36. case 4: HAL_LED_SET_4(); led4State=1; break; 37.
38. default: break; 39. } 40.
41. #define HAL_LED_SET_1() MCU_IO_SET_HIGH(HAL_BOARD_IO_LED
_1_PORT, HAL_BOARD_IO_LED_1_PIN)
42. #define HAL_LED_SET_2() MCU_IO_SET_HIGH(HAL_BOARD_IO_LED
_2_PORT, HAL_BOARD_IO_LED_2_PIN)
43. #define HAL_LED_SET_3() MCU_IO_SET_HIGH(HAL_BOARD_IO_LED
_3_PORT, HAL_BOARD_IO_LED_3_PIN)
44. #define HAL_LED_SET_4() MCU_IO_SET_HIGH(HAL_BOARD_IO_LED
_4_PORT, HAL_BOARD_IO_LED_4_PIN)
45.
46. #define HAL_BOARD_IO_LED_1_PORT 1 // Green 47. #define HAL_BOARD_IO_LED_1_PIN 0
48. #define HAL_BOARD_IO_LED_2_PORT 1 // Red 49. #define HAL_BOARD_IO_LED_2_PIN 1
50. #define HAL_BOARD_IO_LED_3_PORT 1 // Yellow 51. #define HAL_BOARD_IO_LED_3_PIN 4
52. #define HAL_BOARD_IO_LED_4_PORT 0 // Orange 53. #define HAL_BOARD_IO_LED_4_PIN 1 54. */
55. halLedSet(1); 56.
57. // Print Logo and splash screen on LCD
58. utilPrintLogo(\); //有关LCD的函数不管
59.
60. // Wait for user to press S1 to enter menu 61. while (halButtonPushed()!=HAL_BUTTON_1); 62. halMcuWaitMs(350);
63. halLcdClear(); //lcd清屏，不用管 64.
65. // Set application role
66. appMode = appSelectMode(); //模式选择 67. halLcdClear(); 68.
69. // Transmitter application 70. if(appMode == SWITCH) { 71. // No return from here 72. appSwitch(); 73. }
74. // Receiver application 75. else if(appMode == LIGHT) { 76. // No return from here 77. appLight(); 78. }
79. // Role is undefined. This code should not be reached 80. HAL_ASSERT(FALSE); 81. }
hal_board.c——halBoardInit()函数实现
[cpp] view plaincopyprint?
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.
void halBoardInit(void) {
//mcu初始化，设置系统时钟 halMcuInit();
// LEDs
#ifdef SRF05EB_VERSION_1_3
// SmartRF05EB rev 1.3 has only one accessible LED
MCU_IO_DIR_OUTPUT(HAL_BOARD_IO_LED_1_PORT, HAL_BOARD_IO_LED_1_PIN);
10. HAL_LED_CLR_1(); 11. #else 12. /*
13. * LEDs(P0_0、P1_1、P1_4、P0_1)设置为输出 14. */
15. MCU_IO_DIR_OUTPUT(HAL_BOARD_IO_LED_1_PORT, HAL_BOARD_IO_LED_1_PIN); 16. HAL_LED_CLR_1();
17. MCU_IO_DIR_OUTPUT(HAL_BOARD_IO_LED_2_PORT, HAL_BOARD_IO_LED_2_PIN); 18. HAL_LED_CLR_2();
19. MCU_IO_DIR_OUTPUT(HAL_BOARD_IO_LED_3_PORT, HAL_BOARD_IO_LED_3_PIN); 20. HAL_LED_CLR_3();
21. MCU_IO_DIR_OUTPUT(HAL_BOARD_IO_LED_4_PORT, HAL_BOARD_IO_LED_4_PIN); 22. HAL_LED_CLR_4(); 23. #endif 24.
25. // Buttons 26. /*
27. * Buttons(P0_1)设置为输入模式且为三态输入模式 28. */
29. MCU_IO_INPUT(HAL_BOARD_IO_BTN_1_PORT, HAL_BOARD_IO_BTN_1_PIN, MCU_IO_TRI
STATE);
30.
31. // Joystick push input 多方向按键 三态输入模式
32. MCU_IO_INPUT(HAL_BOARD_IO_JOY_MOVE_PORT, HAL_BOARD_IO_JOY_MOVE_PIN, \\ 33. MCU_IO_TRISTATE); 34.
35. // Analog input adc模拟，设置对应引脚为外部功能
36. MCU_IO_PERIPHERAL(HAL_BOARD_IO_JOYSTICK_ADC_PORT, HAL_BOARD_IO_JOYSTICK_
ADC_PIN);
37.
38. //lcd初始化
39. halLcdSpiInit(); 40. halLcdInit(); 41.
42. /*
43. * halIntOn:开启全局中断-->HAL_INT_ON-->st( EA = 1; ) 44. */
45. halIntOn(); 46. }
hal_rf.c——halRfInit()函数实现
[cpp] view plaincopyprint?
1. 2. 3. 4. 5. 6.
uint8 halRfInit(void) {
// Enable auto ack and auto crc /*
* #define FRMCTRL0 XREG( 0x6189 )
* #define XREG(addr) ((unsigned char volatile __xdata *) 0)[addr]
7. * 即往寄存器FRMCTRL0(0x6189)写数据 8. * #define AUTO_ACK 0x20 9. * #define AUTO_CRC 0x40 10. */
11. FRMCTRL0 |= (AUTO_ACK | AUTO_CRC); 12.
13. // Recommended RX settings 14. /*
15. * #define TXFILTCFG XREG( 0x61FA ) 16. * #define AGCCTRL1 XREG( 0x61B2 ) 17. * #define FSCAL1 XREG( 0x61AE ) 18. */
19. TXFILTCFG = 0x09; //调整AGC目标值
20. AGCCTRL1 = 0x15; //设置 TX 抗混叠过滤器以获得合适的贷款
21. FSCAL1 = 0x00; //和默认设置比较，降低VCO泄露大约3dB。推荐默认设置以
获得最佳 EVM
22.
23. // Enable random generator -> Not implemented yet 24.
25. // Enable CC2591 with High Gain Mode
26. halPaLnaInit();//在CC2530中此函数没有做任何操作 27.
28. // Enable RX interrupt 使能接收中断 29. /*
30. * RFIRQM0 |= BV(6); 31. * IEN2 |= BV(0);
32. * #define BV(n) (1 << (n)) 33. */
34. halRfEnableRxInterrupt(); 35.
36. return SUCCESS; 37. }
light_switch.c——appSwitch()、appLight()函数实现
[cpp] view plaincopyprint?
1. 2. 3. 4. 5.
static void appSwitch() {
//lcd有关操作不用管
halLcdWriteLine(HAL_LCD_LINE_1, \); halLcdWriteLine(HAL_LCD_LINE_2, \);
6. halLcdWriteLine(HAL_LCD_LINE_3, \); 7. #ifdef ASSY_EXP4618_CC2420 //没有定义 8. halLcdClearLine(1);
9. halLcdWriteSymbol(HAL_LCD_SYMBOL_TX, 1); 10. #endif 11.
12. pTxData[0] = LIGHT_TOGGLE_CMD; // #define LIGHT_TOGGLE_CMD 0 //被传输
的开关命令
13.
14. // Initialize BasicRF
15. basicRfConfig.myAddr = SWITCH_ADDR; //#define SWITCH_ADDR 0x2520 //开关
节点的地址
16. if(basicRfInit(&basicRfConfig)==FAILED) { 17. HAL_ASSERT(FALSE); 18. } 19.
20. // Keep Receiver off when not needed to save power 关闭接收 21. basicRfReceiveOff(); 22.
23. // Main loop 24. while (TRUE) {
25. if( halJoystickPushed() ) { //判断多方向按键是否按下 26.
27. basicRfSendPacket(LIGHT_ADDR, pTxData, APP_PAYLOAD_LENGTH);//发送
命令
28.
29. // Put MCU to sleep. It will wake up on joystick interrupt 30. halIntOff();
31. halMcuSetLowPowerMode(HAL_MCU_LPM_3); // Will turn on global 32. // interrupt enable 33. halIntOn(); 34.
35. } 36. } 37. }
[cpp] view plaincopyprint?
1.
static void appLight()
2. {
3. halLcdWriteLine(HAL_LCD_LINE_1, \); 4. halLcdWriteLine(HAL_LCD_LINE_2, \); 5.
6. #ifdef ASSY_EXP4618_CC2420 7. halLcdClearLine(1);
8. halLcdWriteSymbol(HAL_LCD_SYMBOL_RX, 1); 9. #endif 10.
11. // Initialize BasicRF
12. basicRfConfig.myAddr = LIGHT_ADDR; //#define LIGHT_ADDR 0xBEEF //电灯
节点的地址
13. if(basicRfInit(&basicRfConfig)==FAILED) { 14. HAL_ASSERT(FALSE); 15. }
16. //使能接收
17. basicRfReceiveOn(); 18.
19. // Main loop 20. while (TRUE) {
21. while(!basicRfPacketIsReady());//检查是否收到一个新数据包 22.
23. if(basicRfReceive(pRxData, APP_PAYLOAD_LENGTH, NULL)>0) { //收到的数
据复制到pRxData中
24. if(pRxData[0] == LIGHT_TOGGLE_CMD) {
25. halLedToggle(1); //将其对应的LED1设置相反电平 26. } 27. } 28. } 29. }
basic_rf.h——basicRfCfg_t结构体定义
[cpp] view plaincopyprint?
1. 2.
typedef struct {
uint16 myAddr; //16位短地址(就是节点地址)
3. uint16 panId; //节点的PAN(个人局域网) ID 4. uint8 channel; //RF通道(必须在11-26之间) 5. uint8 ackRequest; //目标确定就置true 6. #ifdef SECURITY_CCM //是否加密 7. uint8* securityKey; 8. uint8* securityNonce; 9. #endif
10. } basicRfCfg_t;
basic_rf.c——basicRfPacketIsReady()、basicRfReceive()、basicRfSendPacket()函数实现
[cpp] view plaincopyprint?
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.
uint8 basicRfPacketIsReady(void) { /*
* static basicRfRxInfo_t rxi= { 0xFF }; // Make sure sequence numbers are
* 确保数据序列号为0xFF */
return rxi.isReady; }
[cpp] view plaincopyprint?
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.
uint8 basicRfReceive(uint8* pRxData, uint8 len, int16* pRssi) {
// Accessing shared variables -> this is a critical region // Critical region start halIntOff();
memcpy(pRxData, rxi.pPayload, min(rxi.length, len)); if(pRssi != NULL) {
8. if(rxi.rssi < 128){
9. *pRssi = rxi.rssi - halRfGetRssiOffset(); 10. } 11. else{
12. *pRssi = (rxi.rssi - 256) - halRfGetRssiOffset(); 13. } 14. }
15. rxi.isReady = FALSE; 16. halIntOn(); 17.
18. // Critical region end 19.
20. return min(rxi.length, len); 21. }
[cpp] view plaincopyprint?
1. uint8 basicRfSendPacket(uint16 destAddr, uint8* pPayload, uint8 length) 2. {
3. uint8 mpduLength; 4. uint8 status; 5.
6. // Turn on receiver if its not on 7. if(!txState.receiveOn) { 8. halRfReceiveOn(); 9. } 10.
11. // Check packet length
12. length = min(length, BASIC_RF_MAX_PAYLOAD_SIZE); 13.
14. // Wait until the transceiver is idle 15. halRfWaitTransceiverReady(); 16.
17. // Turn off RX frame done interrupt to avoid interference on the SPI int
erface
18. halRfDisableRxInterrupt(); 19.
20. mpduLength = basicRfBuildMpdu(destAddr, pPayload, length); 21.
22. #ifdef SECURITY_CCM
23. halRfWriteTxBufSecure(txMpdu, mpduLength, length, BASIC_RF_LEN_AUTH, BAS
IC_RF_SECURITY_M);
24. txState.frameCounter++; // Increment frame counter field 25. #else
26. halRfWriteTxBuf(txMpdu, mpduLength); 27. #endif 28.
29. // Turn on RX frame done interrupt for ACK reception 30. halRfEnableRxInterrupt(); 31.
32. // Send frame with CCA. return FAILED if not successful 33. if(halRfTransmit() != SUCCESS) { 34. status = FAILED; 35. } 36.
37. // Wait for the acknowledge to be received, if any 38. if (pConfig->ackRequest) {
39. txState.ackReceived = FALSE; 40.
41. // We'll enter RX automatically, so just wait until we can be sure t
hat the ack reception should have finished
42. // The timeout consists of a 12-symbol turnaround time, the ack pack
et duration, and a small margin
43. halMcuWaitUs((12 * BASIC_RF_SYMBOL_DURATION) + (BASIC_RF_ACK_DURATIO
N) + (2 * BASIC_RF_SYMBOL_DURATION) + 10);
44.
45. // If an acknowledgment has been received (by RxFrmDoneIsr), the ack
Received flag should be set
46. status = txState.ackReceived ? SUCCESS : FAILED; 47.
48. } else {
49. status = SUCCESS; 50. } 51.
52. // Turn off the receiver if it should not continue to be enabled 53. if (!txState.receiveOn) { 54. halRfReceiveOff(); 55. } 56.
57. if(status == SUCCESS) { 58. txState.txSeqNumber++; 59. } 60.
61. #ifdef SECURITY_CCM
62. halRfIncNonceTx(); // Increment nonce value 63. #endif 64.
65. return status; 66. 67. }
二、无线控制灯的亮灭
实现：通过按S1键来控制另一个板子上的LED1灯的亮灭
1、电路原理图
2、分析
既然要实现通过按S1键来控制另一个板子上的LED1灯的亮灭，那么首先需要将被控制版上的LED1对应的P1_0设置为输出模式，且当P1_为低电平时LED1等亮，为高电平时LED1等灭。以及将控制板上的S1对应的P0_4设置为输入模式，当检测到P0_4引脚为低电平表示按键S1被按下，反之为高电平时表示按键S1没有被按下。由于
CC2530中的无线发送功能是内置的，不是外设，即TI官网下载的CC2530 BasicRF中的无线发送代码仍然适合我的板子，不需要怎么修改。这样，将按键S1端作为无线发送的发送端，而LED1端作为无线发送的接收端。
根据上面的代码分析，来实现自己的无线点灯，代码修改如下：
(1)、首先根据上面的分析，可以知道TI官网的CC2530 BasicRF中有4个LED，其分别是P0_0、P1_1、P1_4、P0_1，而我的板子中有个两个LED灯，分别是LED1(P1_0)、LED2(P1_1)。所有需要修改LED1的引脚定义，修改hal_board.h对应LEDs的引脚定义处。
修改前：
[cpp] view plaincopyprint?
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.
// LEDs
#define HAL_BOARD_IO_LED_1_PORT 0 // Green #define HAL_BOARD_IO_LED_1_PIN 0
#define HAL_BOARD_IO_LED_2_PORT 1 // Red #define HAL_BOARD_IO_LED_2_PIN 1
#define HAL_BOARD_IO_LED_3_PORT 1 // Yellow #define HAL_BOARD_IO_LED_3_PIN 4
#define HAL_BOARD_IO_LED_4_PORT 0 // Orange #define HAL_BOARD_IO_LED_4_PIN 1
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砍瓜-切菜: 好的，谢谢指点，有点明白了，本人android新手，许多都不懂，有些问题，感觉稀里糊涂的，希望博主海...
? ?
Android UI编程(6)——HandlerThread
Thanksgining: 只有启动了HandlerThread线程，才能通过handlerThread.getLooper()...
? ?
Android UI编程(6)——HandlerThread
砍瓜-切菜: 请教博主一个问题，在您的示例程序中，这个handlerThread.start(); 的作用是什么...
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修改后：
[cpp] view plaincopyprint?
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.
// LEDs
#define HAL_BOARD_IO_LED_1_PORT 1 // Green******************LED1 #define HAL_BOARD_IO_LED_1_PIN 0
#define HAL_BOARD_IO_LED_2_PORT 1 // Red********************LED2 #define HAL_BOARD_IO_LED_2_PIN 1
#define HAL_BOARD_IO_LED_3_PORT 1 // Yellow #define HAL_BOARD_IO_LED_3_PIN 4
#define HAL_BOARD_IO_LED_4_PORT 0 // Orange #define HAL_BOARD_IO_LED_4_PIN 1
(2)、首先根据上面的分析，可以知道TI官网的CC2530 BasicRF中有1个按键S1，对应的引脚为P0_1，而我板子上的按键S1引脚为P0_4。所有需要修改LED1的引脚定义，修改hal_board.h对应Buttons的引脚定义处。
修改前：
[cpp] view plaincopyprint?
1. 2. 3.
// Buttons
#define HAL_BOARD_IO_BTN_1_PORT 0 // Button S1 #define HAL_BOARD_IO_BTN_1_PIN 1
修改后：
[cpp] view plaincopyprint?
1. 2. 3.
// Buttons
#define HAL_BOARD_IO_BTN_1_PORT 0 // Button S1 #define HAL_BOARD_IO_BTN_1_PIN 4
(3)、将板子的LED1和LED2灯，设置为关闭状态，修改light_switch.c的main函数，在halLedSet(1)上面添加一行代码：halLesSet(2);
[cpp] view plaincopyprint?
1. 2.
halLedSet(2); //关闭LED2 halLedSet(1); //关闭LED1
(4)、根据上面的light_switch.c中的appSwitch()函数分析，在其函数内死循环中，它是去判断多方向按键是否按下，而实际需要判断自己板子的单方向按键是否按下。
修改前：
[cpp] view plaincopyprint?
1. 2. 3. 4. 5.
while (TRUE) {
if( halJoystickPushed() ) { //判断多方向按键是否按下
basicRfSendPacket(LIGHT_ADDR, pTxData, APP_PAYLOAD_LENGTH);//发送命令
6. // Put MCU to sleep. It will wake up on joystick interrupt 7. halIntOff();
8. halMcuSetLowPowerMode(HAL_MCU_LPM_3); // Will turn on global 9. // interrupt enable 10. halIntOn(); 11.
12. } 13. }
修改后：
[cpp] view plaincopyprint?
1. 2. 3. 4.
while (TRUE) {
//if( halJoystickPushed() ) { //判断多方向按键是否按下 if (halButtonPushed()){
basicRfSendPacket(LIGHT_ADDR, pTxData, APP_PAYLOAD_LENGTH);//发送命令
5.
6. // Put MCU to sleep. It will wake up on joystick interrupt 7. halIntOff();
8. halMcuSetLowPowerMode(HAL_MCU_LPM_3); // Will turn on global 9. // interrupt enable 10. halIntOn(); 11.
12. } 13. }
(5)、将light_switch.c中的main函数中一些有关lcd屏的操作、模式选择、等待用户按键等代码注释掉，注释如下：
[cpp] view plaincopyprint?
1. #if 0
2. // Print Logo and splash screen on LCD
3. utilPrintLogo(\); //有关LCD的函数不管 4.
5. // Wait for user to press S1 to enter menu 6. while (halButtonPushed()!=HAL_BUTTON_1); 7. halMcuWaitMs(350);
8. halLcdClear(); //lcd清屏，不用管 9.
10. // Set application role
11. appMode = appSelectMode(); //模式选择 12. halLcdClear(); 13.
14. // Transmitter application 15. if(appMode == SWITCH) { 16. // No return from here 17. appSwitch(); 18. }
19. // Receiver application 20. else if(appMode == LIGHT) { 21. // No return from here 22. appLight(); 23. } 24. #endif
(7)、根据是控制端(按键端)还是终端(LED灯端)，在main函数添加不同函数。如果是将程序下载到控制端板子上，在main函数HAL_ASSERT(FLASE)上方添加appSwitch()函数，而如果是将程序下载到终端板子上，在main函数HAL_ASSERT(FLASE)上方添加appLight()函数。
控制端：
[cpp] view plaincopyprint?
1. 2. 3. 4.
终端：
appSwitch();
// Role is undefined. This code should not be reached HAL_ASSERT(FALSE);
[cpp] view plaincopyprint?
1. 2. 3. 4.
appLight();
// Role is undefined. This code should not be reached HAL_ASSERT(FALSE);
准备就绪
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