GSK 988T车床CNC使用手册(2011年11月第3版)

限于篇幅限制及产品具体使用等原因，不可能对系统中所有不必做和/或不能做的操作进行详细的叙述。因此，本使用手册中没有特别指明的事项均视为“不可能”或“不允许”进行的操作。

归广州数控设备有限公司所有，任何单位与个人

进行出版或复印均属于非法行为，广州数控设备有限公司将保留追究其法律责任的权利。

前言、安全注意事项

前 言

尊敬的客户：

对您惠顾选用广州数控设备有限公司的产品，本公司深感荣幸与感谢！ 本手册为GSK988T车床CNC使用手册的“安装与调试篇”，详细介绍了GSK988T车床CNC的安装与调试等事项。

为了保证产品安全、正常与有效地运行工作，请您务必在安装、使用产品前仔细阅读本使用手册。

安 全 警 告

操作不当将引起意外事故，必须要具有相应资格的人员

才能操作本系统。

特别提示： 安装在机箱上（内）的系统电源，是仅为本公司制造的数控

系统提供的专用电源。

禁止用户将这个电源作其他用途使用。否则，将产生极大的危险！

II

GSK988T车床

CNC使用手册【安装与调试篇】

注 意 事 项

■ 运输与储存

z z z z z

产品包装箱堆叠不可超过六层

不可在产品包装箱上攀爬、站立或放置重物 不可使用与产品相连的电缆拖动或搬运产品 严禁碰撞、划伤面板和显示屏

产品包装箱应避免潮湿、暴晒以及雨淋

■ 开箱检查

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打开包装后请确认是否是您所购买的产品 检查产品在运输途中是否有损坏

对照清单确认各部件是否齐全，有无损伤

如存在产品型号不符、缺少附件或运输损坏等情况，请及时与本公司联系

■ 接 线

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参加接线与检查的人员必须是具有相应能力的专业人员

产品必须可靠接地，接地电阻应不大于0.1Ω，不能使用中性线（零线）代替地线 接线必须正确、牢固，以免导致产品故障或意想不到的后果

与产品连接的浪涌吸收二极管必须按规定方向连接，否则会损坏产品 插拔插头或打开产品机箱前，必须切断产品电源

■ 检 修

z 检修或更换元器件前必须切断电源

z 发生短路或过载时应检查故障，故障排除后方可重新启动

z 不可对产品频繁通断电，断电后若须重新通电，相隔时间至少1min

III

前言、安全注意事项

本手册的内容如有变动，恕不另行通知

IV

GSK988T车床

CNC使用手册【安装与调试篇】

安 全 责 任

制造者的安全责任

——制造者应对所提供的数控系统及随行供应的附件在设计和结构上已消除和/或控制

的危险负责。

——制造者应对所提供的数控系统及随行供应的附件的安全负责。 ——制造者应对提供给使用者的使用信息和建议负责。

使用者的安全责任

——使用者应通过数控系统安全操作的学习和培训，并熟悉和掌握安全操作的内容。 ——使用者应对自己增加、变换或修改原数控系统、附件后的安全及造成的危险负责。 ——使用者应对未按使用手册的规定操作、调整、维护、安装和贮运产品造成的危险负

责。

本手册为最终用户收藏。

V

前言、安全注意事项

诚挚的感谢您在使用广州数控设备有限公司的产品时， 对本公司友好的支持！

VI

GSK988TCNC使用手册【安装与调试篇】

目 录

第一章 安装布局 ......................................................................................................................... 1

1.1 GSK988T及其附件的外形尺寸 ................................................................................... 1

1.1.1 GSK988T主机外形尺寸 ..................................................................................... 1 1.1.2 GSK988T操作面板MPU02A外形尺寸 ............................................................ 2 1.1.3 GSK988T操作面板MPU02B外形尺寸 ............................................................ 3 1.1.4 GSK988T-H主机外形尺寸.................................................................................. 4 1.1.5 GSK988T-H 操作面板外形尺寸......................................................................... 5 1.1.6 MCT02外形尺寸 ................................................................................................. 6 1.2 GSK988T控制系统构成 ............................................................................................... 7

1.2.1 前面板/后盖接口说明 .......................................................................................... 7 1.2.2 总休连接示意图 ................................................................................................... 8 1.3 GSK988T安装 ............................................................................................................... 9

1.3.1 电柜的安装条件 ................................................................................................... 9 1.3.2 系统接地要求 ....................................................................................................... 9 1.3.3 防止干扰的方法 ................................................................................................... 9

第二章 接口信号定义及连接..................................................................................................... 11

2.1 与驱动单元的连接....................................................................................................... 11

2.1.1 驱动接口定义 ..................................................................................................... 11 2.1.2 信号说明 ............................................................................................................. 11 2.1.3 与驱动单元接口的连接 ..................................................................................... 14 2.2 与主轴的连接............................................................................................................... 16

2.2.1 第5轴 主轴接口定义 ....................................................................................... 16 2.2.2 信号说明 ............................................................................................................. 17 2.2.3

与伺服主轴驱动单元的连接 ........................................................................... 18

2.2.4 与主轴变频器接口连接 ..................................................................................... 19 2.3 与主轴编码器的连接................................................................................................... 20

2.3.1 主轴编码器接口定义 ......................................................................................... 20 2.3.2 信号说明 ............................................................................................................. 20 2.3.3 主轴编码器接口连接 ......................................................................................... 20 2.4 与第2主轴的连接....................................................................................................... 21

2.4.1 第2主轴（模拟主轴）接口定义 ..................................................................... 21 2.4.2 与第2主轴变频器接口连接 ............................................................................. 21

VII

目 录

2.5 与手脉的连接 .............................................................................................................. 22

2.5.1 手脉接口定义..................................................................................................... 22 2.5.2 信号说明............................................................................................................. 22 2.5.3 与手脉接口的连接............................................................................................. 22 2.6 与机床操作面板的连接 .............................................................................................. 24

2.6.1 机床操作面板通信接口定义............................................................................. 24 2.6.2 与机床操作面板的连接....................................................................................... 24 2.7 GSK988T的通用I/O接口定义.................................................................................. 25

2.7.1 输入输出地址定义............................................................................................. 25 2.7.2 输入信号............................................................................................................. 26 2.7.3 输出信号............................................................................................................. 26 2.8 电源接口 ...................................................................................................................... 29

2.8.1 GSK988T 电源接口定义 .................................................................................. 29 2.8.2 GSK988T与GSK PB2 电源盒的连接 ............................................................ 29 2.9 外设通信接口 .............................................................................................................. 30

2.9.1 RS-232接口定义 ............................................................................................... 30 2.9.2 GSK-CAN总线接口 .......................................................................................... 30 2.9.3 网络接口............................................................................................................. 31 2.9.4 USB接口 ............................................................................................................ 31

第三章 机床调试-操作 ............................................................................................................. 33

3.1 参数设置 ...................................................................................................................... 33

3.1.1 系统参数............................................................................................................. 33 3.1.2 伺服参数............................................................................................................. 36 3.2 PC通信软件GSKComm-M的使用 ........................................................................... 39

3.2.1 GSKComm-M通信前的准备 ............................................................................ 39 3.2.2 文件的下载（PC－>CNC） ............................................................................. 40 3.2.3 文件的上传（CNC－>PC） ............................................................................. 41 3.3 U盘的使用................................................................................................................... 41

3.3.1

文件管理页面................................................................................................... 41

3.3.2 程序页面............................................................................................................. 42 3.3.3 梯形图页面......................................................................................................... 43 3.3.4 宏变量注释......................................................................................................... 44 3.4 PLC的操作 .................................................................................................................. 44

3.4.1 PLC运行与停止 ................................................................................................ 45 3.4.2 PLC监视与诊断 ................................................................................................ 46 3.4.3 PLC数据查看和设置 ........................................................................................ 48

VIII

GSK988TCNC使用手册【安装与调试篇】

3.4.4 PLC在线修改..................................................................................................... 51 3.4.5 PLC程序传输..................................................................................................... 58 3.5 系统诊断....................................................................................................................... 59 3.6 伺服诊断....................................................................................................................... 61 第四章 机床调试-功能 ............................................................................................................. 63

4.1 急停与硬限位............................................................................................................... 63 4.2 轴的基本参数设置....................................................................................................... 63

4.2.1 轴属性的配置 ..................................................................................................... 63 4.2.2 轴与伺服GSK-CAN通信设置 ......................................................................... 65 4.3 齿轮比计算与设置....................................................................................................... 66

4.3.1 齿轮比的计算 ..................................................................................................... 67 4.3.2 齿轮比的设置 ..................................................................................................... 67 4.3.3 自动设置齿轮比 ................................................................................................. 68 4.4 伺服相关的设置与调整............................................................................................... 70

4.4.1 CNC的伺服参数设置........................................................................................ 70 4.5 加减速特性调整........................................................................................................... 71 4.6 参考点和软限位........................................................................................................... 72

4.6.1 绝对编码器的参考点的设定 ............................................................................. 73 4.6.2 有挡块参考点的设定 ......................................................................................... 74 4.6.3 无挡块参考点的设定 ......................................................................................... 75 4.6.4 存储行程检查的设定 ......................................................................................... 75 4.7 螺距误差补偿............................................................................................................... 78 4.8 反向间隙补偿............................................................................................................... 82 4.9 主轴功能调整............................................................................................................... 84

4.9.1 主轴编码器 ......................................................................................................... 84 4.9.2 主轴转速模拟电压控制 ..................................................................................... 84

第五章 参数说明 ......................................................................................................................... 89

5.1 有关系统设置的参数..................................................................................................... 89 5.2 有关输入输出接口的参数............................................................................................. 90 5.3有关轴控制/设定单位的参数......................................................................................... 90 5.4 有关坐标系的参数......................................................................................................... 95 5.5 有关行程检测的参数..................................................................................................... 97 5.6 有关进给速度的参数................................................................................................... 100 5.7 有关加减速控制的参数............................................................................................... 104 5.8 有关伺服和反向间隙补偿的参数............................................................................... 106 5.9 有关输入输出的参数................................................................................................... 110

IX

目 录

5.10 有关显示及编辑的参数 .......................................................................................... 112 5.11 有关编程的参数......................................................................................................... 115 5.12 有关螺距误差补偿的参数 ........................................................................................ 119 5.13 有关主轴控制的参数 ................................................................................................ 120 5.14 有关刀具补偿的参数 ................................................................................................ 126 5.15 有关固定循环的参数 ................................................................................................ 130

5.15.1 有关钻削固定循环的参数............................................................................... 130 5.15.2 有关螺纹切削循环的参数............................................................................... 131 5.15.3 有关复合固定循环的参数............................................................................... 131 5.16 有关刚性攻丝的参数 .............................................................................................. 133 5.17 有关极坐标插补的参数 ............................................................................................ 136 5.18 有关用户宏程序的参数 ............................................................................................ 137 5.19 有关跳转功能的参数 ................................................................................................ 139 5.20 有关图形显示的参数 ................................................................................................ 141 5.21 有关运行时间、零件数显示的参数 ........................................................................ 141 5.22 有关刀具寿命管理的参数 ........................................................................................ 142 5.23 有关手脉进给的参数 ................................................................................................ 144 5.24 有关PLC轴控制的参数 ........................................................................................... 146 5.25 有关基本功能的参数 ................................................................................................ 150 5.26 有关GSK-CAN通信功能的参数............................................................................. 151 第六章 标准梯形图功能配置 ................................................................................................ 153

6.1 标准机床面板按键配置 ............................................................................................ 153 6.2 标准梯形图X、Y地址定义..................................................................................... 158

6.2.1 通用机床I/O接口 ............................................................................................. 158 6.2.2 手脉接口............................................................................................................. 161 6.2.3 主轴接口............................................................................................................. 162 6.3

标准梯形图功能 ................................................................................................... 163 6.3.1 标准梯形图定义的M指令 ............................................................................... 163 6.3.2 循环起到和进给保持....................................................................................... 163 6.3.3 进给/主轴保持 ................................................................................................. 164 6.3.4 程序保护锁....................................................................................................... 164 6.3.5 进给倍率修调..................................................................................................... 165 6.3.6 主轴倍率修调................................................................................................... 165 6.3.7 主轴逆时针转、顺时针转控制....................................................................... 166 6.3.8 主轴点动........................................................................................................... 167 6.3.9 主轴八点预置定位功能................................................................................... 167

X

GSK988TCNC使用手册【安装与调试篇】

6.3.10 主轴自动换档控制 ......................................................................................... 169 6.3.11 冷却控制 ......................................................................................................... 170 6.3.12 润滑控制 ......................................................................................................... 171 6.3.13 卡盘控制 ......................................................................................................... 172 6.3.14 尾座控制 ......................................................................................................... 173 6.3.15 压力低检测 ..................................................................................................... 174 6.3.16 各轴超程信号 ................................................................................................. 175 6.3.17 换刀控制 ......................................................................................................... 175 6.3.18 急停控制 ........................................................................................................... 180 6.3.19 三色灯 ............................................................................................................... 181 6.4 标准梯形图参数说明................................................................................................. 182

6.4.1 K参数 ............................................................................................................... 182 6.4.2 DT参数............................................................................................................. 183 6.4.3 DC参数 ............................................................................................................ 184 6.4.4 D参数 ............................................................................................................... 184 6.5 标准梯形图使用的G、F信号.................................................................................. 185

6.5.1 G信号 ............................................................................................................... 185 6.5.2 F信号................................................................................................................ 187

附录一 报警信息表................................................................................................................. 191

附1.1 程序报警（P/S报警） ........................................................................................... 191 附1.2 参数报警.................................................................................................................. 200 附1.3 脉冲编码器报警...................................................................................................... 200 附1.4 伺服报警.................................................................................................................. 201 附1.5超程报警................................................................................................................... 201 附1.6运行速度报警........................................................................................................... 201 附1.7刀具测量报警........................................................................................................... 201 附1.8主轴报警................................................................................................................... 201 附1.9系统报警................................................................................................................... 202 附1.10 系统提示................................................................................................................ 203 附1.11 GSK-CAN通信提示 .............................................................................................. 203 附1.12 伺服内部报警提示................................................................................................ 204 附录二 电机型号代码表......................................................................................................... 207

附2.1 DAT2000C（V1.05）系列电机型号代码表 ....................................................... 207 附2.2 GS2000T（V1.10）系列电机型号代码表 .......................................................... 208 附2.3 DAP03C、DAY3025C（V2.02）电机型号代码表 ............................................ 209 附2.4 GS3000Y（V2.06）电机型号代码表 .................................................................. 210

XI

目 录

附录三 常见报警处理 ............................................................................................................ 211

附3.1 CNC常见报警处理 .............................................................................................. 211 附3.2 GSK-CAN通迅提示处理方法............................................................................. 211 附3.3 DAT2000C系列进给伺服报警处理 .................................................................... 212 附3.4 GS2000T系列进给伺服报警处理 ....................................................................... 216 附3.5 DAP03和DAY3000系列主轴伺服报警处理 .................................................... 220 附3.6 GS3000Y系列主轴伺服报警处理 ...................................................................... 224

XII

第一章 安装布局

第一章 安装布局

1.1 GSK988T及其附件的外形尺寸

1.1.1 GSK988T主机外形尺寸

图1-1-1 GSK988T外形尺寸

1

第一章 安装布局

GSK988T车床

CNC使用手册【安装与调试篇】

1.1.2 GSK988T操作面板MPU02A外形尺寸

图1-1-2 机床操作面板MPU02A外形尺寸

2

第一章 安装布局

第一章 安装布局

1.1.3 GSK988T操作面板MPU02B外形尺寸

第一章 安装布局

图1-1-3 机床操作面板MPU02B外形尺寸

3

GSK988T车床

CNC使用手册【安装与调试篇】

1.1.4 GSK988T-H主机外形尺寸

第一章

安装

布局

4

第一章 安装布局

1.1.5 GSK988T-H 操作面板外形尺寸

第一章 安装布局

5

GSK988T车床

CNC使用手册【安装与调试篇】

1.1.6 MCT02外形尺寸

第一章

安装布局

图1-1-4

6

第一章 安装布局

1.2 GSK988T控制系统构成

1.2.1 前面板

/后盖接口说明

第一章 安装布局

图

1-2-1 GSK988T后盖接口布局

图1-2-2 GSK988T 前面板接口布局

7

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/1xni.html