单独传感器标准MODBUS485通讯协议

A、读取数据（标准modbus协议）

地址默认为0x01，可以更改

1、读取数据

主机呼：

01 03 00 00 00 01 84 0A

从机答：

01 03 02 XX XX XX XX

上面02，XX等均为一个字节。数据为两个字节，高位字节在前。每帧的开头和结尾至少有3.5个字节时间的间隔。

2. 读设备地址

00 20 CRC （ 4 个字节）（读取：00 20 00 68 ）

00 20 Adress CRC （ 5 个字节）

3. 写设备地址

00 10 Adress CRC （ 5 个字节）（地址设为 01: 00 10 01 BD C0）

00 10 CRC （ 4 个字节）（返回：00 10 00 7C）

说明：1.读写地址命令的地址位必须是 00。

2. Adress为1个字节，范围为0-255.

用户在为主机编程时，除了站号（地址）和 CRC校验码之外，其它字节的字符均采用上面的内容不变。主机格式中的读取点数为01。从机回答帧中的功能码

（03）和读单元字节数（01）不变。

计算CRC码的步骤：

1、预置16位寄存器为十六进制FFFF（即全为1）。称此寄存器为CRC寄存器；

2、把第一个8位数据与16位CRC寄存器的低位相异或，把结果放于CRC寄存器;

3、把寄存器的内容右移一位（朝低位），用 0 填补最高位，并检查右移后的移出位；

4、如果最低位为 0：重复第 3 步（再次移位）

如果最低位为1： CRC寄存器与多项式 A001（1010 0000 0000 0001）进行异或;

5、重复步骤 3和4，直到右移 8次，这样整个 8位数据全部进行了处理；

6、重复步骤 2到步骤 5，进行下一步 8 位数据的处理；

7、最后得到的CRC寄存器即为CRC码；

8、将CRC结果放入信息帧时，将高低位交换，低位在前。

//*****************************************************************************

*******************

//** 名称

：CRC16

//* * 说明

：

CRC效验函数

//* * 形参

：

*p 效验帧的指针帧长

datalen

//* * 返回值：效验字

//***************************************************************************** *******************

unsigned int CRC16(unsigned char * p, uint16 datalen )

{

unsigned char CRC16Lo,CRC16Hi,CL,CH,SaveHi,SaveLo;

int i,Flag;

CRC16Lo = 0xFF; CRC16Hi = 0xFF;

CL = 0x01; CH = 0xA0; for(i=0;i

{

CRC16LO A=*(p+i);〃每一个数据与CRC寄存器进行异或

for(Flag=0;Flag<8;Flag++)

{

SaveHi = CRC16Hi; SaveLO = CRC16LO;

CRC16Hi >>= 1 ;CRC16LO >>= 1 ; // 高位右移一位，低位右移一位

if ((SaveHi & 0x01) == 0x01) // 如果高位字节最后一位为 1

CRC16LO |=0x80 ; // 则低位字节右移后前面补 1 否则自动补 0

if ((SaveLo & 0x01) == 0x01) // 如果LSB为1，则与多项式码进行异或{ CRC16Hi A= CH; CRC16LO A= CL; }

}

}

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/1tpq.html