广州数控GSK980MDa钻铣床数控系统使用说明书(2010年4月第2版)

广州数控GSK980MDa钻铣床数控系统使用说明书(2010年4月第2版)

前 言

项。限于篇幅限制及产品具体使用等原因，不可能对系统中所有不必做和/或不能做的操作进行详细的叙述。因此，本使用手册中没有特别指明的事项均视为“不可能”或“不允许”进行的操作。

本使用手册的版权，归广州数控设备有限公司所有，任何单位

与个人进行出版或复印均属于非法行为，广州数控设备有限公司将保留追究其法律责任的权利。

I

广州数控GSK980MDa钻铣床数控系统使用说明书(2010年4月第2版)

GSK980MDa钻铣床

CNC

前 言

尊敬的客户：

对您选用广州数控设备有限公司的产品，本公司深感荣幸与感谢！

本使用手册详细介绍了GSK980MDa钻铣床CNC的编程、操作

及安装连接事项。

为了保证产品安全、正常与有效地运行工作，请您务必在安装、使用

产品前仔细阅读本使用手册。

安 全 警 告

操作不当将引起意外事故，必须要具有相应资格的人员才能

操作本系统。

特别提示： 安装在机箱上（内）的系统电源，是仅为本公司制造的数控

系统提供的专用电源。

禁止用户将这个电源作其他用途使用。否则，将产生极大的

危险！

II

广州数控GSK980MDa钻铣床数控系统使用说明书(2010年4月第2版)

注 意 事 项

注 意 事 项

■ 运输与储存

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产品包装箱堆叠不可超过六层 不可在产品包装箱上攀爬、站立或放置重物 不可使用与产品相连的电缆拖动或搬运产品 严禁碰撞、划伤面板和显示屏 产品包装箱应避免潮湿、暴晒以及雨淋

■ 开箱检查

z 打开包装后请确认是否是您所购买的产品

z 检查产品在运输途中是否有损坏

z 对照清单确认各部件是否齐全，有无损伤

z 如存在产品型号不符、缺少附件或运输损坏等情况，请及时与本公司联系

■ 接 线

z

z

z

z

z

参加接线与检查的人员必须是具有相应能力的专业人员 产品必须可靠接地，接地电阻应小于0.1Ω，不能使用中性线（零线）代替地线 接线必须正确、牢固，以免导致产品故障或意想不到的后果 与产品连接的浪涌吸收二极管必须按规定方向连接，否则会损坏产品 插拔插头或打开产品机箱前，必须切断产品电源

■ 检 修

z 检修或更换元器件前必须切断电源

z 发生短路或过载时应检查故障，故障排除后方可重新启动

z 不可对产品频繁通断电，断电后若须重新通电，相隔时间至少1min

III

广州数控GSK980MDa钻铣床数控系统使用说明书(2010年4月第2版)

GSK980MDa钻铣床

CNC

本手册的内容如有变动，恕不另行通知。

IV

广州数控GSK980MDa钻铣床数控系统使用说明书(2010年4月第2版)

安 全 责 任

编程说明 第 一 篇

介绍技术规格、产品型谱与参数配置、指令代码和程序格

式。

第 二 篇 操作说明

介绍GSK980MDa钻铣床 CNC的操作使用方法。

安装连接 第 三 篇

介绍GSK980MDa钻铣床CNC的安装、连接及设置方法。

附 录

介绍GSK980MDa钻铣床CNC及其附件的外形安装尺寸、

GSK980MDa钻铣床 CNC的刚性攻丝说明、报警信息等。

V

广州数控GSK980MDa钻铣床数控系统使用说明书(2010年4月第2版)

GSK980MDa钻铣床

CNC

安 全 责 任

制造者的安全责任

——制造者应对所提供的数控系统及随行供应的附件在设计和结构上已消除和/或控制

的危险负责。

——制造者应对所提供的数控系统及随行供应的附件的安全负责。

——制造者应对提供给使用者的使用信息和建议负责。

使用者的安全责任

——使用者应通过数控系统安全操作的学习和培训，并熟悉和掌握安全操作的内容。 ——使用者应对自己增加、变换或修改原数控系统、附件后的安全及造成的危险负责。 ——使用者应对未按使用手册的规定操作、调整、维护、安装和贮运产品造成的危险负

责。

本手册为最终用户收藏。

诚挚的感谢您在使用广州数控设备有限公司的产品时，

对本公司友好的支持！

VI

广州数控GSK980MDa钻铣床数控系统使用说明书(2010年4月第2版)

目 录

第一篇 编程说明

第一章 编程基础................................................................................................................................................3

1.1 GSK980MDa简介...........................................................................................................................................3

1.2 程序的运行.....................................................................................................................................................6

1.2.1 程序运行的顺序................................................................................................................................6

1.2.2 程序段内指令字的执行顺序............................................................................................................7

1.3 基本轴增量系统.............................................................................................................................................7

1.3.1 基本轴各增量系统的速度..................................................................................................................7

1.3.2 基本轴各增量系统的单位..................................................................................................................7

1.3.3 基本轴各增量系统的数据范围..........................................................................................................8

1.3.4 基本轴各增量系统的数据范围及单位..............................................................................................8

1.3.5 基本轴各增量系统的程序地址值的单位与范围............................................................................10

1.4 附加轴增量系统...........................................................................................................................................10

1.4.1 附加轴为当前增量系统....................................................................................................................10

1.4.2 附加轴为IS-A增量系统..................................................................................................................10

第二章 MSTF代码.............................................................................................................................................11

2.1 M代码（辅助功能）.................................................................................................................................11

2.1.1 程序结束M02..................................................................................................................................11

2.1.2 刚性攻丝指定M29..........................................................................................................................11

2.1.3 程序运行结束M30..........................................................................................................................11

2.1.4 子程序调用M98.............................................................................................................................12

2.1.5 从子程序返回M99.........................................................................................................................12

2.1.6 宏程序调用M9000～M9999..........................................................................................................13

2.1.7 程序暂停M00.................................................................................................................................13

2.2 主轴功能.....................................................................................................................................................13

2.2.1 主轴转速开关量控制......................................................................................................................13

2.2.2 主轴转速模拟电压控制..................................................................................................................14

2.2.3 主轴倍率..........................................................................................................................................14

2.3 刀具功能.....................................................................................................................................................14

2.4 进给功能.....................................................................................................................................................14

2.4.1 切削进给（G94/G95、F指令）....................................................................................................14

2.4.2 手动进给..........................................................................................................................................16

2.4.3 手脉/单步进给.................................................................................................................................17

2.4.4 自动加减速......................................................................................................................................17

第三章 G代码....................................................................................................................................................19

3.1 G代码概述....................................................................................................................................................19

3.1.1 模态、非模态及初态......................................................................................................................21

3.1.2 示例..................................................................................................................................................21

3.1.3 相关定义..........................................................................................................................................22

3.1.4 地址定义..........................................................................................................................................22

3.2 快速定位G00...............................................................................................................................................23

3.3 直线插补G01...............................................................................................................................................24

3.4 圆弧及螺旋线插补G02、G03....................................................................................................................25

3.5 暂停代码G04...............................................................................................................................................29

3.6 圆柱插补G07.1............................................................................................................................................29

VII

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GSK980MDa钻铣床

CNC

3.7 极坐标指令方式G15、G16.........................................................................................................................32

3.8 平面选择代码G17、G18、G19..................................................................................................................34

3.9 英制与公制的转换G20、G21.....................................................................................................................35

3.10 返回参考点G28.........................................................................................................................................35

3.11 从参考点返回G29......................................................................................................................................36

3.12 返回第2,3,4参考点 G30..........................................................................................................................37

3.13 跳转功能 G31............................................................................................................................................39

3.14 刀具半径补偿C (G40、G41、G42).........................................................................................................40

3.15 刀具长度补偿(G43、G44、G49)..............................................................................................................42

3.16 比列缩放G50、G51...................................................................................................................................44

3.17 可编程镜像G50.1、G51.1.........................................................................................................................46

3.18 局部坐标系设定G52.................................................................................................................................48

3.19 选择机床坐标系G53.................................................................................................................................50

3.20 工件坐标系G54～G59...............................................................................................................................51

3.21 坐标系旋转G68、G69...............................................................................................................................52

3.22复合循环指令..............................................................................................................................................56

3.22.1 固定循环的概述..............................................................................................................................56

3.22.2 固定循环的详解..............................................................................................................................58

3.22.3 连续钻孔功能..................................................................................................................................72

3.22.4 固定循环的注意事项......................................................................................................................75

3.22.5 关于固定循环中模态数据指定的实例...........................................................................................76

3.22.6 使用刀具长度补偿，固定循环的实例...........................................................................................77

3.23 绝对值指令和增量值指令G90、G91.......................................................................................................78

3.24 工件坐标系设定G92.................................................................................................................................79

3.25 每分钟进给G94、每转进给G95..............................................................................................................79

3.26 G98、G99....................................................................................................................................................80

3.27倒角功能......................................................................................................................................................80

3.27.1 直线倒角..........................................................................................................................................80

3.27.2 圆弧倒角..........................................................................................................................................81

3.27.3 特殊情况..........................................................................................................................................83

3.28 刚性攻丝.....................................................................................................................................................84

3.28.1 刚性攻丝..........................................................................................................................................84

3.28.2深孔刚性攻丝...................................................................................................................................85

3.28.3 地址说明..........................................................................................................................................86

3.28.4技术规格...........................................................................................................................................86

3.28.5 刚性攻丝方式的指定......................................................................................................................87

3.28.6 刚性攻丝方式的取消......................................................................................................................88

3.28.7 有关F、G信号...............................................................................................................................89

3.28.8有关报警信息...................................................................................................................................89

3.28.9 程序示例..........................................................................................................................................89

第四章 附加轴控制功能....................................................................................................................................91

4.1 概述.............................................................................................................................................................91

4.2 轴名称.........................................................................................................................................................91

4.3 轴显示.........................................................................................................................................................91

4.4 轴启用.........................................................................................................................................................91

4.5 附加轴为直线轴.........................................................................................................................................92

4.6 附加轴为旋转轴.........................................................................................................................................92 VIII

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目 录

4.7 旋转轴的回零方式D.................................................................................................................................94

4.8 Cs轴功能....................................................................................................................................................95

第五章 宏程序....................................................................................................................................................99

5.1 宏程序调用...................................................................................................................................................99

5.2 变量.............................................................................................................................................................103

5.2.1 空变量Null......................................................................................................................................105

5.2.2 局部变量..........................................................................................................................................106

5.2.3 公共变量..........................................................................................................................................106

5.2.4 系统变量..........................................................................................................................................107

5.3 算术与逻辑运算.........................................................................................................................................109

5.3.1 传统格式宏指令...............................................................................................................................110

5.3.2 语句式宏指令...................................................................................................................................113

5.3.3 运算次序（优先级）.......................................................................................................................115

5.3.4 括号嵌套...........................................................................................................................................115

5.4 转移和循环..................................................................................................................................................115

5.4.1 无条件转移（GOTO语句）...........................................................................................................115

5.4.2 条件转移（IF语句）......................................................................................................................115

5.4.3 条件表达式.......................................................................................................................................116

5.4.4 循环（WHILE语句）.....................................................................................................................116

5.5 宏程序语句和NC语句..............................................................................................................................117

5.5.1 宏程序体的编制与存储...................................................................................................................117

5.5.2 限制...................................................................................................................................................117

第六章 刀具半径补偿.......................................................................................................................................119

6.1 刀具半径补偿的应用................................................................................................................................119

6.1.1 概述.................................................................................................................................................119

6.1.2 补偿值的设置.................................................................................................................................119

6.1.3 指令格式.........................................................................................................................................119

6.1.4 补偿方向........................................................................................................................................120

6.1.5 注意事项........................................................................................................................................120

6.1.6 应用示例..........................................................................................................................................121

6.2 刀具半径补偿偏移轨迹说明...................................................................................................................122

6.2.1 内侧、外侧概念............................................................................................................................122

6.2.2 起刀时的刀具移动........................................................................................................................122

6.2.3 偏置方式中的刀具移动................................................................................................................123

6.2.4 偏置取消方式中的刀具移动........................................................................................................128

6.2.5 刀具干涉检查................................................................................................................................129

6.2.6 暂时取消补偿向量的指令............................................................................................................130

6.2.7 特殊情况........................................................................................................................................131

第二篇 操作说明

第一章 操作方式和显示界面..........................................................................................................................137

1.1 面板划分...................................................................................................................................................137

1.1.1 状态指示........................................................................................................................................137

1.1.2 编辑键盘........................................................................................................................................138

1.1.3 显示菜单........................................................................................................................................139

1.1.4 机床面板........................................................................................................................................139

IX

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GSK980MDa钻铣床

CNC

1.2 操作方式概述...........................................................................................................................................141

1.3 显示界面...................................................................................................................................................142

1.3.1 位置界面........................................................................................................................................144

1.3.2 程序界面........................................................................................................................................146

1.3.3 刀补、宏变量、刀具寿命管理界面............................................................................................147

1.3.4 报警界面........................................................................................................................................150

1.3.5 设置界面........................................................................................................................................152

1.3.6 状态参数、数据参数、螺补参数界面.........................................................................................155

1.3.7 CNC诊断、PLC状态、PLC数据、版本信息界面...................................................................156

1.4 常用操作一览表.......................................................................................................................................158

第二章 开机、关机及安全防护......................................................................................................................163

2.1 开机...........................................................................................................................................................163

2.2 关机...........................................................................................................................................................163

2.3 超程防护...................................................................................................................................................163

2.3.1 硬件超程防护................................................................................................................................163

2.3.2 软件超程防护................................................................................................................................164

2.4 紧急操作...................................................................................................................................................164

2.4.1 复位................................................................................................................................................164

2.4.2 急停................................................................................................................................................164

2.4.3 进给保持........................................................................................................................................164

2.4.4 切断电源........................................................................................................................................164

第三章 手动操作..............................................................................................................................................165

3.1 坐标轴移动...............................................................................................................................................165

3.1.1 手动进给........................................................................................................................................165

3.1.2 手动快速移动................................................................................................................................165

3.2 倍率调整...................................................................................................................................................166

3.2.1 手动进给倍率调整........................................................................................................................166

3.2.2 手动快速倍率调整........................................................................................................................166

3.2.3 主轴倍率的调整............................................................................................................................166

3.3 相对坐标值清零.......................................................................................................................................167

第四章 手脉/单步操作.....................................................................................................................................169

4.1 单步进给...................................................................................................................................................169

4.1.1 增量的选择....................................................................................................................................169

4.1.2 移动方向选择................................................................................................................................169

4.2 手脉（电子手轮）进给...........................................................................................................................170

4.2.1 增量的选择....................................................................................................................................170

4.2.2 移动轴及方向的选择....................................................................................................................170

4.2.3 说明事项........................................................................................................................................171

第五章 MDI（录入）操作.............................................................................................................................173

5.1 指令字的输入...........................................................................................................................................173

5.2 指令字的执行...........................................................................................................................................174

5.3 参数的设置...............................................................................................................................................174

5.4 数据的修改...............................................................................................................................................174

5.5 OUT键启动..............................................................................................................................................175

第六章 程序编辑与管理..................................................................................................................................177

6.1 程序的建立...............................................................................................................................................177

6.1.1 程序段号的生成............................................................................................................................177 X

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目 录

6.1.2 程序内容的输入............................................................................................................................177

6.1.3 字符的检索....................................................................................................................................178

6.1.4 字符的插入....................................................................................................................................180

6.1.5 字符的删除....................................................................................................................................180

6.1.6 字符的修改....................................................................................................................................181

6.1.7 单程序段的删除............................................................................................................................181

6.1.8 多个程序段的删除........................................................................................................................181

6.1.9 块删除............................................................................................................................................182

6.2 程序注释...................................................................................................................................................183

6.2.1 程序名注释......................................................................................................................................183

6.2.2 程序段注释......................................................................................................................................184

6.2.3 程序注释的修改............................................................................................................................185

6.3 程序的删除...............................................................................................................................................185

6.3.1 单个程序的删除............................................................................................................................185

6.3.2 全部程序的删除............................................................................................................................185

6.4 程序的选择...............................................................................................................................................185

6.4.1 检索法............................................................................................................................................185

6.4.2 扫描法............................................................................................................................................185

6.4.3 光标确认法....................................................................................................................................186

6.4.4 使用文件目录选择文件................................................................................................................186

6.5 程序的执行...............................................................................................................................................187

6.6 程序的改名...............................................................................................................................................187

6.7 程序的复制...............................................................................................................................................187

6.8 程序的定位...............................................................................................................................................187

6.9 程序预览...................................................................................................................................................187

第七章 自动操作............................................................................................................................................189

7.1 自动运行...................................................................................................................................................189

7.1.1 运行程序的选择............................................................................................................................189

7.1.2 程序的启动....................................................................................................................................190

7.1.3 自动运行的停止............................................................................................................................190

7.1.4 从任意段自动运行........................................................................................................................191

7.1.5 进给倍率、快速倍率的调整........................................................................................................191

7.1.6 主轴倍率调整................................................................................................................................192

7.2 DNC运行.................................................................................................................................................192

7.3 运行时的状态...........................................................................................................................................193

7.3.1 单段运行........................................................................................................................................193

7.3.2 空运行............................................................................................................................................193

7.3.3 机床锁............................................................................................................................................193

7.3.4 辅助锁............................................................................................................................................193

7.3.5 程序段选跳....................................................................................................................................193

7.3.6 选择停............................................................................................................................................193

7.4 断电记忆.....................................................................................................................................................194

7.4.1 非DNC的自动运行下程序中断：................................................................................................194

7.4.2 DNC的自动运行下掉电中断：......................................................................................................194

第八章 机械（机床）回零操作......................................................................................................................195

8.1 机床零点...................................................................................................................................................195

8.2 回零步骤...................................................................................................................................................195

XI

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GSK980MDa钻铣床

CNC

第九章 数据的设置、备份和恢复..................................................................................................................197

9.1 数据的设置...............................................................................................................................................197

9.1.1 开关设置........................................................................................................................................197

9.1.2 图形设置........................................................................................................................................197

9.1.3 参数的设置....................................................................................................................................198

9.2 权限的设置与修改...................................................................................................................................203

9.2.1 操作级别的进入............................................................................................................................203

9.2.2 操作密码的更改............................................................................................................................204

9.2.3 操作级别降级................................................................................................................................205

9.3 不同权限下的操作.....................................................................................................................................206

9.3.1 通信的操作......................................................................................................................................206

9.3.2 CNC的操作......................................................................................................................................207

9.3.3 文件目录的操作..............................................................................................................................208

9.3.4 U盘高级操作...................................................................................................................................208

9.4 数据恢复与备份.......................................................................................................................................209

第十章 高级操作..............................................................................................................................................211 10.1 操作路径.................................................................................................................................................211 10.2 操作说明.................................................................................................................................................212 10.3 注意事项.................................................................................................................................................213 第十一章 U盘操作..........................................................................................................................................215 11.1、文件目录页面.........................................................................................................................................215 11.2 常用文件操作功能介绍.........................................................................................................................216

11.2.1文件夹的展开和收起.....................................................................................................................216 11.2.2文件一键复制(C盘当前目录←→U盘当前目录)........................................................................216 11.2.3搜索CNC文件...............................................................................................................................217 11.2.4打开CNC文件...............................................................................................................................218

第三篇 安装连接

第一章 安装布局..............................................................................................................................................221

1.1 GSK980MDa连接....................................................................................................................................221

1.1.1 GSK980MDa后盖接口布局.........................................................................................................221

1.1.2 接口说明........................................................................................................................................221

1.2 安装说明...................................................................................................................................................221

1.2.1 电柜的安装条件............................................................................................................................221

1.2.2 防止干扰的方法............................................................................................................................222

第二章 接口信号定义及连接........................................................................................................................223

2.1 X、Y、Z轴接口的连接..........................................................................................................................223

2.1.1 驱动接口定义................................................................................................................................223

2.1.2 指令脉冲信号和指令方向信号....................................................................................................223

2.1.3 驱动单元报警信号nALM.............................................................................................................223

2.1.4 轴使能信号ENn............................................................................................................................224

2.1.5 脉冲禁止信号SETn......................................................................................................................224

2.1.6 零点信号PCn................................................................................................................................224

2.1.7 与驱动单元的连接........................................................................................................................225

2.2 4th轴接口的连接.....................................................................................................................................226

2.2.1 4th轴接口定义.................................................................................................................................226 XII

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目 录

2.2.2 4th轴接口为直线轴时的连接.........................................................................................................226

2.2.3 4th轴接口为旋转轴时的连接.........................................................................................................227

2.3 主轴接口的连接.......................................................................................................................................227

2.3.1 主轴接口定义..................................................................................................................................227

2.3.2 主轴零点信号..................................................................................................................................228

2.3.3 主轴接口与DA98A/B的连接........................................................................................................228

2.3.4 主轴接口与伺服主轴的连接..........................................................................................................228

2.3.5 SVC信号说明...............................................................................................................................228

2.3.6 ALM5(X5.3)说明..........................................................................................................................229

2.4 主轴编码器接口的连接...........................................................................................................................229

2.4.1 主轴编码器接口定义......................................................................................................................229

2.4.2 信号说明..........................................................................................................................................229

2.4.3 主轴编码器接口连接......................................................................................................................229

2.5 手脉接口的连接.......................................................................................................................................230

2.5.1 手脉接口定义..................................................................................................................................230

2.5.2 信号说明..........................................................................................................................................230

2.6 通信接口的连接.......................................................................................................................................231

2.6.1 通信接口定义................................................................................................................................231

2.6.2 通信接口连接................................................................................................................................231

2.7 电源接口连接...........................................................................................................................................231

2.8 I/O接口定义：.........................................................................................................................................232

2.8.1 输入信号........................................................................................................................................233

2.8.2 输出信号........................................................................................................................................234

2.9 标准梯形图功能.........................................................................................................................................236

2.9.1 主轴旋转控制................................................................................................................................236

2.9.2 主轴点动........................................................................................................................................237

2.9.3 主轴转速开关量控制....................................................................................................................237

2.9.4 循环启动和进给保持....................................................................................................................238

2.9.5 冷却控制........................................................................................................................................238

2.9.6 润滑控制........................................................................................................................................239

2.9.7 程序段选跳....................................................................................................................................239

2.9.8 机床锁............................................................................................................................................240

2.9.9 辅助锁............................................................................................................................................240

2.9.10 程序单段........................................................................................................................................240

2.9.11 程序空运行....................................................................................................................................240

2.9.12选择停.............................................................................................................................................241

2.9.13 行程限位与急停............................................................................................................................241

2.9.14 三色灯............................................................................................................................................241

2.9.15 复位及光标返回............................................................................................................................242

2.9.16 刚性攻丝........................................................................................................................................242

2.9.17 主轴准停........................................................................................................................................242

2.9.18 外接手脉控制................................................................................................................................243

2.9.19 CS轴切换.......................................................................................................................................243

2.10 机床回零.................................................................................................................................................243

第三章 参数说明..............................................................................................................................................251

3.1 参数说明（按顺序排序）.......................................................................................................................251

3.1.1 状态参数........................................................................................................................................251

XIII

广州数控GSK980MDa钻铣床数控系统使用说明书(2010年4月第2版)

GSK980MDa钻铣床

CNC

3.1.2 数据参数........................................................................................................................................258

3.2 参数说明（按功能排序）.......................................................................................................................265

3.2.1 轴控制逻辑....................................................................................................................................265

3.2.2 加减速控制....................................................................................................................................266

3.2.3 机床安全防护................................................................................................................................267

3.2.4 螺纹功能........................................................................................................................................268

3.2.5 主轴控制........................................................................................................................................268

3.2.6 刀具功能........................................................................................................................................269

3.2.7 编辑与显示....................................................................................................................................269

3.2.8 精度补偿........................................................................................................................................270

3.2.9 通信设置........................................................................................................................................271

3.2.10 机床回零........................................................................................................................................271

3.2.11 旋转轴功能....................................................................................................................................273

第四章 机床调试方法与步骤..........................................................................................................................277

4.1 急停与限位...............................................................................................................................................277

4.2 驱动单元设置...........................................................................................................................................277

4.3 齿轮比调整...............................................................................................................................................277

4.3.1 伺服进给轴......................................................................................................................................277

4.3.1 伺服主轴..........................................................................................................................................278

4.4 加减速特性调整.......................................................................................................................................279

4.5 机床零点调整...........................................................................................................................................280

4.6 主轴功能调整...........................................................................................................................................281

4.6.1 主轴编码器....................................................................................................................................281

4.6.2 主轴制动........................................................................................................................................281

4.6.3 主轴转速开关量控制....................................................................................................................282

4.6.4 主轴转速模拟电压控制................................................................................................................282

4.7 反向间隙补偿...........................................................................................................................................282

4.8 单步/手脉调整..........................................................................................................................................283

4.9 其他调整...................................................................................................................................................283

第五章 诊断信息..............................................................................................................................................285

5.1 CNC诊断.....................................................................................................................................................285

5.1.1机床输入到CNC信号的诊断信息.................................................................................................285

5.1.2 CNC轴运动状态和数据诊断信息..................................................................................................285

5.1.3 MDI面板按键诊断...........................................................................................................................286

5.1.4 CNC内部状态..................................................................................................................................286

5.2 PLC状态...................................................................................................................................................287

5.2.1 X地址（固定地址）.......................................................................................................................287

5.2.2 Y地址（固定地址）........................................................................................................................289

5.3 PLC数据...................................................................................................................................................289

第六章 记忆型螺距误差补偿功能..................................................................................................................291

6.1 功能说明...................................................................................................................................................291

6.2 规格说明.....................................................................................................................................................291

6.3 参数设定...................................................................................................................................................291

6.3.1 螺补功能........................................................................................................................................291

6.3.2 螺距误差补偿原点........................................................................................................................291

6.3.3 补偿间隔........................................................................................................................................291

6.3.4 补偿量............................................................................................................................................292 XIV

广州数控GSK980MDa钻铣床数控系统使用说明书(2010年4月第2版)

目 录

6.4 补偿量设定的注意事项...........................................................................................................................292

6.5 各种补偿参数设定举例...........................................................................................................................292

附 录

附录一 GSK980MDa外形安装尺寸...............................................................................................................297 附录二 附加面板AP01外形尺寸...................................................................................................................297 附录三 附加面板AP02外形尺寸...................................................................................................................298 附录四 I/O分线器示意图................................................................................................................................298

4.1 MCT01B......................................................................................................................................................298

4.2 MCT01B-1...................................................................................................................................................300

4.3 MCT05.........................................................................................................................................................301 附录五 刚性攻丝说明......................................................................................................................................301

5.1 主轴信号线定义.........................................................................................................................................301

5.2 主轴接线示意图.........................................................................................................................................304

5.3 主轴齿轮比设置.........................................................................................................................................305

5.4 相关参数设置.............................................................................................................................................306 附录六 通信软件GSKComm使用说明.........................................................................................................306

6.1 GSKComm简介..........................................................................................................................................306

6.2 工程的建立，导入和移出.........................................................................................................................307

6.2.1 新建工程..........................................................................................................................................307

6.2.2 导入工程..........................................................................................................................................308

6.2.3 移除工程..........................................................................................................................................308

6.3文件的新建，导入，移除和编辑..............................................................................................................309

6.3.1 文件的新建......................................................................................................................................309

6.3.2 文件的编辑......................................................................................................................................310

6.3.3 文件的添加.......................................................................................................................................311

6.3.4 文件的移除.......................................................................................................................................311

6.4 文件的下载（PC→CNC）........................................................................................................................312

6.4.1 下载整个工程内的所有文件..........................................................................................................312

6.4.2 单个文件下载..................................................................................................................................313

6.4.3 文件上传（CNC→PC）.................................................................................................................313

6.5 刀补和螺补的查看.....................................................................................................................................314

6.6 DNC传输....................................................................................................................................................315

6.7 CNC零件程序的管理.................................................................................................................................316

6.8 通信前的准备工作.....................................................................................................................................317

6.9 CNC与CNC之间的通信..........................................................................................................................317 附录七 报警信息..............................................................................................................................................318 附录八 标准梯形图..........................................................................................................................................323

XV

广州数控GSK980MDa钻铣床数控系统使用说明书(2010年4月第2版)

GSK980MDa钻铣床

CNC

XVI

广州数控GSK980MDa钻铣床数控系统使用说明书(2010年4月第2版)

第一篇 编程说明

第一篇 编程说明

第一篇 编程说明

1

广州数控GSK980MDa钻铣床数控系统使用说明书(2010年4月第2版)

第

一

篇

编

程

说

明

GSK980MDa钻铣床

CNC

2

广州数控GSK980MDa钻铣床数控系统使用说明书(2010年4月第2版)

第一章 编程基础

第一章 编程基础

1.1 GSK980MDa简介

GSK980MDa钻铣床CNC为广州数控设备有限公司研制的新一代数控系统，支持铣、镗、钻加工循环，是GSK980MD的升级产品。

GSK980MDa钻铣床CNC采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制，是数控钻、铣床升级的最佳选择。

第一篇 编程说明

产品技术特点：

9 X、Y、Z、4th、5th五轴控制，三轴联动，1μm/0.1μm插补精度可选，最高快速速度60m/min。4th、

5th轴可选择为直线轴或旋转轴，且均可进行CS轴控制

9

9

9

9

9 指令电子齿轮比(1～32767):(1～32767) 具有螺距误差补偿、反向间隙补偿、刀具长度补偿、刀具磨损补偿、刀具半径补偿功能 内置式梯形图，梯形图在PC机上编辑后可下载至CNC 具有DNC功能，支持零件程序实时传输加工 兼容GSK980MC、GSK928MA、GSK980MD的G代码，可实现钻孔/镗孔，圆凹槽/矩形凹槽粗铣，

全圆/矩形精铣，直线/矩形/弧形连续钻孔等26种固定循环加工

9

9

9

9 攻丝循环时可选择检测主轴编码器攻丝和刚性攻丝，实现高精度螺纹加工 支持公制/英制编程，具有自动倒角功能、刀具寿命管理功能 集成中文、英文、俄文、西班牙文显示界面，由参数选择 零件程序全屏幕编辑， 40M程序空间、最多可存储40000个零件程序

3

广州数控GSK980MDa钻铣床数控系统使用说明书(2010年4月第2版)

GSK980MDa钻铣床

CNC

9 支持USB接口，可利用U盘实现CNC系统升级、CNC读U盘程序加工以及CNC与U盘之间的

双向文件传输等功能

9

9

9 提供报警日志、多级操作密码功能，方便设备维护、管理 支持CNC与CNC、PC双向通讯，CNC软件、PLC程序可通讯升级 安装尺寸、电气接口与GSK980MD、GSK980MC完全兼容 第一篇

编程 技术规格一览表 说明

控制轴：5轴（X、Y、Z、4th、5th）,4th、5th可以选择为直线轴或旋转轴， 且均可以进行CS轴控制。

插补功能：X、Y、Z、4th、5th五轴直线;X、Y、Z三轴螺旋线插补，任意二轴圆弧插补。

位置指令范围：-99999999～99999999；最小指令单位：1μm/0.1μm，可通过参数选择。

电子齿轮：指令倍乘系数1～32767，指令分频系数1～32767。

运动快速移动速度：最高60000mm/min。

控制 快速倍率：F0、25%、50%、100%四级实时调节。

切削进给速度：最高15000mm/min（每分进给）或500mm/r（每转进给）。

进给倍率：0～150%十六级实时调节。

手动进给速度：0mm/min～1260mm/min十六级实时调节。

手脉/单步进给：0.001、0.010、0.100、1.000mm四档。

加减速：快速移动采用直线型加减速，切削进给采用指数型加减速。

自动倒角功能。

76种G代码：

G00、G01、G02、G03、G04、G07.1、G10、G11、G15、G16、G17、G18、G19、G20、G21Ｇ G28、G29、G30、G31、G40、G41、G42、G43、G44、G49、G50、G51、G50.1、G51.1、G52、代码 G53、G54、G55、G56、G57、G58、G59、G65、G66、G67、G68、G69、G73、G74、G80、

G81、G82、G83、G84、G85、G86、G88、G89、G90、G91、G92、G94、G95、G98、G99、

G110、G111、G112、G113、G114、G115、G134、G135、G136、G137、G138、G139、G140、

G141、G142、G143 。

宏程G65宏指令可完成31种算术、逻辑运算及跳转。

序 语句式宏指令，包含IF、WHILE 、GOTO等。

操作

方式 7种操作方式：编辑、自动、录入、DNC、机械回零、手轮/单步、手动。

攻丝功能：导程0.001mm～500mm或0.06牙/英寸～25400牙/英寸。

攻丝编码器攻丝：编码器线数可设定为0或100p/r～5000p/r，

加工 当编码器线数设置为0时，不检测主轴编码器。

刚性攻丝：可利用旋转轴进行攻丝。

编码器与主轴的传动比：（1～255）：（1～255）。

精度 反向间隙补偿：0 mm～2mm。

补偿 螺距误差补偿：255个补偿点/轴，每点补偿量：±0.255mm。

刀具补偿：32组刀具长度补偿、刀具磨损补偿、刀具半径补偿（补偿方式C）。

M 特殊M代码（不可重定义）：M02、M29、M30、M98、M99、

代码 M9000～M9999。其它M□□代码由梯形图定义、处理。

标准梯形图已定义的M代码：M00、M03、M04、M05、M08、M09、M10、M11、M32、M33。

T 最多32个刀位（T01～T32），可由参数设置成手动换刀或自动换刀，

代码 自动换刀控制时序由梯形图实现。

刀具寿命管理功能，最多32组、8种/组刀具寿命管理数据。

主轴转速开关量控制模式：S□□代码由梯形图定义、处理，标准梯形图S1、S2、

S3、S4直接输出，S0关闭S1、S2、S3、S4的输出。

4

广州数控GSK980MDa钻铣床数控系统使用说明书(2010年4月第2版)

第一章 编程基础 转速 转速模拟电压控制模式：S0000～S9999给定主轴每分钟转速，输出0～10V

控制 电压给主轴变频器，主轴无级变速，支持四档主轴机械档位。

9种基本代码、23种功能代码，二级梯形图，最多5000步，每步处理时间2μs，

PLC 第1级程序刷新周期4ms，可提供梯形图编辑软件，梯形图通讯下载。

功能 集成机床面板：44点输入（按键）、44点输出（LED）。

机床I/O：41点输入/36点输出。

显示显示器：480×234点阵，7”宽屏彩色液晶显示器（LCD）。

界面 显示方式：中文、英文、俄文、西班牙文显示界面由参数设置，可显示加工轨迹图形。

程序程序容量：40MB、最多40000个零件程序，支持用户宏程序调用，子程序四重嵌套。 编辑 编辑方式：全屏幕编辑，支持相对坐标、绝对坐标编程。

可利用USB进行CNC系统升级。

USB CNC可读取USB程序进行加工。

可进行USB和CNC之间文件的双向传输操作（包含程序、参数、PLC的备份与恢复等）。

时钟

显示 时钟、日期以及星期的显示。

串口CNC与PC机、CNC与CNC双向传送零件程序、参数、刀补，

通讯 支持系统软件、PLC程序串行口下载升级。

适配脉冲+方向信号输入的交流伺服（GSK DA98系列驱动及GSK SJT系列交流伺服电动机） 驱动 或步进驱动装置（GSK DY3系列驱动与步进电动机）等。 G代码表

代码

名 代码功能 代码名代码功能 代码

名 代码功能

*G00 快速定位 G51 比列缩放开始 G89 镗孔循环

G01 直线插补 *G50.1可编程镜像取消 *G90绝对值编程

G02 顺时针圆弧/

螺旋线插补 G51.1 可编程镜像开始 G91 增量值编程

G03 逆时针圆弧/

螺旋线插补 G52 局部坐标系设定 G92 坐标系设定

G04 暂停，准停 G53 选择机床坐标系 *G94每分钟进给

G07.1 圆柱插补 *G54 工件坐标系1 G95 每转进给

G10 开始刀具寿命管理 G55 工件坐标系2 *G98固定循环返回初始平面G11 完成刀具寿命设置 G56 工件坐标系3 G99 固定循环返回R点平面极坐标指令方式取消 工件坐标系4 逆时针圆凹槽内粗铣 G16 极坐标指令方式开始 G58 工件坐标系5 G111顺时针圆凹槽内粗铣 *G17 XY平面选择 G59 工件坐标系6 G112逆时针全圆内精铣 G18 ZX平面选择 G65 宏程序/宏指令 G113顺时针全圆内精铣 G19 YZ平面选择 G66 宏程序模态调用 G114逆时针外圆精铣 英制输入 宏程序模态调用取消 顺时针外圆精铣 G21 公制输入 G68 坐标系旋转开始 G134逆时针矩形凹槽粗铣 G28 返回参考点 *G69 坐标系旋转取消 G135顺时针矩形凹槽粗铣 G29 从参考点返回 G73 高速深孔加工循环 G136逆时针矩形凹槽内精铣G30 返回第2,3,4参考点 G74 左旋攻丝循环 G137顺时针矩形凹槽内精铣跳转功能 取消固定循环 逆时针矩形外精铣 取消刀具半径补偿 钻孔循环(点钻循环) 顺时针矩形外精铣 G41 刀具半径左补偿 G82 钻孔循环(镗阶梯孔循环)G140顺时针矩形连续钻孔 G42 刀具半径右补偿 G83 深孔钻循环 G141逆时针矩形连续钻孔 G43 刀具长度正向补偿 G84 攻丝循环 G142顺时针弧形连续钻孔 G44 刀具长度负向补偿 G85 镗孔循环 G143逆时针弧形连续钻孔 取消刀具长度补偿 钻孔循环

*G50 比列缩放取消 G88 镗孔循环

5 第一篇 编程说明

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