第二节 M7130型平面磨床的电气控制线路

第二节 M7130型平面磨床的电气控制线路

一、 主要结构及运行形式

平面磨床的结构主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、滑座、立柱等部分组成，以M7130型平面床为例。M7130平面磨床主运动时砂轮的旋转运动。进给运动有垂直进给，即滑坐在立柱上的上下运动；横向进给，即砂轮箱在滑座上的水平运动。纵向进给，即工作太严床身的往复运动。工作台每完成一次往复运动时，砂轮箱便做一次间断性的垂直进给。辅助运动是指砂轮箱在滑座在水平导轨上做快速垂直移动；滑座沿立柱上的直导轨作快速垂直移动，以及工作台往复运动速度的调整等。 二、 电力拖动特点和控制要求

① 砂轮、液压泵、冷却泵、3台电动机都只要求单方向旋转。砂轮升降电动机需双向旋转。

② 冷却泵电动机应随砂轮电动机的开动而开动，若加工中不需要冷却泵，则可单独关断冷却泵电动机。

③ 在正常加工中，若电磁吸盘吸力不足或消失时，砂轮电动机与液压泵电动机应立即停止工作。以防止工件被砂轮切向力打飞而发生人身和设备事故。不加工时，即电磁吸盘不工作的情况下，允许砂轮电动机与液压泵电动机开动，机床作调整运动。 ④ 电磁吸盘励磁线圈具有吸牢工作的正向励磁、松开东间的断开励磁以及抵消剩磁便于取下工件的反向励磁控制环节。 ⑤ 具有完善的保护环节。各电路的短路保护，各电动机的长期过

载保护，零压、欠压保护，电磁吸盘吸力不足的欠电流保护，以及线圈断开时产生高电压而危及电路中其他电器设备的过压保护等。

⑥ 具有机床安全照明电路与工件去磁的控制环节。 三、 电气控制线路分析 1. 该车床型号意义

M 磨床 7平面 1卧轴距台式 30工作台的工作面宽为300mm 2.电气控制线路图 （1）主电路分析

QS1为电源开关，主电路中有3台电动机，M1为砂轮电动机，M2为冷却泵电动机，M3为液压泵电动机，他们共用一组熔断器FU1作为短路保护。砂轮电动机M1用接触器KM1控制，用热继电器FR1进行过载保护；由于冷却泵电动机M2是工作于砂轮机M1之后，所以M2的控制电路接在接触器KM1主触点下方，通过接插件X1将冷却泵电动机M2和砂轮电动机M1电源线相连，并且M2和M1电动机在主电路实现顺序控制。冷却泵电动机的容量较小，没有单独 设置过载保护，与砂轮电动机M1公用FR1；液压泵电动机M3由接触器KM2控制，由热继电器FR2作过载保护。 （2）控制电路分析

控制电路采用交流380V电压供电，由熔断器FU2作短路保护。 在电动机的控制电路中，串接着转换开关QS2的动合触电和欠电压继电器KA的动合触电，因此、3台电动机起动的条件使QS2或KA

的动合触电闭合，欠电流继电器KA线圈串接在电磁吸盘YH工作电路中，所以当电磁吸盘得电工作时，欠电流继电器KA线圈得电吸合，接通砂轮电动机M1和液压泵继电器M3的控制电路，这样就保证了加工工件被YH吸住的情况下，砂轮和工作台才能进行磨削加工，保证了人身及设备的安全。

砂轮电动机M1和液压泵电动机M3都采用了接触器自锁单方向旋转控制线路，SB1，SB3分别是它们的起动按钮，SB2、SB4分别是它们的停止按钮。

（3）电磁吸盘电路分析

①电磁吸盘是用来固定加工工件的一种夹具。他与机械夹具比较，具有夹紧迅速，操作快速简便，不损伤工件，一次能吸牢多个小工件，以及磨削中发热工件可自由伸缩，不会变形等优点。不足之处是只能吸住铁磁材料的工件，不能吸牢非磁性材料的工件。 ②电磁吸盘YH的外壳由钢制箱体和盖板组成。在箱体内部均匀排列的多个凸起的芯体上绕有线圈，盖板则用非磁性材料隔离成若干钢条。当线圈通入直流电后，凸起的芯体和隔离的刚体均被磁化形成磁极。当工件放在电磁吸盘上时，也将被磁化而产生的与吸盘相异的磁极并被牢牢地吸住。

③电磁吸盘电路包括整流电路、控制电路和保护电路3部分。 整流变压器T1将220V的交流电压降为145V，然后经桥式整流器VC后输出110V直流电压。

QS2是电磁吸盘YH的转换开关，有“吸合”、“放松”和“退

磁”3个位置。当QS2扳至“吸合”位置时，触电闭合，110V直流电压接入电磁吸盘YH，工件被牢牢吸住。此时，欠电流继电器KA的直流电源。此时由于工件具有剩磁而不能取下，因此，必须进行退磁。将QS2扳到退磁位置，这时，触点闭合，电磁吸盘YH通入较小的反向电流进行退磁。退磁结束，将QS2扳回到“放松”位置，即可将工件取下。

如果有些工件不易退磁时，可将附件退磁器的插头插入插座XS，使工件在交变磁场的作用下进行退磁。

若将工件夹在工作台上，而不需要电磁吸盘时，则应将电磁吸盘YH的X2插头从插座上拔下，同时将转换开关QS2扳到退磁位置，这时吧，接在控制电路中QS2的动合触电闭合，接通电动机控制电路。 电磁吸盘的保护电路是由放电。电阻R3是电磁吸盘的放电电阻。因为电磁吸盘的电感很大，当电磁吸盘从“吸合”状态转变为“放松”状态的瞬间，线圈两端将产生很大的自感电动势，易使线圈或其它电器由于过电压而损坏。电阻R3的作用是在电磁吸盘断电瞬间给线圈提供放电通路，吸收线圈释放的磁场能量。欠电流继电器KA用以防止电磁吸盘断电时给工件脱出发生事故。

电阻R与电容器C的作用是防止电磁吸盘电路交流侧的过电压。熔断器FU4为电磁吸盘提供短路保护。

④照明电路分析

照明变压器T2将380V的交流电压降为36V的安全电压它提供照明电路。EL为照明灯，一端接地，另一端有开关SA控制。熔断器FU3

做照明电路的短路保护。

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