OMRON CP1LB使用手册 - 图文

Page 1 of 55 Pim No. 1100303-0A 产品规格书 品名：可编程控制器 形式：CP1LB-0030-MAT82 CP1LB-0040-MAT82 作成 OMS 王亮 2007-11-12 照查 认可 OMS OMS 池上幸一郎 山村惠造 变更履历 符号 修改年月日 修改内容 A 2007-11-29 新规作成 担当 王亮 出图印 CP1LB 产品规格 Page 2 of 55 Pim No. 1100303-0A 前言 关于「可编程控制器」的符号 本式样书中为了将「可编程控制器」的简称与计算机（Personal Computer）进行区别，称之为「PLC」，但是「PC」可以有限定地用作以前的功能名称或软件的菜单名称。此外，计算机（Personal Computer）不使用简称，而用[计算机]来表示。 适合的读者群 本式样书适合以下人员使用。 具有电器知识（电器专业技术员或具有同等知识）的人员。 ?FA设备的引进担当人员。 ?FA系统的设计人员。 ?FA现场管理人员。 希望 关于使用CP系列可编程控制器，本式样书记载了必要的信息。在使用之前请认真阅读本手册，并充分理解。阅读之后请认真保管，并始终置于随手可及之处。 关于「使用时的承诺事项」 ?保证内容 ① 保证期 本公司产品的保证期为购买本产品后或送到指定地点后的1年内。 ② 保证范围 在上述保证期内，由于本公司的原因导致本产品出现故障时，在您所购买产品的地点免费提供代用产品，并对出现故障的产品进行修理。 但是，因为以下原因造成的故障，不属于保证范围之内。 a) 未按照产品样本或操作说明书等资料中所记载的条件?环境?操作方法使用 b) 本公司产品之外的原因 c) 非本公司进行的改造或修理 d) 未按本公司产品所规定的使用方法进行使用 e) 从本公司当时的科学?技术水平所无法预计到的情况 f) 自然灾害等其非本公司所承担责任的场合 此外，上述的保证只限于对本公司单体产品的保证，因此由于本公司产品的故障所引发的其它损害不在保证对象范围内。 CP1LB 产品规格 Page 3 of 55 Pim No. 1100303-0A ?责任的限制范围

① 对于有本公司产品引起并产生的特别损害，间接损害或其它消极损害，本公司一概不负

责任。 ② 对于可以设计程序的本公司产品，由本公司之外的人员进行的编程及由此造成的后果，

本公司概不负责。

?符合用途的条件

① 当本公司产品和其他产品进行组合使用时，请务必确保符合必要的标准?法规或规则。

另外，客户必须确保其使用的系统、机械、装置符合于本公司产品。如果不进行上述 确认，本公司不承担有关本公司产品符合性方面的责任。 ② 当产品用于以下用途时，请在与本公司营业人员协商的基础上，在按照设计书等资料

进行确认的同时，产品使用时对额定值?性能留有充分的余量，制定相应的安全对策以 备突然发生故障时，用安全电路要使危险降到最低。

a) 室外使用、在可能受到潜在的化学污染或电气损害的情况下使用或在产品样本?

操作说明书等中所未记载的条件和环境下使用。

b) 必须符合原子能控制设备、焚烧设备、铁道?航空?车辆设备、医疗机械、娱乐

机械、安全单元以及行政机关和个别行业的规则的设备 c) 危及到生命和财产的系统?机械?单元

d) 煤气、自来水、电力供给系统和24小时连续运行系统等需要高可靠性的设备。 e) 根据上述a）～d）其它需要高安全性的用途 ③ 当本公司产品用于会给生命和财产带来重大危险的用途时，应当通过设计使系统整体

可以探知危险并根据冗余设计确保必要的安全性。根据本公司产品的整体使用目的和 用途，事先必须确认配电?设置是否合适。 ④ 在产品样本等资料中所记载的应用事例仅作为参考，必须在对设备?单元的功能和安全

性进行确认的基础上使用。 ⑤ 为了防止因为不正确的使用本公司产品而给客户及第三者造成以外伤害，请客户务必在

完全理解的基础上严格遵守使用禁止事项及注意事项。

4．设计变更

产品样本?操作说明书等处记载的产品规格及附属品因为改善或其它原因有可能进行必要的

变更，请在与本公司营业人员进行协商的基础上，确认本公司产品的实际规格。

?服务范围

本产品的价格不包括派遣技术人员等的服务费用。 客户如果有任何要求，请与本公司营业人员联系。

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?使用范围

上述内容以在日本国内使用为前提。

关于在国外的使用

当出口（或提供给非居住者）本产品中属于外汇及外国贸易管理法所规定的出口许可、 认可对象货物（或技术）范围的产品时，必须有以同法为基准的出口许可、认可（物品 交易许可）。

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Page 5 of 55 Pim No. 1100303-0A 关于CP系列的单元版本 什么是单元版本 在SYSMAC CP系列中，为了管理由于升级等引起的CPU单元配置功能的差别，引入了「单元版本」这个概念。 ? 产品中的符号 1) 作为按照单元版本进行管理的对象产品，单元版本以「Ver.□.□」的格式，记载在铭牌的Lot No.右侧。 产品的铭牌 CP1L-M40DR-A CPU UNIT Lot No. 28705 0000 Ver.1.0 OMRON Corporation Lot No. MADE IN CHINA 表示单元版本。 （例：单元Ver.1.0） 2）通过支持软件进行确认的方法 CP系列对应于CX-Programmer Ver.7.1*以上。 *： 在CX-Programmer Ver.7.1以前的版本中，不能确认CP系列CPU单元的单元版本。 ■ 确认的方法 已知PLC机种以及CPU型号时： ?［PLC机种变更］对话框，进行连机连接，然后选择[PLC机种]菜单的[CP1L]。 CP1LB 产品规格

Page 6 of 55 Pim No. 1100303-0A ?点击对话框中的[设定]按钮，打开[PLC机种设定[CP1L]下拉菜单、 在[CPU型号]中选择M/L型。

?连机连接时，请选择[PLC]菜单的[PLC信息]｜[PLC信息]。

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Page 7 of 55 Pim No. 1100303-0A ?显示以下[PLC信息]对话框。

请确认联机连接状态下的CPU单元的单元版本。

PLC机种和CPU型号不明时：

在[PLC]菜单中选择连接端口，再选择[自动联机连接]，进行联机连接，

然后请选择[PLC]菜单的[编辑] ｜[PLC信息]。

?显示以下[PLC信息]对话框。

请确认联机连接状态下的CPU单元的单元版本。

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Page 8 of 55 Pim No. 1100303-0A 3）通过单元版本标签进行识别 单元版本标签（下图）附带在产品中。 Ver. Ver. 1.0 Ver. Ver. 1.0 为了管理由于版本升级等引起的CPU单元配置功能的差异的标签。 请根据需要贴在产品的正面。 These Labels can be used to manage differences in the available functions among the Units. Place the appropriate label on the front of the Unit to show what Unit version is actually being used. 为了区分单元版本和以前的CPU单元，请将此标签贴在CPU单元的正面。 CP1LB 产品规格 Page 9 of 55 Pim No. 1100303-0A 相关手册 CP1LB的PLC本体的相关手册的构成如下表所示，请结合使用。 型号/手册名称 CP系列CP1L CPU 单元 用户手册 Man. No. W462 用途 用与明确CP系列的概要/设计/安装/保养等基本规格 用于明确CP系列的程序时 需要了解CP1L的基本使用方法时 需要了解功能模块的功能之外的内容时 使用功能模块时，用于明确其规格和操作方法 需要了解协议宏作成 使用工具的操作方法时使用 需要了解有关指向CS/CJ/CP系列CPU单元，NS系列的通信指令的详细内容时 CP系列CP1H/CP1L CPU 单元 SYSMAC CP1L CPM2B 编程手册 导入篇 用户手册 W451 W461 W371 CX-Programmer（Ver.7.1） CS/CJ/CP系列 操作手册 功能模块篇 W446/W447 CX-Protocol 操作手册 W344 CS/CJ/CP/SJ系列通信指令 参考手册 W342 CP1LB 产品规格 Page 10 of 55 Pim No. 1100303-0A 安全注意事项 用于保证安全使用的标志及其含义 为了安全使用CP系列可编程控制器，在本手册中用以下的标志和符号来表述注意事项。在此所表示的注意事项是记载有关安全方面的重大内容。请务必遵守。 标志及其含义如下所示。 警告 如果使用不正确，有潜在的可能导致死亡或对人身造成严重的伤害，并可能会造成重大财物损失。 注意 如果使用不正确，有潜在的可能对人身造成轻度或中度伤害，并可能会造成财物损失。 警告和注意 警告 通电时请不要拆解、修理产品、接触产品内部。 否则有触电的危险，或可能导致故障、起火。 通电时请不要接触到接线端子。否则有触电的危险。 输入单元的电压请按规定电压范围使用。 一旦使用超出范围外的电压将导致故障或火灾。 发生由可编程控制器（PLC）的故障和外部原因所引起的异常时，为了使整个系统能在安全的范围内运行，请在PLC的外部采取安全措施。异常动作可能引起重大事故。 （1） 对于紧急停止电路、互锁电路、限位电路等与安全保护有关的电路，必须用PLC外部的控制电路进行构筑。 （2） PLC在通过自我诊断功能检测到异常及在执行运行停止故障诊断（FALS）指令时，停止运行并切断所有输 出。这时为了使系统全体能在安全范围内运行，请在PLC的外部采取相应措施。 （3） 由于输出继电器的熔融和烧损、输出晶体管的损坏，有可能使PLC的输出一直处在ON或OFF状态。这时为了使系统全体能在安全范围内运行，请在PLC的外部采取相应措施。 （4） 当PLC的DC24V输出（服务电源）处于过负载状态或短路时，会使电压下降，输出为OFF状态。这时为了使系统全体能在安全范围内运行，请在PLC外部采取相应措施。 CP1LB 产品规格

Page 46 of 55 Pim No. 1100303-0A 注：* N:是CPU分配的输出通道. ×N+1通道最高字节的设置决定输入通道组1/2的数据更新. X=01: 表示显示通道中的值是CH1～CH4。 X=10: 表示显示通道中的值是CH5～CH8。 因此N+1通道在上电后第一次循环的量程设定时如果设置范围为1～5V（4～20mA）的时候，初始显示的通道值是组2的通道。客户如果想显示组1通道的值的话，可以把N+1通道的值设置为“1000”。 2.3.8模拟量（电压/电流）输出表示 输出通道的数字量值设定在N+3，N+4通道内，N+1通道可以对组1/2数据显示选择做设定。在使用过程中，如果客户的设定值超过设定范围，输出端子将以该量程的最大值输出。 2.3.8.1输出范围是-10V～10V 当输出范围是在-10V～10V的时候，满量程输出范围是在-10.2V～10.2V。输出通道的基本设定值87D0～07D0（-2000～2000），满量程输出设定值87F8～07F8（-2040～2040）。Bit15是符号位，为“1”时输出值为负。 10．2V 10V (-2040) (-2000) 8FFF 87E8 87D0 0000(0) 0V 07D0 07E8 (2000) (2040) 0FFF -10V -10．2V 2.3.8.2输出范围是0V～10V 当输出范围是在0V～10V的时候，满量程输出范围是在-0.1V～10.1V。输出通道的基CP1LB 产品规格 Page 47 of 55 Pim No. 1100303-0A 本设定值0000～0FA0（0000～4000），满量程输出设定值8028～0FC8（-40～4040）。Bit15是符号位，为“1”时输出值为负。 10.1V 10V 0000(0) 0×8028（-40） 0V -0.1V 0×0FA0 (4000) 0×0FC8 (4040) 2.3.8.3输出范围是1V～5V 当输出范围是在1V～5V的时候，满量程输出范围是在0.96V～5.04V。输出通道的基本设定值0000～0FA0（0000～4000），满量程输出设定值8028～0FC8（-40～4040）。Bit15是符号位，为“1”时输出值为负。 CP1LB 产品规格 Page 48 of 55 Pim No. 1100303-0A 5.04V 5V 1V 0.96V 0V 0×0FA0 (4000) 0×0FC8 (4040) 0000(0) 0×8028(-40) 2.3.8.4输出范围是0mA～20mA 当输出范围是在0mA～20mA的时候，满量程输出范围是在0～20.2mA。输出通道的基本设定值0000～0FA0（0000～4000），满量程输出设定值0000～0FC8（0～4040）。 20.2mA 20mA 0mA 0000 0×0FA0 (4000) 0×0FC8 (4040) CP1LB 产品规格 Page 49 of 55 Pim No. 1100303-0A 2.3.8.5输出范围是4mA～20mA 当输出范围是在4mA～20mA的时候，满量程输出范围是在3.96～20.2mA。输出通道的基本设定值0000～0FA0（0000～4000），满量程输出设定值8028～0FC8（-40～4040）。0～4mA区域内的值的形式按照负数形式显示。 20.16m20mA 4mA 3.84m0000(0) 0×8028 (-40) 0mA 0×0FA0 0×0FC8 (4000) (4040) CP1LB 产品规格 Page 50 of 55 Pim No. 1100303-0A 第三章：安装与配线

3.1 系统设计

设计装配CP1LB的系统时需要注意以下几点。

电源系统的配线：

用户系统与CP1LB控制系统的电源线，DC输入输出应该分开配线，防止干扰。 联锁电路/限位电路等的外部构成：

由CP1LB的输出控制马达的正反转时，考虑到有可能因PLC的异常动作而发生事故造成设备损坏。

要求在PC外部设置一个联锁电路。另外在位置控制方面为了不失去控制也要在PLC外部设置一个限位电路。 供给电压

1． 电源电压请使用DC20.4～26.4V,否则可能烧坏。

2． 在电源状况不良的地方，尽可能按额定电压供给电源。

3． 为防备外部配线短路，请实施安全熔断器等在内的安全对策。

4． 在以下情况下请关闭PLC本体电源，否则可能有触电，损坏，误动作等发生。

I. 扩展I/O单元或CPU单元脱卸。 II. 装配装置

III. 连接电缆，系统配线。

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Page 21 of 55 Pim No. 1100303-0A 制。任务中分配的程序彼此独立，故需要在最后分别附带END（001）指令。 ? 中断任务的优先顺序及执行顺序 中断任务的优先顺序，在输入中断（直接模式/计数器模式）、高速计数器中断、定时中断，都是相同的顺序。 因此，执行某中断任务A（例：输入中断）的过程中，其他要素的中断B（例：定时中断）发生的情况下，A的处理不被中断，处理结束后，B的处理才被开始。 另外，同时发生多个中断的情况下，按照 的顺序执行。同一种类的要素同时发生的情况下，按照任务No.的最小顺序执行。 注意 在多个中断要素可能同时发生的用户程序中，中断任务按照上述执行顺序执行，因此从要素发生到程序实际执行，有时会比较费时间。 特别是在定时中断中，可能无法按照已设定的时间间隔执行，因此在用户程序设计时请考虑到这一点。 1.1.4 快速响应输入功能 通过CP1LB CPU单元内置输入作为脉冲接收功能，与周期时间无关，可切实获取到最小输入信号宽度50us为止的输入。需要将比周期时间短，来自光电微型传感器的脉冲信号作为输入信号引入等时使用。 ? PLC系统设定 快速响应输入的设定，通过CX-Programmer的PLC系统设定进行。 请在「内置输入」--「中断输入设定」中，将使用脉冲接收功能的输入从「正常输入」变更为「快速响应输入」。 CP1LB 产品规格 Page 22 of 55 Pim No. 1100303-0A

关于快速响应的输入分配和功能设定等与CP1L一致，请参照相关手册。

1.1.5 串行通信功能

CP1LB的通信功能种类和应用与CP1L一致，这里就不做介绍了。详细请参阅CP1L操作手册（W462-CN5-01）

主要有：无协议通信，串行PLC链接，NT链接，上位机（Host link）链接以及1：1 PLC链接等.

1.1.6 模拟电位器/外部模拟设定输入功能

? 模拟电位器

通过用十字头螺丝刀旋转CP1LB CPU 单元的模拟电位器，可将特殊辅助继电器（A642CH）的当前值在0~255的范围内自由的变更。

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Page 23 of 55 Pim No. 1100303-0A 应用示例： 通过将定时器T100的SV值设定为A642CH，T100可在0～25.5s（0～255）的范围内作可变定时器使用。 设定值的变更可通过下一次扫描被反映出来。 注意 模拟电位器有时会随着环境温度的变化及电源电压的变化，其设定值会变化。对于要求设定值精密的用途，请不要使用。 ? 外部模拟设定输入 如在CP1LB CPU单元的外部模拟设定输入端子上施加0～10V的电压，则输入电压可进行A/D转换，并可将A643CH的当前值在0～256（0000～0100Hex）的范围内自由变更。 外部模拟设定输入的设定： 请在CP1LB CPU单元的外部模拟设定输入连接器上，利用附属导线（1m）来布线。 外部模拟设定值连接器 0~10V 2 1 CP1LB 产品规格 Page 24 of 55 Pim No. 1100303-0A 1.1.7 存储盒功能

CP1LB CPU单元有可将CPU单元内的数据保存到专用的存储盒CP1W-ME05M及从中读取的存储盒功能。

可用于以下用途。

1） 进行装置的复制时的。向其他的CPU单元复制数据 2） 为防备故障等导致的CPU单元更换时的数据备份 3） 将已有装置版本升级时的数据的覆盖及更新 ? 存储盒的规格 使用以下的存储盒：

? 存储盒可保存的数据 存储盒可保存下述数据：

存储盒的内部，对各数据的保存区域进行固定分配，每台CPU单元对应1个存储盒。因此，多个的同种数据如2个用户程序不可以同时保存到存储盒内。 另外，仅可将各数据读取到CPU单元。不可在计算机内如同文件一样直接处理。

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Page 25 of 55 Pim No. 1100303-0A 注：通过CX-Programmer的「数据内存初始值保存功能」的操作，当时的数据内存区域（D0～D32767）的值作为初始值保存到内置闪存。该初始值，用PLC系统设定来设定，在电源ON时可自动地写入数据内存区域（D0～D32767）。 1.1.8 程序保护功能 CP1LB CPU单元具有以下的程序等的保护功能。 1）由CX-Programmer 的读取保护 2）由拨动开关的写保护 3）从CX-P 软件上可以设定程序覆盖允许/覆盖禁止 4）向程序的存储盒的备份允许/禁止设定 5）通过网络对CPU 单元的FINS 写保护功能 6）文件存储器用程序文件的编制禁止/允许设定 1.1.9 异常诊断功能 CP1LB CPU单元具备以下种类的故障诊断功能： 1）故障诊断指令（FAL 指令，FALS 指令）功能 2）故障点检测指令（FPD 指令）功能 3）输出禁止功能（断路标志位A500.15） 1.1.10 时钟功能 CP1LB CPU 单元中有内置时钟，可通过电池进行备份。 时钟的当前值有以下特殊辅助继电器输出。 注意 未安装电池或电池电压低的时候，不可以使用时钟功能。 CP1LB 产品规格

Page 26 of 55 Pim No. 1100303-0A 第二章：CP1LB的系统结构 2.1 系统机构 根据客户自身需求，可以选用加上OMRON设计的外壳。 安装方法和尺寸介绍以及配线详细在第三章中描述。 2.2 CPU Board I/F概述 ? CP1LB-003（4）0-MAT82： 简易模拟量端子 Terminal resistor SW 模拟设定电位器 状态指示灯 TB202 TB201 Input terminal RS-422A/485 Dip SW Memory cassette RS232C USB CN215 电源端子 CN214 CN213 Output terminal CP1LB的CPU板是CP1L系列SYSMAC PLC的板状化设计完成，硬件改动是把原来的OPTION PORT 固化在基板上为RS232口以及RS484口。 因此，本手册对于CPU的规格以及功能使用上都不做详细介绍了。在使用CP1LB的时候，请务必同时参考CP1L操作手册，编程手册及其他相关手册。这里只对客户应用接口做简单的介绍。 CP1LB 产品规格 Page 27 of 55 Pim No. 1100303-0A 2.1.1 电源端子 用户外接电源，提供单元正常工作。允许电源直流电压：20.4V～26.4V 。请务必严格遵守。 2.1.2 RS232C口 1(FG) 2(SD) 3(RD) 4(RS) 5(CS) 6(5V) 7(DR) 8(ER) 9(SG) RS232口支持Host Link，无协议通信，1：1NT Link 链界，引脚分配（Use 17JE-1309037（D23A）FA）。客户在使用RS232C口进行通行功能的时候，先要对SW202进行设定.具体设定内容参考2.2.9的设定表格。 RS232C端口的连接示例： CP1LB 产品规格 Page 28 of 55 Pim No. 1100303-0A 布线推荐：特别是对于在易发噪音的场所，推荐以下的布线方式。 1） 通信电缆请使用带屏蔽的双绞线。 2） 各信号线和SG（信号用接地）为作一队的双绞电缆。 同时，用CP1LB CPU侧和对方机器侧的连接器与各SG相连接。 3） 通信电缆的屏蔽请与CPU的RS232C连接器的外壳（FG）连接。同时，CPU单元的接地端子（GR）请进行D种（第3种）接地。 2.2.3 RS-422A/485口 RS485口支持Host link 和无协议通信。 RS-422A/485的情况，为了确保传送质量，推荐以下的方式来步线。 1） 通信电缆请使用带屏蔽的双绞电缆。 2） 通信电缆屏蔽层接地。 注意 屏蔽的接地请在RS-422/485端子侧的一边接地。两端接地时，由于接地间的电位差别可能会使机器受损伤。特殊情况请先在接地测试实验结果的情况下选择。 2.2.4 终端电阻开关（SW201） 终端电阻转换开关SW201，仅在上位链接网络的两端的链接适配器上和RS-485适配器上装有终端电阻转换开关，出厂时此开关设为ON。客户可以通过实际通讯要求进行终端电阻配置。 2.2.5 USB通信口 将外围工具CX-One通过USB电缆连接到CP系列PLC的外围设备USB端口。 USB口，M66291GP (Renesas) 用来作为USB控制器。 ?Controller for USB slave CP1LB 产品规格 Page 29 of 55 Pim No. 1100303-0A ?USB 1.1standard:FullSpeed(transfer rate 12Mbps) ?FIFO built-in :3kbyte 3 4 2 1 引脚定义如下表： Pin no Signal 1 Vbus 2 D- 3 4 Function USB power input Data － Data ＋ USB power GND D+ GND 2.2.6 Memory cassette 16 ???? 30 1 ???? 15 用于存放梯形图，DM数据和参数。 详细参考手册CP1L操作手册（W462-CN5-01）。 注意 在PLC正常运行状态下，无外壳形态请不要使用内存卡.否则可能导致内存卡脱落，不能有效固定。 2.2.7 模拟设定电位器 0 255 该模拟设定电位器可通过用螺丝刀调节模拟电位器，运行中将特殊辅助继电器区域（A642 CH）的值在0～255 的范围内任意变更。 2.2.8 简易模拟量端子 Analog connector（B02B-PASK-GW:日本圧着Terminal 製造） CP1LB 产品规格 2 1 Page 30 of 55 Pim No. 1100303-0A PIN Signal Name I/O Function 1 AD - Analog input 2 0V - GND 根据外部模拟输入0～10V（分辨率256），将模拟值进行A/D 转换并反映在特殊辅助继电器区域（A643 CH）。 2.2.9 Dip SW 该SW的功能设定内容如下表所示： No. 设定内容 1 ON: 不可写入用户存储器 OFF: 可写入用户存储器 2 ON: 电源为ON时，执行从存储盒的自动传送 OFF: 不执行 3 ON: 客户化设定 (A395.12 = ON .) OFF: 客户化设定 (A395.12 = OFF .) 4 ON: Tool bus 协议应用，RS232 通信有效. OFF:根据PLC系统设定. OFF固定 5 6 OFF固定 客户在实际使用前，对于该SW要进行设定。 2.2.10 PLC状态和I/O的LED灯的布置 以下I/O LED是以CPU板40点输入输出规格的示意图。当CPU板输入输出规格是30点时输入CH：00000～00011 ；0100～0105；输出CH：10000～10007；10100～10103。 POWER（G） RUN（G） ERR/ALM（R） INH（O） BKUP（O） PRPH（O） COMM1（O） COMM2（O） 0000-0011 0100-0111 10000-10007 10100-10107 名称 POWER 颜色 绿色 灯亮 灯灭 通电时 不通电时 功能 CP1LB 产品规格

Page 31 of 55 Pim No. 1100303-0A RUN 绿色 灯亮 灯灭 ERR/ALM 红色 灯亮 闪烁 灯灭 INH 橙色 灯亮 灯灭 BKUP 橙色 闪烁 CP1LB 正在「运行」或「监视」模式下执行程序 「程序」模式下运行停止中，或因运行停止异常而处于运行停止中 发生运行停止异常（包含FALS 指令的执行），或发生硬件异常（WDT 异 常）此时， CP1LB 停止运行，所有的输出都切断。 发生异常继续运行（包含FAL 指令执行）此时，CP1LB 继续运行。 正常时 输出禁止特殊辅助继电器（A500.15）为ON 时灯亮，所有输出切断。 正常时 ·正在向内置闪存（备份存储器）写入用户程序、参数、数据内存或访问中 ·正在向存储盒写入用户程序、参数、数据内存、DM 初始值、注释内存或访问中 ·此外，将PLC 本体的电源OFF→ON 时，用户程序、参数、数据内存复位过程中也灯亮。 注：在该LED 灯亮时，不要将PLC 本体的电源OFF。 灯灭 PRPH 橙色 闪烁 灯灭 COMM1 COMM2 I/O 橙色 橙色 橙色 闪烁 灯灭 闪烁 灯灭 灯亮 灯灭 除上述以外 外围设备USB 端口处于通信中（执行发送、接收中的一种的过程中）时，闪烁。 除上述以外 RS232通信中 RS232通信终止中 RS485通信中 RS485通信终止中 对应的输入输出点有效 对应点输入输出无效 2.2.11 输入输出端子台的布置 提供客户接线.具备高速记数输入,中断输入，普通输入，继电器输出等输入输出形态。 40点输入输出端子分布规格如下： CP1LB 产品规格 Page 32 of 55 Pim No. 1100303-0A

*CP1LB单元的CPU上输入输出规格请参考手册CP1L OP Manual[W462-CN5-01]. 继电器的寿命标准如下图：

CP1LB 产品规格

Page 33 of 55 Pim No. 1100303-0A 2.2.12 CP_总线接口 通过I/O Bus连接器可以和CP1LB_MAD进行数据交换.该接口是在单元内部，该内部总线接口是不对用户开放的。 以上是CPU 板各部分功能的简单介绍，由于CPU基板是CP1L的板状设计，所以在应用上如果有疑惑，详细可以参照CP1L手册。 2.3 MAT板客户应用接口概述 CN205 CN204 CN203 CN202 CN201 输入端子 CN211 CN210 CN209 CN212 CP 总线接口 MAT功能简述如下表： 各部名称 功能名称 IN分配 电压/电流/PT100输入端子分配 范围设定 AD输入 平均化处理 断路检测 DA输出 范围设定 电压/电流输出选择（D/A转换） OUT分配 电压/电流输出端子分配 输出端子 用户I/F ○ ○ ○ ○ 功能 ○ ○ ○ ○ ○ 电压/电流/温度输入选择（A/D转换） ○ CP1LB 产品规格 Page 34 of 55 Pim No. 1100303-0A 2.3.1 输入&输出端子 MAT板客户应用外接模拟量端子分布如下： CH 113CH 2CH 3CH 4CH 5TS Input4CN2056CN201AD InputCH 6CH 7CH 8TS InputDA OutputCH 1AD InputCN211CN209CN212CH 2 AD（电流/电压输入）和TS（PT100）输入在同一个输入CH内不能同时进行.详细的应用方法和接线第三章会详细说明。 2.3.2 CPU板以及扩展单元连接接口 这两个扩展口是MAT板和CPU板以及其他扩展单元进行数据交换的接口。当在有OMRON设计外盒的情况下这两个接口是不对用户开放的。只有在没有外盒的情况下，才能使用。 CP1LB 产品规格 Page 35 of 55 Pim No. 1100303-0A 2.3.3 MAT板基本规格 2.3.3.1 电压/电流输入及PT100输入部分 模拟量输入部分基本规格参照下表： 项目 输入点数 电压输入 8 点 规格 电流输入 PT100输入 输入信号(传感器形式) ----- PT100 (3 线) ---- 输入范围 0～5V, 1～5V, 0～20mA, 4～-50～500℃ 0～10V, -10V～10V 20mA 最大输入额定值 -70℃～550℃ ±15V ±30mA 输入电阻 分辨率 精度 25℃ 0～55℃ 1MΩ 约250Ω -------------- 1/4000 1/4000 1/5500 ±0.5% （满量程） ±0.5% （满量程） ±1% （满量程） ±1.0% （满量程） ±1.0% （满量程） 4ms/点 3ms/点 二进制数据 有 有 无 模拟量输入回路和内部回路用光耦隔离. 输入信号各通道间无隔离. 转换处理TS 有效 时间* TS 无效 转换数据 平均值功能 隔离模式 * ：当客户实际应用中如果使用到TS输入功能，每点的处理速度是4ms； 如果8点输入中无TS输入应用，每点处理速度是3ms。 2.3.3.2 DA 部分 模拟量输出部分基本规格参照下表： 项目 输出点数 输出范围 输出负载额定 外部输出阻抗 分辨率 精度 25℃ 电压输出 2点 1～5V, 0～10V, -10V～10V 2KΩ min. 0.5Ω 1/4000(满量程) 0.5% （满量程） 0~55℃ 1.0% （满量程） 转换处理时间 TS 有效 4ms/点 CP1LB 产品规格 规格 电流输出 0～20mA, 4～20mA 350Ω max. --- 0.5% （满量程） 1.0% （满量程）

Page 41 of 55 Pim No. 1100303-0A 2.3.6模拟量（电压/电流）/PT100输入表示 显示数据的Bit15是符号位，负数为“1”。Bit14是显示通道的组号位，当该位为“0”的时候，表示显示数据是输入通道的1～4，当该位为“1”的时候，表示显示数据是输入通道的5～8。Bit13是显示值的输入信息，当该位为“0”的时候，表示显示数据是电压/电流输入，当该位为“1”的时候，表示显示数据是PT100输入。 2.3.6.1 输入范围是-10V～10V -10V～10V的电压输入对应于十六进制数0×（8/C）7D0～ 0×（0/4）7D0(-2000～2000)。完整的数据输出范围是0×（8/C）7F8～ 0×（0/4）7F8(-2040～2040)。Bit15显示负数。 转换数据 十六进制(十进制) 0×（0/4）7E8（2040） 0×（0/4）7D0（2000） -10．2V -10V 0000(0) 0V 2V 10V 10．0×（8/C）7D0（-2000） 0×（8/C）7E8（-2040） 2.3.6.2输入范围是0V～10V 0V～10V的电压输入对应于十六进制数0000～ 0×（0/4）FA0(0～4000)。完整的数据输出范围是0×（8/C）028～ 0×（0/4）FC8 (-40～2040)。Bit15显示负数。 CP1LB 产品规格 Page 42 of 55 Pim No. 1100303-0A 转换数据 十六进制 (十进制) 0×（0/4）FC8（4040） 0×（0/4）FA0（4000） 0000（0） -0.1V 0V 0×（8/C）028（-40） 10V 10.1V 2.3.6.3输入范围是0V～5V 0V～5V的电压输入对应于十六进制数0000～ 0×（0/4）FA0(0～4000)。完整的数据输出范围是0×（8/C）028～ 0×（0/4）FC8 (-40～2040)。Bit15显示负数。 转换数据 十六进制 (十进制) 0×（0/4）FC8（4040） 0×（0/4）FA0（4000） 0000（0） -0.05V 0V 0×（8/C）028（-40） 05V 5V 5． CP1LB 产品规格 Page 43 of 55 Pim No. 1100303-0A 2.3.6.4输入范围是1V～5V 1～5V的电压输入对应于十六进制数0000～0×（0/4）FA0(0000～4000)。完整的数据输出范围是0×（8/C）028～0×（0/4）FC8(-40～4040)。输入电压在0.96到1V之间时使用Bit15来表示转换数据。如果输入的电压小于0.96V时，断线检测功能将被激活并且转换的数据为FFFF。 断线检测 0×（0/4）FC8(4040) 0×（0/4）FA0(4000) 0000(0) 0.96V 1V 5V 5.04V 0×（8/C）028(-40) FFFF(open) 2.3.6.5输入范围是0mA～20mA 0～20mA的电流输入对应于十六进制数0000～0×（0/4）FA0(0000～4000)。完整的数据输出范围是0×（8/C）028～0×（0/4）FC8(-40～4040)。Bit15显示负数。 CP1LB 产品规格 Page 44 of 55 Pim No. 1100303-0A 0×（0/4）FC8(4040) 0×（0/4）FA0（4000） (-0.2mA) 0000(0) 0mA 0×(8/C)028(-40) (20mA) (20.2mA) 2.3.6.6输入范围是4mA～20mA 4～20mA的电流输入对应于十六进制数0000～0×（0/4）FA0(0000～4000)。完整的数据输出范围是0×（8/C）028～0×（0/4）FC8(-40～4040)。输入电流在3.84到4mA之间时使用Bit15来表示转换数据。如果输入的电流小于3.84mA时,断线检测功能将被激活并且转换的数据为FFFF。 断线检测 0×(0/4)FC8(4040) 0×(0/4)FA0(4000) 0000(0) (3.84mA(4mA) (20mA) (20.16mA) 0×(8/C)028(-40) FFFF(open) CP1LB 产品规格 Page 45 of 55 Pim No. 1100303-0A 2.3.6.7 PT100输入范围是-50℃～500℃ -50℃～500℃的PT100输入对应于十六进制数0×（A/E）1F4～0×（3/7）338(-500～5000)。完整的数据输出范围是0×（A/E）2BC～0×（3/7）57C(-700～5500)。Bit15显示负数。Bit13是温度输入信息。Bit 0～12 是输入有效值信息。 转换数据 十六进制(十进制) 0×（3/7）57C（5500） FFFF 0×（3/7）338（5000） -50℃ -70℃ 0000(0) 0℃ 500℃ 550℃ 0×（A/E）1F4（-500） 0×（A/E）2BC（-700） FFFF 2.3.7 电压/电流/输出（D/A）转换 功能概要 通过DA输出电压（电流）的初始设定（通道，范围，分辨率等），把数字量转换到模拟量并把转换值通过输出端子直接输出。. 时序 DA输出转换时间同AD部一致。 缓存中DA转换数据的更新会受到PLC循环扫描的影响，所以有必要进行I/O刷新. 数据区域 DA转换数据分配到以下输出通道 N+1 N+2 N+3 N+4 15 × 15 No use 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 14 13 12 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 No use 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Analog output channel 1 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Analog output channel 2 CP1LB 产品规格

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