液压传动与控制实验报告

编号：

2012 -2013 学年第 一 学期

实 验 报 告

实验课程名称 液压传动与控制实验

专 业 班 级 机电1002

学 生 姓 号 31003101

学 生 姓 名 张骏力

实验指导教师 张浩

实验一 变量叶片泵静、动态特性实验

一、概述：

限压式变量叶片泵，当系统压力达到限定压力后，便自动减少液压泵的输出流量。该类液压泵的q—p（流量—压力）特性曲线如图5-1所示，调节液压泵的限压弹簧的压缩量，可调节液压泵拐点的压力Pb的大小，就可改变液压泵的最大供油压力，调节液压泵的限位块位置螺钉，可改变液压泵的最大输出流量。

二、实验目的：

1、测量限压式变量叶片泵的静态特性 （１）流量—压力特性曲线（如图5-1）；

（２）液压泵拐点压力90%前的容积效率及液压泵的总效率；

qppbpt 图5-2 被试泵的压力动态特性曲线图5-1 被试泵的流量-压力特性曲线 2、测量叶片泵的动态特性

记录液压泵突然升压和卸荷时的压力变化情况（如图5-2），从而确定压力超调量P升压时间t1及卸荷时间t2；

三、实验装置

参阅图1-1，选择液压模块A、D组成叶片泵实验台液压系统。

四、实验步骤：

1、 静态试验：关闭溢流阀20将溢流阀6调至6.3MPa作安全阀，（关闭节流阀8和流量阀

7时液压泵的最大压力）在节流阀8加载和卸荷下逐点记录压力P、流量q，以及泵的外泄漏量qx，作出q—p 特性曲线，记录并计算各不同压力点的功率，总效率，液压泵的拐点处90%压力前的各点容积效率。

2、 将实验数据输入计算机相应表格中，由计算机显示及打印流量—压力，功率—压力，液

压泵效率—压力特性曲线。 3、 压力动态响应试验：

１）关闭流量阀7，将节流阀8调节到一定的开度与压力；

２）按电磁铁YV1得电按钮，使系统突然加载；系统的压力波形由压力传感器12和功

率放大等单元转换成电压波形，由计算机记录与绘制动态压力上升响曲线。 ３）按YV1复位按钮，使系统突然卸荷，系统的压力波形由压力传感器12和功率放大

等单元转换成电压波形，由计算机记录与绘制动态压力卸荷响应曲线。

五、数据测试：

１、压力P：用压力表14-1（读数）和压力传感器12测量；

２、流量q：采用安置在实验台面板上的隋园齿轮流量计10和秒表测量（流量计指针

每转一圈为10升）（YV2得电）；

３、外泄漏量qx：用秒表测tx时间内小量杯16的容积（YV4得电）； ４、输入功率P：用功率表测量电机输入功率P1（安置在实验台面板上）；

六、数据处理：

１、测得不同压力时液压泵的流量，作出q—p特性曲线。 ２、理论流量：qo（压力为零时的流量）

实验流量：q 容积效率：ηr=q/qo 输入功率：Pl=P表η

电机

输出功率：P2=pq/60 液压泵的总效率：ηb= Pl / P2 （式中：P-MPa；q—l/min；p—kW η

电机

=0.75 P表—kW概率表的读数）

3、压力超调量△p、升压时间t1及卸荷时间t2，由计算机记录的曲线计算所得

实验二 溢流阀—静动态特性实验

一、实验目的

溢流阀是液压系统中应用最广的液压元件，通过本实验了解溢流阀的静动态性能及其基本测试方法。

二、实验内容

（１）溢流阀的静态特性实验

1、溢流阀高压范围，卸荷压力，内泄漏等 2、溢流阀启闭特性（图4-1）

qtp图4-1 溢流阀启闭特性曲线 p图4-2 溢流阀压力阶跃特性曲线 （２）压力阶路响应动态特性实验

溢流阀压力阶跃特性：压力超调量，升压时间及卸荷时间（图4-2）

三、溢流阀实验液压系统

参阅液压系统图1-1，选择液压模块ABC组成的溢流阀特性实验回路。

四、实验参数

被试阀调定压力：P=4.0MPa 被试阀调定流量：q=14L/min

压力：用压力表14-1和压力传感器12测量；

流量：小流量用量杯16和秒表测量，大流量用隋园齿轮流量计10和秒表测量，（流量

计指针走一圈为10升）

五、实验方法

使电磁铁YV1——YV8失电，调速阀7与节流阀8关闭，放松溢流阀6的调压弹簧，开启液压泵4。然后使YV1得电，拧紧溢流阀6的调压弹簧。

I． 调压范围：使YV3失电，将被试阀20从最低压力慢慢地调至调定压力4MP a； II．卸荷压力：YV3得电，使阀20卸荷，测试阀20的进出口压差P1-P2；

III．内泄漏：拧紧阀20的调压弹簧，调节系统溢流阀6，使P1等于额定压力4.0MPa，YV5

得电，用小量杯16测被试阀20的回油口的泄漏量，用秒表计时。 IV．启闭特性：

（１）通过调节系统溢流阀6和调速阀7及被试阀20，使通过阀20的流量为设定值，并使

压力也为调定值，然后，锁定被试阀20的调节手柄，放松阀6的调压弹簧，使系统卸荷。

（２）调节系统溢流阀6，缓慢加压，YV5得电，用小量杯16测量，用秒表时，注意小量

杯的油不要溢出杯外，如果进入量杯油过多，应立即按阀21的复位按钮（YV5失电），等流量增大后，使YV5失电，用隋园齿轮流量计10和秒表测量流量，逐点记录P与流量q值 ，直到调定流量及调定压力，然后调节系统溢流阀6，逐渐降压，逐点记录P与q值。输入计算机表格，由计算机绘制曲线。

V．压力阶跃动态特性：

（１）调节被试阀20的压力为4.0MPa，通过调定流量。

（２）使YV3突然通电，系统压力突然卸荷，被溢流阀20的压力波形由压力传感器12和

功率放大单元转换成电压波形，由计算机记录压力变化波形。

（３）按电磁铁YV3失电的拉钮，使系统突然升压，同样由计算机记录溢流阀20的压力变

化波形。

启闭特性：

溢流阀动态特性：

实验三 液压系统节流调速实验指导书

一、实验目的

分析比较采用节流阀及调速阀的各种节流调速回路的速度——负载特性

二、实验台液压系统

本实验台液压系统回路如图1-1所示它由A、E液压模块组成。

三、实验要求

１、根据实验台液压系统回路如图1-1及图1-2实验台面板布置，熟悉实验台的工作原

理及操作方法。

２、按照实验目的自己制定实验方案：（系统压力调节为4.0Mpa） （１）进油路节流阀调速系统的速度---负载特性；

（提示：关闭阀20关闭阀7、8阀27逆时针开最大，调节阀26为某一开度，开大阀27，调节阀28）

（２）回油路节流阀调速系统的速度----负载特性；

（提示：关闭阀20关闭阀7、8阀26逆时针开最大，调节阀27为某一开度，开大阀26，调节阀28）

（３）旁油路节流阀调速系统的速度---负载特性；

（提示：关闭阀7阀26、27逆时针开最大，调节阀8为某一开度，调节阀28） （４）旁路调速系统的速度---负载特性；

（提示：关闭阀8阀26、27逆时针开最大，调节阀7为某一开度，调节阀28） ３、定实验数据，并绘制采用节流阀或调速阀的进口、出口、旁路节流阀回路的速度---负载特性曲线。 ４、分析，比较实验结果。

四、实验数据记录及整理

１、实验数据记录于附表中，计算机屏幕显示液压缸相应的速度值； ２、将负载压力和液压缸相应的等实验数据输入计算机相应的表格；

３、由计算机绘制各种节流调速系统的速度----负载特性曲线，并进行分析比较；

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