WY-216精密视觉对位网版印刷机软件使用说明书

目录

1.1 安装注意事项 ..................................................................................................... 3

1.2 使用注意事项 ..................................................................................................... 3

1.3 安全警告标志的说明 ......................................................................................... 3

1.5 环境要求 ............................................................................................................. 4

2、设备介绍 ............................................................................................................... 4

2.1 整机外形 ............................................................................................................. 4

2.2 功能 ..................................................................................................................... 5

2.3 特点 ..................................................................................................................... 5

2.4 主要技术参数及指标 ......................................................................................... 6

3、 产品描述 ............................................................................................................. 7

3.1 印刷机结构 ......................................................................................................... 7

3.2 控制面板说明 ..................................................................................................... 7

3.3 界面操作和功能说明 ......................................................................................... 8

3.3.1 接通电源 ......................................................................................................... 8

3.3.2 打开控制界面 ................................................................................................. 8

3.3.3 图像采集 ......................................................................................................... 9

3.3.4 确定定位基准线 ...........................................................................................10

3.3.5 设定运动控制参数 .......................................................................................12

3.3.6 印刷选择和计数 ...........................................................................................12

3.3.7 印刷运行 .......................................................................................................13

3.3.8 关机操作 .......................................................................................................14

4、 操作原理 ...........................................................................................................14

4.1主要运动部件原理 ............................................................................................ 14

4.2 机器参数设置 ................................................................................................... 15

4.3 运行模式 ........................................................................................................... 15

4.4 开关机注意事项 ............................................................................................... 16

4.4.1 开机 ...............................................................................................................16

4.4.2 关机 ...............................................................................................................16

5、 安装与调试 .......................................................................................................16

5.1 安装步骤 ........................................................................................................... 16

5.2 调试步骤 ........................................................................................................... 17

5.3 试印 ................................................................................................................... 21

5.4 印后清洗 ........................................................................................................... 21

1、安全方面的内容 1.1 安装注意事项

电源：～220V，20A ，50Hz

气源：0.5MPa ,200L/min

厂房地面：平坦坚固能负荷400kg/m2的重力

1.2 使用注意事项

在操作使用设备前，操作人员需要仔细阅读以下安全操作的基本准则并严格执行，以免发生意外。尤其要注意设备中的有关器件附加的警示说明。

1.3 安全警告标志的说明

当心触电 ：不要随意用手或导电物体触摸带有此标志的地

方，以免发生意外。

1.4 机械、电气安全要求

此设备由工作台系统、印刷系统、刮板系统、网框翻转等运动系统组成，

不要把手或身体其他部位，或者将工具等其它物品放入操作区域中。

在安装或卸下刮刀和刮板或者装卸基片和丝网时，要确保每个区域在完全

停止运行的状态下开始工作。

设备运行时，不要把手或其它物品放入印刷工作台或操作区域中。 当接触操作区域时请先关闭电源。

操作工操作时请勿佩带领带，围巾，项链或其它易被卷进设备的饰品。 需要调试工作台时，确保工作台在初始状态。

开启自动运行模式前，应先用手动运行模式试印刷。

在设备运行时，请勿打开电器箱门。

紧急停止开关：在自动运行下，如果按下此开关，设备立刻停止运行。要

解除紧急停止状态，只须按按钮上的箭头指示方向旋转按钮即可。

1.5 环境要求

外界温度：18～30℃（保持正常的温度条件防止与热空气对流）

外界湿度：40～80％RH（保持室内设定的干燥度）

室内远离太阳光的直射

操作时请勿佩带领带，围巾，项链或其它易被卷进设备

的饰品。

当设备运行时，不要随意用手或导电物体触摸带有此标

志的地方，以免发生意外。

2、设备介绍

2.1

图1、整机外形图

如图1所示，该设备主要由以下几部分组成:印刷头及驱动部分、网版架部分、工作台及驱动部分、机架部分、CCD部分、操作面板部分和电气控制系统部分等组成。

2.2 功能

该设备能够印刷八英寸基片的精密丝网印刷机，主要用于电子工业中下述器件的高精密图形印刷：太阳能电池、厚膜电路、印刷电路板、液晶显示器、表面贴装、陶瓷基板、滤波器、磁性元件和玻璃延迟线等方面。

2.3 特点

采用视觉系统预对准，液晶显示器显示，对准精度高，方便操作。

该机的所有气动元件、电气控制元件、电气驱动元件以及关键件均采用进

口元器件，性能优良，质量可靠。

工作台具有X、Y、θ微调机构，Z向升降机构并带图像显示，对准精度高。 涂刷器及刮板角度、平行度分别可调，涂刷器及刮板的上下驱动气缸行程

可调，各调整机构具有刻度显示。

印刷过程采用进口伺服电机驱动，精密丝杠传动，精密直线导轨导向，印

刷运动属匀速直线运动，印刷精度高。

工作台采用伺服电机驱动，定位准确。

印刷压力和涂墨压力分别可调，采用压力分级补偿技术，使印刷压力恒定，

调整方便。

网框抬升及翻转由气缸控制，简单可靠。

承印物采用真空吸附定位，真空系统随机携带。

电气控制部分采用工控机控制，操作直观。

印刷头具有n次印刷/涂墨功能。

整机造型美观、无冲击、无振动、无噪音。

维修方便。

2.4 主要技术参数及指标

印刷面积 Max 210×210mm

网框外形尺寸

工作台重复定位精度

刮板上下运动量

印刷行程

工作台速度

刮板速度

印刷压力

刮板角度调节

工作台调整量

电源

真空吸附

压缩空气源

外形尺寸 1200

整机重量

噪音

绝缘电阻 356.4×356.4×25.4（mm）或500×500×25（mm） ±0.01mm/100次 0～10mm 50～250mm（可调） ≤500mm/sec 0～350mm/sec（可调） 0.1～0.3MPa 0～30°（可调） X、Y：±5mm θ：±3°Z：0～5 mm AC220V 50Hz 总功率2kW 真空度84 kPa, 抽速22 l/min 0.5MPa （长）×1000（宽）×1500（高）mm 约800kg ≤75dB ≥2MΩ

3、 产品描述

3.1 印刷机结构

如图1所示，WY-216型精密视觉对位丝网印刷机主要由以下几部分组成:印刷头及驱动部分、网版架部分、工作台及驱动部分、机架部分、CCD部分、操作面板部分和电气控制系统部分等组成。

3.2 控制面板说明

如图2所示：

图2、控制面板

（1）、电源启动开关（绿色）

按下操作面板上“电源开”（绿色）按钮，开关内灯亮，电源处于开通

状态，电源处于开通状态，设备处于动作准备状态。

（2）、电源关开关（红色）：按下“电源关”开关，切断设备电源。

（3）、网框上升/网框锁紧开关：切上为网框上升、切下为网框锁紧。

（4）、版架翻转/版架复位开关

切上开关，版架缓慢上升30°使印刷头上升，便于擦网及装卸印刷刮板。 切下开关，使版架下降于水平位置并锁定挂钩。

（5）、印刷压力显示/调节

调节“印刷压力”旋钮，对照“印刷压力表”显示，调整印刷压力值：顺时针压力增大，反之相反。

（6）、涂墨压力显示/调节

调节“涂墨压力”旋钮，对照“涂墨压力表”显示，调整涂墨压力值：顺时针压力增大，反之相反。

（7）、紧急停止开关（红色）

当自动运行过程中，出现异常现象时，按下台面上“紧急停止”开关，机器停止运转，故障排除后，按箭头指示方向旋转复位此开关。

（8）、工控机电源开关（绿色）

设备得电后，按下机器左侧门上的“绿色”开关按钮，启动工控机。

3.3 界面操作和功能说明

3.3.1 接通电源

按下面板上“电源开”（绿色）按钮，按钮开关内灯亮，电源处于开通状态，设备处于动作准备状态。

启动完电源后，按下左侧门上的绿色开关按钮，工控机得电，启动工控机。

3.3.2 打开控制界面

运行控制程序，出现操作界面，如图3所示。该界面由界面菜单栏、图像显示区、控制单元和状态栏组成。

图3 运动控制操作界面 按下界面上“备好。

3.3.3 图像采集 ”和“”使电机自动回到原点，机器运动准

从菜单栏中“图像”下拉菜单中可出现以下界面，如图4所示：

图4、图像采集菜单栏

3.3.3.1 打开图像

按下此按钮，初始化图像采集卡，为“图像采集”做好准备。

3.3.3.2 采集图像

按下此按钮，通过CCD和摄像头采集到的图像显现在图像显示区域。采集图像的同时打开了定位十字线，如图5所示。

图5 图形显示

3.3.3.3 选择定位十字线颜色

如图6所示，按如图所示对定位十字线的颜色进行选择，共有白色、黑色和红色三种颜色。

图6 设置定位十字线的颜色

3.3.4 确定定位基准线

如图7所示，确定定位基准线。

图7 坐标选择界面

3.3.4.1 印刷初次定位

在工作台上放上印刷基片，对准工作台上的初定位标记，印刷一次。观察印刷出的图形，如果图形不居中，调整三维工作台X、Y、θ的位置，再放上另一片基片印刷。经过多次印刷和调整，印刷出较理想的基片，作为基准图形。

3.3.4.2 确定定位基准线

在工作台放上基片，调整两个CCD的位置分别到基准图形两对角位置处。按照工艺需要调整镜头的放大率，观察显示器，用鼠标拖住图像区的定位十字线进行大幅度地移动，微动调节可在“坐标选择 ”中选择相应的坐标线，按下对应的位图标进行微动调节。使十字定位标记标记与工作台上的基准图形的两对角标记相重合形成定位基准。调节好后的定位十字线，都可按下按钮“保存坐标”来保存定位十字线当前位置值。并要“锁定”当前图形的系统位置。

每次移动坐标，坐标的位置都会在状态栏中的“左标线”、“右标线”、“上标线”、“下标线”的坐标位置中显示。当前坐标值可以从状态栏中看出（如图

8）。

图8 坐标线状态栏

3.3.5 设定运动控制参数

从状态栏的参数设定下拉菜单中点击“参数设定”下拉菜单就可以选择需要控制的电机的参数设置。设有“工作台参数设定”和“刮板参数设定”。

3.3.5.1 工作台参数设定

点动距离：微调工作台的行程距离。（单位：um）

工作台行程：工作台运行的轨迹。（单位：um例如：设定参数是496000 表示工作台行程为496mm。）

3.3.5.2 刮板参数设定

刮板运行距离：设定刮板运行的距离。刮板的运行距离是根据基片的面积尺寸来设定的，只要根据基片的面积尺寸调整刮板原点开关位置并设定刮板的运行距离就能实现。

印刷往复次数：根据用户需要，可设定印刷头往返的次数。如设定n次印刷（0~999次）。同时在主界面上显示印刷往复次数。

注：其它参数出厂时已经设定好，不需要设定。工作台和刮板的实际位置可在状态栏中看出，（如图9）。

图9 位置状态栏

3.3.6印刷往复次数和计数显示

如图10所示，印刷往复次数可设定n次印刷：在下图中可显示设定的印刷次数。

计数复位：按下此按钮，计数数值清零。

计数文本框：显示印刷基片的数目。印刷一次，计数文本框自动计数。若

开机前不清除计数器，印刷数目自动累加。

图10 网版机印刷方式选择界面

3.3.7 印刷运行

3.3.7.1 对准调节

将印刷基片放在工作台上通过边沿进行定位并真空吸附牢固。观察显示器中“锁定”好的定位十字线，手动调整三维工作台X、Y、θ位移，保证基片图形标记在“锁定”好的基准图形的定位十字线内。

3.3.7.2 运动控制 按下“脚踏开关”或界面上的“”按钮，根据所选的印刷方式进行自动印刷。当完成一个印刷循环时，界面计数器自动计数。

根据实际需要按下“”按钮，基片在印刷时一直吸附在工作台上，再按下此按钮，断真空，基片松开。

控制方式有 “自动控制”和“手动控制”两种。“自动控制”用于自动循环印刷；“手动控制”可用于检测机器的每个动作的情况，通常用于调试和维修用。

3.3.8 关机操作

3.3.8.1 关闭伺服电机

如图11所示，正常关机是在电机停止转动时，按下界面上的工作台“

和刮板“”按钮，关闭工作台伺服和刮板伺服。

”

图11 网版机伺服控制界面

3.3.8.2 关闭电源

先关闭工控机，关闭工控机后，再按下面板上“电源关”（红色）开关，切断设备电源。

4、 操作原理

4.1主要运动部件原理

真空工作台运动：采用运动控制卡来控制工作台的伺服电机，用光栅尺作

为位置反馈，构成一套全闭环控制系统，并用精密丝杠传送，精密直线导轨导向，保证工作台的定位精度要求。

印刷头运动：采用运动控制卡来控制印刷头的伺服电机，运行平稳可靠。 对准系统：用CCD系统来采集图像，显示器显示图形。

印刷头升降：采用气缸驱动。

工作台升降：采用气缸驱动，精密导柱导向来实现，并有百分表显示数值。

网框翻转：由气缸驱动，链条带动实现。

4.2 机器参数设置

机器参数在出厂之前，大部分已经设置好，用户只需要设置的是刮板运动速度，具体参见界面操作和功能说明中的“3.3.5设定运动控制参数”。

4.3 运行模式

如图12所示，机器在自动状态下，踩下“脚踏开关”或按下界面上的“”按钮可实现下述自动运行。

可设定n次印刷：在刮板参数设定界面上设定，在主界面上显示。印刷模式流程如下：

图12 印刷模式流程图 说明：在自动运行下，必须满足下述初始条件：

①、工作台在初始位置；

②、工作台在上限位置；

③、印刷头（印刷板、刮板）在初始位置；

④、伺服驱动器起动；

⑤、伺服驱动器无故障输出。

4.4 开关机注意事项

4.4.1 开机

开机时，检测工作台和印刷头原点开关，确保开关在正常状态后，才能开机。

4.4.2 关机

先关工控机，后切断设备电源。

5、 安装与调试

5.1 安装步骤

（1） 、拆箱前要仔细检查包装箱外部情况，在包装箱完整无损的情况下方可

拆箱。

（2） 、安装环境

外界温度：18～30℃（保持正常的温度条件防止与热空气对流）

外界湿度：40～80％RH（保持室内设定的干燥度）

室内远离太阳光的直射

电源：～220V，20A ，50Hz

气源：0.5MPa ,10L/min

厂房地面：平坦坚固能负荷400kg/m2的重力

（3） 、设备固定

降下六个水平脚座，在工作台表面放置一个水平仪，再用调节六个水平脚座至水平后锁紧脚座。

（4）、电源及气源供给

在检查周围环境确保安全状态下将机器后方的电源插头与220V 50Hz的

电源相接，如有任何异常情况，立即切断电源开关。

将机器后方的气源接头与空气压缩机的橡胶软管相连接，再调整机器内

过滤减压阀使压力表显示大于或等于0.5MPa。

必须在断开电源的状态下对电路和气路进行检查。查看确保周

围环境处于安全状态。

5.2 调试步骤

（1）、调整网框位置，如图13所示：

先将前门操作面板上开关扳到“网框上升”方向。

将网版从前导板上平行推入（如图13），四个基准孔与网框夹紧气缸中

心对正。

将开关扳到“网框锁紧”位置 ，将网框锁紧。

图13 网框位置图 （2）、网版与承印物校正，如图14所示

先将版架前挂钩打开，按“版架翻转”按钮，将印刷头轻轻抬起。

图14 网版与承印物X、Y和θ向调整图

X向调整：如图14，松开工作台锁紧手柄，对照显示器上的图像，调整测微头1来调整X向位置，直到承印物的图像与标准图像在X向位置相符为止。

Y向调整：如图14所示，松开工作台锁紧手柄，对照显示器上的图像，通过调整测微头2来调整Y向位置，直到承印物的图像与标准图像在Y向位置相符为止。

θ向调整：如图14所示，松开工作台锁紧手柄，对照显示器上的图像，通过同时调整测微头3来调整θ向位置，直到承印物的图像与标准图像在θ向位置相符为止，三维调整完毕后锁紧锁紧手柄。

（3）、承印物固定

在工作台处于上片位置时，将承印物放于承片台上，按直角边定位后，再按自动吸附或连续吸附开关，使承印物固定在承片台上。

（4） 、工作台高度的调整（调整丝网与承印物间距）

图15 工作台高度调整图

如图15所示，工作台高度的调整可以通过调整抬升气缸行程来实现工作台的高度升降，升降量大小通过百分表显示。

（5） 、印刷板及刮板的安装

将版架前的挂钩打开，使印刷头与网版脱离。

图16 印刷板及刮板的安装调整图

首先，把操作面板上的按钮打到“版架翻转”，使印刷头缓缓抬起并翻转，

再按如图16所示，松开印刷板与刮板前面的旋钮1和旋钮2，将印刷板与刮板的凹槽中心正对于两旋钮中，装入后锁紧旋钮1和旋钮2即可。

（6）、印刷板及刮板角度调整（调整范围0～30°）如上图16所示

松开锁母，对照刻度座调整角度，调整好后，再锁紧锁母。

（7）、印刷板、刮板深度及水平调整 首先，按下＂＂和“”按钮，使印刷板下降；然后如图16所示，松开手柄和锁母，调整旋钮，使印刷板与网版表面间距微接触（约0.2mm），调整刮板深度与水平，调整好后必须锁紧手柄及锁母。

（8）、印刷、涂墨压力调整

在前面板上旋转“印刷压力”，调整印刷压力使印刷压力表”显示约0.3MPa。 同样，旋转“涂墨压力”，调整涂墨压力使“涂墨压力表”显示约0.3MPa。

（9）、印刷、涂墨行程调整，如图17所示：

图17

印刷和涂墨行程调整图 刮板的运行距离是根据基片的尺寸来设定的，只要调整刮板原点开关位置

并设定刮板的运行距离来实现实际印刷面积的需要。具体调整如上图17所示：松开“刮板原点”开关螺钉，左右移动，调整后锁紧限位钉，通常离网版图样前后各约20mm。并设定“刮板运行行程”参数，然后按＂刮板前行＂和“刮板后行＂按钮，使印刷头前后移动，并测其行程，直到行程能满足工艺要求为止。 注意:限位绝不能取下，防止越程。

（10）、印刷、涂墨速度调整

刮板速度调整根据印刷质量的好坏来调整刮板速度，以达到合格的印刷质量。速度设定在“刮板参数设定”中的“刮板运行速度”中设定。

5.3 试印

（1）、可选择单向或双向循环印刷；

（2）、让工作台滑出，用布沾洗版剂，将网版擦试清洁；

（3）、将试印之物放于承片台上；

（4）、将油墨倒入网版上；

（5）、做单次印刷，试印刷效果，再做局部调整及校正，重复试印1～3遍，

校正出最佳效果；

（6）、按操作说明正式印刷。

5.4 印后清洗

每天印刷完后,印刷板与刮板上升，再用墨刀收回印刷板及刮板上的油墨。 扳动“网框上升”开关，使网框松开，取出网版，收回网版上的油墨。 卸下印刷板、刮板铝柄，用专用布将丝网，印刷板、刮板擦试干净。 将印刷板、刮板、网版装入，等下次印刷。

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