昆明理工大学机电传动控制考试样卷

一、简答题

1.说明图中所示系统的运动状态，图中箭头方向表示转矩或转速的实际方向，要求写出系统的运动方程

TM TL式，说明个转矩的性质。

2.为什么直流电机直接启动时启动电流很大？ 3.直线电动机与旋转电机相比有何优缺点？

4.简述机电时间常数的含义？并说明加快过程的方TM?TL 法有哪些？

5.说明机械特性的动态过程（图未给出）。 6.单相异步电动机的工作原理。

7.自动空气开关工作原理（第四版155页、第五版123页） 二、说明题

1.一台三相异步电动机在额定情况下运行时，若电源电压突然下降，而负载转矩不变，试分析下列各量有无变化？为什么?(1)旋转磁场的转速n0；（2）转子转速；（3）转子功率因素（4）主磁通?。 cosf2；

2.为什么热继电器不能做短路保护而只能做长期过载保护？ 3.何谓“自转”？交流伺服电动机如何克服这一现象？ 三、计算题

1.一台70BF6-3型反应式步进电机，已知相数m=6，单六拍运行，步距角??3?，单双十二拍运行步距角??15?，求转子齿数。 2.一台离心式水泵，流量为720m3h，排水高度为H?21m，转速为1000rmin，水泵效

3率?1?0.78，水的密度为9810Nm，传动机构效率为?2?0.98，电动机与水泵同轴联动。今有一电动机，其功率为PN?55kW，定子电压uN?380V，额定转速为980rmin，电机是否能用？

3.有一机电传动系统如图所示（图未给出），已知：重物G?10000N，上升速度v?0.5ms，卷筒直径0.9m，每对齿轮效率?1??2?0.94，，卷筒效率?3?0.95，滑轮效率?4?0.96，试求：（1）电动机轴上的转速；（2）负载重物折算到电动机轴上的转矩。 4.习题3.15（第四版41页、第五版47页） 四、设计题

试设计一个工作台前进-后退的控制电路，工作台有电机M拖动，行程开关1ST、2ST分别装在工作台的原位和终点，要求：

（1） 工作台能自动实现前进-后退-停止到原点； （2） 工作台前进到达终点后停一下再后退；

（3） 工作台在前进中可以人为地使它立即后退到原位； （4） 要有短路保护和长期过载保护。

试绘出主电路和控制电路。

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