重磅来袭,激光坦克机器人(附电路图,源代码,制作过程)

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重磅来袭，激光坦克机器人

你还记得一个叫“坦克大战的”的游戏么？本文的内容就是尝试将这个经典游戏做成真人版本。作为游戏玩家的你，驾着Arduino动力坦克用激光射中你的目标。

这个项目是透过网页利用Arduino去控制坦克，这借助Wifly来通信的，具体是通过网页上的控制面板去操纵实现。坦克运用ParallaxPing去躲避障碍物，这是一种瞄准炮台和坦克模型平台定位的伺服系统。

你问我为什么干这个？因为我和大家一样都想去做一个能发射激光的坦克。

重磅来袭,激光坦克机器人(附电路图,源代码,制作过程)

Step1：制造这个坦克你需要准备以下东西：

-双转子变速电动机

-坦克履带板

-坦克底板（在此放双转子电动机）

-电动机保护罩

-工具集合板（包括PCB，LED，排插，电阻，螺丝钉等）

-激光笔

-超声波距离探测传感摄像头模块

-迷你伺服器

-螺母，螺钉，树脂玻璃等

-直流充电器

-7.2v电池

-无线天线模块

-过孔PCB印制电路板

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做那个被攻击的目标，你要一下配件：

-单板控制器（估计单片机亦可代替）

-可编程光频率IC

-三色LED灯

Step2：组装坦克

你需要装配以下产品：

-齿轮箱

-坦克履带板

-工具集合板

我用螺母和螺栓去为ARDUINO、伺服和PING造了一个平台

我照着一般金属板的装置尺寸弄了另一个有机玻璃的平台。

这激光笔可以装在伺服器的角上

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我最得意之处就是弄ArduinoMotorShield时虽然用了很多的插针，但你不能看到它，骤眼望过去就像是在内部用铁线连接的。我觉得这非常有用，因此我赶快把它记录了下来。

Step3：电源

这坦克马达需要很耗电，我不想AA电池或9V电池损耗得那么快，RC汽车团体已经花时间搞出了一个功耗稍微小点的产品，因此我选用了非常好的7.2V1750ma电池和一个相当不

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错的SportII充电器。

然后用一个接插头把电池接到马达外壳的接线柱上面。

Step4：坦克的代码加载

你要在这个页面加载坦克的代码。这需要从获取令人惊叹的WiFlyl库。这一切都附加在代码上面了。

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Step5：多次的组装——能躲避障碍物的坦克

为了使设计更简单，我刚开始造了一个躲避物体的机器人。之后就附加上了马达、RC汽车可充电电池、Arduino和PING。

Step6：多次的组装——网络控制的坦克

接下来我给机子加了个平台，然后再装上Wifly使坦克可以透过网络被控制。

此刻这个控制就远程登录到2000端口发出一个指令

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Step7：多次的组装——带有“激光枪”的坦克机器人

在这部分我切割了一小块有机玻璃，然后在上面打了个洞，以便把伺服器安装到“控制平台”上。

Step8：网络界面

我用PHP建立了一个坦克操控的网络界面，你可以在如mac那类型运行apache服务器的机器上加载这个，又或者将其放到一个服务器上，同时在如IPAD一样的设备上对这个页面进行远程访问。

在这个页面给Wifly开了一个套接字，同时给他一个行为指令。

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Step9：目标控制指示

用TSL230R、ArduinoMini和Sparkfun三色LED制造这个目标。我更愿意通过增大目标和更新页面去改进它

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Step10：目标编码

加载以上编码。

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Step11：玩游戏

现在一切都准备好了，我们可以玩这个游戏了。

你可以驱动这部坦克，当你准备开火，你可以瞄准塔楼然后发射。你有三次开火机会：靶子射击、爆发式和喷射式。

靶呢是一次射击，爆炸式射击是以30度角发射，喷射式发射角为180度。Step12：后续要做的事情

接下来还有一些事使我们需要做的，例如：

升级页面。

在页面储存射击次数。

更容易击中目标。

将目标做得更酷，将其放到一个模型，一个玩具或者其他东西里面。给坦克一个外壳。

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本文来源：https://www.bwwdw.com/article/1cb4.html