PLC电子开关产品简介

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起重机PLC电子开关控制、抓斗起重机平衡控制简介山东亚泰重型机械有限公司

PLC起重机电子开关控制装置抓斗起重机平衡控制系统产品简介与产品业绩

山东亚泰重型机械有限公司

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起重机PLC电子开关控制、抓斗起重机平衡控制简介山东亚泰重型机械有限公司

产品简介

一．概况：

目前国内工矿企业使用的交流吊车（通用桥式吊车或门型吊车以及专用吊车）一般由主卷、付卷、走行、横行等四部分组成，传动电机均采用交流绕线式感应电动机，调速控制采用改变电动机转子串联电阻来完成，控制方式采用传统的继电器—接触器控制方式。由于吊车设备工作的特殊性（继电器、接触器动作十分频繁，某些吊车工作环境十分恶劣等），长期以来这种控制方式的缺点逐渐显示出来：（1）因为运用的继电器和接触器的接点非常多，经常出现接点接触不良或接点粘连造成电器设备损坏和电动机烧损。（2）由于时间继电器或电流继电器动作频繁造成动作值不稳定，也容易引起电气系统故障，导致电器设备和机械设备损坏。（3）这类吊车的保护功能不齐全、可靠性也差，例如：过流保护是通过电流继电器动作完成的，而这些电流继电器动作值整定困难、准确性低，而且在长期受震动的条件下，其动作更加不稳。另外由于没有缺相保护，电动机经常处于单相工作而造成电动机发热或烧损。（4）操作电源电压为强电（交流220V），如果电器设备发生缺陷或操作人员不慎均易产生安全事故。（5）由于操作时使用的老式主令控制器和鼓型控制器，操作工人的劳动强度很大、易造成疲劳，从而出现不规范操作，引起不应有的设备故障。

PLC起重机可编程分级调速电子开关控制装置，是针对上述传统控制方式存在的缺点而设计的，它是采用智能模块代替原来的继电器-接触器，控制指令与连锁关系均由智能模块组成，执行单元由电子开关模块组成的电子开关进行，因而实现了全车无触点化，使整个系统反应速度大大加快，并完全克服了继电器-接触器

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控制方式的缺点。二. 控制原理与操作方法

该装置采用绕线型电动机转子串电阻调速方案，由电子开关控制电机正反转及二次电阻的切换，电子开关通过智能模块受控于联动开关，完全实现全车电控系统电子开关。由于本装置使用电子开关功率模块代替原有控制方式中所有电动机正反转以及二次电阻切换的接触器，因而与原来吊车的电气控制原理完全相同，操作方法也完全一致，所不同的是智能功率模块的程序是事先根据现场生产情况设定好的，尽管操作过程中出现不规范操作，但智能功率模块仍然执行最佳控制原则，从而避免事故的发生。

由于操作方法完全一致，所以使用本装置时吊车司机可以不用进行专门培训，仍然按他们所熟悉的操作方法进行操作。三. 控制特点：

1．电动机一次主回路正反转接触器由一台电子开关替代，正反转受控于智能功

率模块，由于实现无触点，则避免了接点接触不良、电弧烧损，接点卡住或粘住等现象，因为没有继电器-接触器线圈，从而避免了因线圈烧损出现事故的可能，也减少了线圈长期通电造成的能源消耗。

2．每台电子开关除自动开关与快熔的保护外，其本身还具备可调的过流、过载、

缺相及电动机二次接地等保护，从而使电机的保护更加完善，降低了电机被烧损的可能性。

3．显示模块可以显示并锁定故障，直至复零后才消失，利于排除故障、减少故

障停车时间。

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4．零位保护置于模块程序内，如在操作过程中断电，重新得电后必须将联动开

关置于零位才能操作。

5．电动机二次串联电阻的切换，是由电子开关功率模块与智能功率模块配合控

制完成，它虽然受控于联动开关由人为控制，但要按智能功率模块内设定的程序来完成，而且各延时环节在智能功率模块内设定，这样就避免了许多不规范的操作所造成的冲击电流过大，保护了电机，同时也使齿轮与传动轴所受应力减少、延长了机械寿命。

6．采用感应无触点联动控制器，动作快、寿命长避免了因接点接触不良影响操

作，且不受外部粉尘及腐蚀气体影响，可大大减少工作人员操作时的劳动强度。

7．全部电机的控制由感应无触点联动控制器与智能模块结合进行，使系统反应

速度明显加快，也使传动系统控制精度显著提高。 8．控制电源为5V、±24V,均低于安全电压,使操作者更安全。

9．与遥控器连接方便，不需加装其他辅助设施，直接与联动开关并接即可。 10．本装置结构设计合理，考虑吊车工作震动大，关键部位均采用了防震措施。

功率模块采用了大板结构并设计为底吹正压通风冷却方式，使冷却效率提高。四. 技术路线

目前继电器-接触器式吊车广泛应用在现代工矿企业的生产中，由于其控制方式存在固有的缺陷，造成设备运行稳定性差、故障率高且故障停车时间长等问题，间接或直接地增加了企业的生产成本，降低了企业的生产效率和产品质量。如果采用本项装置作替代产品后，将产生如下优点：

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1. 柜体封闭，防护等级为IP54，对元器件进行三级减震，可适用于多种恶劣环

境，并延长设备使用期；

2. 采用电子开关方式，避免了大量的触点故障（这些触点故障往往还造成设备

主要部件损坏），大大地降低生产维护成本和设备平均故障时间；

3. 智能化控制方式使电动机在预定的范围内工作，无超限、无过载，增加了设

备的运行稳定性，降低了传动机构对机械的冲击；

4. 智能化保护系统降低设备故障率，尤其是避免了关键和昂贵部件的故障损坏； 5. 模块化结构利于维护、缩短检修时间；

6. 新型主令控制器易于操作，降低了工人劳动强度，且提高安全性与可靠性； 7. 可以节能降耗，采用最优化的控制，使电机特性在最佳状态。

8. 采用各种固体模块组成，防尘、防水、抗震、无机械磨损、无电器火花、寿

命长；

9. 采用PLC作主控单元由软件设置来满足工艺要求； 10. 能精确控制，特别适合大型设备的安装；

11. 采用微型磁控记忆主令，低电压控制（24V），安全性好；

12. 分流式电流互感器与电子芯片配合构成保护单元，可实现过流、过载、缺相

保护；

13. 功率驱动模块采用底吹风冷散热；

14. 装置可配用起重机的利用等级达到U8级（繁忙使用400万次）； 15. 单个功率单元可控制起重机YZR电机容量达到250KW； 16. 装置可用度大于99%；

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17. 装置在A8级工作条件下寿命可达到6年；

18. 保护模块单元瞬态响应时间小于5ms.动作响应时间小于25ms.；五. GW系列感应无触点控制器

GW-LD系列联动台是电子开关控制装置，它能广泛适用于PLC控制装置，是原有联动台的良好替代产品。特点：

1．可靠性高，由于整台控制器实现了完全无触点，避免了误动作的出现。 2．控制精度高，尤其适合设备安装和检修等精度需求较高的工作场所。 3．操作灵巧，轻便，降低了操作工人的劳动强度。

4．使用寿命长，由于避免了接触点的存在，使整个装置的内部摩擦面减小，进

而延长了它的使用寿命。

5．安装简单。只需用多芯通信电缆将控制器端子与控制柜端子连接即可使用。 6． GW-LD系列联动开关采用弱电控制，提高了操作安全性。

7．在操作台上提供了急停按钮、故障显示器、复零按钮、行车讯号等装置。六．控制柜型号

控制柜型号 PLC-N-22 PLC-N-37 PLC-N-75 PLC-N-100 PLC-N-150 PLC-N-200 PLC-N-300 全车电动机总容量（KW） ≤22 22-37 37-75 75-100 100-150 150-200 200-300 控制柜型号 PLC-N-400 PLC-N-500 PLC-N-600 PLC-N-700 PLC-N-800 PLC-N-900 PLC-N-1000 全车电动机总容量（KW） 300-400 400-500 500-600 600-700 700-800 800-900 ＞900 注：须注明各系统有几台电机驱动并写明电动机型号，如：大车电动机

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YZR200L-8/15KW*2。

七.备件型号

PLC系列控制系统专用模块名称及型号 PLC系列控制系统专用模块名称及型号智能一次功率模块 (QOM-1Z/QOM-1S) 智能二次功率模块 (QOM-4/ QOM-4A/ QOM-4B) 极限转换模块（JX-1）故障显示模块（CXM-10/ CXM-12/ CXM-13）智能二次功率模块 (QOM-5/ QOM-5A/ QOM-5B/ QOM-5C) 电源模块（DY-5V/DY-24V）智能保护模块（BHM-1）风机保护模块（FHM-1/ FM-2）主卷电闸模块（ZD-1/ZD-2）检测模块（BHM-2）压敏模块（MYC-2）阻容模块（ZR-1）遥控转换模块（ZH-1/ ZH-2/ ZH-3） PLC系列专用交流分流式互感器（FLH-X）八.订货须知

1．订货时需提供电机型号、容量，并写明数量。 2．需提供原电气系统原理图。

3．对所需装置的具体技术要求（如手控与遥控结合等）。 4．对外型尺寸有何特殊要求。九. 联系方式：

单位: 山东亚泰重型机械有限公司

电话： 0538-7442490 传真： 0538-7444868 联系人：陈秀（13805387735） E-mail：sdytchenxiu@163.com

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目前国内最先进的抓斗电气控制技术

抓斗起重机平衡控制系统简述

四绳抓斗作为搬运散料的吊具,可配用于不同的抓斗起重机。但由于要求的生产率不同，抓斗起重机的起升速度不同，因此四绳抓斗的控制系统也不一样。例如港口卸船用的抓斗卸船机要求的生产率为每小时500t, 因此起升速度大于75m/min,多采用直流电动机驱动和PC控制。对工业生产中量大面广的诸如水泥、煤炭和矿砂等散料搬运场合，其生产率不很高，一般起升速度小于75m/min，以采用交流电动机驱动为宜。一. 原控制系统的缺点：

用交流电动机驱动的四绳抓斗传动系统（图1），有以下主要缺点：

1.抓斗工作的协调主要靠司机的熟练程度，由于支持与闭合机构之间没有固定的联系，在抓斗工作时司机劳动强度大，容易疲劳，易产生误操作。

2.在抓斗沉抓之后，起升的瞬间，司机稍有疏忽会造成闭合电动机单独受力，闭合电动机容易过载，甚至烧毁。

3．抓斗上升和下降极限位置不易控制，下降时抓斗易与料堆强烈碰撞。 4．抓斗穿钢丝绳时，司机和钳工协调困难，极易出现工伤事故。

5．由于开斗下降速度快，抓斗停止料堆上时，闭合绳容易从滑轮组中跳出，致使闭合绳过早的报废。

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6．为实现合适的抓斗工况，司机经常点动操作或打回车，电器元件或电动机经常处于过渡过程，降低了元件的使用寿命。二. 平衡沉抓控制及其效益

四绳抓斗采用平衡控制之后，可将支持机构和闭合机构的信号联系起来，能用单手柄联动台进行联动控制，实现工作半自动化。该控制系统于2002年6月由国家科委组织通过了鉴定，鉴定意见如下：

（1）四绳抓斗控制系统系我国抓斗起重机电控系统中的新开发系统，技术成熟，功能完善，具有“自动沉抓”提高生产率，抓满后能自动起升。操作简便，司机劳动强度低，提升和开闭两电动机负载均衡，可避免开闭电动机的过载烧毁，延长开闭钢丝绳寿命，对抓斗实现有效的保护，避免抓斗摔坏。此外还增加了更换钢丝绳的操作装置，便于维修。经工业运行证明有显著的经济效益和社会效益。

（2）该控制系统填补了国内空白，能替代进口，在继电—接触器控制系统中，具有当代国际同类系统产品的先进水平。

该系统虽然成本有所增加，但其社会效益显著提高，除可明显减轻司机的劳动强度外，每台起重机（以德州热电厂10t抓斗起重机为例）平均每年可为用户节约更换电动机和钢丝绳等费用2.5万元以上。可见，平衡控制系统的推广与应用前景是十分乐观的。三. 实现基本功能

采用PLC可实现四绳平衡沉抓控制,这个控制技术是目前国内最先进的抓斗电气控制技术。

1、四绳同步受力避免了单台电机驱动的现象，钢丝绳、电机、电阻器的寿命大大延长。 2、由于在运行过程中四绳同步受力，避免了钢丝绳缠住抓斗的故障。 3、具有沉抓功能，使每斗煤能抓满，效率提高。

4、操作简单，从抓斗打开后放置煤上，到开始闭合提升至最高位全部自动完成，降低了劳动强度，尤其适合夜间操作。

5、具有电气上限位、下限位、开斗限位，闭斗限位。 6、换绳方便，换绳周期大大延长。

四. 操作说明

将原来的双手柄改为单手柄操作。手柄为H型，首先将把手放置“开斗”位，将抓斗完全打开，然后往前推，将把手置“开斗降”，抓斗下降至煤上，然后将把手切换至“闭斗升”（沉抓）位置。此时抓斗自动闭合。在闭合过程中自动下沉，使最大限度地抓满煤。当抓斗闭合至闭斗限位时自动四绳平衡地将抓斗提升，整个过程无需人工干预。

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闭斗降开斗降

闭斗零位开斗

闭斗升开斗升

（沉抓）

抓斗联动台

五. 抓斗联动台

主吊、抓闭主令控制器：操作主吊、抓闭工作，并可实现四绳平衡功能。换绳/工作——旋转开关：

（1）换绳位置由操作人员操作主吊抓闭手柄，主吊抓闭慢速运行以便换绳。（2）工作位置主吊、抓闭可实现手动、自动工作。手动、自动、复位——旋钮开关：（1）手动位置;

①由运行人员操作主吊抓闭工作。

②主吊抓闭上限确认,把旋钮打至手动位置，接着把斗子闭合并上升到最高位,又把旋钮打至复位位置，再打至自动位置。

（2）自动位置实现电气四绳自动平衡功能。开斗确认、零位（工作）、前置确认——旋转开关：

（1）开斗确认位置由操作人员确认开斗大小。先把旋钮打至零位（工作）位置，接着把斗子打开至适当位置，旋钮再打至开斗确认位置后，再返回至零位。（2）零位位置开斗、前置确认结束。

（3）前置确认位置由操作人员确认闭斗位置。先把旋钮打至零位（工作）位置（实际已在工作位置），接着把斗子闭至适当位置，旋钮再打前置确认位置后，再返回至零位。

锁开关：开锁时主电路方可送电，关锁时主电路不能送电。

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企业产品销售业绩表（2007年9月——2008年9月）

2007年9月 2007年11月 2008年5月 2008年6月 2008年8月 2008年9月济钢三炼钢闷渣垮车间16/16t桥式起重机电子开关控制装置德州热电厂给煤车间10t抓斗桥式起重机抓斗平衡控制装置济钢三炼钢闷渣垮新车间75/25t桥式起重机全车电子开关控制装置济钢三炼钢水渣垮车间10t抓斗桥式起重机抓斗平衡控制装置济钢三炼钢闷渣垮老车间63/25t桥式起重机全车电子开关控制装置济钢三炼钢水渣垮车间10t抓斗桥式起重机抓斗平衡控制装置 1套 1套 2套 1套 2套 1套

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PLC系列交流起重机电子开关控制装置

服务说明

PLC系列交流起重机电子开关控制装置采用了成熟完善的传动技术，在严格的生产管理控制下制造完成。一旦产品出现故障，山东亚泰重型机械有限公司（以下简称“亚泰公司”）将竭诚为您提供及时优质的服务。现将PLC系列交流起重机电子开关控制装置的服务说明如下：保质期

1. PLC系列交流起重机电子开关控制装置的保质期为负荷试车合格后12个月。 2. 在保质期内，零部件的维修或更换不影响原产品整体的使用。服务

1. 当发现PLC系列交流起重机电子开关控制装置出现故障时，请按照说明详细检

查。在保质期内，由于非用户原因造成的零件损坏，将对损坏件进行无偿更换。 2. 在保质期内，PLC系列交流起重机电子开关控制装置若发生故障，亚泰公司在

接到报修电话两小时内到达现场。

3. 过了保质期的产品，若零部件损坏用户应严格按照说明书指导用购买的备件与

之替换。

4. 亚泰公司随售出的产品提供相关资料（包括原理图3份、说明书3份、备件明