电力拖动自动控制系统-课后答案

更新时间:2023-10-10 11:48:01 阅读量: 综合文库 文档下载

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习题解答(供参考)

习题二

2.2 系统的调速范围是1000~100rmin,要求静差率s=2%,那么系统允许的静差转速降是多少? 解:?n?nnsD(1?s)?1000?0.02(10?0.98)?2.04rpm

系统允许的静态速降为2.04rpm。

2.3 某一调速系统,在额定负载下,最高转速特性为n0max?1500rmin,最低转速特性为

n0min?150rmin,带额定负载时的速度降落?nN?15rmin,且在不同转速下额定速降

不变,试问系统能够达到的调速范围有多大?系统允许的静差率是多少?

解:1)调速范围 D?nmaxnmin(均指额定负载情况下)

nmax?n0max??nN?1500?15?1485 nmin?n0min??nN?150?15?135 D?nmaxnmin?1485135?11

2) 静差率 s??nNn0?15150?10%

2.4 直流电动机为PN=74kW,UN=220V,IN=378A,nN=1430r/min,Ra=0.023Ω。相控整流器内阻Rrec=0.022Ω。采用降压调速。当生产机械要求s=20%时,求系统的调速范围。如果s=30%时,则系统的调速范围又为多少??

解:Ce?(UN?INRa)nN?(220?378?0.023)1430?0.1478Vrpm

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?378?(0.02?3 ?n?INRCe(1?s)]?143?0 D?nNS[?n(1?s)]?143?0 D?nNS[?n0.022)0.?147r8p m1150.2[?115?(1?0. 2)]0.3[?115?(1?0. 3)]V-M

3.15.33

2.5 某龙门刨床工作台采用

调速系统。已知直流电动机

PN?60kW,UN?220V,IN?305A,nN?1000rmin,主电路总电阻R=0.18Ω,Ce=0.2V

?min/r,求:

(1)当电流连续时,在额定负载下的转速降落?nN为多少? (2)开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率SN多少?

(3)若要满足D=20,s≤5%的要求,额定负载下的转速降落?nN又为多少? 解:(1)?nN?IN?RCe?305?0.180.2?274.5r/min (2) SN??nNn0?274.5(1000?274.5)?21.5%

(3) ?n?nNS[D(1?s)]?1000?0.05[20?0.95]?2.63r/min

*2.6 有一晶闸管稳压电源,其稳态结构图如图所示,已知给定电压Uu?8.8V、比例调节器

放大系数KP?2、晶闸管装置放大系数KS?15、反馈系数γ=0.7。求:(1)输出电压Ud;(2)若把反馈线断开,Ud为何值?开环时的输出电压是闭环是的多少倍?(3)若把反馈

*系数减至γ=0.35,当保持同样的输出电压时,给定电压Uu 应为多少?

解:(1)Ud?KpKsUu(1?KpKs?)?2?15?8.8(1?2?15?0.7)?12V (2) Ud?8.8?2?15?264V,开环输出电压是闭环的22倍

(3) Uu?Ud(1?KpKs?)KpKs?12?(1?2?15?0.35)(2?15)?4.6V

2.7 某闭环调速系统的调速范围是1500r/min~150r/min,要求系统的静差率s?5%,那么系统允许的静态速降是多少?如果开环系统的静态速降是100r/min,则闭环系统的开环放大倍数应有多大?

解: 1)D?nNs/?nN?1?s?

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**10?1500?2%/?nN?98%

?nN?1500?2%/98%?10?3.06r/min

2)K??nop/?ncl?1?100/3.06?1?31.7

2.8 某闭环调速系统的开环放大倍数为15时,额定负载下电动机的速降为8 r/min,如果将开环放大倍数提高到30,它的速降为多少?在同样静差率要求下,调速范围可以扩大多少倍?

解: ?nop??1?K??ncl??1?15??8?128

如果将开环放大倍数提高到30, 则速降为:

???ncl??nop/?1?K??128/?1?30??4.13rpm

在同样静差率要求下,D可以扩大?ncl1/?ncl2?1.937倍

2.9 有一V-M调速系统:电动机参数PN=2.2kW, UN=220V, IN=12.5A, nN=1500 r/min,电枢电阻Ra=1.5Ω,电枢回路电抗器电阻RL=0.8Ω,整流装置内阻Rrec=1.0Ω,触发整流环节的放大倍数Ks=35。要求系统满足调速范围D=20,静差率S<=10%。

(1)计算开环系统的静态速降Δnop和调速要求所允许的闭环静态速降Δncl 。 (2)采用转速负反馈组成闭环系统,试画出系统的原理图和静态结构图。 (3)调整该系统参数,使当Un*=15V时,Id=IN,n=nN ,则转速负反馈系数 α应该是多少? (4)计算放大器所需的放大倍数。 解:(1)

n??UN?IN?Ra?/Ce?Ce??220?12.5?1.5?/1500?201.25/1500?0.134Vmin/rn??UN?IN?R??/Ce??nop?IN?R?/Ce?12.5?3.3/0.134?307.836r/min

?nN?nNs/?D?1?s???1500?10%(/20*90%)?8.33r/min 所以,?ncl?8.33r/min (2)

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(3)(4)n?KpKsUn?IdR/?Ce?1?K???KUn/??1?K???IdR/?Ce?1?K???

??????K???nop/?ncl??1?307.836/8.33?1?35.955

1500???35.955?15/??1?35.955??????12.5?3.3/?0.134?1?35.955????

???0.0096Vmin/r

可以求得,Kp?K*Ce35.955*0.134??14.34 Ks*?35*0.0096也可以用粗略算法:

?Un*Un15??0.01 ?Un??n,??n1500Kp?KCe/Ks?,Kp?35.955?0.134/?35?0.01??13.76

2.10 在题2.9的转速负反馈系统中增设电流截止环节,要求堵转电流Idbl?2IN,临界截止电流Idcr?1.2IN,应该选用多大的比较电压和电流反馈采样电阻?要求电流反馈采样电阻不超过主电路总电阻的1/3 ,如果做不到,需要增加电流反馈放大器,试画出系统的原理图和

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静态结构图,并计算电流反馈放大系数。这时电流反馈采样电阻和比较电压各为多少? 解:(1) Idbl?2IN?25A,Idcr?1.2IN?15A

Idcr?Ucom/Rs?15?Ucom/Rs

*Idbl?Un?Ucom/Rs?25??15?Ucom?/Rs?Rs?1.5???,

Ucom?15?1.5?22.5V

(2)

(R?/3)??1.0?1.5?0.8?/3?1.1?,不符合要求,取Rs?1.1?,Rs?(R?/3)需加电流反馈放大器

由于需要的检测电阻值大,说明要求的电流信号值也大。要同时满足检测电阻小和电流

信号大的要求,则必须采用放大器,对电流信号进行放大。为此, 取Rs?1.1?,则Ucom?Idcr?Rs?15?1.1?16.5V

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