6SE70变频装置调试步骤（精）

6SE70调试基本参数设置 恢复缺省设置

P053=6 允许参数存取

6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数 P060=2 固定设置菜单

P366=0 0：具有PMU的标准设置 1：具有OP1S的标准设置 P970=0 参数复位

参数设置 P060=5 系统设置菜单 P071= 装置输入电压

P095=10 异步/同步电机，国际标准 P100= 1：V/f控制

3：无测速机的速度控制 4：有测速机的速度控制 5：转矩控制

P101= 电机额定电压 P102= 电机额定电流

P103= 电机励磁电流，如果此值未知，设P103=0 当离开系统设置，此值自动计算。 P104= 电机额定功率因数 P108= 电机额定转速 P109= 电机级对数 P113= 电机额定转矩

P114=3 3：高强度冲击系统（在：P100=3，4，5时设置） P115=1 计算电机模型

参数值P350-P354设定到额定值 P130= 10：无脉冲编码器 11：脉冲编码器

P151= 脉冲编码器每转的脉冲数 P330= 0：线性（恒转矩） 1：抛物线特性（风机/泵） P384.02= 电机负载限制

P452= % 正向旋转时的最大频率或速度 P453= % 反向旋转时的最大频率或速度 数值参考P352和P353 P060=1 回到参数菜单 P128= 最大输出电流 P462= 上升时间 P464= 下降时间

P115=2 静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合闸） P115=4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合闸）

没有金钢钻也能揽 点儿 瓷器活。呵呵！

本人维修心得（我不是搞维修的，只是好奇不是很专业）

纯属个人意见，有不对之处请指正，谢谢！

注：CUVC板接触不实会造成很多假像现像

一）显示００８ 意思：装置脉冲封所，处于禁止运行状态 可能原因如控制字1的2，3位（包括X9使能端子）；或运行信号未断，报故障了直接复位，

二） 报警F002 －－－故障意思：母线欠电压。

１）一般为熔断器烧毁 。装置外有，装置内部也有。可用万用表量 出是哪的烧了。换报险时千万不要带电换，很危险，而且易烧内部保 险。并且要检查好烧保险原因才能更换。主要原因有几种，电机不匹 配、电揽对地、母线接触不实。

２）显示电压底，看R006显示电压，电压差太多，原因有下几种，装置内靠近保险出来的检测电路中有 N 个电阻，作用是降电压比的，如果有烧毁的，电压显示就会变低，我就遇到过几次，那几个电阻被腐蚀坏了（环境太潮，且含碱），电阻坏的越多显示电压越低

３）CUVC板坏

４）母线电压P071标定的太高

5) cdust： 引用 加为好友 发送留言 2007-9-20 22:24:00 报警F002 －－－故障意思：母线欠电压。还有一个可能 我碰到两次都是分压板坏了(在CUVC下面的那块小板子)

三） F006 报警意思：母线过电压

１）停车太快，造成电机处于发电状态，倒置母线电压过高。可试当延长斜坡下降时间 P464 如果还不能解决，应该在母线上加制动电阻 ２）母线电压P071标定的太低

四）F011 报警意思：过电流 １）编码器信号不好，或丢转

２）主板上有一取样电阻烧，拆到既可，不影响。我试过好几次成功过两次 ３）变频器输出是否短路或有接地故障 ４）负载处于过载状态 ５）电机与变频器是否匹配 ６）是否动态要求过高

五）F015 F053 报警意思：堵转 １）P830＝１５，屏蔽掉此故障 ２）编码器信号不好，或丢转 降低负载 ? 释放抱闸

? 提高电流极限

? 提高失步/堵转时间P805

? 提高设定值-实际值偏差响应阈值P792 仅对于f/n/T 控制(P100 = 3，4，5) ? 提高转矩极限或转矩设定值

仅对于n/T 控制或带速度调节器的V/f 控制: (P100 = 0，4，5)

? 检查测速机电缆

? 检查脉冲编码器的脉冲数 ? 检查模拟测速机定标

? 电机侧和变频器侧测速机电缆屏蔽层是否接好 ? 降低转速预控制的平滑度P216 (仅n/T 控制) 仅对于频率控制: (P100 = 3)

? 增大加速时间(见P467-ProtRampGenGain) ? 增大低频时的电流(P278，P279，P280) ? 接通转速调节器预控制(P471 > 0)。

? 设置EMF 调节器动态(P315)最大系数为2 ? 提高EMF 模型的转换频率(P313)。

? 当n/f 调节器过调制时，用带脉冲编码器的速 度调节代替之。

? 转速设定值用转速实际值跟踪，这样设定-实 际值偏差总是小于P792 设定值

六）F021 报警意思：大电流时间过长

１）P830＝２１或P383 小于１００ 即可屏蔽此故障 ２）加大P383时间，

七）F025 F026 F027 F029 故障意思：在某相上存在UCE 关机 １）有无短路或接地故障 包括电机 ２）CU 板是否正确插入 ３）IGBT坏

F037 故障意思：信号丢失 １）信号电揽开路

２）参数不正确 P632 ３）主板跳线设置不对

参数不能修改：

１）装置正在运行，需停车才能更改

２）必须在系统设置下才能改既P060＝５ ３）P053设置不对

４）参数加了锁P358和P359

参数看不见：

用电脑看参数时有许多参数看不见 为红色 需改P060=7

B6100~6116 是SCom2的第1个字 开关量 K6001~6016 是SCom2的控制字

P４４３。１应＝６００２ 速度主给定 P５５４。１应＝６１００ 开关机命令

１１ 是通过模拟量输入过来的 主给定 ２２ 是从开关量过来的开关机信号

P５７１，P５７２ ，是正向点动

P６３２。１＝１ 是通过模拟量输入过来的是０～１０V信号

op1s 拷贝参数时，先将数据线插好，选择，UPREAD，成功后保存文件名即可。

p443.1是用来连接速度主给定值的信号源

１１是通过模拟量输入过来的 速度给定值，即x102端子的15，16过来的信号

P554.1是启动信号的源，0530是延时功能U293的输出，它可做收到开机命令后延时启动或。。。延时关闭

P555.1＝20是 x101端子过来的OFF2命令，也可以说是硬联接的快停信号

6SE70 变频装置调试步骤 一.内控参数设定 1.1 出厂参数设定

P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数 P60=2 固定设置，参数恢复到缺省 P366=0 PMU 控制 P970=0 启动参数复位

执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的

设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。

1.2 简单参数设定

P60=3 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数 P071 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC) P95=10 IEC 电机

P100=1 V/F 开环控制 3 不带编码器的矢量控制 4 带编码器的矢量控制 P101 电机额定电压 P102 电机额定电流 P107 电机额定频率HZ P108 电机额定速度RPM P114=0

P368=0 设定和命令源为PMU+MOP P370=1 启动简单应用参数设置 P60=0 结束简单应用参数设置

执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。P368 选择的功能图见手 册S0-S7，P100 选择的功能图见手册R0-R5。电机控制效果非最优。 1.3 系统参数设置 P60=5

P115=1 电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算 P130=10 无编码器

11 有编码器 （P151 编码器每转脉冲数） P350=电流量参考值A P351=电压量参考值V P352=频率量参考值HZ 3 3

P353=转速量参考值1/MIN P354=转矩量参考值NM

P452=正向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353） P453=反向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353） P60=1 回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障 1.4 补充参数设定如下 P128=最大输出电流A P571.1=6 PMU 正转 P572.1=7 PMU 反转

P462.1=2 从静止加速到参考频率的时间， P463=0（单位为秒S） P464.1=2 从参考频率减速到静止的时间， P465=0（S） P643.1=10V×电机最高频率/频率表最大指示 P643.2=10V×电机最大电流/电流表最大指示 P492=150% 电机转矩正限幅 P498=-150% 电机转矩负限幅 P602=1s 预励磁时间

P278=100% 无编码器速度控制中，所需最大静态转矩 P383=1000s 电机热时间常数

P384.1=150，P384.2=200 电机过载报警和停机门槛值。 1.5 调试说明

先将P100=3， P130=11 电机旋转，校验编码器的反馈波形是否正确

编码器波形正确的前提下，设定P100=4，P130=11，P151=1024。进行P115=2，4，5 的

参数

优化，保证编码器矢量控制的稳定运行。 P115=2 静止状态电机辨识 P115=4 空载测试

P536=50% 速度环优化快速响应指标 P115=5 速度调节器优化

输入三个参数后均需按合闸按钮启动优化过程，该优化只适用于100=3，4 的控制方式。

与PLC通迅设置：

P918 总线地址

传动反馈到PLC 的通讯字设定 P734.1=32 装置状态字1 P734.2=148 传动的速度反馈

P734.3=433 端子状态(风机/内外控)

装置最大值４０００H 对应 PLC１６３８４

转矩t=9550*P/N

关于功率、转矩、转速之间关系的推导如下：

功率=力*速度 P=F*V---公式1

转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R)------推出F=T/R---公式2

线速度(V)=2πR*每秒转速(n秒)=2πR*每分转速(n分)/60=πR*n分/30---公式3

将公式2、3代入公式1得：

P=F*V=T/R*πR*n分/30=π/30*T*n分-----P=功率单位W，T=转矩单位Nm，n分=每分钟转速单位转/分钟

如果将P的单位换成KW，那么就是如下公式： P*1000=π/30*T*n 30000/π*P=T*n

30000/3.1415926*P=T*n

9549.297*P=T*n

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/1abp.html