基于ucOSII系统及LWip协议栈建立多TCP线程服务器注意事项

基于ucsO II系统及LWip协议栈建立多TCP线程服务器注意事项

2014.09.12

一、ucOS II 与多任务相关配置 1、os_cfg.h中

#define OS_MAX_EVENTS 20u #define OS_MAX_FLAGS 2u #define OS_MAX_MEM_PART 5u #define OS_MAX_QS 20u #define OS_MAX_TASKS 20u

二、Lwip协议栈与多TCP连接相关配置 1、lwipopts.h中

#define MEMP_NUM_TCP_PCB 10 #define MEMP_NUM_TCP_PCB_LISTEN 6 #define MEMP_NUM_SYS_TIMEOUT 10

#define PBUF_POOL_SIZE 10 注意：

MEMP_NUM_TCP_SEG 应设置为至少与 TCP_SND_QUEUELEN一样大

2、sys_arch.h中

#define MAX_QUEUES 10 /* the number of mailboxes */ #define MAX_QUEUE_ENTRIES 20 /* the max size of each mailbox */

#define LWIP_TASK_MAX (LWIP_TASK_END_PRIO - LWIP_TASK_START_PRIO + 1)

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发现问题：LWIP 服务器不能接收多于2个客户端的TCP连接 解决办法：

将下面 OS_MAX_QS 数量改大，为20，问题解决 #define OS_MAX_QS 4u

调试过程：

1、 定义LWIP_DEBUG 允许打印调试信息

在lwipopt.h中，加一句 #define LWIP_DEBUG

2、 打开TCP_DEBUG开关，在opt.h中，修改如下：

#define TCP_DEBUG LWIP_DBG_ON 3、 运行程序，查看调试信息，如下：

TCP connection request 45091 -> 8000. TCP connection established 45091 -> 8000. tcp_pcb_purge

tcp_pcb_purge: data left on ->unacked 4、解决过程：

由上面调试信息发现新建立的连接被丢弃， 错误发生在accept_function()中，

/* We have to set the callback here even though

* the new socket is unknown. conn->socket is marked as -1. */ newconn = netconn_alloc(conn->type, conn->callback); if (newconn == NULL) { return ERR_MEM; }

其中，调用netconn_alloc( )时候，出错，返回NULL，再细看netconn_alloc( )函数， 其中如下程序出错，返回了NULL

if ((conn->recvmbox = sys_mbox_new(size)) == SYS_MBOX_NULL) { sys_sem_free(conn->op_completed); memp_free(MEMP_NETCONN, conn);

return NULL;

再细看，sys_mbox_new()函数， 其中如下程序出错，

pQDesc->pQ = OSQCreate( &(pQDesc->pvQEntries[0]), size ); LWIP_ASSERT( \ if( pQDesc->pQ != NULL ) { return pQDesc; }

因此，将问题锁定在OSQCreate()函数

pq = OSQFreeList; /* Get a free queue control block */

if (pq != (OS_Q *)0) { /* Were we able to get a queue control block ? */

OSQFreeList = OSQFreeList->OSQPtr; /* Yes, Adjust free list pointer to next free*/ OS_EXIT_CRITICAL();

pq->OSQStart = start; /* Initialize the queue */ pq->OSQEnd = &start[size]; pq->OSQIn = start; pq->OSQOut = start; pq->OSQSize = size; pq->OSQEntries = 0u;

pevent->OSEventType = OS_EVENT_TYPE_Q; pevent->OSEventCnt = 0u; pevent->OSEventPtr = pq; #if OS_EVENT_NAME_EN > 0u

pevent->OSEventName = (INT8U *)(void *)\#endif

OS_EventWaitListInit(pevent); /* Initalize the wait list */ } else {

pevent->OSEventPtr = (void *)OSEventFreeList; /* No, Return event control block on error */

OSEventFreeList = pevent; OS_EXIT_CRITICAL(); pevent = (OS_EVENT *)0; }

查看OSQFreeList定义，发现在ucos_ii.h中，有如下定义： #if (OS_Q_EN > 0u) && (OS_MAX_QS > 0u)

OS_EXT OS_Q *OSQFreeList; /* Pointer to list of free QUEUE control blocks */ OS_EXT OS_Q OSQTbl[OS_MAX_QS]; /*Table of QUEUE control blocks */ #endif

而查看 OS_MAX_QS 的宏定义发现： #define OS_MAX_QS 4u

就是这里出了问题，导致LWIP接收新连接后，由于usOS ii操作系统消息最大数受限制为4，而不能建立新的TCP连接，因为每个新连接都需要注册一个消息，应用线程通过消息与TCP 线程通信。修改这里后，程序测试OK。

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/18j2.html