概率论与数理统计读书笔记

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目 录

第一章 概率论的基本概念 ................................................................... 1 1 随机试验 ....................................................................................... 1 2.样本空间、随机事件 ..................................................................... 1 3.频率和概率 .................................................................................... 2 4.等可能概型(古典概型) .......................................................... 3 5.条件概率 ........................................................................................ 4 6.独立性 ............................................................................................ 5 第二章 随机变量及其分布 ................................................................... 5 1. 随机变量 ..................................................................................... 5 2. 离散型随机变量及其分布律 ...................................................... 6 3.随机变量的分布函数 ..................................................................... 7 4.连续型随机变量及其概率密度 ..................................................... 8 5.随机变量的函数分布 ..................................................................... 9 第三章 多维随机变量及其分布 ........................................................... 9 1.二维随机变量 ................................................................................ 9 2.边缘分布 ...................................................................................... 11 3.条件分布 ...................................................................................... 11 4.相互独立的随机变量 ................................................................... 13 5.两个随机变量函数的分布 ........................................................... 13

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第四章 随机变量的数字特征 ............................................................ 14 1. 数学期望 .................................................................................... 14 2. 方差 ............................................................................................ 16 3. 协方差及相关系数 ..................................................................... 17 4.矩、协方差矩阵........................................................................... 18 第五章 大数定律和中心极限定理 .................................................... 19 1. 大数定律 ................................................................................... 19 2.中心极限定理 .............................................................................. 20 第六章 样本及抽样分布 ....................................... 错误!未定义书签。 第七章 参数估计 .................................................. 错误!未定义书签。 第八章 假设检验 .................................................. 错误!未定义书签。 第九章 回归分析 .................................................. 错误!未定义书签。 参考文献 ................................................................ 错误!未定义书签。

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第一章 概率论的基本概念

1 随机试验

1.对随机现象的观察、记录、试验统称为随机试验.

2.随机试验E的所有结果构成的集合称为E的样本空间,记为S??e?, 称S中的元素e为基本事件或样本点.

3.可以在相同的条件下进行相同的实验;每次实验的可能结果不止一个,并且能事先明确试验的所有可能结果;进行一次试验之前不能确定哪一个结果会实现.

2.样本空间、随机事件

1.对于随机试验,尽管在每次试验之前不能预知试验结果,但试验的所有可能结果组成的集合是已知的.我们将随机试验E的所有可能结果组成的集合称为E的样本空间,记为S样本空间的元素,即E的每个结果称为样本点.

2.一般我们称S的子集A为E的随机事件A,当且仅当A所包含的一个样本点发生称事件A发生.如果将S亦视作事件,则每次试验S总是发生,故又称S为必然事件。为方便起见,记?为不可能事件,?不包含任何样本点.

3.若A?B,则称事件B包含事件A,这指的是事件A发生必导致事件的发生。若A?B且B?A,即A?B,则称事件A与事件B相等.

1

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4.和事件A?B??xx?A或x?A?:A与B至少有一发生.

5.当AB??时,称事件A与B不相容的,或互斥的.这指事件A与事件B不能同时发生.基本事件是两两互不相容的.

A?A?SA?A?SA的逆事件记为A,{,若{,则称A,B互逆,互斥.AA??AB??6.当且仅当A,B同时发生时,事件A?B发生.A?B也记作AB.

当且仅当A,B同时发生时,事件A?B发生,A?B也记作AB.

7. 事件 A 的对立事件:设 A 表示事件 “A 出现”, 则“事件 A 不出现”称为事件 A 的对立事件或逆事件. 事件间的运算规律:设A,B,C为事件, 则有

(1)交换律:A?B?B?A,AB?BA

(2)结合律:(A?B)?C?A?(B?C),(AB)C?A(BC) (3)分配律:(A?B)?C?(A?C)?(B?C)?AC?BC

(4)de?Morgan?律:A?B?A?B,A?B?A?B

3.频率和概率

1.记fn?A??nA n其中nA?A发生的次数(频数);n?总试验次数.

称fn(A)为A在这n次试验中发生的频率.(A)反映了事件A发生的频繁程度. 频率 fn 2.频率的性质:

。 1 0?fn(A)?12。 fn(S)?1

2 f(3若A1,A2,?,Ak两两互不相容,则 n?Ai)??fn(Ai)i?1i?1kk 概率论与数理统计读书笔记

3.当重复试验次数n逐渐增大时,频率 逐渐稳定fn(A)呈现出稳定性,于某个常数.这种“频率稳定性”即通常所说的统计规律性.我们让试

fn(A)以它来表征事件A发生可能性的大验重复大量次数,计算频率

fn(A)随n的增大渐趋稳定,记稳定值为p. 小是合适的. fn(A)的稳定值p定义为A的概率,记为P(A)?p.

4.概率定义:设E是随机试验,S是它的样本空间.对于E的每一个事件A赋予一个实数,记为P(A),称为事件A的概率. 满足下列条件:

(1) 非负性:对于每一个事件A,有P(A)?0; (2) 规范性:对于必然事件S,有P(S)?1;

(3) 可列可加性:设A1,A2,?是两两相互不相容的事件,即对于i?j,

则有P?A1?A2????P?A1??P?A2??? ; i,j?1,2?,AiAj??,

5.概率定义推得的重要性质. (1)P(?)?0

(2)有限可加性 若A1A2A3An是两两互不相容的事件 则有

P?A1?A2??An??P(A1)?P?A2???P(An) (3)对于任一事件P(A)?1

(4)对于任一事件A有 P(A)?1?P?A? (5) P(A?B)?P(A)?P(B)?P(AB)

4.等可能概型(古典概型)

1.当试验的样本空间只含有有限个元素,并且试验中每个基本事件发

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生的可能性相同,具有这样特点的试验是大量存在的,则称这种试验为等可能概型.它在概率论发展初期曾是主要的研究对象,所以也称为等可能概型. 2. P?A???Peijj?1k?????kA包含的基本事件数?即是等可能概型中nS中基本事件的总数事件A的概率的计算公式.

5.条件概率

1. 条件概率定义:设A,B是两个事件,且P(A)?0,称P(BA)?为在A事件发生条件下B事件发生的条件概率. 2.符合条件概率的三个条件,即:

(1)非负性 对于每一事件B, 有 P?BA??0 (2)规范性 对于必然事件S,有 P?SA??1

(3)可列可加性 设B1B2?是两两互不相容的事件,则有

P(AB)

P(A)????P??BiA???P?BiA? ?i?1?i?13. 乘法定理:设P?A??0,则有 P?AB??P?BA?P?A?

n?2,推广: 一般设 A1A2?An为n个事件,且P?AAA12?1n???0有

P(A1A2?An)?P(AnA1A2?An?1)P(An?1A1A2?An?2)??P(A2A1)P(A1). 4.全概率公式:设试验E的样本空间为S,

A为E的事件,

B1,B2,....,Bn为S的一个划分,且P(Bi)?0(i?1,2,...,n),则

P?A??P?AB1?P?B1??P?AB2?P?B2????P?ABn?P?Bn?

5.贝叶斯公式:设试验E的样本空间为S4

A为E的事件,

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B1,B2,....,Bn为S的一个划分,且P(Bi)?0(i?1,2,...,n),则

P?BiA??P?ABi?P?Bi??P?AB?P?B?jjj?1n

6.独立性

1.定义:设A,B是两事件,如果满足等式P(AB)?P(A)P(B),则称事件A,B相互独立,简称A,B独立.

若P(A)?0,P(B)?0,则A,B相互独立与A,B互不相容不能同时成立. 2. 定理一:设A,B是两事件,且P?A?>0,若A,B相互独立,则

P?BA?=P?B?.反之亦然.

3.定理二:若事件A与B相互独立则A与B,A与B,A与B也相互独立.

4.推广定义:设A,B,C是三个事件,如果满足等式

P(AB)?P(A)P(B),P(BC)?P(B)P(C),P(AC)?P(A)P(C),P(ABC)?P(A)P(B)P(C)则称事件A,B,C相互独立.

5. A,B相互独立?A,B相互独立?A,B相互独立?A,B相互独立当P?AB??P?A??P?B?时

P?AB??P?A?AB??P?A??P?AB??P?A???1?P?B????P?A?P?B?

第二章 随机变量及其分布

1. 随机变量

1.定义:设随机试验的样本空间S??e?,X?X?e?是定义在样本空

5

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间S上的实值单值函数,称X?X?e?为随机变量. 常见的两类随机变量{离散型.

连续型2.本书中一般以大写字母如X,Y,Z,W,...表示随机变量,而以小写字母x,y,z,w,...表示实数.

2. 离散型随机变量及其分布律

1.定义:有些随机变量,它全部可能取到的不相同的值是有限个或可列无限多个,这种随机变量称为离散型随机变量. 2.定义:取值可数的随机变量为离散量.

一般地,设离散型随机变量X所有可能取的值为x(k?1,2,????)

kx取各个可能值的概率论,即事件的概率为P?X?xk??pk,k?1,2,???称为离散型随机变量X的分布律。pk满足如下两个条件:

(1)pk?0 (2)?pk?1

k?1?3.(0-1)分布

设随机变量X只可能取0与1两个值,它的分布律是

P{X?k}?pkq1?k,k?0,1(0?p?1,p?q?1),则称 X 服从(0-1)分布或

两点分布.

(0-1)分布的分布律也可写成

4.设试验只有两个可能结果:A 及A, 则称E为伯努利试验.设

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P(A)?p(0?p?1),此时P(A)?1?p,将E独立重复地进行n次,则称这一串重复的独立试验为n重伯努利试验.

kkn?k P?X?k??Cnpq,k?0,1,2,?,nkkn?kCnpq刚好是二项式(p?q)n的展开式中出现Pk的那一项,故称随

机变量X服从参数n,p的二项分布,记为X~B(n,p).特别,当n?1时二项分布化为P?X?k??pkq1?k,k?0,1,这就是(0-1)分布. 5.泊松分布

设随机变量X所有可能取值为0,1,2?..而取各个值的概率为

? P ?X ? k ? ? k ? 0, 1, 2 , , 其中??0是常数,

?ke??k! X 服从参数为 ? 的泊松分布, 记为 X ~ P ( ? ) . 则称3.随机变量的分布函数

1. 分布函数的定义

设X是一个连续随机变量,称F(x)?p(X?x)(???x???)为 X的分布函数.X是随机变量, x是自变量.

由定义,对任意实数 x1?x2,随机点落在区间?x1,x2?的概率为:

P?x1?X?x2??P?X?x2??P?X?x1??F(x2)?F(x1). 2. 分布函数性质

(1)0?F(x)?1,x?(??,?)(2)F(x1)?F(x2),(x1?x2)(单调不减性)

(3)F(??)?limF(x)?0,F(?)?limF(x)?1x???x??

(4)lim??F(x0),(???x0??)x?x0即任一分布函数处处右连续.

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3.公式

(1)P{a?X?b}?F(b)?F(a) (2)P{X?a}?1?F(a).4.连续型随机变量及其概率密度

1.如果对于随机变量X的分布函数F?x?,存在非负函数f(x),使对任意实数x有F?x???f?t?dt,则称X为连续型随机变量,其中

??x函数f(x)称为X的概率密度函数简称概率密度。在实际应用中遇到的基本上是离散型或连续型随机变量. 2.概率密度f(x)性质: (1)f(x)?0

(2)?f?x?dx?1

???(3)对于任意实数x1,x2,?x1?x2?,

P?x1?X?x2??F?x2??F?x1???f?x?dx

x1x2(4)若f(x)在点x处连续则有 F??x??f(x)

3.均匀分布:设连续型随机变量X具有概率密度f(x)=

?1,a?x?b???b?a,则称X在区间?a,b?上服从均匀分布.记为??0,其他. X?U?a,?b.易知f(x)?0,且?f(x)dx=1-??4指数分布:设连续型随机变量X具有概率密度

?1?x/??e,x?0f?x????,其中??0为常数,则称X服从参数为?的指

??0,其他8

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数分布.易知f(x)?0,且?f(x)dx=1.

-?5 正态分布:设连续型随机变量X具有概率密度

f?x??1e2??2x?????2?2,???x??, 则称X服从参数为?,?的正态分

布.特别的,当??0,??1时,称X服从标准正态分布.

5.随机变量的函数分布

定理:设随机变量X具有概率密度fX?x?,???x??,又设函数g(x)处处可导且恒有g'(x)?0(或恒有g'(x)?0),则Y=g(X)是连续型随机变量,其概率密度为 fY?x???fX?h(y)?h?(y)0??y??其它.

第三章 多维随机变量及其分布

1.二维随机变量

1.设随机试验E的样本空间为:S??e?,X?e?、Y?e? 为定义在S上的随机变量,由它们构成一个随机向量 (X、Y),叫二维随机向量或二维随机变量.

2.定义:设二维随机变量(X、Y),对任意实数x、y,二元函数,称为(X、Y)的(联合)概率分布函数. F(X,Y)?P,Y??y?X?x二维随机变量分布函数的性质:

(1)即对任意固定的y,当x2?x1F?x,y?是变量x和y的不减函数,时F?x2,y??F?x1,y?;对于任意固定的x,当y2?y1时F?x,y2??F?x,y1?.

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(2)0?F?x,y??1,且对于任意固定的y,F???,y??0,对于任意固定的x,F?x,????0,F???,????0,F??,???1.

(3) F?x,y?=F?x?0,y?,即FxyF?x,y?=F?x,y?0?,?,?关于x右连续,关于y也右连续.

(4) 对于任意?x1,y1?,?x2,y2?,x2?x1,y2?y1,下述不等式成立: F?x2,y2??F?x2,y1??F?x1,y1??F?x1,y2??0.

如果二维随机变量(X,Y)全部可能取到的不相同的值是有限对或可列无限多对,则称(X,Y)是离散型的随机变量.

3. 对于二维随机变量?X,Y?的分布函数F?x,y?.如果存在非负的函数f?x,y?使对于任意(X、Y)有F?x,y???y?????xf??,??d?d?,

则称?X,Y?是连续型的二维随机变量,函数f?x,y?称为二维随机变量?X,Y?的概率密度,或称为随机变量X和Y的联合概率密度. 概率密度f?x,y?具有以下性质: (1)f(x,y)?0 (2) ????????f(x,y)dxdy?F(?,?)?1

(3) 设G是xOy平面上的区域,点(X、Y)落在G内的概率为

P?(X,Y)?G????f(x,y)dxdy

G?2F(x,y)?f(x,y) (4) 若f?x,y?在点(X、Y)连续 则有

?x?y4. 两个常用的分布

(1)均匀分布:定义设D为闭区域面积为A,若随机变量(X、Y) 的(联合)密度为: f(x,y)??

?1/A?0(x,y)?D其它10

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则称: (X、Y)服从D上的均匀分布.

(2)二维正态分布:若二维随机变量 (X、Y)的概率密度为: f(x,y)?? exp?12??1?21??2??1?(x??1)2(x??1)(y??2)(y??2)2????2?????2?222(1??)??????1122???? ???x???;???y???则称: (X、Y)服从参数为?1、?2、?1、?2、?的二维正态分布.其中?1>0,?2>0,|?|?1是常数.记为:(X、Y)~N (?1、?2、?12、?22、?) .

2.边缘分布

1.二维随机变量?X,Y?作为一个整体,具有分布函数F?x,y?,而X和Y都是随机变量,也有也有分布函数,将他们分别记为FX?x?,

FY?y?,依次称为二维随机变量?X,Y?关于X和Y的边缘分布函数。边缘分布函数可以由?X,Y?的分布函数F?x,y?所确定,事实上

FX?x?=F(?,x).

2.X是一个连续型随机变量,则其概率密度fX?x?????f?x,y?dy 和

fY?y???f?x,y?dx分别称fX?x?,fY?y?为?X,Y?关于X和关于Y的边

????缘概率密度函数.

3. 离散型随机变量的边缘概率分布: ???[???f(x,y)dy]dxx??3.条件分布

1.定义:设?X,Y?使二维离散型随机变量,对于固定的j,若有

11

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P?Y?yj??0,则称

PX?xiY?yj???P?X?xi,Y?yj?P?Y?yj??pijp·j,i?1,2,?,为在Y?yj条件

下随机变量X的条件分布律。同样,对于固定的i,若P?X?x则称P?Y?yjX?xi??i??0P?X?xi,Y?yj?P?X?xi??pijpi ,j?1,2,?,为在X?xi条件下随机变量Y的条件分布律.

2.定义:设二维随机变量?X,Y?的概率密度为f?x,y?,?X,Y?关于

Y的边缘概率密度为fY?y?.对于固定的y,fY?y??0,则称

f?x,y?fY?y?f?x,y?为在Y?y的条件下X的条件概率密度,记为fXY?xy??.

fY?y?称?fXY?xy?dx????xx??f?x,y?dx为在Y?y的条件下,X的条件分布fY?y?函数,记为P?X?xY?y?或FXY?xy?即

FXY?xy??P?X?xY?y???x??f?x,y?dx, fY?y?yf?x,y?f?x,y?dy. 类似的,可以定义fYX?yx??和FYX?yx?????fX?x?fX?x?3. 离散型随机变量的条件分布

设(X,Y)是二维离散型随机变量,对于固定的j,若P?Y?j??0,则称P?X?xiY?yj??P?X?xi,Y?yj?P?Y?yj??pijp?j,i?1,2,...为在Y=yj条件下随机变量X的条件分布律.4.连续型随机变量的条件分布

给定y,设对于任意固定的正数?,P?y???Y?y????0,且

若对于任意实数x,极限12

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lim?P?X?xy???Y?y????lim???0??0P?X?x,y???Y?y???P?y???Y?y???存在,则称此极限为在条件Y?y下X得条件分布函数,

写成P?X?xY?y?或记为FXY(XY)。f(x,y)fYX(yx)? .fX(x)4.相互独立的随机变量

1.定义:设F(x,y), Fx(x), Fy(y)分别为二维随机变量(X,Y)的(联合)分布函数和边缘分布函数,若对于所有x,y有: F(x,y)= 即:P?X?x,Y?y??P?X?x??则称X与YFx(x)·Fy(y),P?Y?y?,相互独立.

2.定理 a. X,Y相互独立 ? f(x,y)?fx(x)fy(y)

b.离散型随机变量X,Y相互独立充要条件是对于任意x,y有:

P?X?x,Y?y??P?X?x??P?Y?y?.

5.两个随机变量函数的分布

1. Z?X?Y的分布

设?X,Y?的概率密度为f?x,y?,则Z?X?Y分布函数为

Fz?z??P?Z?z??x?y?z??f?x,y?dxdy,由概率密度的定义,即得到Z的

???概率密度为fz?z???写成fz?z??????f?z?y,y?dy,由?X,Y?的对称性,fz?z?又可

.特别,当X和Y相互独立是,设边缘概f?x,z?x?dx率密度为fX?x?,fY?y?,则上面两个公式可以化为

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?

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fz?z???fX?z?y?fY?y?dy,fz?z???fX?x?fY?z?x?dx,这两个公

????式称为卷积公式,记为fX?fY即

fX?fY??fX?z?y?fY?y?dy??fX?x?fY?z?x?dx

??????更一般地,有限个相互独立得正态随机变量的线性组合仍然服从正态分布.

2.M?max?X,Y?及N?min?X,Y?的分布

设?X,Y?是两个相互独立的随机变量,他们的分布函数分别为Fx(x), Fy(y),现在来求M?max?X,Y?及N?min?X,Y?的分布函

数。P?M?zz又由于X和Y相互独立,得到??P?X?,zY??

M?max?X,Y? 的分布函数为

Fmax?z??P?M?z??P?X?z,Y?z??P?X?z?P?Y?z?

即有Fmax?z??FX?z?FY?z? 类似的,可得到N?min?X,Y?的分布函数为

Fmin?z??P?N?z??1?P?N?z??1?P?X?z,Y?z??1?P?X?z??P?Y?z? 即Fmin?z??1???1?FX?z?????1?FY?z???.

第四章 随机变量的数字特征

1. 数学期望

k?1,2?1. 定义:设离散型随机变量X的分布律为P?X?xk?=pk,若级数?xkpk绝对收敛,则称级数?xkpk的和为随机变量X的数

k?1k?1??14

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学期望,记为E(X)=?xkpk.

k?12. 设连续型随机变量X的概率密度为f(x),若积分?xf(x)dx的

???值为随机变量X的数学期望,即E(X)=?xf(x)dx.

???数学期望简称期望,又称均值.

3. 定理:设Y是随机变量X的函数: Y?g(X)(g是连续函数). 1) 若X是离散型随机变量,它的分布律为P?X?xk?=pk,k?1,2?若级数?g(xk)pk绝对收敛,则有E(Y)=E?g(X)?=?g(xk)pk.

k?1k?1??2) 若X是连续型随机变量,它的概率密度为f(x) 若

????g(x)f(x)dx绝对收敛则有E(Y)=E?g(X)?= ?g(x)f(x)dx.

???4.数学期望的重要性质:

(1) 设C是常数,则有 E?C??C

(2)设X是一个随机变量,C是常数,则有 E?CX??CE?X? (3) 设X,Y是两个随机变量,则有 E?X?Y??E?X??E?Y?.这一性质可以推广到任意有限个随机变量之和的情况.

(4) 设X,Y是相互独立的随机变量,则有E?XY??E?X?E?Y?;这一性质可以推广到任意有限个相互独立的随机变量之积的情况.

5. 几个重要随机变量的期望 (1)0-1分布的数学期望:E(X)?p (2)二项分布b?(n,p):E(X)?np

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X~P?X?k??(3) 泊松分布:

?kk!e??,k?0,1,2,...?E(X)??kk?0??kk!e????e???k?1?k?1

(k?1)!???1?(4) 均匀分布X~U(a,b). X~f(x)??b?a,a?x?b,

??0,其他E(X)=?xf(x)dx?????xa?b dx?ab?a2b??(5) 指数分布:E(X)=?xf(x)dx??xedx???e???01?x?x????? 0(6)正态分布N(?,?2): E(X)??

2. 方差

1.定义:设X是一个随机变量,若E??X?E?X???E??X?E?X????2?存在,则称

?2?为X的方差,记为D?X?或Var?X?即

D?X??Var?X??E??X?E?X??? .在应用上引入D?X?,记为

?2???X? 称为标准差或均方差.

2.离散型随机变量:D(X)???xk?E(X)?pk, 其中

k?1?2P?X?xk??pk,k?1?,. 2 连续型随机变量:D(X)=?的概率密度.

随机变量X的方差可按D?X??E?X2????E?X???计算.

2?xk?E(X)????2f(x)dx 其中f(x)是X3.方差的重要性质

(1)设C是常数,则有D?X??0

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(2)设X是一个随机变量,C是常数,则有D?CX??C2D?X? (3) 设X,Y是两个随机变量,则有

D?X?Y??D?X??D?Y??2E??X?E?X???Y?E?Y???

若X,Y相互独立,则有 D?X?Y??D?X??D?Y?这一性质可以推广到任意有限个相互独立的随机变量之和的情况

(4) D?X??0的充要条件是X以概率1取常数C,P?X?C??1 4. 几个重要随机变量的方差

(1)X~b(n,p):D(X)?np(1?p) (2) 泊松分布: D(X)??

(b?a)2(3) 均匀分布U(a,b): D(X)?

12(4) 指数分布: D(X)??2 (5) 正态分布N(?,?2): D(X)??2

3. 协方差及相关系数

1 定义:E??X?E?X?????Y?E?Y???称为随机变量X与Y的协方差,记为Co?v,???XY??X,Y即Cov?X,Y??E???X?E?X?????Y?E?Y????Cov?X,Y?称为随机变量X与Y的相关系数.

D?X?D?Y?,

2.协方差性质

1) Cov(X,Y)?Cov(Y,X) 2) Cov(X,Y)?D(X),Cov(X,c)?0 3) Cov(aX,bY)?abCov(X,Y),a,b是常数

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概率论与数理统计读书笔记

4) Cov(X?Y,Z)?Cov(X,Z)?Cov(Y,Z) 5) 若X,Y相互独立,则Cov(X,Y)?0 6) D(X?Y,Z)?D(X)?D(Y)?2Cov(X,Y) 3. 定 理: (1)?XY?1

(2)?XY?1的充要条件是,存在常数a,b使P?Y?a?bX??1 (3)当?XY=0时,称X和Y不相关

(4)当X和Y相互独立时由Cov?X,Y?=0,知?XY=0即X,Y不相关,反之,若X,Y不相关,X,Y却不一定相互独立.

4.矩、协方差矩阵

1.定义:设X和Y是随机变量,若E(Xk),k?1,2?存在,称它为

k?X的k阶矩。若E?X?E(X)? 存在,称它为X的k阶??,k?2,3??l中心矩。若 E(XkYl),k,l?1,2 存在,称它为X和Y的k?1阶混合

k,l?1,2?存在,矩.若 E?X?E(X)??Y?E(Y)?,称它为X和Y的

k?1阶混合中心矩.

?k?2.设n维随机变量(X1,X2,...Xn)的二阶混合中心距

?cij?Cov(Xi,Xj)?E??Xi?E?Xi?????Xj?E?Xj??,i,j?1,2,...,n都存在,?a11?a1n??为维随机变量(X,X,...X)的协方差矩阵. 则称矩阵????12n??n?a?a?nn??n13. n维正态变量的性质:

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1)n维随机变量(X1,X2,?,Xn)的每一个分量Xi,i?1,2,?,n都是正态变量;反之,若X1,X2,?,Xn都是正态变量,且相互独立,则(X1,X2,?,Xn)是n维正态变量.2)n维随机变量(X1,X2,?,Xn)服从n维正态分布的充要条件是X1,X2,?,Xn的任意的线性组合l1X1?l2X2???lnXn服从一维正态分布(其中l1,l2,?,ln不全为零).3)若(X1,X2,?,Xn)服从n维正态分布,设Y1,?,Yk是Xj(j?1,2,?,n)的线性函数,则(Y1,Y2,?,Yk)也服从多维正态分布. 4)设(X1,?,Xn)服从n维正态分布,则“ X1,X2,?,Xn相互独立” 与“ X1, X2,?, Xn 两两不相关” 是等价的.

第五章 大数定律和中心极限定理

1. 大数定律

1.定理(契比雪夫不等式):设随机变量X具有数学期望E(X)=?,方差D(X)=?2.?2 则对于任意??0,都有:P?X?E(X)????2

??2定理的等价形式为:P?X?E(X)????1?2.?

2. 定义:设随机变量序列X1,X2,X3,?,若存在某常数?,使得???0,均有:limPX??????0,则称随机变量序列?Xn?依概率收敛于常数?, n????np记为:X????. n

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3. 定理?契比雪夫不等式的特殊情形?:设随机变量序列X1,X2,?,Xn,?2相互独立,且具有相同的数学期望?和相同的方差?,作前n个随机

变量的算术平均:Yn?1?Xk则???0, nk?1?1n? 有:limP?Yn??????limP??Xk??????1.n??n???nk?1?

4. 定理?贝努里大数定理? 设事件A在每次试验中发生的概率为p,记nA为n次独立重复试验?n?中A发生的次数,则???0,有:limP?A?p????1.n??? ?n?n2.中心极限定理

1. 定理 ?独立同分布的中心极限定理? 设随机变量X1,X2,?,Xn,?相互独立同分布,E?Xi???,D?Xi???2,i?1,2,?

则前n个变量的和的标准化变量为:Yn??Xi?1ni?n??x?R,有:n??n?X?n?2?i?x?t limP?Y?x??limP?1i?12?x???edt.?nn???n?????n?2????? ??

此定理表明,当n充分大时,Yn近似服从N?0,1?.ni=12即:X(近似)~N(n?,n?), ?i

从而,P(a??Xi?b)??(i?1nb?n?a?n?)??().n?n?20

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2. 定理 ?德莫佛--拉普拉斯定理? 设nA为n次贝努里试验中A发生的次数,P?A??p?0?p?1?,??b1?t22 nA?np则对任何区间?a,b?,有:limP?a??b???edt.n?????anp(1?p)2???

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