YF0A模块化PLC使用手册

一个给用户提供自由扩展空间的PLC 一个用户可自己设计外围模块的PLC

使 用 手 册

（ V 3 . 6 ）

洛阳易达自动化研究所 洛阳易达自动化研究所 YF0A模块化可编程控制器使用手册

前言

? 本资料包括YF0A系列微型模块化可编程控制器的硬件安装配线等使用要领。

? 在安装使用前，必须确认已仔细研究过本手册。

? 若有对本手册不理解的地方，请与我们联系，我们将给您详尽的解释。

? 有关该程控器标准装置的各种指令的解释及编程方法请参照《YF0A系列编程手册》

? 有关梯形图编辑环境的使用方法请参照《EasyLad梯形图集成编辑器使用手册》。

声明 在不于通知的情况下保留对本手册进行修改的权利。 洛阳易达自动化研究所 YF0A模块化可编程控制器使用手册

目 录

第一章 概述 ................................................................................................................................... 1

1.1 主要特点 .......................................................................................................................... 1 1.2 基本构成 .......................................................................................................................... 2

1.2.1 型号命名方式 ....................................................................................................... 3 1.2.2 型号规格 ............................................................................................................... 3 1.3 编程 .................................................................................................................................. 4 1.4 技术指标 .......................................................................................................................... 5 第二章 模块说明 ........................................................................................................................... 6

2.1 CPU模块 ......................................................................................................................... 6

2.1.1 主要特点 ............................................................................................................... 6 2.1.2 模块外观说明 ....................................................................................................... 7 2.1.3 安装 ....................................................................................................................... 9 2.1.4 I/O点的编号规则 .............................................................................................. 11 2.1.5 高速输入电路的正确配线 ................................................................................. 12 2.1.6 高速输出电路的正确配线 ................................................................................. 13 2.2 开关量输入模块 ............................................................................................................ 15

2.2.1 主要特点 ............................................................................................................. 15 2.2.2 模块外观说明 ..................................................................................................... 15 2.2.3 安装 ..................................................................................................................... 16 2.2.4 输入电路的正确配线 ......................................................................................... 17 2.3 开关量输出模块 ............................................................................................................ 19

2.3.1 主要特点 ............................................................................................................. 19 2.3.2 模块外观说明 ..................................................................................................... 19 2.3.3 安装 ..................................................................................................................... 20 2.3.4 输出电路的正确配线 ......................................................................................... 21 2.4 开关量输入输出模块 .................................................................................................... 25

2.4.1 主要特点 ............................................................................................................. 25 2.4.2 模块外观说明 ..................................................................................................... 25 2.4.3 安装 ..................................................................................................................... 26 2.4.4 输入电路的正确配线 ......................................................................................... 27 2.4.5 输出电路的正确配线 ......................................................................................... 27 2.5 电源模块YF0A-POWER ............................................................................................. 28

2.5.1 主要特点 ............................................................................................................. 28 2.5.2 模块外观说明 ..................................................................................................... 28 2.5.3 安装 ..................................................................................................................... 29 2.5.4 电源电路的正确配线 ......................................................................................... 30 2.6 模拟量电压、电流输入模块 ........................................................................................ 31

2.6.1 主要特点 ............................................................................................................. 31 2.6.2 模块外观说明 ..................................................................................................... 31 2.6.3 安装 ..................................................................................................................... 33 2.6.4 读入模拟量值 ..................................................................................................... 34 2.7 模拟量电压输出模块 .................................................................................................... 37

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2.7.1 主要特点 ............................................................................................................. 37 2.7.2 模块外观说明 ..................................................................................................... 37 2.7.3 安装 ..................................................................................................................... 39 2.7.4 输出模拟量的值 ................................................................................................. 40 2.8 热电偶输入模块 ............................................................................................................ 42

2.8.1 主要特点 ............................................................................................................. 42 2.8.2 模块外观说明 ..................................................................................................... 42 2.8.3 安装 ..................................................................................................................... 44 2.8.4 读入温度值 ......................................................................................................... 45 2.9 PT100热电阻输入模块 ................................................................................................ 48

2.9.1 主要特点 ............................................................................................................. 48 2.9.2 模块外观说明 ..................................................................................................... 48 2.9.3 安装 ..................................................................................................................... 50 2.9.4 读入温度值 ......................................................................................................... 51 2.10 SPI接口输出模块 ....................................................................................................... 54

2.10.1 主要特点 ........................................................................................................... 54 2.10.2 模块外观说明 ................................................................................................... 54 2.10.3 安装 ................................................................................................................... 56 2.11 微型打印机接口模块 .................................................................................................. 57

2.11.1 主要特点 ........................................................................................................... 57 2.11.2 模块外观说明 ................................................................................................... 57 2.11.3 安装 ................................................................................................................... 58 2.11.4 如何打印 ........................................................................................................... 60

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第一章 概述

YF0A系列可编程控制器（PLC）是采用先进的电子技术、自动化技术、可靠性技术和开放式的设计思想设计而成的新一代微型模块化PLC，具有极高的可靠性、极高的性能/价格比和极其灵活的扩展能力等特点，可适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。

YF0A系列PLC价格低廉，功能强大，易学易用，并采用无底板的模块化组合结构，其扩展组合方便、灵活。其I/O点数从8点可扩展至96点，并具备SPI扩展接口、可自动重装的高速计数及其高速输出、标准的RS-485接口、脉冲测量、实时时钟、程序加密及浮点运算等先进的功能，以及基于WINDOWS的全中文化的梯形图编程环境。

YF0A系列PLC广泛用于冶金、交通、化工、轻工、造纸、水处理等行业，以及食品与饮料机械、包装机械、纺织机械、烟草机械、木工机械、印刷机械、制冷设备、医疗设备、电梯等等。

1.1 主要特点

● 独有的串行外设接口（SPI），对用户完全开放。可由用户自由连接A/D转换器、

D/A转换器、移位寄存器、串行存储器、拨码盘输入、LED显示等任何具备SPI接口的器件，使用户自己设计外围模块成为可能。使您具有极其灵活的自由扩展能力，极大地降低了系统成本。

● 采用结构化的梯形图编程语言，使您的程序更易编，易读，易懂。可进行变量、

数组、结构体的声明和自动分配，在梯形图中直接使用算术表达式和函数来表示变量、常数之间的运算关系，使您很容易编写出复杂的数据运算程序。 ● 具有8K步的超大程序容量及独特的程序加锁保护功能，保密性极高，绝不可解

密，并且无须电池维护。

● 具备断点指令功能，可方便地在程序中设置断点，以及可使程序以单扫描周期

运行。方便程序的调试，提高程序开发效率。

● 具有256个字的非易失性数据存储器（掉电保持），用户可在程序运行中使用指

令对其进行读写操作。其非易失性数据存储器最少可进行100万次的写入操作，

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数据可保存至少100年不变。

● 具有3路高速计数器（2路5KHz，1路10KHz），每路高速计数器均具有高速

输出和中断功能。可直接测量3路脉冲信号的脉冲宽度、周期和频率。并提供2路PWM或脉冲串输出。

● 具有7个中断源：定时中断，高速计数器C0中断，高速计数器C1中断，高速

计数器C2中断，外部输入X3边缘触发中断，外部输入X4边缘触发中断，PTO脉冲串输出完成中断。其外部输入边缘触发中断可选择为正边缘触发或负边缘触发。

● 先进的指令集，包括宏指令、步进指令、查表指令、函数定义指令、结构化的

程序流控制指令、脉冲宽度，周期，频率测量指令、可自动重装的高速计数及其高速输出指令等。

● 具有8级的子程序（函数）嵌套层数和无限制的子程序（函数）个数，可使您

充分采用模块化的程序设计思想。

● 具有Modbus-RTU和自由通讯模式，通讯口可由用户程序控制，实现用户自定

义的各种通讯协议，连接多种智能设备如变频器、触摸屏等。

1.2 基本构成

YF0A系列PLC由CPU模块、电源模块、开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量模块等构成。

CPU模块包括CPU、存储器、高速输入输出等，是PLC的必备部分。电源模块为PLC提供直流电源，开关量模块是用于处理开关量的信号，模拟量模块是用于处理模拟量的信号如温度、电压、电流等。

一个CPU模块可以带数个扩展模块。

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1.2.1 型号命名方式

型号命名的基本格式为

YF0A — XXX 模块名称 系列名

1.2.2 型号规格

(1) 开关量模块型号规格

名称 继电器输出 晶体管输出 开关量输入 开关量输入输出 型 号 YF0A-8DO-R YF0A-8DO-T YF0A-8DI YF0A-8DIO-R CPU

8DI 8DO-T 8DO-R 8DIO-R ??

输入点数 8 4 输出点数 8 8 4

(2) 模拟量模块型号规格

名称 4通道模拟电压输入 4通道模拟电流输入 4通道模拟电压输出 4通道热电偶输入 4通道PT100输入 型 号 YF0A-4AI-V YF0A-4AI-I YF0A-4AO-V YF0A-4EI YF0A-4PT100 输入点数 4 4 4 4 输出点数 4

(3) 输出形式的选择

继电器输出（R） ：可用于交流负载或直流负载，为有触点输出。 晶体管输出（T） ：用于直流负载的高速无触点输出。 特殊情况需用户订货提出。

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(4) 输入形式的选择

各个单元输入形式均为直流24V输入， 输入信号可为无源触点或NPN型集电极开路输出。

其他形式的输入用户需订货提出。

1.3 编程

用户可通过以下设备编辑并向PLC下载程序：

1） 一台个人计算机（PC）或笔记本电脑和一套EasyLad梯形图集成编辑软件及WIN95

以上的操作系统。

2） 一个具有全透明零延时转换的RS232/RS485转换器

若个人计算机和PLC为点对点连接，则在EasyLad中可把通讯的分机号设为0，此时不管PLC的通讯地址如何，都可进行通讯。若个人计算机和PLC为点对多点连接即总线连接，则在EasyLad中分机号必须与要连接的PLC的通讯地址设为一致，而在PLC的用户程序中必须保证运行后执行过设置通讯地址的指令（CADDR）。下面是用梯形图设置通讯地址的例子：

用梯形图设置通讯地址

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1.4 技术指标

项 目 操作控制方式 I/O控制方式 程序扫描时间 编程语言 程序容量 指令数 输入继电器 （光电隔离） 继电器（继电器隔离） 输出继电器 晶体管（光电隔离） 辅助继电器 10ms 100ms 定时器 200ms 定时中断 普通 计数器 高速 通用寄存器 数据寄存器 特殊寄存器 非易失性 数据存储器 易失性 子程序和自定义函数个数 跳转标记个数 中断源 通讯 电源 工作环境温度 瞬间断电允许时间 指 标 反复扫描程序 批处理（执行END指令时），但有I/O刷新指令 约15ms/K步 梯形图+步进指令 8K步（无需备用电池） 逻辑：28条，步进：3条，功能：100条 24V DC/7mA 最 大48点，X0-X57（8进制） 250V AC/2A 最大48点，Y0-Y57（8进制） 24V DC/0.4A 208点，M0-M207 24点，T0-T23 24点，T0-T23 200点，T256-T455（与C256-C455共用） 1个，时间：1ms-255ms 224点，C0-C23，C256-C455（与T256-T455共用） 5KHz:2点，C0-C1；10KHz:1点，C2 16点，D0-D15 1点，D16 256字，DM0～DM255，至少100年的数据保持时间 200字，DM256～DM455 无限制 无限制 7个 RS-485，波特率：19.2K，内置Modbus-RTU协议 85~265V AC50/60Hz 0～55℃ 10ms以下的瞬间断电程序运行不受影响

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第二章 模块说明

2.1 CPU模块

2.1.1 主要特点

● 对用户完全开放的串行外设接口（SPI），可由用户自由连接A/D转换器、D/A

转换器、移位寄存器、串行存储器、拨码盘输入、LED显示等任何具备SPI接口的器件，使用户自己设计外围模块成为可能。使您具有极其灵活的自由扩展能力，极大地降低了系统成本。

● 采用结构化的梯形图编程语言，使您的程序更易编，易读，易懂。可进行变量、

数组、结构体的声明和自动分配，在梯形图中直接使用算术表达式和函数来表示变量、常数之间的运算关系，使您很容易编写出复杂的数据运算程序。 ● 具有8K步的超大程序容量及独特的程序加锁保护功能，保密性极高，绝不可解

密，并且无须电池维护。

● 具备断点指令功能，可方便地在程序中设置断点，以及可使程序以单扫描周期

运行。方便程序的调试，提高程序开发效率。

● 具有256个字的非易失性数据存储器（掉电保持），用户可在程序运行中使用指

令对其进行读写操作。其非易失性数据存储器最少可进行100万次的写入操作，数据可保存至少100年不变。

● 具有3路高速计数器（2路2KHz，1路10KHz），每路高速计数器均具有高速

输出和中断功能。可直接测量3路脉冲信号的脉冲宽度、周期和频率。并提供2路PWM或脉冲串输出。

● 具有7个中断源：定时中断，高速计数器C0中断，高速计数器C1中断，高速

计数器C2中断，外部输入X3边缘触发中断，外部输入X4边缘触发中断，PTO脉冲串输出完成中断。其外部输入边缘触发中断可选择为正边缘触发或负边缘触发。

● 模块上提供有5路高速输入端（3路高速计数器、2路外部中断）和2路高速输

出端（可输出2路PWM或脉冲串），并且独立于开关量模块，不占用普通的输入输出点。

● 先进的指令集，包括宏指令、步进指令、查表指令、函数定义指令、结构化的

程序流控制指令、脉冲宽度，周期，频率测量指令、可自动重装的高速计数及

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其高速输出指令等。

● 具有8级的子程序（函数）嵌套层数和无限制的子程序（函数）个数，可使您

充分采用模块化的程序设计思想。

● 具有1个RS485串行接口。内置有Modbus-RTU通讯协议（既可作为主机，也

可作为从机），使得可以连接任何支持Modbus的HMI人机显示终端。并免费提供ActiveX通讯控件（YF0AComm）供Windows开发工具使用，用户无须再开发烦琐的通讯程序，计算机操作PLC如同操作自己的变量一样简单。 ● 具有自由通讯模式，其通讯口可由用户程序控制，可以实现用户自定义的各种

通讯协议，连接多种智能设备如变频器、触摸屏等。 ● 具有浮点运算功能。

2.1.2 模块外观说明

88mm

R / S STOP RUN PW ST ER COM +24 X1 X3 NC NC D- GND YF0A-CPU Y0 Y1 X0 X2 X4 NC D+ +12 98mm

（1） 指示灯

32mm PW：电源指示灯。

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ST：停止/运行指示灯。亮：表示PLC处于停止状态；灭：表示PLC处于运行用户程序状态。

ER：错误指示灯。亮：表示PLC内部有错误发生；灭：表示PLC正常。 （2） 运行/停止开关

4位拨码开关的第1位为运行/停止开关，当拨向STOP位置时，PLC处于停止状态，当拨向RUN位置时，PLC处于运行用户程序状态。 （3） 接线端子

有2种接线方式：一种是直接采用DB15针型连接器，另一种是在DB15针型连接器之上加配欧式端子台。

DB15针型连接器中各个针的排列如下：

Y0 Y1 X0 X2 X4 NC D+ +12

COM

+24

X1 X3 NC D- GND

若配接欧式端子台，则端子台的排列如下：

COM +24 X1 X3 NC NC D- GND

COM：输出Y0、Y1的公共端。

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Y0 Y1 X0 X2 X4 NC D+ +12 洛阳易达自动化研究所 YF0A模块化可编程控制器使用手册

Y0、Y1：2路高速输出端，集电极开路输出方式。可输出2路PWM或脉冲串信号。

独立于普通的输出继电器，不占用输出继电器的编号。最大输出电流：100mA。

+24：为高速输入端X0～X4（输入电路）提供的+24V电源端，范围：12V～30V。 X0～X4：5路高速输入端。独立于普通的输入继电器，不占用输入继电器的编号。其

中X0、X1、X2分别为高速计数器C0、C1、C2的计数输入端，X3、X4为外部中断输入端或分别为高速计数器C0、C1的B相输入端（当为32位AB相计数器时）。当该端与+24V电源的0V端接通时为ON，断开时为OFF。该端与0V端之间可接无源触点或NPN型集电极开路输出方式的传感器。

NC：表示无连接，为空端子。建议用户不要在此接线。 D+：RS485通讯口的数据正收发端。 D-：RS485通讯口的数据负收发端。

+12：当配接有电源模块时，该端为+12V电源输出端。当没有配接电源模块，用户自

己外接电源时，该端为内部CPU和逻辑电路所需的+12V电源输入端。 GND：+12V电源系统（包括CPU、内部逻辑电路、RS485通讯口）的公共地。

2.1.3 安装

(1) DIN导轨安装方式

按DIN46277标准（宽35mm）的DIN导轨中原封不动装入。 取出主体时，要从上方拉出DIN导轨钩子。

注意：在有较强振动场合不要使用DIN导轨，而应直接安装

(2) 直接安装方式

可使用单元上的2个安装孔（M4螺丝孔）来进行直接安装。 (3) 扩展模块的安装位置

开关量扩展模块应安装在CPU模块的右边，模拟量扩展模块和其他特殊功能扩展模块应安装在CPU模块的左边。

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注意事项 安装环境： ? 不宜安装在有灰尘、油烟、导电性粉尘、腐蚀性气体和可燃性气体的场合 ? 不宜直接安装在有剧烈振动、冲击的场合 ? 不要安装在高温、结露、雨淋的场合 安装施工 ? 加工安装孔和进行配线施工时不要让粉末和电线头等杂物掉入可编程控制器内 ? 单元与其他机器、构造物之间要留50mm以上的空间，并尽量与高压线、高压机器、动力机器隔开一定距离 ? 信号线与动力线应分开配线，并尽量隔开一定距离

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2.1.4 I/O点的编号规则

YF0A系列模块化PLC的I/O点均采用八进制编号，每8个为一组，编号中的最低位为该组中具体的I/O点号，编号中除了最低位的其他位为该组的组号，例如X16：X表示输入点，1为该点所在的组号，6为该点在该组中的点号。开关量扩展模块的I/O点采用相对的编号，即该模块的I/O编号由该模块在I/O扩展链中的位置决定，具体来说扩展模块I/O编号的顺序为最靠近CPU模块的编号为最小并且编号连续，以后依次递增。如下例：

模拟

量输入模块2

模拟量输入模块1

CPU模块

电源模块

开关量输入模块1

开关量输入模块2

开关量输出模块1

开关量输出模块2

模块的安装位置及I/O编号举例

若开关量输入模块1、2为YF0A-8DI，开关量输出模块1、2为YF0A-8DO-X，则开关量输入模块1的编号为X0~X7，开关量输入模块2的编号为X10~X17，开关量输出模块1的编号为Y0~Y7，开关量输出模块1的编号为Y10~Y17。

若开关量输入模块1为YF0A-8DIO（4入/4出模块，但占用8入/8出位置），开关量输入模块2为YF0A-8DI，开关量输出模块1、2为YF0A-8DO-X，则开关量输入模块1的编号为X0~X4、Y0~Y4，开关量输入模块2的编号为X10~X17，开关量输出模块1的编号为Y10~Y17，开关量输出模块1的编号为Y20~Y27。

模拟量模块的编号和安装位置无关，而由其模块上的地址开关决定。

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2.1.5 高速输入电路的正确配线

(1) 输入电路特性

CPU模块的高速输入电路如下：

CPU模块的高速输入电路 ? 输入端子：

输入端子与+24V电源的0V端之间可接无源触点或NPN型集电极开路的输出方式的传感器。当 X0 与0V端接通时表示为ON；断开时表示为OFF。 ? 输入电路：

输入电路的1次电路与2次电路用光电耦合器隔离，因此，输入从ON→OFF，OFF→ON变化时，PLC内部有约40us的响应滞后。

输入电路的1次电路的电源电压范围为12V～30V，在此范围内均能正确工作，但若传输线很长时，为提高抗干扰性，推荐采用24V。 ? 输入灵敏度：

PLC的输入电流为 DC24V、7mA，引起输入动作的最小电流为2.5~3mA，但为了确实启动，必须取3mA以上；为了确实切断，必须取1.5mA以下。 因此，当输入触点串有二极管或电阻（不能完全启动），或者有并联电阻，或漏电流（不能完全切断）时，务请按下面的联接注意事项行事。 ? 传感器用外部电路：

PLC的输入电流是由输入电路的电源供给的。

因此，光电开关等传感器用外部电源驱动时，该外部电源应与PLC输入电路的电源一致，或者传感器的输出晶体管为NPN集电极开路型。

(2) 联接注意事项

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? 输入设备的选择

YF0A系列的输入电流是DC24V（内部供电）7mA，请使用与弱电流相适应的小型的输入器件。若使用大电流的开关，将发生不正确的触点动作。

2.1.6 高速输出电路的正确配线

(1) 输出特性

? 输出端子

YF0A系列PLC的CPU模块有2个高速输出端，共用一个公共点，因此这2个输出端必须用同一电压类型和同电压等级。 负载驱动电源请用平滑的DC5~26.4V。 ? 电路隔离

PLC的内部电路与输出晶体管之间用光电耦合器进行电气隔离。 ? 响应时间

从输出继电器的线圈通电或断电到输出触点ON或OFF的响应时间均为50us。 ? 输出电流

每个输出点：最大0.1A。 公共端：最大2A。

注：输出晶体管为NPN型达林顿结构，其导通时约有1~1.5V的压降。

PLC内部没有输出短路保护，为了防止负载短路，用户需在外部设置保险丝。

(2) 输出电路的构成

? 输出电路结构

高速输出电路结构

? 输出接线

晶体管输出内部电路包括了用于噪声吸收的齐纳二极管，但对于大电感或频繁开关的感性负载，还需在负载旁边并接续流二极管来防止击穿晶体管。

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晶体管输出的负载接线方式

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2.2 开关量输入模块

2.2.1 主要特点

● 采用无底板的模块化结构，其扩展组合方便、灵活。

● 一个模块上提供8路开关量输入，一个CPU模块最多可带6个该模块。 ● 采用光电隔离。

2.2.2 模块外观说明

88mm

4567 01YF0A-8DI X0 X1 X2 X3 +24 +24 X4 X5 X6 X7 23 98mm

（1） 指示灯

32mm 0～7：输入指示灯。对应于输入继电器X0～X7的状态。亮：表示输入继电器接通，灭：表示输入继电器断开。

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（2） 接线端子

采用可插拔的欧式端子。其端子排列如下：

X0 X1 X2 X3 +24 +24 X4 X5 X6 X7

+24：为输入端X0～X7（输入电路）提供的+24V电源端，范围：12V～30V。 X0～X7：8路输入端。当该端与+24V电源的0V端接通时为ON，断开时为OFF。该

端与0V端之间可接无源触点或NPN型集电极开路输出方式的传感器。

2.2.3 安装

(1) DIN导轨安装方式

按DIN46277标准（宽35mm）的DIN导轨中原封不动装入。 取出主体时，要从上方拉出DIN导轨钩子。

注意：在有较强振动场合不要使用DIN导轨，而应直接安装

(2) 直接安装方式

可使用单元上的2个安装孔（M4螺丝孔）来进行直接安装。 (3) 扩展模块的安装位置

开关量扩展模块应安装在CPU模块的右边，模拟量扩展模块和其他特殊功能扩展模块应安装在CPU模块的左边。

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注意事项 安装环境： ? 不宜安装在有灰尘、油烟、导电性粉尘、腐蚀性气体和可燃性气体的场合 ? 不宜直接安装在有剧烈振动、冲击的场合 ? 不要安装在高温、结露、雨淋的场合 安装施工 ? 加工安装孔和进行配线施工时不要让粉末和电线头等杂物掉入可编程控制器内 ? 单元与其他机器、构造物之间要留50mm以上的空间，并尽量与高压线、高压机器、动力机器隔开一定距离 ? 信号线与动力线应分开配线，并尽量隔开一定距离

2.2.4 输入电路的正确配线

(1) 输入电路特性

输入电路如下：

输入电路 ? 输入端子：

输入端子与+24V电源的0V端之间可接无源触点或NPN型集电极开路的输出方式的传感器。当 X0 与0V端接通时表示为ON；断开时表示为OFF。 ? 输入电路：

输入电路的1次电路与2次电路用光电耦合器隔离，2次电路中设有硬件滤波器，这是为了防止由于输入触点的颤振、输入线混入的噪声而引起误动作设计的，因此，输入从ON→OFF，OFF→ON变化时，PLC内部有约10ms的响应

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滞后。

输入电路的1次电路的电源电压范围为12V～30V，在此范围内均能正确工作，但若传输线很长时，为提高抗干扰性，推荐采用24V。 ? 输入灵敏度：

PLC的输入电流为 DC24V、7mA，引起输入动作的最小电流为2.5~3mA，但为了确实启动，必须取3mA以上；为了确实切断，必须取1.5mA以下。 因此，当输入触点串有二极管或电阻（不能完全启动），或者有并联电阻，或漏电流（不能完全切断）时，务请按下面的联接注意事项行事。 ? 传感器用外部电路：

PLC的输入电流是由输入电路的电源供给的。

因此，光电开关等传感器用外部电源驱动时，该外部电源应与PLC输入电路的电源一致，或者传感器的输出晶体管为NPN集电极开路型。

(2) 联接注意事项 ? 输入设备的选择

YF0A系列的输入电流是DC24V（内部供电）7mA，请使用与弱电流相适应的小型的输入器件。若使用大电流的开关，将发生不正确的触点动作。

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2.3 开关量输出模块

2.3.1 主要特点

● 采用无底板的模块化结构，其扩展组合方便、灵活。

● 一个模块上提供8路开关量输出，一个CPU模块最多可带6个该模块。 ● 2种输出形式：晶体管输出（8DO-T）和继电器输出（8DO-R）。 ● 最大输出电流：24V/0.4A（晶体管输出），220VAC/2A（继电器输出） ● 采用光电隔离（晶体管输出）或继电器隔离（继电器输出）。

2.3.2 模块外观说明

88mm

4567 01YF0A-8DO Y0 Y1 Y2 Y3 COM0 COM1 Y4 Y5 Y6 Y7 23 98mm

（1） 指示灯

32mm 0～7：输出指示灯。对应于输出继电器Y0～Y7的状态。亮：表示输出继电器接通，灭：表示输出继电器断开。

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（2） 接线端子

采用可插拔的欧式端子。其端子排列如下：

Y0 Y1 Y2 Y3 COM0 COM1 Y4 Y5 Y6 Y7

COM0：输出端子Y0~Y3的公共端。

Y0～Y3：输出继电器的接线端。当输出继电器为ON时，则对应的端子与COM0之间

接通；当输出继电器为OFF时，则对应的端子与COM0之间断开。

COM1：输出端子Y4~Y7的公共端。

Y4～Y7：输出继电器的接线端。当输出继电器为ON时，则对应的端子与COM1之间

接通；当输出继电器为OFF时，则对应的端子与COM1之间断开。

2.3.3 安装

(1) DIN导轨安装方式

按DIN46277标准（宽35mm）的DIN导轨中原封不动装入。 取出主体时，要从上方拉出DIN导轨钩子。

注意：在有较强振动场合不要使用DIN导轨，而应直接安装

(2) 直接安装方式

可使用单元上的2个安装孔（M4螺丝孔）来进行直接安装。 (3) 扩展模块的安装位置

开关量扩展模块应安装在CPU模块的右边，模拟量扩展模块和其他特殊功能扩展模块应安装在CPU模块的左边。

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注意事项 安装环境： ? 不宜安装在有灰尘、油烟、导电性粉尘、腐蚀性气体和可燃性气体的场合 ? 不宜直接安装在有剧烈振动、冲击的场合 ? 不要安装在高温、结露、雨淋的场合 安装施工 ? 加工安装孔和进行配线施工时不要让粉末和电线头等杂物掉入可编程控制器内 ? 单元与其他机器、构造物之间要留50mm以上的空间，并尽量与高压线、高压机器、动力机器隔开一定距离 ? 信号线与动力线应分开配线，并尽量隔开一定距离

2.3.4 输出电路的正确配线

1、继电器输出电路

(1) 输出特性

? 输出端子

YF0A模块化PLC的输出为每4点共用一个公共点，在输出共用一个公共点的端子范围内，必须用同一电压类型和同电压等级，但不同的公共点组，可使用不同电压（例如 AC220V，AC100V，DC24V等）的负载。 ? 电路隔离

利用输出继电器的触点和线圈，将PLC的内部电路与外部负载电路进行电气隔离，且各输出公共点之间也相互隔离。 ? 响应时间

从输出继电器的线圈通电或断电到输出触点ON或OFF的响应时间均为10ms。 ? 输出电流

纯电阻负载：每1点 AC250V/2A。 感性负载：

每个公共端：最大4A

注：PLC内部没有输出短路保护，为了防止负载短路，用户需在外部设置保险丝。 (2) 输出电路的构成

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? 输出电路结构

继电器输出电路结构

? 直流感性负载

直流感性负载时，负载旁边要并接续流二极管，如果不接将显著降低触点寿命。

继电器输出的直流感性负载 ? 交流感性负载

交流感性负载时，如果在负载旁并接浪涌吸收电路可以减少噪音发生。浪涌吸收电路（0.1uF + 100~120Ω）。

继电器输出的交流感性负载 ? 互锁

同时接通会有危险的正反转接触器等负载，除了在PLC内进行程序联锁外，还必须在PLC外部实施联锁。

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2、晶体管输出电路 (1) 输出特性

? 输出端子

YF0A模块化PLC的输出为每4点共用一个公共点，在输出共用一个公共点的端子范围内，必须用同一电压类型和同电压等级，但不同的公共点组，可使用不同电压的负载。

负载驱动电源请用平滑的DC5~26.4V。 ? 电路隔离

PLC的内部电路与输出晶体管之间用光电耦合器进行电气隔离，且各输出公共点之间也相互隔离。 ? 响应时间

从输出继电器的线圈通电或断电到输出触点ON或OFF的响应时间均为50us。 ? 输出电流

每个输出点：最大0.4A。 每个公共端：最大2A。

注：输出晶体管为NPN型达林顿结构，其导通时约有1~1.5V的压降。

PLC内部没有输出短路保护，为了防止负载短路，用户需在外部设置保险丝。

（2） 输出电路的构成 ? 输出电路结构

晶体管输出电路结构

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? 直流感性负载

晶体管输出内部电路包括了用于噪声吸收的齐纳二极管，但对于大电感或频繁开关的感性负载，还需在负载旁边并接续流二极管来防止击穿晶体管。

晶体管输出的负载接线方式

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2.4 开关量输入输出模块

2.4.1 主要特点

● 采用无底板的模块化结构，其扩展组合方便、灵活。

● 一个模块上提供4路开关量输入、4路开关量输出（占用8入/8出编号），一个

CPU模块最多可带6个该模块。

● 输入采用光电隔离，输出采用继电器隔离或光电隔离。

2.4.2 模块外观说明

88mm

X0 X1 X2 X3 YF0A-8DIO Y0 Y1 Y2 Y3 COM +24 X0 X1 X2 X3 Y0 Y1 Y2 Y3 98mm

（1） 指示灯

32mm Y0～Y3：输出指示灯。对应于输出继电器Y0～Y3的状态。亮：表示输出继电器接通，灭：表示输出继电器断开。

X0～X3：输入指示灯。对应于输入继电器X0～X3的状态。亮：表示输入继电器接通，灭：表示输入继电器断开。

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（2） 接线端子

采用可插拔的欧式端子。其端子排列如下：

Y0 Y1 Y2 Y3 COM +24 X0 X1 X2 X3

COM：输出端子Y0~Y3的公共端。

Y0～Y3：输出继电器的接线端。当输出继电器为ON时，则对应的端子与COM之间

接通；当输出继电器为OFF时，则对应的端子与COM之间断开。

+24：为输入端X0～X7（输入电路）提供的+24V电源端，范围：12V～30V。 X0～X3：4路输入端。当该端与+24V电源的0V端接通时为ON，断开时为OFF。该

端与0V端之间可接无源触点或NPN型集电极开路输出方式的传感器。

2.4.3 安装

(1) DIN导轨安装方式

按DIN46277标准（宽35mm）的DIN导轨中原封不动装入。 取出主体时，要从上方拉出DIN导轨钩子。

注意：在有较强振动场合不要使用DIN导轨，而应直接安装

(2) 直接安装方式

可使用单元上的2个安装孔（M4螺丝孔）来进行直接安装。 (3) 扩展模块的安装位置

开关量扩展模块应安装在CPU模块的右边，模拟量扩展模块和其他特殊功能扩展模块应安装在CPU模块的左边。

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注意事项 安装环境： ? 不宜安装在有灰尘、油烟、导电性粉尘、腐蚀性气体和可燃性气体的场合 ? 不宜直接安装在有剧烈振动、冲击的场合 ? 不要安装在高温、结露、雨淋的场合 安装施工 ? 加工安装孔和进行配线施工时不要让粉末和电线头等杂物掉入可编程控制器内 ? 单元与其他机器、构造物之间要留50mm以上的空间，并尽量与高压线、高压机器、动力机器隔开一定距离 ? 信号线与动力线应分开配线，并尽量隔开一定距离

2.4.4 输入电路的正确配线

参考第2章第2节“开关量输入模块”的输入电路的正确配线。

2.4.5 输出电路的正确配线

参考第2章第3节“开关量输出模块”的输入电路的正确配线。

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2.5 电源模块YF0A-POWER

2.5.1 主要特点

● 采用无底板的模块化结构，其扩展组合方便、灵活。 ● 世界通用的交流输入范围：85V～265V。

● 15W输出功率，2组电压输出：+12V/850mA，+24V/200mA。 ● 2组输出电压之间隔离。

2.5.2 模块外观说明

88mm

YF0A-POWER L N NC FG +24 +24 0V 0V +12 GND 98mm

32mm 28 — —

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（1） 接线端子

采用可插拔的欧式端子。其端子排列如下：

L N NC FG +24 +24 0V 0V +12 GND

L、N：交流电源输入端，范围：85V～265V。 FG：交流电源接地端，应接大地。

+24：+24V电源输出端，当为开关量输入模块供电时，应把该端与开关量输入模块的

+24端子连接。

0V：+24V电源的0V参考端（即+24V电源的参考地）。 +12：+12V电源输出端。 GND：+12V电源的参考地。

2.5.3 安装

(1) DIN导轨安装方式

按DIN46277标准（宽35mm）的DIN导轨中原封不动装入。 取出主体时，要从上方拉出DIN导轨钩子。

注意：在有较强振动场合不要使用DIN导轨，而应直接安装

(2) 直接安装方式

可使用单元上的2个安装孔（M4螺丝孔）来进行直接安装。 (3) 电源模块的安装位置

电源模块应安装在CPU模块的右边。

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洛阳易达自动化研究所 YF0A模块化可编程控制器使用手册

注意事项 安装环境： ? 不宜安装在有灰尘、油烟、导电性粉尘、腐蚀性气体和可燃性气体的场合 ? 不宜直接安装在有剧烈振动、冲击的场合 ? 不要安装在高温、结露、雨淋的场合 安装施工 ? 加工安装孔和进行配线施工时不要让粉末和电线头等杂物掉入可编程控制器内 ? 单元与其他机器、构造物之间要留50mm以上的空间，并尽量与高压线、高压机器、动力机器隔开一定距离 ? 信号线与动力线应分开配线，并尽量隔开一定距离

2.5.4 电源电路的正确配线

(1)

电源：

? 电源为交流85V~265V、50/60Hz，接在L、N端。

注：电源线若与+12或+24端连接，会烧坏PLC。 ? 在紧急停止时，PLC的输出电路应在PLC外部切断。

? 电源若发生未满10ms的瞬间停电，PLC的动作可以继续。长时间的停电或电压

过低，PLC就停止动作，输出为OFF状态，一旦电源恢复，PLC会自动重新启动运行（STOP端断开时）。 (2)

接地：

? 接地端（E端子）必须使用2mm以上的电线，接地电阻必须小于100Ω（第3

种接地），但切勿与强电系统共用接地点（接地困难时，可不接地，PLC仍能正常工作）。

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2.6 模拟量电压、电流输入模块

2.6.1 主要特点

● 每个模块可测量4通道0～5V或0～10V电压（YF0A-4AI-V）或0（4）～20mA

（YF0A-4AI-I）电流，通过级联扩展，最多可扩展16个模块。

● 4通道采样周期可选为：0.1秒、50ms、20ms、10ms（须在定货时指明）。采样

周期越长，则分辨率越高，抗干扰越好。 ● 当采样周期为0.1秒时，分辨率高于1/8000。 ● 内置有微处理器，直接输出电压或电流值。 ● 模拟电路和数字电路之间光电隔离。

2.6.2 模块外观说明

88mm

1 0 A0- A1- A2- A3- NC GND GND GND YF0A-4AI A0+ A1+ A2+ A3+ NC NC NC +12 Addr 98mm

（1） 模块地址开关

32mm 在模块上的4位拨码开关Addr即为本模块的地址开关。可设置范围为0～15，但其地址0和15保留，因此建议用户不要设置为0和15。

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