FANUC 0系统参数表资料

FANUC 0系列参数100-9977 FANUC 0系列参数说明其余参数0100以后 ☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆ ☆ 请注意：以下参数在设定时均按十进制数输入！！！ ☆ ☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆ 0100 0101 0102 0103 CMRX CMRZ CMR3 CMR4 CMRX、CMRZ、CMR3、CMR4分别为X轴、Z轴、第三轴、第四轴的指令的倍率， 见附表12。 附表12 X轴、Z轴、第三轴、第四轴 的指令的倍率 设定码 1 2 4 10 20 倍率 0.5 1 2 5 10 当一任意指令倍率（No.0035 ACMR=1）被用时，有两种设定方式： ①当一个指令倍率是1/2~1/27时； 预设定值= ②当一个指令倍率是2~48时；预设定值=2*（指令倍率） 0108 SPLOW SLOW：主轴速度以恒定速度旋转，或主轴变档速度（当参数No.003 GST=1） 设定值= 0109 THDCH 设定范围0~255r/min 在G92螺纹切削循环的倒角宽度的设定。 设定范围0~127（0.1螺距） 0110 SCTTIM 检查主轴速度到达信号设定的延时时间，这时间的建立是从执行S码开始，主轴速度到达为止的时间，设定范围0~255ms。 0111 0112 MBUF1 MBUF2 MBUF1、MBUF2：可最多设定两个其后的程序段不进行缓存处理的M代码。例如：设定了M03时，M03下面的程序段不进缓存区直接处理。 0113 0114 PSORGX PSORGZ PSORGX、PSORGZ：分别为X、Z轴参考点上的栅格数（0~255）。 0117 0118 0119 0120 OFCMP TLCMP OFMAX TLMAX 与简易刀具寿命管理功能相关的参数： OFCMP：偏置号补偿值，设定值为0~32。 TLCMP：刀具选择号补偿值，设定值为0~99。 OFMAX：偏置号最大值，设定值为0~32。 TLMAX：刀具选择号最大值，设定值为0~99。 ] 0121 MULHPG MULHPG：手轮进给的倍率n，设定值为1~127。 设定手轮进给量选择信号MP2接通时的倍率，通常设定为100。 0122 OFSNO OFSNO：刀具补偿量设定值直接输入B功能中，刀具补偿号的设定（设定工件坐标系偏量时）。设定值为1~32。 0123 GRPAX GRPAX：绘图功能中图形坐标系的建立。 GRPAX=0：X↑Z→（第1象限） GRPAX=1：X→Z↑（第1象限） GRPAX=2：X↓Z→（第4象限） GRPAX=3：X→Z↑（第4象限） GRPAX=4：X↑Z→（第2象限） GRPAX=5：X↓Z→（第3象限） 0130 0131 0132 0133 0134 0135 UPKY DWNKY PGTKY LFTKY FWDKY BACKY UPKY=1 为+X ； DWNKY=2 为-X；PGTKY=3 为+Z ；LFTKY=4 为-Z； FWDKY=5 为+3 ；BACKY=6 为-3。在软件操作面板上确立点动轴和方向键，设定值为1~6。 0140 * 0203 NSW11 * NSW88 这些参数是设定软件的8个开关的名称，每个开关对应8个参数，即最多可设定8个字符。每个参数设一个字符，第一个开关对应为0140~0147，其余按类似排列。字符代码参照附表13： 字符 A B 码 65 66 字符 W X 码 87 88 字符 ( ) 码 40 41 C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 Y Z 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 。 i ” # ￥ % & , 89 90 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 32 33 34 35 36 37 38 39 * + , — · / ： ； 〈 = 〉 ？ @ I ? $ ] - 42 43 44 45 46 47 58 59 60 61 62 63 64 91 92 93 94 95 0204 CCLMP 在钻孔循环中，夹紧C轴的M代码，设定值为00~99。 0212 DFXM03 在孔切削循环中，主轴正向旋转的M代码，M码建立值是1~255（如果0被建立，则M03输出）。 0219 MCDCNT 设定一个M代码，该码执行后则将机床加工的总零件数和加工零件数进行计数，范围是1~255（0则无效，不能设98和99）。 0220 * 0229 UMGCD0 * UMGCD9 10个G代码调用用户宏程序。 UMGCD0 G代码调节器用用户宏程序09010。 UMGCD1 G代码调节器用用户宏程序09011。 UMGCD2 G代码调节器用用户宏程序09012。 UMGCD3 G代码调节器用用户宏程序09013。 UMGCD4 G代码调节器用用户宏程序09014。 UMGCD5 G代码调节器用用户宏程序09015。 UMGCD6 G代码调节器用用户宏程序09016。 UMGCD7 G代码调节器用用户宏程序09017。 UMGCD8 G代码调节器用用户宏程序09018。 UMGCD9 G代码调节器用用户宏程序09019。 范围是1~255个（有M00时，不能调用用户宏程序。当设为0时，等于没有设）。 0230 * 0239 UMMCD4 * UMMCD13 建立101上M码调用用户宏程序 UMMCD4 M代码调用用户宏程序09020。 UMMCD5 M代码调用用户宏程序09021。 UMMCD6 M代码调用用户宏程序09022。 UMMCD7 M代码调用用户宏程序09023。 UMMCD8 M代码调用用户宏程序09024。 UMMCD9 M代码调用用户宏程序09025。 UMMCD10 M代码调用用户宏程序09026。 UMMCD11 M代码调用用户宏程序09027。 UMMCD12 M代码调用用户宏程序09028。 UMMCD13 M代码调用用户宏程序09029。 设定范围是6~255（用M00指令时，不能调用用户宏程序。当设为0是等于没有设）。 0240 UMMCD1 0241 UMMCD2 0242 UMMCD3 UMMCD1 调用用户宏程序009001。 UMMCD2 调用用户宏程序009002。 UMMCD3 调用用户宏程序009003。 这三个参数均通过M码调用用户宏程序。 设定范围是3~255（用M00指令时，不能调用用户宏程序。当设为0时，等于没有设）。 *0243 WAITM 输入一个三位M代码的百位数最小值，（为OTT）则其上的100个M代码为有效。 *0246 MCALL 可以通过M代码调用用户宏程序，设定范围是3~255。 *0247 MACRET 可以通过M代码调用用户宏程序，设定范围是3~255。 *0248 M198M M码通过除了M198以外的方法调用程序寄存器，设定范围是3~255（当设为0时，等于没有设）。 *0250 BRATE2 BRATE2 阅读器/穿孔机的波特率（当参数I/O是2时有效）。 *0251 BRATE3 BRATE2 遥控器A/B的波特率（当参数I/O是3时有效），见附表14。 附表14 设定值与波特率的关系 设定值 1 2 3 4 5 6 波特率 50 100 110 150 200 300 设定值 7 8 9 10 11 12 波特率 600 1200 2400 4800 9600 19200 *0252 PRSTCT 延长RST信号输出时间（单位×16ms）。 RST输出时间=复置时间+参数指×16ms。 设定范围0~225。 *0296 *0270 *0271 *0272 *0273 *0274 SVAXX SVAXZ SVAX3 SVAX4 SVAX7 SVAX8 备注：政党设定为0，设定范围是1~6，见附表15。 附表15 设定范围 设定值 1 2 3 含义 1（M34，M35） 2（M37，M38） 3（M44，M45） 设定值 4 5 6 含义 4（M47，M48） 7（M134，M135） 8（M137，M138） 设定这些参数为所有控制轴，当所有控制轴不设定或有错误设定时，有一伺服报警。 *0275 *0276 CMR7 CMR8 CMR7 建立第七轴指令倍率。 CMR8 建立第八轴指令倍率。 参考参数 0100~0130项

*0279 *0280 PSELP3 PSELP4 PSELP3 为第三轴设定基本坐标系。 PSELP4 为第四轴设定基本坐标系，建立值及含义见附表16。 附表16 设定基本坐标系的建立值及含义 建立值 2 5 含义 基本三轴下Y轴 与X轴并行 建立值 6 7 含义 与Y轴并行 与Z轴并行 *0281 *0282 PSYNCZ+PSYNCX PSYNC3+PSYNC4 PSYNCX、PSYNCZ、PSYNC3、PSYNC4 由X轴、Z轴、第三轴、第四轴建立同步控制轴，范围是0~3。 0：与X轴同步。 *0285 *0286 DPAX7 DPNX8 DPAX7 建立第七轴的名。 DPAX8 建立第八轴的名。 这个设定码通常与操作面板上码一致，当不建立时，55和56被履行。 *0291 *0292 PL11D1 PL11D2 PL11D1 指定直线轴的极坐标插补。 PL11D2 指定旋转轴的极坐标插补。 它们的设定值与对应的控制轴见附表17。 附表17 设定值与对应的控制轴 设定值 1 2 控制轴 X Z 设定值 3 4 控制轴 C Y 0500 INPX INPX：标准设定20（米制输出），标准设定12（英制输出）。 0501 0502 0503 INPZ INP3 INP4 以上四个参数分别为X轴、Z轴，第三轴、第四轴的到位宽度。设定范围为0~32767检测单位。 到位检测在如下场合进行：由快速进给至快速进给，由快速进给至切削进给由切削进给至快速进给。 0504 0505 SERRX SERRZ 0506 0507 SERR3 SERR4 以上四个参数分别为X轴、Z轴、第三轴、第四轴移动期间位置偏移量的限制值。设定范围为0~32767。 0508 0509 0510 0511 GRDSX GRDSZ GRDS3 GRDS4 以上四个参数分别为X轴、Z轴、第三轴、第四轴的栅格移动量。 设定范围：0~±32767检测单位。 当参考点移动时，此参数需要符号。 0516 PSNAGN S4/S5位控制 （模拟输出），是周速恒定控制（模拟输出）的增益调整用参数，设定模拟输出中调整增益用的数据。 设定范围为700~1250。 0517 LPGIN LPGIN 设定位置控制的环路增益。 设定范围为1~9999（单位0.01s 0518 0519 0520 0521 RPDFX RPDFZ RPDF3 RPDF4 ）。 以上四个参数分别为X轴、Z轴、第三轴、第四轴的快移速率。 设定范围为30~24000，单位为mm/min。 30~9600，单位为0.1in/min。 注：其他设定值设49号参数FMLIO为“1”，1/10增量系统的单位相同。 0522 0523 0524 0525 LINTX LINTZ LINT3 LINT4 以上四个参数分别为X轴、Z轴、第三轴、第四轴的快移时的加减速时间常数。设定范围为8~24000ms。 0526 THRDT THRDT X轴螺纹切削循环（G92）的时间常数。 设定范围为8~24000ms。 与THDFL（528号参数）配合设定一最佳值。 0527 FEDMX FEDMX（X轴、Z轴）切削进给上限速度。 设定范围为6~15000，单位为mm/min。 6~6000，单位为0.1in/min。 0529 FEEDT FEEDT 切削进给和点动进给指数型加/减带时间常数。 设定范围为0~4000ms。 有用指数型加/减速时设为0。 0530 FEDFL FEDFL 切削进给指数型加/减速时间的下限时间常数。 设定范围为6~15000，单位为mm/min。 6~6000，单位为0.1in/min。 0531 SPALW SPALW 在主轴速度变动检测功能中，达到指令速度的允差率。 设定范围为1~100%（恒表面速度切削）。 0532 SPLMT SPLMT 在主轴速度变动检测功能中，出现报警的主轴速度的变动率。 设定范围为1~100%（恒表面速度切削）。 0533 RPDFL RPDFL 全部轴通用的快速修调的最低进给速度。 设定范围为6~15000，单位为mm/min。 6~6000，单位为0.1in/min。 0534 ZRNFL ZRNFL 全部轴通用的返回参考点的低速（FL）的设定。 设定范围为6~15000，单位为mm/min。 6~6000，单位为0.1in/min。 0535 0536 0537 0538 BKLX BKLZ BKL3 BKL4 以上四个参数分别为X轴、Z轴、第三轴、第四轴的间隙量。 设定范围为0~2500，单位为0.01mm。 0~2500，单位为0.001in。 X轴用直径编程时，用直径值设定。 0539 SPDLC SPDLC 设定主轴速度偏移补偿值，即主轴速度指令电压零偏置。（恒表面速度切削） 设定范围为0~±8191（单位为VELO）。 0540 0541 0542 0543 GRMX1 GRMX2 GRMX3 GRMX4 以上四个参数设定主轴指令电压为10V时，对应1~4挡的主轴速度，用于恒切削线度控制功能。 设定范围为1~9999（单位为r/min） 0544 0545 0545 0546 DRFTX DRFTZ DRFT3 DRFT4 以上四个参数设定主轴指令电压为10V时，对应1~4挡的主轴速度，用于恒切削线度控制功能。 设定范围为1~9999（单位为r/min） 0544 0545 0545 DRFTX DRFTX DRFT3 以上三参数依次为X轴、Z轴、第三轴伺服环内发生的漂移的补偿量。 设定范围是为0~8191（单位为VELO）。 自动补偿的场合，此值自动变为零。 0548 JOGFL JOGFL 点动进给指数型加/减速的低限。 设定范围为6~15000，单位为mm/min。 6~6000，单位为0.1in/min。 0550 SEQINC SEQINE 顺序号自运插入时的号码增量值。 设定范围为0~9999。 0551 SLOWSP SLOWSP 恒表面速度控制时（G96）的主轴最低转速 0552 BRATE0 BRATE0 设定阅读/穿孔的波特率（当参数I/O为0时有效），见附表18。 附表18 阅读/穿孔的波特率（I/O为0时） 设定值 1 波特率 50 设定值 7 波特率 600 2 3 4 5 6 100 110 150 200 300 8 9 10 11 1200 2400 4800 9600 0553 BRATE1 BRATE1 设定阅读/穿孔的波特率（当参数I/O为1时有效），见附表19。 附表19 阅读/穿孔的波特率（I/O为0时） 设定值 1 2 3 4 5 6 波特率 50 100 110 150 200 300 设定值 7 8 9 10 11 波特率 600 1200 2400 4800 9600 0556 SCLMP SCLMP 主轴速度上限值（恒表面速度控制）。 设定范围为0~9999r/min（G96和G97状态有效）。 0557 CRCDL CRCDL 在刀尖半径补偿中，刀具没接近90的锐角的拐角外侧移动时，忽略小移动量的限度。 设定范围为0~16383，单位为0.001mm。 0~16383，单位为0.001in。 0558 ACALFL ACALFL 在自动刀具补偿时，测量的进给倍率。 设定范围为0~15000，单位为mm/min。 0~6000，单位为0.1in/min。 0559 0560 △0561 △0562 RPDJX RPDJZ RPDJ3 RPDJ4 以上四参数依次为X轴、Z轴、第三轴和第四轴点动状态的快移倍率。 设定范围为30~24000，单位为mm/min。 30~9600，单位为0.1in/min。 这四个参数设为“0”，则参数0518、0520、0521有效。 *0564 SPWDTH SPWDTH 主轴波动检查功能中不引起报警的允许波动值。

设定范围为0~32767r/min。 0580 0581 0582 0583 SLPGM1 SLPGM2 SLPGM3 SLPGM4 以上四参数分别为主轴1~4挡的伺服环增益倍率。 设定值=2048×（E/L）×α×1000 式中 E——主电动机转速为1000rpm时的电压（V）； L——主电动机每转的角度（通常360°）； α——检测单元（度）。 0584 SLPGIN SLPGIN 主轴环增益。 设定范围为1~9999（单位为0.01s 0585 SRPDFL SRPDFL 主轴快移修调最低速度（F0）。 设定范围为660~15000度/min。 0586 SZRNFL SZRNFL 主轴定向时FL速度。 设定范围为660~15000度/min。 0587 MORT MORT 主轴定向M码。 设定范围为06~97。 0588 MERGS MERGS 解除主轴分度的M码。 设定范围为06~97。 0589 MSINDX MSDEG M码调用时M码的初始值。 设定范围为06~97。 0590 MSDEG MSDEG M码调用的基准旋转值。 设定范围为1~60度。 0591 PDWEL ）。 PDWEL 钻孔加工循环中，C轴松卡指令的暂停时间。 设定范围为1~32767ms。 0593 0594 0595 0596 STPEX STPEZ STPE3 STPE4 以上四参数依次为X轴、Z轴、第三轴和第四轴停止位置误差极限。 设定范围为0~32767检测单元。 *0597 G05MOM GO5MOM 高速遥控缓冲器控制轴数。 设定范围为1~最多控制轴数；高速缓控缓冲器B总是设3。 *0598 PCHK PCHK 通常刀架1和2所用的程序号的最小值。 *0600 PARTRQ PARTRQ 设定所需加工工件数。 设定范围为0~9999。 *0601 *0602 *0603 *0604 PEXPJX PEXPJZ PEXPJ3 PEXPJ4 以上四参数分别设定X轴、Z轴、第三轴和第四轴停止位置误差极限。 设定范围：0~32767检测单位。 *0605 *0606 *0607 *0608 PFLJGX PFLJGZ PFLJG3 PFLJG4 以上四参数分别设定X轴、Z轴、第三轴和第四轴手动进给指数升降速率。 设定范围为6~15000，单位为mm/min。 6~6000，单位为in/min。 *0609 *0610 *0611 *0612 INPDX INPDZ INPD3 INPD4 以上四参数分别设定X轴、Z轴、第三轴和第四轴手动进时指数升降速率。 设定范围为6~15000，单位为mm/min。 6~6000，单位为in/min。 如果设为零，则所有轴通用数据有效（参数548）。 *0613 PSANG2 PSANG2 S4/S5控制（模拟输出）在恒表面速度控制时，设定第二主轴的增益，调节数据（模拟输出）。 设定范围为700~1250，标准设定值为1000。 注：参考参数0516。 *0614 SPDLC2 SPDLC2 设定第二主轴的速度偏置补偿值，即主轴速度指令电压的零偏置补偿值。 *0615 *0616 CIMAX1 CIMAX2 以上二参数分别设定主轴速度指令电压是10V时，第二主轴对应1档、2档的速度。 设定范围为1~9999r/min。 *0617 PSANG3 PSANG3 S4/S5位控制（模拟输出），在恒表面速度控制时，设事实上第三主轴的增益，调节数据（模拟输出）。 设定范围为700~1250，标准设定值：1000。 注：参考参数0516。 *0618 SPDLC3 SPDLC3 设定第三主轴的速度偏置补偿值，即主轴速度指令电压的零偏置补偿值。 *0619 *0620 G3MAX1 G3MAX2 以上二参数分别设定第三主轴速度指令电压是10V时，第三主轴对应1档、2档的速度。 设定范围为1~9999r/min。 *0630 9HRDSX 9HRDSX 9in高分辨率图形的点移量（水平方向）。 设定范围为0~±32767。 *0631 9HRDSY 9HRDSX 9in高分辨率图形的点移量（垂直方向）。 设定范围为0~±32767。 *0636 PEXDEC PEXDEC 外部减速（全轴通用）。 设定范围为0~15000，单位为mm/min。 0~6000，单位为0.1in/min。 *0651 *0652 *0653 *0654 PEFDTX PEFDTZ PEFDT3 PEFDT4 以上四参数分别设定各轴在PMC轴切削进给时的指数型升降速时间常数。 *0657 *0658 *0659 *0660 PEAFLX PEAFLZ PEAFL3 PEAFL4 以上四参数分别设定PMC轴切削进给时每轴指数型升降速低限速度（FL）。 设定范围为0~15000，单位为mm/min。 0~6000，单位为0.1in/min。 如果设为零，HC切削FL速度有效。 *0667 POLCLP POLCLP 设同步轴的上限速度。 设定范围为0~1.2×103/POLROT *0668 POLSPD POLSPD 设同步轴的上限速度。 设定范围为1~2000pus/min。 *0669 JOGEPL JOGEPL 同步轴的旋转开关设到位置10时的点动速率。 设定范围为1~2000pus/min。 *0670 RFDFLPL RFDFLPL 同步轴快移修调的最低进给速率（F0）。 设定范围为6~15000pus/min。 *0671 ZRNFLPL ZRNFLRL 同步轴返回参考点时最低进给速率（FL）。 设定范围为6~15000pus/min。 0700 0701 0702 0703 0704 0705 0706 LT1X1 LT1Z1 LT131 LT141 LT1X2 LT1Z2 LT132 0707 LT142 设定上面所示的存储行程极限。 设定范围为0~±99999999（单位为0.001mm，0.0001in） 按距参考点的位置设定.. 在直径编程的场合，X轴用直径指定位位置，用参数设定的区域外侧面为禁区，通常按照机床的最大行程设定，进入禁区会报警。由于检测系统可能有误差，应在行程中留有一定余量，米制的场合，大致留有的余量为快速进给速度乘以1/5值（mm）。 0708 0709 △0710 △0711 PRSX PRSZ PRS3 PRS4 以上四参数分别为进行自动坐标系设定时，X轴、Z轴、第三轴、第四轴的参考点坐标。 设定范围：0~±99999999（单位为0.001mm，0.0001in） 0712 0713 0714 SPTIME PSGRDX PSGRDZ SPTIME 在主轴速度变动检测中，经过一定的时间仍未达到指令转速时，开始检测的时间（p）。 设定值为0~999999（ms）。 PSGRDX、PSGRDZ 依次为X轴、Z轴的栅格宽度。 设定为0时，不输出位置信号。 为使以快速进给速度的最大设定值24m/min移动时，位置信号的输出不会遗漏。栅格宽度的设定必须为6400以上的值。 0717 MRCCD MRCCD 重复固定循环的切削深度（G71、G72）。 设定范围为1~99999999（单位为0.001mm）， 1~99999999（单位为0.0001in）。 0718 MRCDT MRCDT 重复固定循环的切削深度（G71、G72） 设定范围为1~99999999（单位为0.001mm）， 1~99999999（单位为0.0001in）。 0719 0720 PESCX PESCZ PESCX、PESCZ 依次为X轴，Z轴方向重复固定循环G73，G74的回退量。 设定范围为1~99999999（单位为0.001mm）， 1~99999999（单位为0.0001in）。 0721 PATIM

电动机的形式确定后，本参数设为0，则通入电源时，与参数8□20的电动机形式相称的值被自动地设入参数中，同时本参数变成“1”。 8□01 AMR5 ARM4 ARM3 ARM2 ARM1 ARM0 7 6 5 4 3 2 1 0 对就电动机型号参数设置见附表21。 附表21 对应电动机型号参数设置 脉冲编码器每转脉电动机型号 冲数 2—0，1—0，0，5 10，20，20M， 30，30R 4—0，3—0 5—0 2—0，1—0，0，5 10，20，20M 30，30R 2000 2500 3000 2000 1000 12500 20000 25000 5 0 0 0 0 0 0 1 1 4 1 1 1 1 1 0 1 1 3 1 1 0 0 0 0 1 1 2 1 0 0 1 0 0 1 0 1 1 1 0 0 0 0 1 1 0 1 0 1 1 0 1 1 0 AMRS~AMRO 8□02 VFSEL PSSEL 7 6 5 4 3 2 1 0 设定值固定如下，请勿变更。 VFSEL=0 PSSEL=1 8□20 电动机形式 参数输入 数据形式：字轴形。 数据单位： 数据范围：0~32767 在NC存储器内，存有各种电动机形式与数字伺服有关的参数标准值。 通过本参数的设定可确定选择哪种数据，按各轴设定，本参数在0型电动机以下，或设定了没有给出的电动机形式时会发出报警。 电动机形式 参数号 5—0 8□20 3 4—0 4 3—0 5 2—0 6 1—0 7 电动机形式 参数号 0 8□20 8 5 9 10 10 20M 11 20 12 电动机形式 参数号 30 8□20 13 30R 14 8□21 负载惯量比 参数输入 数据形式：字轴形。 数据单位： 数据范围：1~32767 使用数字伺服的场合，用下式计算负载与电动机转子的惯性比。 按各轴设定：负载惯性比= 8□22 电动机旋转方向（DIRCTL） 参数输入 数据形式：字轴形。 设定电动机的旋转方向 +111：正方向（电动机轴侧看CCW方向转） -111：负方向（电动机轴侧看CCW方向转） 8□23 与数字伺服相关（PULCO） 参数输入 数据形式：字轴形。 数据单位：PULSE/REV 数据范围：0~32767 使用数字伺服的场合，按各轴设定用于位置反馈的检测器相应于电动机一转的脉冲数，以A相B相每个期中4个脉搏冲计数脉冲数。但使用0.1μ脉冲编码器时，按1/10设定数据。 此参数值小于0时，发出报警。 8□24 与数字伺服相关（PPLS） 参数输入 数据形式：字轴形。 数据单位：PULSE/REV 数据范围：1~32767 使用数字伺服的场合，按各轴设定用于位置反馈的检测器相应于电动机一转的脉冲数，以A相B相每个期中4个脉搏冲计数脉冲数。但使用0.1μ脉冲编码器时，按1/10设定数据。 此参数值小于0时，发出报警。 8□40 S 与数字伺服有关。 8□65 参数输入 数据形式：字轴形。 数据单位 数据范围

注：令PRM8□00第一位（DGPRM）=0，在PRM8□20中输入了电动机形式后，通电时，标准值自动地设入参数中通学没有变更的必要

FANUC NO.9000后参数含义

FANUC9020后保密参数

FANUC9020后保密参数,对理解的兄弟们有用

9920．0 固定循环

9920．1 刀具补正量程式输入 G10

9920．2 机械手轮进给

9920．3 1个MPG控制

9920．4 主轴S4/S5类比输出

9920．5 公/英制转换

9921．0 程式储存640米

9921．1 程式储存320米

9921．2 程式储存160米

9921．3 程式储存80米

9921．4 程式储存40米

9921．6 读带/打带界面控制1

9922．0 第二，三MPG控制

9922．2 周速一定控制

9922．4 模型资料输入

9922．5 储存式螺距误差补偿

9922．6 巨指令A

9922．7 教导重现

9923．4 MDI操作B

9923．5 登陆程式数125组

9923．6 外部按键输入

9923．7 后台编辑

9924．0 日文显示

9924．1 徳法文显示

9924．2 中文显示

9924．3 意大利文显示

9924．4 韩文显示

9924．5 西班牙文显示

9925．0 内旋补间

9925．1 工件坐标系300组

9925．2 切削补间前直线加减速

9925．3 先行控制

9925．7 程式储存20米数

9926．0 选择程式制作

9926．1 主轴简易同期控制

9926．3 工具补正数增加补正记忆 64组

9926．4 工具补正数增加补正记忆 99组

9926．5 刀长量测

9926．6 刀长自动量测

9926．7 外部刀具补偿

9927．1 第二辅助功能码

9927．2 三轴同动

9927．3 增加轴控制

9927．4 工件计数及跑合时间显示

9927．6 工具径补正（切削补偿）C

9927．7 工具径补正（切削补偿）B

9928．1 原点复归速度设定

9928．4 3次元坐标变换

9929．0 绘图显示

9929．1 程式图形对话

9929．2 扩张内藏式行程检查

9929．3 行程极限外部设定

9929．6 外部讯息

9930．1 程式再启动

9930．1 工件坐标系统（G54-G59）

9930．2 外部资料输入

9930．3 螺旋切削

9930．5 PMC轴控制

9930．6 自动转角进给率

9931．0 单方向定位

9931.2 刚性攻牙

9931．3 时钟显示

9931．6 卡式磁片资料显示

9931．7 0．1单位增量系统

9932．0 第三及第四回参考点

9932．1 比率缩放

9932．2 坐标系旋转

9932．3 F15纸带格式

9932．4 刀具寿命管理

9932．5 工具补正数增加补正记忆 200组

9932．6 增加选择性单节跳跃（最大） 19个

9932．7 巨集执行器

9933．1 极坐标命令

9933．3 F1段进给

9933．4 I/O装置外部控制

9933．5 四轴同动

9933．6 中断形式巨集指令

9933．7 巨集指令B

9934．1 遥控式缓衡器

9934．2 高速遥控式缓衡器A

9934．3 高速遥控式缓衡器B

9934．4 读带/打带界面控制2

9934．6 切削进给补间后直线加减速

9935．0 高速循环加工

9935．1 刀具补正记忆形式B

9935．2 外部机械零点漂移

9935．4 外部减速

9935．5 动态绘图显示

9935．6 登陆程式个数400组

9935．7 登陆程式个数200组

9936．0 刀具位置补正

9936．2 选择性道角/转角R

9936．3 简易同期制御

9936．4 高速跳跃信号输入

9936．7 扩张工件程式编辑 程式COPY

9937．0 圆筒补间

9937．1 S串列式输出

9937．2 极坐标补间

9937．3 Cs轴轮廓控制

9937．5 C轴法线方向制御

9937．6 刀具寿命管理512组

9937．7 I/O同时操作

9939．6 CAP1

9939．7 CAP1

9940．0 DNC-1

9940．3 索引功能

9940．4 主轴同期制御

9941．0 第一主轴定位

9941．2 第一主轴输出切换

9942．0 第二主轴定位

9942．2 第二主轴定位

9943．2 倾斜轴制御

9943．3 制御轴扩张

9943．5 登绿程式个数100组

9943．6 程式儲存储1280米

9943．7 工件座标系48组

9944．0 切削进给速度调整

9944．1 特殊JOG进给率调整

9944．2 轴取出机能

9944．3 浮动原点复归

9944．4 圆弧半径速度箝制

9944．5 自动转角减速

9945．0 高精度轮廓控制

9945．1 工具退避和复归

9945．2 圆形拷贝

9945．3 实际速度类比输出

9945．4 工件坐标系预设

9945．6 3次元工具補正

9945．7 切削进给補间后锺形加减

9946．0 PLC5000step

9946．1 PLC8000step

9946．2 PLC16000step

9946．3 PLC24000step

9946．4 PLC3000step

9946．5 PLC12000step

9946．6 PMC-RC程式语言-1M

9946．7 信号波形表示机能

9947．0 PMC保持型记忆追加

9947．1 PLC32000step

9947．2 PMC程式语言256K

9947．3 PMC程式语言512K

9947．5 PMC程式语言2M

9948．0 NC格式转换输出

9948．1 C语言

9948．7 程式对话Super CAP-M

9952．4 指数函数补间

9952．5 工具补正量499个

9952．6 工具补正量999个

9952．7 多段Skip

9953．1 程式储存5120米数

9953．2 程式储存2560米数

9953．3 DNC2

9953．5 OSI网路

9954．6 学习制御

9962．3 马达速度信号输出

9962．6 真直度补正

9963．0 PMC轴制御扩张机能

9963．1 HDISK

9963．2 特殊高速循环

9963．4 PMC轴速度指令机能

9963．5 旋转轴控制

9963．6 高速循环资料追加A

9963．7 高速循环资料追加B

9970．7 平滑补间

9972．7 假想轴补间

9972．4 实际速度类比输出B

9972．6 I/Olink2

9972．7 简易高精度

9973．0 手动数值指令

9973．2 姿势制御

9973．5 非均匀B形云线补间

9973．6 高速分配功能

9976．2 PROFIBUS slave

9976．3 PROFIBUS master

9976．4 多单节预读

9977．2 二重位置检出机能

9977．5 1CPU2系统FANUC 参数 有nc参数和pmc参数 pmc参数有t参数 c参数 k参数等

t参数用来控制机床时间相关功能如打油时间等 c参数是用来计数的

k参数用来控制某些功能的实现 比如k1.6用来控制机床是否能在回原点后才能执行程序 k1.6=1能 k1.6=0不能

9976．2 PROFIBUS slave

9976．3 PROFIBUS master

9976．4 多单节预读

9977．2 二重位置检出机能

9977．5 1CPU2系统FANUC 参数 有nc参数和pmc参数 pmc参数有t参数 c参数 k参数等

t参数用来控制机床时间相关功能如打油时间等 c参数是用来计数的

k参数用来控制某些功能的实现 比如k1.6用来控制机床是否能在回原点后才能执行程序 k1.6=1能 k1.6=0不能

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