单片机课程设计编程任务《模拟智能传送装置》

题目一、模拟智能传送装置

该“传送装置”可实现货物重量检测，改变装置的传输方向，超重记录及超重报警功能。“传送装置”的硬件电路主要由单片机控制电路、数码管显示电路、模数转换电路、EEPROM存储电路、按键控制电路、蜂鸣器及继电器电路组成，系统框图如下所示：

具体设计任务如下：（参照Proteus电路图）

（1）重量测量及显示单元

通过AD检测电路，检测电位器RV2输入的电压信号，模拟“货物”的重量；假定RV2输入的电压信号与“货物”重量具有线性关系，电压为2.5V时，货物重量为500kg；电压为0V时，“传送装置”空载。通过4位共阳数码管显示当前“货物”重量。

（2）按键控制单元

独立按键K1设定为启动按键；当K1按下后，继电器接通，“传送装置”启动；

独立按键K5设定为正向传送控制按键：K5在“传送装置”启动后才被使能，当K5按下后，发光二极管从L1到L8以0.2秒为间隔依次循环点亮，“传送装置”开始正向传送“货物”；

独立按键K9设定为反向传送控制按键：K9在“传送装置”启动后才被使

能，当K9按下后，发光二极管从L8到L1以0.2秒为间隔依次循环点亮，“传送装置”开始反向传送“货物”；

独立按键K13设定为停止按键：当K13按下后，继电器断开，所有发光二极管处于熄灭状态，“传送装置”停止。

（3）超重报警单元

设定“传送装置”额定载重为750kg，若“货物”重量超出此额定值，传送装置自动停止（继电器断开、所有发光二极管熄灭），蜂鸣器开始报警；“货物”重量小于额定载重后，传送装置自动恢复到工作状态（继电器接通、发光二极管重新循环点亮），同时关闭蜂鸣器报警。

（4）超重记录单元

当“传送装置”载重超过额定载重后，自动将AD转换后的结果保存到EEPROM中，若“货物”重量未发生变化，仅存储一次测量结果。数据存储格式如下图所示：

（5）系统初始状态说明

系统上电后，自动检测当前“货物”重量，并通过数码管显示；“传送装置” 处于停止状态（继电器断开），此时系统不能够自动恢复到工作状态（继电器接通） 注：

1、 统一提供PCF8591.c文件和AT24C02.c文件，并提供PCF8951和AT24C02的PPT应用资料。

2、 PCF8951和AT24C02都是应用I2C总线编程，其I2C驱动程序是相同的，应用这两个C文件时可以把共同的驱动程序做成单独的I2C.c作为驱动层文件，PCF8951.c和AT24C02.c文件作为功能层文件。

3、课程结束后按照本次编程设计任务上交《单片机课程设计报告》，请按单片机课程设计报告要求撰写报告。

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