亚太机器人robocon2012规则翻译

1. 机器人的启动

1.1 每队要求有一台手动、自动、收集机器人。 1.2 一分钟准备。

1.3 每队包括操作手在内只有三人能登记上场。在一分钟内没完成启动准备，就得比赛开始

后自己启动。

2. 场地和道具

2.1 场地规格13000*13000，由100高50厚的木栅栏围起。分红蓝场，大小一样。

2.2 场地由手动区、自动区、出发点、重启点、释放区、公共区、大台组成。即A、C、M、

L1、L2、L3。在真正的比赛场地中不是必须要标出S1、S2。 2.3 手动区、自动区

2.3.1 自动区的白线宽度30mm,方格里的白线长470mm。上述规格的木栅栏把手动区、自

动区隔开。（参考数据2，3）

2.4 出发点

2.4.1 手动必须在手动出发点M启动。

2.4.2 收集者放在收集者出发点C，将会被手动机器人抬走。 2.4.3 自动必须在自动出发点A启动。 2.5 公共区

2.5.1 公共区1985*500*100（高）的黄色平台。平台上有两个直径452、厚12的圆圈，两

个篮子分别放在里面。

2.6. 篮子 2.6.1 两个篮子放在公共区的上述两个圆圈中。篮子由三部分组成。最上面部分：支架由材料HIP（475）做成直径450、深度400。四周由塑料网或尼龙网包围。底座：材料HIP(475)、直径450。中间是80*388 PVC圆柱。篮子重量2.85KG，红酒杯状。（参考数据8&11） 2.7 包山 2.7.1 包山放在方形平台，包山有三层，细节如下： 2.7.1.1 包山不同层的编号： 顶层：两个包（每队各一个） 中间层：六个包（每队三个） 底层：八个包（每队四个） 2.7.1.2 包的重量

顶层包：重105gm 下两层：重47gm

2.7.1.3 包的规格

底层包：直径200，高150 下两层：直径150，高100

2.7.1.4 三层板的直径

顶层：500 中间层：850 底层：1200

2.7.1.5 包山高度

2.7.2 2.7.3 2.8 2.8.1 2.9 2.9.1 2.9.2 2.9.3 2.10 2.11 2.11.1 2.11.2 2.12 2.12.1 2.12.2 2.13 2.13.1 2.14 2.14.1 3 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6

总高1850mm

三层板距离台的高度: 顶层：1500 中间: 1000 底层：500

包山的基座高497mm（从台的表面到底层的底部）

每层放包子的位置不一样（参考数据9，10）

大台

大台高400mm，宽3030mm，长3050mm，红蓝队平分，包山在中间，大台角落有直径500，厚12的圆圈来放篮子。篮子由手动机器人放（参考数据2，13） 放置区

L1位于手动区木板表面，长1965，宽1520。靠近自动区（参考数据2） L2作为大台的台阶高200，长1500，方形（数据13） L3高200，长1550，宽1000。 tunnel &token box

走廊位于手动区，规格长2040mm，宽1200mm，最高点1600mm（数据7） 投币箱在走廊边上，100宽，400长。 币

硬币放在币座上，直径300，厚20，重170gm（数据5）

阐述币的材料组成。特别之处，每个币都有参赛队的标志。确认参赛的队伍要送队标到组办方。 币座

币座在手动区，由三部分组成：框架、柱子、底座。XXXXXXX

框架厚40XXXXXX ,柱子直径40，高742。底部的直径350，厚度3。（数据5）

桥

桥在自动区，有三个面，长3500，宽1970。顶面高300。（数据13） 障碍

高100，厚50的木质障碍放在手动和自动区。机器人必须穿过锯齿形的路径过障碍。

比赛流程&竞赛任务

在比赛开始前，操作手骑在手动机器人上。 操作手控制机器人向币座。 手动机器人拿走币。 控制手动向走廊。

投币进盒。手动机器人不能碰到盒子。投币后才能通过。

当币被投进，裁判吹哨，自动机器人可以自己启动，或操作员按键启动。自动机器人可以捡起公共区的篮子，把它放在手动区的任意一个位置。或者，自动机器人晚点启动作为策略。篮子被（1）放手动区和（2）放在大台的圆圈上，表示完成动作。 这表示篮子和自动、手动没联系。

3.7 3.8 3.9 3.10 3.11 3.12 3.13 3.14 3.15 3.16 3.17 3.18 3.19 3.20 3.21 3.22 3.23 3.24 4 4.1 4.2

自动机器人只能在公共区拿一个篮子，并且以后只能拿那一个。（出现重启什么的也只能拿那一个）

手动通过走廊，走到收集者出发点。 手动拿走收集者。

手动拿走收集者通过锯齿形路径。

当手动所有的接触面都在L1区，手动可以放下收集者。只有没放下收集者时，手动可以越过自动出发点。在没有被放到L1时，收集者不能接触场地。 当收集者被放在自动机器人上面，自动机器人可以自己启动或人为启动。自动机器人可以同时拿收集者和篮子。

自动机器人搬收集者过桥到L2或L3。

把收集者放在自动机器人上面后，手动可以拿起篮子（放在手动区的情况），放到大台上它的位置，放好后，任何一台机器人不能碰篮子。

自动必须把收集者放在L2或L3。在没放下前，收集者不能接触场地。 收集者可以从L2自己爬上台，或由手动从L3举到台上。 收集者可以由自动机器人、手动机器人通过按钮启动，也可以自动机器人发射无线信号启动，或收集者自己启动。

当手动机器人拿起收集者有物理接触，收集者可以接收手动的指令。当有物理接触时手动和收集者可以通信，除了RF方式。

收集者自己捡起中间和底层的包子，干脆的放入篮子。包子掉了就不能再用。 收集者只能拿属于自己最顶层的包子。

在比赛最后一分钟，手动可以拿起最底层的包子放入篮子。

每层至少拿一个包子，收集者才能在手动的帮助下拿顶层的包子。 我们会清点包子的数目。

当顶层的包子被收集者干脆的放入篮子，比赛结束，平安大吉。

4.3 置。 4.4 自动启动点A（自动出发后） 4.4.1 自动拿篮子或放篮子失败，自动要在A点重启，篮子放回公共区。 4.4.2 当两队自动机器人同时拿同一个篮子，两个自动机器人都回A点重启。 4.4.3 当手动成功放收集者在自动身上，而此刻自动需重启，则可以带上收集者到A点重启。

4.5 重启点S2（自动过桥后） 当收集者爬坡失败，或自动搬收集者到L3失败，或手动在L3拿起收集者失败。自动机器人和收集者必须到S2一起重启。 4.6 L2

重启

机器故障或任务失败，机器人得被带回出发点。 手动启动去M

4.2.1投币失败，手动在M重启，币放回原位。 4.2.2 在完全进入S1之前的重启区就是M。 手动重启区S1（手动成功穿过走廊后）

4.3.1 手动搬收集者到自动身上失败则到S1重启，收集者放回原位。

4.3.2 手动拿篮子失败或放篮子失败，必须在S1重启，篮子放回手动区原来的位

4.6.1收集者没能登陆L2，或成功登上大台，或需要重启，则从L2点重启。 4.7 L3 收集者没能登陆L3之后必须重启，收集者放在L3，手动则回手动出发点M。

5 比赛时间 5.1 每场三分钟

5.2 以下情况，比赛结束。

平安大吉 完成 取消资格

裁判认为比赛不能进行。 6 一般限制

6.1 一场比赛中不能换操作手。

6.2 操作手不能碰币，收集者，自动机器人，篮子，和场地其它部分。操作手的脚同样不

能接触场地的任何一部分。

6.3 手动不能越过栅栏去碰自动区的地板。然而，手动可以越过自动出发点A，和L3，和

大台的上面空间。

6.4 机器人不能接触投币盒。 6.5 同上

6.6 在收集者出发去被拿起后，收集者不能接触场地。除非放下在L2或L3。 6.7 自动机器人启动，操作员离开场地。 6.8 自动机器人不能越到对手场地空间上方。

6.9 自动机器人不能接触L1,L2,L3 手动区，公共去，大台。

6.10 自动不能越到L1,L2,L3，手动区，公共去上方。除非在公共去拿篮子，在手动区放篮

子。

6.11 手动不能借助包山当器材，不能接触二三层，在拿底层包时，允许短暂接触最底层。 6.12 手动抬起收集者，收集者不能接触大台。 6.13 同上

6.14 操作手不能直接驱使机器人有任何机械动作，所有动作必须由机器人自己的意识来完

成。

6.15 只能拿自己的包子，不能越界。

6.16 机器人不能进入各自已经限制的区域。 6.17 同上 6.18 同上

6.19 手动和自动的通信是不允许的。手动也不能通过收集者间接和自动机器人通信。 6.20 不能和机器人有任何通信除了6.17，6.18提到的。 7 胜利者

同时完成任务平安大吉，则算分数

同时又同分，则算第一个包被放入篮子时的时间。

都没能放入一个包进篮子，又同分，则算投币所用时间。 计分： 投币10分 自动放篮子在手动区20分 手动放下收集者在自动身上10分

自动放收集者在L2或L3。30分 手动放篮子在大台10分 底层包一个10分 中层包一个25分 顶层包则比赛结束 7.5 两队都没能投币，输赢由裁判决定 7.6 在小组赛排名，两队都完成平安大吉，名次看完成的时间。 8. 犯规

8.21任何机器人或其所持东西进入对方自动区或其上方，犯规。 8.2.2 任何机器人或骑所持东西对对手造成阻碍或困难。 8.2.3 篮子掉入对方区域。 8.2.4 同上 8.2.5 同上

8.2.6 除了在公共区，机器人不能越过对方场地，或接触对方机器人。 8.2.7 其它侵犯规则的行为但又达不到取消资格标准，则视为犯规。 9. 取消资格 9.1 有如下行为将取消资格 9.1.1 做出有违比赛公平精神的动作。 9.1.2 不服从裁判指示或警告。 9.1.3 所有自动机器人不能接收来自场地人员发出的远程控制命令，不管是无线射频或非

无线射频。

9.1.4 在同一场比赛中犯规五次。 9.2 故意或尝试破坏场地、道具、设备、或对方机器人。

10

自动机器人规格： 最大尺寸：长1000，宽1000，高1000. 工作空间的最大尺寸：直径1500没高度限度的圆柱空间 收集者： 长1000，宽1000，高1300。 工作空间：直径2000，不能高于1300的圆柱空间。 手动机器人 操作手必须骑在手动上面 The operator is not allowed to actuate or control the movement of Manual Robot

by mechanical means except for steering. All the energy source of the robot should not come from Manual Robot Operator. 操作手不能通过机械的方式控制手动的动作，除了转向。

长1500，宽1000，高1500。 工作空间没限制。

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