汽车理论第五版 - 课后习题答案（正确）

qq第一章 汽车的动力性278973104

1.1试说明轮胎滚动阻力的定义，产生机理和作用形式。

答：车轮滚动时,由于车轮的弹性变形、路面变形和车辙摩擦等原因所产生的阻碍汽车行驶的力称为轮胎滚动阻力。

产生机理和作用形式：

(1)弹性轮胎在硬路面上滚动时，轮胎的变形是主要的，由于轮胎有内部摩擦，产生弹性迟滞损失，使轮胎变形时对它做的功不能全部回收。由于弹性迟滞，地面对车轮的法向作用力并不是前后对称的，这样形成的合力Fz并不沿车轮中心（向车轮前进方向偏移a）。如果将法向反作用力平移至与通过车轮中心的垂线重合，则有一附加的滚动阻力偶矩Tf?Fz?a。为克服该滚动阻力偶矩，需要在车轮中心加一推力FP与地面切向反作用力构成一力偶矩。

（2）轮胎在松软路面上滚动时，由于车轮使地面变形下陷，在车轮前方实际形成了具有一定坡度的斜面，对车轮前进产生阻力。

（3）轮胎在松软地面滚动时，轮辙摩擦会引起附加阻力。

（4）车轮行驶在不平路面上时，引起车身振荡、减振器压缩和伸长时做功，也是滚动阻力的作用形式。 1.2滚动阻力系数与哪些因素有关？

答：滚动阻力系数与路面的种类、行驶车速以及轮胎的构造、材料和气压有关。这些因素对滚动阻力系数的具体影响参考课本P9。

1.3 确定一轻型货车的动力性能（货车可装用4挡或5挡变速器，任选其中的一种进行整车性能计算）：

1）绘制汽车驱动力与行驶阻力平衡图。

2）求汽车最高车速，最大爬坡度及克服该坡度时相应的附着率。

3）绘制汽车行驶加速度倒数曲线，用图解积分法求汽车用2档起步加速行驶至70km/h的车速－时间曲线，或者用计算机求汽车用2档起步加速行驶至70km/h的加速时间。

轻型货车的有关数据：

汽油发动机使用外特性的Tq-n曲线的拟合公式为

Tq??19.313?295.27(n1000)?165.44(n1000)?40.874(2n1000)?3.8445(3n1000)

4式中，Tq为发动机转矩（N?m）;n为发动机转速（r/min）。 发动机的最低转速nmin=600r/min,最高转速nmax=4000r/min。 装载质量 2000kg 整车整备质量 1800kg 总质量 3880kg 车轮半径 0.367m 传动系机械效率 ηt=0.85 滚动阻力系数 f=0.013 空气阻力系数×迎风面积 CDA=2.77m2 主减速器传动比 i0=5.83 飞轮转动惯量 If=0.218kg?m2 二前轮转动惯量 Iw1=1.798kg?m2 四后轮转动惯量 Iw2=3.598kg?m2 变速器传动比 ig(数据如下表)

Ⅰ档 Ⅱ档 Ⅲ档 Ⅳ档 四档变速器 五档变速器 6.09 5.56 3.09 2.769 1.71 1.644 1.00 1.00 Ⅴ档 - 0.793 轴距 L=3.2m 质心至前轴距离（满载） a=1.974m 质心高（满载） hg=0.9m

分析：本题主要考察知识点为汽车驱动力－行使阻力平衡图的应用和附着率的计算、等效坡度的概念。只要对汽车行使方程理解正确，本题的编程和求解都不会有太大困难。常见错误是未将车速的单位进行换算。

2）首先应明确道路的坡度的定义i?tan?。求最大爬坡度时可以对行使方程进行适当简化，可以简化的内容包括两项cos??1和sin??tan?，简化的前提是道路坡度角不大，当坡度角较大时简化带来的误差会增大。计算时，要说明做了怎样的简化并对简化的合理性进行评估。

3）已知条件没有说明汽车的驱动情况，可以分开讨论然后判断，也可以根据常识判断轻型货车的驱动情况。 解：1）绘制汽车驱动力与行驶阻力平衡图 汽车驱动力Ft=

Ttqigio?tr

行驶阻力Ff+Fw＋Fi+Fj＝G?f +

CDA21.12ua+G?i+?m2dudt r?nigi0发动机转速与汽车行驶速度之间的关系式为：ua?0.377

由本题的已知条件,即可求得汽车驱动力和行驶阻力与车速的关系,编程即可得到汽车驱动力与行驶阻力平衡图。

2）求汽车最高车速，最大爬坡度及克服该坡度时相应的附着率

①由1）得驱动力与行驶阻力平衡图，汽车的最高车速出现在5档时汽车的驱动力曲线与行驶阻力曲线的交点处，Uamax＝99.08m/s2。

②汽车的爬坡能力，指汽车在良好路面上克服Ff?Fw后的余力全部用来（等速）克服坡度阻力时能爬上的坡度，dudt??F此时

?0，因此有Fi?Ftf?Fw?，可得到汽车爬坡度与车速的关系式：i?tan??arcsin??Ft??Ff?Fw???；而汽?G?车最大爬坡度imax为Ⅰ档时的最大爬坡度。利用MATLAB计算可得，imax?0.352。

③如是前轮驱动，C?1＝

qbL?qaL?hgLqhgLq；相应的附着率C?1为1.20，不合理，舍去。

如是后轮驱动，C?2＝；相应的附着率C?2为0.50。

3）绘制汽车行驶加速度倒数曲线，求加速时间 求得各档的汽车旋转质量换算系数?如下表所示： 汽车旋转质量换算系数 Ⅰ档

Ⅱ档 Ⅲ档 Ⅳ档 Ⅴ档 ??I?1?mrw2?Ifigi0?Tmr222 1.3829 1.1027 1.0429 1.0224 1.0179 利用MATLAB画出汽车的行驶加速度图和汽车的加速度倒数曲线图：

忽略原地起步时的离合器打滑过程，假设在初时刻时，汽车已具有Ⅱ档的最低车速。由于各档加速度曲线不相交（如图三所示），即各低档位加速行驶至发动机转速达到最到转速时换入高档位；并且忽略换档过程所经历的时间。结果用MATLAB画出汽车加速时间曲线如图五所示。如图所示，汽车用Ⅱ档起步加速行驶至70km/h的加速时间约为26.0s。

1.4空车、满载时汽车动力性有无变化？为什么？

答：动力性会发生变化。因为满载时汽车的质量会增大，重心的位置也会发生改变。质量增大，滚动阻力、坡度阻力和加速阻力都会增大，加速时间会增加，最高车速降低。重心位置的改变会影响车轮附着率，从而影响最大爬坡度。

1.5如何选择汽车发动机功率？

答：发动机功率的选择常先从保证汽车预期的最高车速来初步确定。若给出了期望的最高车速，选择的发动机功率应大体等于，但不小于以最高车速行驶时的行驶阻力功率之和，即Pe?1(Gfuamax?CDA76140u3amax?t3600)。

在实际工作中，还利用现有汽车统计数据初步估计汽车比功率来确定发动机应有功率。不少国家还对车辆应有的最小比功率作出规定，以保证路上行驶车辆的动力性不低于一定水平，防止某些性能差的车辆阻碍车流。

1.6超车时该不该换入低一挡的排挡？

答：超车时排挡的选择，应该使车辆在最短的时间内加速到较高的车速，所以是否应该换入低一挡的排挡应该由汽车的加速度倒数曲线决定。如果在该车速时，汽车在此排档的加速度倒数大于低排挡时的加速度倒数，则应该换入低一档，否则不应换入低一挡。

1.7 统计数据表明，装有0.5～2L排量发动机的轿车，若是前置发动机前轮驱动（F.F.）轿车，其平均的前轴负荷为汽车总重力的61.5％；若是前置发动机后轮驱动(F.R.)轿车，其平均的前轴负荷为汽车总重力的55.7％。设一轿车的轴距L=2.6m，质心高度h=0.57m。试比较采用F.F及F.R.形式时的附着力利用情况，分析时其前轴负荷率取相应形式的平均值。确定上述F.F轿车在φ＝0.2及0.7路面上的附着力，并求由附着力所决定的极限最高车速与极限最大爬坡度及极限最大加速度（在求最大爬坡度和最大加速度时可设Fw=0）。其它有关参数为：

m=1600kg,CD=0.45,A=2.00m2,f=0.02,δ≈1.00。

分析：分析本题的核心在于考察汽车的附着力、地面法向反作用力和作用在驱动轮上的地面切向反作用力的理解和应用。应熟知公式（1-13）～（1-16）的意义和推导过程。

分析1）比较附着力利用情况，即比较汽车前（F.F）、后轮(F.R.)地面切向反作用力与地面作用于前（F.F）、后轮(F.R.)的法向反作用力的比值。解题时应注意，地面法向发作用力包括静态轴荷、动态分量、空气升力和滚动阻力偶矩产生的部分，如若进行简化要对简化的合理性给予说明。地面作用于车轮的地面切向反作用力则包括滚动阻力和空气阻力的反作用力。

2）求极限最高车速的解题思路有两个。一是根据地面作用于驱动轮的地面切向反作用力的表达式（1－15），由附着系数得到最大附着力，滚动阻力已知，即可求得最高车速时的空气阻力和最高车速。二是利用高速行驶时驱动轮附着率的表达式，令附着率为附着系数，带入已知项，即可求得最高车速。

常见错误：地面切向反作用力的计算中滚动阻力的计算错误，把后轮的滚动阻力错计为前轮或整个的滚动阻力。 3）最极限最大爬坡度时依然要明确道路坡度的定义和计算中的简化问题，具体见1.3题的分析。但经过公式推导本题可以不经简化而方便得求得准确最大爬坡度。 解：1. 比较采用F.F及F.R.形式时的附着力利用情况

i> 对于前置发动机前轮驱动（F.F.）式轿车， 空气升力FZW1?12CLfA?ur，

2由m=1600kg，平均的前轴负荷为汽车总重力的61.5％， 静态轴荷的法向反作用力Fzs1 = 0.615X1600X9.8 = 9643.2N ， ∴汽车前轮法向反作用力的简化形式为： Fz1= Fzs1-Fzw1＝9643.2--12CLfA?ur

2地面作用于前轮的切向反作用力为： Fx1 = Ff2+Fw = 0.385Gf+

CDA21.15ua＝120.7＋

2CDA21.15ua

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21.15 1FZ129643.2?CLfA?ur2ii> 对于前置发动机后轮驱动（F.R.）式轿车同理可得：

附着力利用情况：

FX1120.7?CDAua2?

FX2FZ2?21.15 126946.2?CLrA?ur2FX1?FX2174.7?CDAua2一般地，CLr与 CLf相差不大，且空气升力的值远小于静态轴荷的法向反作用力，以此可得，前置发动

机前轮驱动有着更多的储备驱动力。

结论： 本例中，前置发动机前轮驱动（F.F）式的轿车附着力利用率高。 2．对F.F.式轿车进行动力性分析 1) 附着系数??0.2时 i> 求极限最高车速:

忽略空气升力对前轮法向反作用力的影响，Fz1＝9643.2 N。 最大附着力F?1=??Fz1=1928.6 N。

令加速度和坡度均为零，则由书中式（1－15）有：F?1=FX1=FW+Ff2 ， 则FW?F?1?Ff2= 1928.6-0.02X0.385X1600X9.8= 1807.9 N， 又FW?CDA221.15uamax

由此可推出其极限最高车速：uamax= 206.1 km/h。 ii> 求极限最大爬坡度:

计算最大爬坡度时加速度为零，忽略空气阻力。 前轮的地面反作用力Fbz1?Fzs1?G(Lcos??hgLsin?)

最大附着力F?1=??Fz1

由书中式（1－15），有 Fa?1=FX1=Fi+Ff2?Gsin??G?L?cos??f

以上三式联立得：ib??afmax?tan??L?hg?＝0.095。

iii> 求极限最大加速度：

令坡度阻力和空气阻力均为0，Fz1＝9643.2 N

F?1=??Fz1＝1928.6N

由书中式（1－15） F?1=FX1=Ff2?mamax 解得amax?1.13。

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FZ1FZ2

燃油消耗量Qa/(mL) 三档 四档 38.3705 30.1001 44.2181 38.4012 匀减速阶段： 对于匀减速阶段，发动机处在怠速工况。怠速燃油消耗率Qid是一定值。只要知道匀减速阶段的时间，就可以求出耗油量：Qd?Qidt。

Qd?Qidt?0.299mL/s?19.3s?5.77mL。

根据以上的计算，可以求出该汽车分别在三档和四档的六工况耗油量： 三档： Qs??Q?100?8.8681?44.9644?54.2024?38.3705?44.2181?5.77?100s1075

?18.2692L四档： Qs??Q?100?s6.4371?34.0632?34.7380?30.1001?38.4012?5.771075?100

?13.9079L

一、关于插值方法的讨论：

在完成本题的第二个小问题，即求等速百公里油耗曲线的时候，处理题中所给的拟合函数的时候有两种处理方法：一是先使用已经给出的节点数据，使用插值方法，得出转速插值点的对应燃油消耗率b。然后再进而求出对应车速的等速燃油消耗量。在这里的处理方法就是这种。从得到的等速百公里油耗曲线上可以发现，曲线有比较多的曲折。估计这是使用三次样条插值方法得到的结果。因为三次样条插值具有很好的光滑性。如果改用线形内插法的话，得到的曲线虽然不光滑，但是能够体现一个大体的趋势。经比较发现，使用三次样条插值得到的曲线中部与线形内插得到的曲线十分相似。

但是使用线形内插的最大问题在于，对于超出节点两头的地方无法插值。在处理的时候，如果把头尾的转速去掉，即只考虑n从815rpm到3804rpm的时候。在完成全部的计算任务之后，得到的三、四档的六工况百公里油耗如下：

三档：18.4090L （与使用三次样条插值得到的结果相比，误差为：0.77%）

四档：14.0362L （与使用三次样条插值得到的结果相比，误差为：0.92%） 因此，两种方法得到的结果十分相近。

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这种对系数进行插值的方法的精度依靠于所给出的拟合公式中各个系数与n之间的关系。如果存在很好的线形关系，则使用线性内插的精度比较高。

另外一种处理方法就是，先利用给出的各个节点数据，求出了八个b值，然后利用这八个b与ua的数据，进行插值。这种处理方法插值时所用的结点数比较少，插值得出的等速百公里油耗曲线比较平缓。

二、关于加速过程的加速阻力的处理讨论：

在计算匀加速过程的时候，因为比匀速行驶的时候，增加了加速阻力，因此车速与发动机功率之间的关系已经改变了。这样，就应该使用拟合公式，重新对b进行计算，得出在加速过程中，速度对应的燃油消耗率。而且对于不同的加速阶段（加速度不同），就会得到不同的b与ua的关系。但是，这种方法仍然只是对实际情况的一种近似。因为对于加速过程，发动机是处在一个瞬时动态过程，而前面的处理方法仍然是使用稳态的时候发动机的负荷特性进行计算。也就是说把加速阶段近似为一个加入了加速阻力功率的匀速过程来看待。这必然会出现一些误差。

2.8轮胎对汽车动力性、燃油经济性有些什么影响？

答：1）轮胎对汽车动力性的影响主要有三个方面：①轮胎的结构、帘线和橡胶的品种，对滚动阻力都有影响，轮胎的滚动阻力系数还会随车速与充气压力变化。滚动阻力系数的大小直接影响汽车的最高车速、极限最大加速度和爬坡度。 ②汽车车速达到某一临界值时，滚动阻力迅速增长，轮胎会发生很危险的驻波现象，所以汽车的最高车速应该低于该临界车速。③轮胎与地面之间的附着系数直接影响汽车的极限最大加速度和爬坡度。

2）轮胎对燃油经济性的影响

轮胎的滚动阻力系数直接影响汽车的燃油经济性。滚动阻力大燃油消耗量明显升高。 2.9为什么公共汽车起步后，驾驶员很快换入高档？

答：因为汽车在低档时发动机负荷率低，燃油消耗量好，高档时则相反，所以为了提高燃油经济性应该在起步后很快换入高档。

2.10达到动力性最佳换档时机是什么？达到燃油经济性的最佳换档时机是什么？二者是否相同？

答：达到动力性最佳应该使汽车加速到一定车速的时间最短，换档时机应根据加速度倒数曲线确定，保证其覆盖面积最小。达到燃油经济性的换档时机应该根据由“最小燃油消耗特性”确定的无级变速器理想变速特性，考虑道路的?值，在最接近理想变速特性曲线的点进行换档。二者一般是不相同的。

第三章 汽车动力装置参数的选定

3.1改变1.3题中轻型货车的主减速器传动比，做出i0为5.17、5.43、5.83、6.17、6.33时的燃油经济性—加速时间曲线，讨论不同i0值对汽车性能的影响。

解：加速时间的结算思路与方法：

在算加速时间的时候，关键是要知道在加速的过程中，汽车的行驶加速度Ttqigi0?TrCDA21.15dudtdudt随着车速的变化。由汽车行驶方程式：

?Gf?Gi?ua??m2，可以的到：

dudt?1?m[Ttqigi0?Tr?(Gf?CDA21.15ua)]（Fi?0）

2由于对于不同的变速器档位，车速ua与发动机转速n的对应关系不同，所以要针对不同的变速器档位，求出加速度a随着车速ua变化的关系。先确定各个档的发动机最低转速和最高转速时对应的汽车最高车速uamax和最低车速

uamin。然后在各个车速范围内，对阻力、驱动力进行计算，然后求出

dudt，即a。式中Ttq可以通过已经给出的使用外

特性Tq?n曲线的拟合公式求得。

求出加速度a随着车速ua变化的关系之后，绘制出汽车的加速度倒数曲线，然后对该曲线进行积分。在起步阶段曲线的空缺部分，使用一条水平线与曲线连接上。一般在求燃油经济性——加速时间曲线的时候，加速时间是指0到

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100km/h（或者0到60mile/h，即0到96.6km/h）的加速时间。可是对于所研究的汽车，其最高行驶速度是94.9km/h。而且从该汽车加速度倒数曲线上可以看出，当汽车车速大于70km/h的时候，加速度开始迅速下降。因此可以考虑使用加速到70km/h的加速时间进行代替。（计算程序见后）

对于四档变速器： 档位 传动比ig I 6.09 II 3.09 III 1.71 IV 1.00 计算的结果是如下： 主传动比i0 5.17 5.43 27.5032 5.83 27.1291 6.17 26.5132 6.33 25.9787 II档起步 27.3036 0-70km/h加速时间/s 算，得到结果如下： 主传动比i0 六工况百公里油耗 （L/100km） 5.17 13.3811 然后计算各个主传动比下，六工况百公里油耗。利用第二章作业中所使用的计算六工况百公里油耗的程序进行计5.43 13.6191 5.83 13.9079 6.17 14.1410 6.33 14.2608 可以绘制出燃油经济性——加速时间曲线如下：

从图上可以发现，随着i0的增大，六工况百公里油耗也随之增大；这是由于当i0增大以后，在相同的行驶车速下，发动机所处的负荷率减小，也就是处在发动机燃油经济性不佳的工况之下，导致燃油经济性恶化。但是对于加速时间来说，随着i0的增加，显示出现增大，然后随之减小，而且减小的速度越来越大。其实从理论上来说，应该是i0越大，加速时间就有越小的趋势，但是由于在本次计算当中，加速时间是车速从0加到70km/h，并不能全面反映发动机整个工作能力下的情况，比如当i0=5.17的时候，车速从刚上IV档到70km/h只有很短的一段，并不能反映出在此住传动比之下，发动机驱动力变小所带来的影响。因此反映到图线中，加速时间反而有所下降。

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从上面的结果发现，i0的选择对汽车的动力性和经济性都有很大影响，而且这两方面的影响是互相矛盾的。汽车很大部分时间都是工作在直接档（对于有直接档的汽车来说），此时i0就是整个传动系的传动比。i0如果选择过大，则会造成发动机的负荷率下降，虽然提高了动力性，后备功率增加，而且在高速运转的情况下，噪音比较大，燃油经济性不好；如果i0选择过小，则汽车的动力性减弱，但是负荷率增加，燃油经济性有所改善，但是发动机如果在极高负荷状态下持续工作，会产生很大震动，对发动机的寿命有所影响。因此应该对i0的影响进行两方面的计算与测量，然后再从中找出一个能够兼顾动力性和经济性的值。

另外，对于不同的变速器，也会造成对汽车的燃油经济性和动力性的影响。变速器的档位越多，则根据汽车行驶状况调整发动机的负荷率的可能性越大，可以让发动机经常处在较高的负荷状态下工作，从而改善燃油经济性；但是对于汽车的动力性，增应该对具体的变速器速比设置进行讨论。变速器与主减速器的速比应该进行适当的匹配，才能在兼顾动力性和经济性方面取得好的平衡。通常的做法是绘出不同变速器搭配不同的主减速器，绘制出燃油经济性——加速时间曲线，然后从中取优。

第四章 汽车的制动性

4.1一轿车驶经有积水层的一良好路面公路，当车速为100km/h时要进行制动。为此时有无可能出现划水现象而丧失制动能力？轿车轮胎的胎压为179.27kPa。

解：由Home等根据试验数据给出的估算滑水车速的公式： uh?6.34pi?6.34?179.27?84.9km/h

所以车速为100km/h进行制动可能出现滑水现象。

4.2在第四章第三节二中，举出了CA700轿车的制动系由真空助力改为压缩空气助力后的制动试验结果。试由表

'中所列数据估算?2?12?2的数值，说明制动器作用时间的重要性。

''性能指标 真空助力制动系 压缩空气－液压制动系 12制动时间/s 2.12 制动距离/m 12.25 8.25 最大减速度/(m/s2) 7.25 7.65 1.45 注：起始制动速度均为30km/h

'分析：计算?2?''?2的数值有两种方法。一是利用式（4-6）进行简化计算。二是不进行简化，未知数有三个，

'''制动器作用时间?2(?2??2)，持续制动时间?3，根据书上P79页的推导，可得列出制动时间、制动距离两个方程，再

根据在制动器作用时间结束时与车速持续制动阶段初速相等列出一个方程，即可求解。但是结果表明，不进行简化压缩空气－液压制动系的数值无解，这与试验数据误差有关。

解：方法一（不简化计算）：

'''制动时间包含制动器作用时间?2(?2??2)，持续制动时间?3。

?2'??2''??3?t ①

制动距离包含制动器作用和持续制动两个阶段汽车驶过的距离s2和s3

s2?u0(?2'??2'')?16abmax?2''，s3?162abmax22?3，总制动距离：

2s?s2?s2?u0(?2'??2'')?abmax?2''?abmax2?3

2②

在制动器作用时间结束时与车速持续制动阶段初速相等

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u0?12abmax?2''?abmax?3

③ 24abmaxuo2方程①②③联立可得：?2''?(uot?2abmax?s)，?3?u0abmax?12''?2，?2'?t??2''??3。

方法二（简化计算）：

略去总制动距离的二次小项有：

s?13.6(?2'??2\2)u0?u0225.92abmax

计算结果如下表所示：

?2'??2\2（s） 不简化计算 0.97（无解） 简化计算 0.895 0.445 真空助力制动系 压缩空气－液压制动系 无解 讨论制动器作用时间的重要性（根据简化计算结果讨论）

从实验数据及以上估算出的制动器作用时间数据的比较来看，采用压缩空气---液压制动器后，制动距离缩短了32%，制动时间减少了31.6%，但最大减速度只提高了3.5%，而同时制动器作用时间减少了50.3%。

这样的变化趋势我们可以得到这样的结论：改用压缩空气---液压制动器后制动距离减少的主要原因在于制动器作用时间的减少。而且减少制动器作用时间对于减少制动距离效果显著。所以改进制动器结构形式是提高汽车制动效能的非常重要的措施。

4.3一中型货车装有前后制动器分开的双管路制动系，其有关参数如下： 载荷 空载 满载 质量（kg） 质心高hg/m 4080 9290 0.845 1.170 轴距L/m 3.950 3.950 质心至前轴距离a/m 2.100 2.950 制动力分配系数β 0.38 0.38 1） 计算并绘制利用附着系数曲线和制动效率曲线

2） 求行驶车速Ua＝30km/h，在?＝0.80路面上车轮不抱死的制动距离。计算时取制动系反应时间?2＝0.02s，

制动减速度上升时间?2＝0.02s。

3） 求制动系前部管路损坏时汽车的制动距离s，制动系后部管路损坏时汽车的制动距离s'。

分析：1）可由相关公式直接编程计算，但应准确理解利用附着系数和制动效率的概念。注意画图时利用附着系数和制动效率曲线的横坐标不同。

2）方法一：先判断车轮抱死情况，然后由前（后）轮刚抱死时的利用附着系数等于实际附着系数求得制动强度。 方法二：由利用附着效率曲线读得该附着效率时的制动效率求得制动强度。

3）前部管路损坏损坏时，后轮将抱死时制动减速度最大。计算时，注意此时只有后轮有制动力，制动力为后轮法向反作用力与附着系数的乘积。同理可得后部管路损坏时的情况。

解：1）前轴的利用附着系数公式为：?f?'''?z1L?b?zh?g，

后轴的利用附着系数公式为：?r?(1??)z1L?a?zh?g

该货车的利用附着系数曲线图如下所示（相应的MATLAB程序见附录）

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制动效率为车轮不抱死的最大制动减速度与车轮和地面间摩擦因数的比值，即前轴的制动效率为Ef?z??fb/L???fhg/L，后轴的制动效率为Er?z?r?a/L(1??)??rhg/L，画出前后轴的制动效率曲线如下图所

示：

ua0???1???2?1?2)由制动距离公式s?，已知?2??2=0.03s, ua0=30km/h,φ=0.80,需求出??2??ua0?23.6?2?25.92abmaxabmax。利用制动效率曲线，从图中读出：φ=0.80的路面上，空载时后轴制动效率约等于0.68，满载时后轴制动效

2率为0.87。 abmax=制动效率*φ*g

所以车轮不抱死的制动距离(采用简化公式计算)： 空载时s?13.613.6?0.03?30?30225.92?0.67?0.8?9.8302=6.86m

满载时s??0.03?30?25.92?0.87?0.8?9.8=5.33m。

3）求制动系前部管路损坏时汽车的制动距离s，制动系后部管路损坏时汽车的制动距离s'。

①制动系前部管路损坏时

则在后轮将要抱死的时候，FXb?Fz2??GL(a?zhg)??Gz

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得：z?a?L??hg，abmax?zg

空载时，abmax＝3.56m/s2，满载时abmax＝4.73m/s2。 制动距离：s?13.6(?2'??2''2)ua0?ua025.92abmax2

解得空载时s=10.1m,空载时s=7.63m。 ②制动系后部管路损坏时 则在前轮将要抱死时， 得：z?b?L??hg，abmax?zg

空载时，abmax＝2.60m/s2，满载时abmax＝4.43m/s2。 制动距离：s?13.6(?2'??2''2)ua0?ua025.92abmax2

解得空载时s=13.6m,空载时s=8.02m。

4.4在汽车法规中，对双轴汽车前、后轴制动力的分配有何规定。说明作出这种规定的理由。答：ECE制动法规何我国行业标准关于双轴汽车前、后轴制动力分配的要求见书P95。作出这种规定的目的是为了保证制动时汽车的方向稳定性和有足够的制动效率。

4.5一轿车结构参数同题1.8中给出的数据一样。轿车装有单回路制动系，其制动力分配系数??0.65。试求： 1） 同步附着系数。

2） 在??0.7的路面上的制动效率。

3） 汽车能到达的最大制动减速度（指无任何车轮抱死）。

4） 若将该车改为双回路制动系统（只改变制动系的传动系，见习题图3），而制动器总制动力与总泵输出管路

压力之比称为制动系增益，并令原车单管路系统的增益为G’。确定习题图3中各种双回路系统以及在一个

回路失效时的制动系增益。

5） 计算：在??0.7的路面上，上述双回路系统在一个回路失效时的制动效率以及能够达到的最大减速度。 6） 比较各种回路的优缺点。 解：1）同步附着系数：?0?2）制动效率

????0，前轮先抱死。制动效率为：

L??bhg?2.7?0.65?1.250.63?0.80。

Ef?bL???hg?1.252.7?0.65?0.7?0.63?0.95。

3）最大制动减速度：abmax?Ef??0.95?0.7?0.665g。 4）易得各种情况下的制动系增益如下表所示： 制动系增益 a) 双回路系统 G’ b) G’ c) G’ 第 17 页 共 30 页

1回路失效时 2回路失效时 0.35 G’ 0.5G’ 0.5G’ 0.65G’ 0.5G’ 0.5G’ 5）分析：对于a)若一个回路失效其情况和4.3.3一样，参照前面的分析。 对于双回路系统b)和c)，当一个回路失效时，如不考虑轴距的影响，其制动效果是一样的，所以只分析一种情况即可。一个管路损坏时，前、后车轮的抱死顺序和正常时一样。对车轮刚抱死时的车轮受力情况进行，注意此时作用在单边车轮上的地面法向反作用力只为总的地面法向反作用力的一半。

注意：不能简单的认为此时的制动减速度为正常情况的一半。 ①对于a):

若前轴回路失效时则相当于单回路时前部管路损坏，由4.3的推导：

zmax?a?L??hg?1.45?0.72.7?0.7?0.63?0.323。

最大制动减速度：abmax?zmaxg＝0.323g。 制动效率：Er?zmax?46.2％。

?若后轴回路失效时则相当于单回路时后部管路损坏，根据4.3的推导： zmax?b?L??hg?1.25?0.72.7?0.7?0.63?0.387。

最大制动减速度：abmax?zmaxg＝0.387g。 制动效率：Er?②对b)和c)：

由前面的讨论知，????0，所以前轮先抱死，当前轮刚要抱死时：

FXb1??Gz Fz1?GL(b?zhg)

12FZ1?。

zmax??55.3％。

因为一个回路失效，FXb1?以上方程联立解得：z??b2L???hg?0.7?1.252?2.7?0.65?0.7?0.63?0.285。

制动效率：Er?z??40.7%，最大制动减速度0.285g。

6）两种回路的优缺点比较

双回路系统a)制动系增益最大，一个回路失效时的最大制动减速度也比b),c)大，所以其性能较优。

双回路系统b)、c)制动系增益相同，如果不考虑轴距的影响，两者在一个回路失效时的制动效率相同。但是，c)在一个回路失效时，制动力作用在一侧车轮上，车身左右受力严重不均衡，会产生跑偏等问题。

第五章

汽车的操纵稳定性

5.1 一轿车（每个）前轮的侧偏刚度为-50176N/rad、外倾刚度为-7665N/rad。若轿车向左转弯，将使前轮均产生正的外倾角，其大小为4度。设侧偏刚度与外倾刚度均不受左、右轮负载转移的影响，试求由外倾角引起的前轮侧偏角。

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解：有外倾角时候的地面侧向反作用力为

FY?k??k??（其中k为侧偏刚度，kr为外倾刚度，γ为外倾角）

于是，有外倾角引起的前轮侧偏角的大小为：

?1?

k??k

代入数据，解得?1?＝0.611 rad，另外由分析知正的外倾角应该产生负的侧偏角，所以由外倾角引起的前轮

侧偏角为-0.611rad。

5.2 6450N轻型客车在试验中发现过多转向和中性转向现象，工程师们在悬架上加装横向稳定杆以提高前悬架的侧倾角刚度，结果汽车的转向特性变为不足转向。试分析其理论依据（要求有必要的公式和曲线）。

答：由课本P138-140的分析知，汽车稳态行驶时，车厢侧倾角决定于侧倾力矩M?r和悬架总的角刚度?K?r，

M?r即?r?。

r?K?前、后悬架作用于车厢的恢复力矩增加：

T?r1?K?r1?r，T?r2?K?r2?r

其中K?r1，K?r2分别为前、后悬架的侧倾角刚度，悬架总的角刚度?K?r为前、后悬架及横向稳定杆的侧倾角刚度之和。

由以上的分析易知，当增加横向稳定杆后汽车前悬架的侧倾角刚度增大，后悬架侧倾角刚度不变，所以前悬架作用于车厢的恢复力矩增加（总侧倾力矩不变），由此汽车前轴左、右车轮载荷变化量就较大。由课本图5-46知在这种情况下，如果左右车轮轮胎的侧偏刚度在非线性区，则汽车趋于增加不足转向量。

5.3汽车的稳态响应有哪几种类型？表征稳态响应的具体参数有哪些？它们彼此之间的关系如何？ 答：汽车的稳态响应有三种类型，即中性转向、不足转向和过多转向。

表征稳态响应的参数有稳定性因数，前、后轮的侧偏角角绝对值之差(?1??2)，转向半径的比R/R0，静态储备系数S.M.等。

它们之间的彼此关系为： K?1ay(?1??2)（?1为侧向加速度的绝对值）；

RR0?1?Ku；

2S.M.=k2k1?k2?aL(k1，k2分别为汽车前、后轮的侧偏刚度，a为汽车质心到前轴的距离，L为前、后轴之间的距

离)。

5.4举出三种表示汽车稳态转向特性的方法，并说明汽车重心前后位置和内、外轮负荷转移如何影响稳态转向特性？

答：表示汽车稳态转向特性的参数有稳定性因数，前、后轮的侧偏角绝对值之差(?1??2)，转向半径的比R/R0，

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静态储备系数S.M.等。

①讨论汽车重心位置对稳态转向特性的影响，由式（5-17）

S.M.=a'?aL?k2k1?k2?aL（a'为中性转向点至前轴的距离）

当中性转向点与质心位置重合时，S.M.＝0，汽车为中性转向特性；

当质心在中性转向点之前时，a'?a，S.M.为正值，汽车具有不足转向特性； 当质心在中性转向点之后时，a'?a，S.M.为负值，汽车具有过多转向特性。 ②汽车内、外轮负荷转移对稳态转向特性的影响

在侧向力作用下，若汽车前轴左、右车轮垂直载荷变动量较大，汽车趋于增加不足转向量；若后轴左、右车轮垂直载荷变动量较大，汽车趋于减小不足转向量。

5.5汽车转弯时车轮行驶阻力是否与直线行驶时一样？

答：不一样。汽车转弯时由于侧倾力矩的作用，左、右车轮的垂直载荷不再相等，所受阻力亦不相等。另外，车轮还将受到地面侧向反作用力。

5.6主销内倾角和后倾角功能有何不同？

答：主销内倾角的作用，是使车轮在方向盘收到微小干扰时，前轮会在回正力矩作用下自动回正。另外，主销内倾还可减少前轮传至转向机构上的冲击，并使转向轻便。

主销后倾的作用是当汽车直线行驶偶然受外力作用而稍有偏转时，主销后倾将产生车轮转向反方向的力矩使车轮自动回正，可保证汽车支线行驶的稳定性。

汽车转向轮的回正力矩来源于两个方面，一个是主销内倾角，依靠前轴轴荷，和车速无关；一个是主销后倾角，依靠侧倾力，和车速有关；速度越高，回正力矩就越大。

5.7横向稳定杆起什么作用？为什么有的车装在前悬架，有的装在后悬架，有的前后都装？答：横向稳定杆的主要作用是增加汽车的侧倾刚度，避免汽车在转向时产生过多的侧倾。另外，横向稳定杆还有改变汽车稳态转向特性的作用，其机理在题5.2中有述。横向稳定安装的位置也是由于前、后侧倾刚度的要求，以及如何调节稳态转向特性的因素决定的。

5.8某种汽车的质心位置、轴距和前后轮胎的型号已定。按照二自由度操纵稳定性模型，其稳态转向特性为过多转向，试找出五种改善其特性的方法。

答：①增加主销内倾角；②增大主销后倾角；③在汽车前悬架加装横向稳定杆；④使汽车前束具有在压缩行程减小，复原行程增大的特性；⑤使后悬架的侧倾转向具有趋于不足转向的特性。

5.9汽车空载和满载是否具有相同的操纵稳定性？

答：不具有相同的操纵稳定。因为汽车空载和满载时汽车的总质量、质心位置会发生变化，这些将会影响汽车的稳定性因数、轮胎侧偏刚度、汽车侧倾刚度等操纵稳定性参数。

5.10试用有关公式说明汽车质心位置对主要描述和评价汽车操纵稳定性、稳态响应指标的影响。 答：以静态储备系数为例说明汽车质心位置对稳态响应指标的影响：

S.M.=a'?aL?k2k1?k2?aL（a'?k2k1?k2L，为中性转向点至前轴的距离）

当中性转向点与质心位置重合时，S.M.＝0，汽车为中性转向特性；

当质心在中性转向点之前时，a'?a，S.M.为正值，汽车具有不足转向特性； 当质心在中性转向点之后时，a'?a，S.M.为负值，汽车具有过多转向特性。 5.11二自由度轿车模型的有关参数如下： 总质量 m=1818.2kg 绕Oz轴转动惯量 Iz?3885kg?m 轴距 L=3.048m 质心至前轴距离 a=1.463m 质心至后轴距离 b=1.585m

前轮总侧偏刚度 k1=-62618N/rad 后轮总侧偏刚度 k2=-110185N/rad

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