西门子PLC的编程基础
更新时间:2023-04-22 11:27:01 阅读量: 实用文档 文档下载
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模块三 PLC的编程基础
学习目标1、掌握PLC编程中最基本的位逻辑、定时器、计数
器等指令的格式与功能;2、掌握PLC编程设计方法中较常用的经验设计法; 3、能够为解决中等难度的问题打下良好的基础。
单元一 PLC基本指令及其在电动机 自锁运行中的应用教学课题 教学目标 教学重点 教学难点 教学方法 教学手段 PLC的基本指令及应用 1、掌握PLC的基本指令 2、熟悉PLC指令在实际项目中的应用 PLC指令在实际项目中的应用 PLC的基本指令 板书和多媒体结合 板书和多媒体结合
任务一
电动机的自锁运行
1.任务提出工作原理:当按下启动按钮SB1后,继 电器线圈KM通电,主电路中KM 主触点闭合,电机开始运行, 同时控制电路中的KM辅助触点 闭合形成自锁,当按下停止按 钮SB2时,继电器线圈KM断电, 电机停止运行。图3-1 三相异步电动机的自锁运行
2. 相关新知识类型
梯形图
语句表 LD A O bit bit bit
功能 LD:装载常开触点 A:串联常开触点 O:并联常开触点 LDN:装载常闭触点 AN:串联常闭触点 ON:并联常闭触点
常开触点
常闭触点
LDN bit AN bit ON bit
线圈
=
bit
=:输出指令
常开触点
LDI AI OI
bit bit bit
LDI:装载常开立即触点 AI:串联常开立即触点 OI:并联常开立即触点 LDNI:装载常闭立即触 点 ANI:串联常闭立即触点 ONI:并联常闭立即触点
常闭触点
LDNI bit ANI bit ONI bit
线圈
=I
bit
=I:立即输出指令
“bit”表示存储区域的某一个位,必须指定存放地址才能存取这个位,地 址包括存储器标识符、字节地址和位号。位寻址使用 “字节· 位” 的 寻址方式,即先寻找到某个位所在的字节,再寻找这个位。 触点代表CPU对存储器某个位的读操作,常开触点和存储器的位状态相 同,常闭触点和存储器的位状态相反。 线圈代表CPU对存储器某个bit的写操作,若程序中逻辑运算结果为 “1”,表示CPU将该线圈所对应存储器的位置“1”;若程序中逻辑 运算 结果为“0”,表示CPU将该线圈所对应存储器的位置“0”。
3.任务解决方案
图3-3 三相异步电动机的启动PLC控制外部接线图和梯形图
4.类型 梯形图
其他解决方案语句表 功能 从指定的位地址bit开始的N个连续的 位地址都被置位(变为1)并保持
线圈置位
S bit,N
线圈复位
R bit,N
从指定的位地址bit开始的N个连续的 位地址都被复位(变为1)并保持
线圈立即置 位
SI bit,N
从指定的位地址bit开始的N个连续的 位地址都被立即置位(变为1)并保持
线圈立即复 位
RI bit,N
从指定的位地址bit开始的N个连续的 位地址都被立即复位(变为1)并保持
梯形图程序:LD I0.1 S Q0.0, 1 LD I0.2 R Q0.0, 1
图3-4 使用置位
与复位指令的梯形图 与语句表
分析:当起动按钮I0.1按下时,Q0.0被置为1(N为1),电机 开始运行;当按下停止按钮I0.2时,Q0.0被复位为0,电机 停止运行。使用置位与复位指令进行控制不需要考虑如何实 现自锁,电动机会一直保持运行状态直到按下停止按钮。
6.应用示例例1 触点串联指令应用:使用3个开关同时控制1盏灯,要 求3个开关全部闭合时灯亮,其他情况灯灭。
图3-5 逻辑与操作编程举例
LD I0.1 A I0.2 A I0.3 = Q0.0
例2 触点并联指令应用:使用3个开关控制1盏灯,要求任 意1个开关闭合时灯都亮。
LD O O =
I0.1 I0.2 I0.3 Q0.0
图3-6 逻辑或操作编程
例3 试设计互锁电路如图3-7。LD I0.1 O M0.0 AN M0.1 = M0.0 LD O AN = LD = LD = 图3-7 互锁电路梯形图与语句表程序 I0.1 M0.1 M0.0 M0.1 M0.0 Q0.0 M0.1 Q0.1
分析:当输入信号I0.0 接通时,M0.0线圈得电 并自保持,使Q0.0得电 输出,同时M0.0的常闭 触点断开,即使I0.1再 接通也不能使M0.1动作, 因此Q0.1不能输出。若 I0.1先接通,则刚好相 反。在控制环节中该电 路可实现信号间的互锁。
单元二 PLC基本指令及其在改进的电动机自锁 运行中的应用教学课题 教学目标 教学重点 PLC的基本指令及应用 1、掌握PLC的基本指令 2、熟悉PLC指令在实际项目中的应用 PLC指令在实际项目中的应用 PLC的基本指令
教学难点教学方法 教学手段
板书和多媒体结合板书和多媒体结合
任务二 改进的电动机自锁运行1.任务提出存在的问题: 当起动按钮按下后电机开始运行,如果起动按钮出现 故障不能弹起,按下停止按钮电机能够停止转动,一旦松 开停止按钮,电机又马上开始运行了 。
2. 相关新知识类型
梯形图
语句表
功能 在EU指令前的逻辑运算结 果的上升沿产生一个脉冲, 驱动后面的输出线圈 在ED指令前的逻辑运算结 果的下降沿产生一个脉冲, 驱动后面的输出线圈
正跳变触点
EU
负跳变触点
ED
取反指令
NOT
NOT:将其左侧电路的逻辑 运算结果取反
提示: EU、ED指令只有下一输入信号发生变化时有效,其输出 信号的脉冲宽度为一个扫描周期; 对于开机时就为接通状态的输入条件,EU指令不被执行 ; EU、ED指令无操作数; 取反指令没有操作数。执行该指令时,能流到达该触点时 即停止;若能流未到达该触点,该触点为其右侧提供能流
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