柴油机Urea_SCR系统低温控制策略研究

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柴油机Urea_SCR系统低温控制策略研究

 

第35卷第6期2014年12月内 燃 机 工 程

ChineseInternalCombustionEnineEnineerin    ggg

Vol.35No.6

 

December.2014

()文章编号:1925201406-0084-06000-0

350121

柴油机UCR系统低温控制策略研究rea-S

冯 坦,吕 林

()武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室,武汉463300

DevelomentofLowTemeratureControlStratefor     ppgy 

emSCRSstDieselEnineUrea -  yg

,FNanLLinEGT 

(,KeLaboratorofHihPerformanceShiofMinistrofEducationWuhanUniversitof      yygpyy     

,)TechnoloWuhan430063,China gy

:,AbstractBasetemerdontheanalsisofSCRreactionkineticsatlowatureanembeddableSCR mod--           py

,welwasroncesentedhichcanaccurateluantiftransientNOentrationfromSCRsstem.Followin        pyqyygxc  

,baseresentedandadosincontrolunit(DCU)calibrationlatform wasthatamodeldcontrolstratewas-         pgpgy  

/,rocess.FinalltheWorldHarmonizedTransiestablishedwithMatlabSimulinktoacceleratecalibration-         pyentCcletests(WHTC)werecarriedout.Theresultofthetestsindicatethatthecontrolstrateresented             ygyp 

slieductionefficiencandlowammonia(NH3)herecanachieveabetterbalancebetweenhihNO           p.ygxr 

摘要:从低温反应动力学的角度出发,建立了一种可适用于低排温工况的可嵌入式模型,排放进行准确描述。基于上述研究,对选择性催化还原(系统氮氧化物(提出了一SCR)NOx)/种基于模型的控制策略,并利用M标定平台,abSimulink软件建立后处理控制单元(DCatlU)

以加速S通过世界统一(循环进行验证。试验结果表明:CR系统的标定过程。最后,WHTC)的泄漏量。同时能降低氨气(采用新策略可获得高NONH3)x转化效率,

低温S关键词:内燃机;柴油机;尿素-选择性催化还原;CR反应动力学;WHTC循环

:;;KeworSCR;SCdsICeninedieselenineureaRreactionkinetics-    ggy 

;WHTatureCtesttemeratlow - p

中图分类号:.5TK421

文献标识码:A

0 概述

我国机动车污染问题日益突出,减少重型柴油排放是一项重要工作。机的氮氧化物(NOx)

技术能够大尿素-选择性催化还原(SCR)urea-并可作为排放升级研发的持续性幅降低NOx排放,技术平台,被国内多数发动机企业作为车用柴油机

]13-

。满足当前排放标准的最优选择[

添蓝喷射控制策略是S合理的CR系统的核心,

[]

控制策略是SCR系CR系统优良性能的保证4。S

统的主要控制方式可分为开环控制和闭环控制,包括基于稳瞬态的开环控制策略和自适应闭环控制策

]85-

。现有研究表明:略等[采用开环控制时,发动机

排气流量、出口NO添蓝浓度和储氨量变化x浓度、所带来的误差,可使实际NOx转化效率与目标值的而闭环控制则需要解决S偏差达13.5%;CR系统的

收稿日期:20701014--

));基金项目:国家自然科学基金重点项目(湖北省自然科学基金重点项目(51379165FFA1052012

:,作者简介:冯 坦(男,博士生,主要研究方向为柴油机性能优化与排放控制,1988)ailrE-mhadamanth63.com;@1y

:,吕 林(联系人)aillE-mulinwhut63.com。@1

柴油机Urea_SCR系统低温控制策略研究

014年第6期 2内 燃 机 工 程

,drexp-NHads·s=K3a

·85·

[6]

。时滞、NOx传感器对NH3的交叉敏感性等问题

因此,对于添蓝喷射控制策略的研究逐渐向基于模型的控制方式发展。此外,由于法规收紧了对低排温工况NO更好的低温控制策略成为x排放的要求,了当前研究的重点。

目前对适用于低排温工况的嵌入式SCR系统

9]

,因此本文从低温反应动力学的模型的研究较少[

Eads

)··(c1-θNHNH33

RT

()6

,eexrp-NHs=Kdes·3d

)Ed1-ε·θes·(NH3

·θNH3

RT

()7

角度出发,建立了一种可适用于低温工况的可嵌入式模型,并提出一种基于模型的控制策略。1 可嵌入式模型的建立1.1 化学反应动力学

为了完整描述S同时CR系统的瞬态响应特性,兼顾到D本文提出的嵌入式模型考CU的计算能力,标准S虑了NH3的吸附/解吸附反应,CR反应和NH3的氧化反应如下。

)sNH3+S→NH3()sNH3+S→NH3(

)6H2O4NH3(4Ns+4NO+O2→2+)4NH3(2Ns+3O6H2O2→2+

()1()2()3()4

,xr=KO2·ep-NH3O2

(EO2

·θNH3

RT)

()8

1-

;式中,sKaEa3吸附反应速率常数,ds为NHds为

;/KdkNH3吸附反应的活化能,lJmo3解吸es为NH

);(/附反应速率常数,·sEdmmol3解析附es为NH

;/反应的活化能,KOlkJmo3氧化反应的速率2为NH

);(/·常数,EO2为NH3氧化反应的活化能,smmol

。/lkJmo1.2 催化器模型

目前对SCR系统催化器模型化描述的研究很]/多,提出了多种建模方法,包括文献[提出的NO13/文献[提出的全化学NNO8]-NH3催化器模型、22O

模型及文献[提出的考虑微孔结构的催化器模14]型。但是,上述化学模型的计算速度较慢,无法直接应用于DCR系统催化器看作多网CU中。本文将S,在每个网格内部格连续搅拌釜式反应器(TR)MCS各处状态是均匀的。这一假设避免了在催化器模型中出现偏微分方程,满足DCU对于模型计算速度的要求;同时又能反映出SCR催化器内的化学反应过程。

根据质量守恒定律,对一个网格的模型化描述)如式(所示。9

对于中高温度范围(NH3选择还原80℃)>2]文献[提出的ENO的机理,10R反应机理被广泛认

可,但是该速率方程无法准确描述低温下开始和停止供应NH3时催化器出口NO的浓度变化;文献[]研究表明,低温S11CR反应速率与临界NH3覆盖度有关,并提出了M文献[的进12]θ反应动力学;一步研究表明,当温度低于2O50℃时,2的浓度对反应速率有较大影响,并提出了一种更为复杂的反应)动力学,其反应速率方程如式(所示。5

exrp-NO=KNO·

rNO,NONO=NO-In-4

VV

·

·

·

ENO*

··cθNO·NH3

RT

,d,errNH=NH3,In-s+s-NHNHNH33a3dVV3

·

·

·

θNHT-3δβ(c1-exO-*)·(p2)θNH3

()5

,d,e,)rrrr=·(NHNHNHNO-4NHs-s-433a3d3O2

Θ()9

33

/;;式中,M为质量流量,V为网格体积,smmΘ为3

。/储氨量受温度的影响较大,储氨量,在模型molm

);(/·s式中,rKNO为反应速mmolNO为反应速率,1-

;;/率常数,ENO为活化能,cO的浓lskJmoNO为N3*;/度,为临界molmθθNH3为NH3的表面覆盖率;NH33

;/覆盖度;为Ocmolmδ和β为温度O2的浓度,2

系数。

)进行描述。中用式(10

-2

eΘ=S1·

S·T

()10

式中,S1和S2为温度系数。

本文使用的催化器结构参数如表1所示。

15]

表明:在催化器内对本文所用催化器的研究[

本文在模型为了详细描述低温下的SCR反应,。此外,中采用了速率方程式(模型中对于NH35)吸附/解吸附和NH3的氧化反应速率的描述如式())所示。68~式(

部,在4SCR反应主要发生在催化剂前端,0%位置。处NO文献[对图1)16]5%( x转化效率已达到8

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·86·

表1 催化器结构参数

项目

体积/L 长度/mm 节距/cm 

 孔密度/cm-2

内 燃 机 工 程2014年第6期 

参数1282801270. 620.01905 0.001905 

壁厚/cm 涂层厚度/cm 

某商用催化器的研究同样表明:大部分

NOx在催化剂前端已经转化

(5%位置处NO37.x转化效率为

。因此,00%位置处NO80%,12%)x转化效率为9),本文采用非均匀的网格划分(图2以更准确地描述催化器内部的SCR反应过程。

图3 可嵌入式催化反应模型

用ControlandEstimationTools完成信赖域算   法的迭代求解,同时用PallelComutinTools进ar pg 行分布式计算,以加速迭代求解过程。

参数辨识所依据的试验结果由台架试验获得。本文研究所使用的台架试验设备包括某4.5L排量7/)、的柴油机(表2体积为1WOTiO2L的V2O5-32催

化器、添蓝喷射系统及后处理控制单元。在催化器此外测量设的进出口处均装有NOx和温度传感器,备还包括AVi60排放分析仪和SmensLAMAie  NH3分析仪。

图1 NOx浓度和转化效率随催化剂位置的变化

项目

特征排量/L 

表2 发动机参数

参数

直列四缸、电控高压共轨喷射、

增压中冷

54.7110×1251

7.5012660

缸径/mmmm×行程/压缩比

标定功率/kW (·最大扭矩/Nm)

图2 MCTR模型示意图S

根据上文的化学反应动力学和MCTR模型守S

恒方程,用Sulink建立了可嵌入式催化反应模型,im如图3所示。

1.3 反应动力学参数的辨识

催化器模型所采用的化学反应动力学参数是否合理,直接影响模型仿真结果的准确性。因此,模型在使用前,需要对反应动力学参数进行辨识,以提高仿真模型性能。

]总结的一种常见的商用催化12  本文选取文献[

器的S辨识前后的CR反应动力学参数作为初始值,仿真结果与试验结果对比如图4所示。由图4可见,辨识后模型的仿真结果与试验值更为接近。

S(minλ)=

λ

t=1

c∑(

NO

2^(,t-cNO)β)

()13

,式中,为t时刻的NOctλ为需要优化的参数;NO(xβ)

^NO为t时刻的N浓度仿真值;cOx浓度试验值。

图4 参数辨识前后仿真值与试验的对比

柴油机Urea_SCR系统低温控制策略研究

014年第6期 2内 燃 机 工 程

·87·

2 基于模型的SCR系统控制策略2.1 分段储氨量控制

当有SCR控制系统的核心是对储氨量的控制,充足的氨吸附在催化剂表面时,SCR系统可以达到但是,储氨量过多可能导致较高的NOx转化效率;因此,合理的SNH3泄漏;CR控制策略应精确控制催化器内的储氨量,在避免NH3泄漏的同时,尽可研究表明:在催化剂能地降低NO16]x排放。文献[内部,储氨量的分布并不均匀,沿通道轴向方向逐渐)。本文提出一种基于模型的分段储氨量降低(图5),实控制策略(图6通过对NH3表面覆盖度的控制,现对催化剂内部储氨量的精

确控制,同

时达到高NOx转化效率和低NH3泄漏的要求。

图7 基于模型的喷射量控制策略

模糊控制器包括NO分段储氨x目标修正模块、量控制模块和NSR修正模块。NOx目标修正模块

根据工况信息、NOOx传感器数值和Nx浓度预测值,对NO模糊控制器中的x浓度目标值进行修正;分段储氨量控制模块会根据修正后的NOx浓度目标值,通过模糊算法最终确定满足各分段覆盖度目标值的储氨修正量。同时,NSR分级控制模块会根据NO并根Ox传感器数值进行Nx排放水平预测,据预测结果进行NS

R系数的分级调控。模糊控制器的具体逻辑如图8所示。

图5 催化剂内部储氨量分布

图6 分段储氨量控制策略示意图

如图6所示,在网格1和网格2中,允许NH3

表面覆盖度不同程度地超过覆盖度限值,以达到更高的NO而在网格3中,若当前NH3表x转化效率;面覆盖度超过限值,则立即减喷以防止NH3泄漏。基于该分段储氨量控制思路,提出如图7所示的基于模型的喷射量控制策略。

原机NOx排放的预测是基于发动机万有特性试验得到的脉谱图,当发动机处于瞬态工况时,会根据转速变化率和扭矩变化率修正这些稳态值。同时,初始喷射量还会考虑到不同空速和排温下的极

-6

,氨气泄漏体积浓度边界值)限转化效率(0

10×1

图8 模糊控制器逻辑框图

由图8可知,在目标值修正模块中,会使用模糊评价方法对当前工况、平均温度及NOx排放状

态进行评估,并根据评估结果修正NOx浓度目标值。分段储氨量控制模块根据修正后的NOx浓度目标值并结合评估结果,对分段目标值进行调整:如倒拖工况、在容易发生NH3泄漏(温度突增)的情况下,适当降低分段目标值;在可充分利用催化器转化能力的情况下,适当升高分段目标值。在

并在发动机工况突变时进行修正。

柴油机Urea_SCR系统低温控制策略研究

·88·

内 燃 机 工 程2014年第6期 

模糊控制器用稳态预测方NSR分级控制模块中,法对NO并根据喷射量与NOx比排放进行预测,x质量流量降低量之间的线性关系进行NSR分级控制系数的计算。当平均温度高于上限值(500℃)时,催化器转化效率急剧下降,在这种特殊工况下,计算得到NSR控制系数会固定在最小值。最后,的尿素喷射量会由突增控制器进行修正,以防止喷射量的突然增加。CU标定平台2.2 D

为了加速D提高试验效率,本CU的标定过程,文使用由S如图9ulink

建立的DimCU标定平台,所示。

图10 WHTC循环工况表3 WHTC循环NOx排放结果

序号

策略无储氨

策略分段储氨控制策略

循环冷起动热起动冷起动热起动

/循环NO/NOx比排放x比排放-1)-1)(·(··)·)((hhkWkWgg

4.6603.8934.9543.824

4.001

23.256

表4 WHC循环NHT3泄漏结果

序号

策略无储氨

策略分段储氨控制策略

循环冷起动热起动冷起动热起动

NH3泄漏平均值/10-6

665.2 745.2 2.194 1.623 

NH3泄漏

最大值/10-6

2552497137

图9 DCU标定平台

整体的标定流程可分为三个部分:第一部分主要进行发动机万有特性和SCR系统极限转化效率等试验,以获得所需要的数据脉谱,并根据得到的试验数据,完成MCTR模型的反应动力学参数标定;S第二部分主要进行分段目标值和控制模块相关参数的标定,并通过排放测试循环进行验证;第三部分主要完成SCR系统NOx排放水平预测功能的参数标定,并确定不同等级NSR系数。3 试验验证

本文使用低排温工况比例较多的WHTC循环

(),图1对开启和关闭分段储氨量控制(模糊控制器0开启和关闭)两种策略进行验证。发动机原机/(·),其中WHTC循环比排放为9.6kWhCWHT0g

/(,冷起动循环原机比排放为7.8gkW·h)WHTC7/(·。根据催热起动循环原机比排放为9.6kWh)2g

化器能力,设置喷后NOV阶段x目标值为京标第I(·)。/限值3.kWh7g

两种策略得到的WHTC循

环NOx比排放和NH3泄漏体积浓度结果如表3和表4所示。

O  嵌入式模型计算NOx排放结果与实测Nx排

放结果对比如图11和图12所示。

由试验结果可知,TR模型可以准确描述MCS催化器出口NO贴合度R2均高于x的浓度变化,

。使用分段储氨量控制策略之后,05C循环.8WHT/(·)/(·),降至3NO01kWh.625kWh.0ggx比排放由4

/(其中冷起动循环NO降6gkW·h).6x比排放由4/(,至4.热起动循环NOkW·h)495gx比排放由

/(/(。同时,降至3.93kW·h)482gkW·h)3.8g2WHTC循环NH3泄漏体积浓度平均值由5.7×

-6

,冷起动循环NH3泄漏体积浓9×110-6降至1.0

-6-6

,热起动循环降至7度最大值由21×10055×1-6

降至349×17×0NH3泄漏体积浓度最大值由2

10-6。两组热起动WHTC循环NH3泄漏峰值处的

添蓝喷射量对比如图103所示。由图13可知,140450s时的添蓝喷射量修正降低了NH3泄漏峰~1

值。试验结果表明:本文提出的储氨修正策略可以在保证高NO有效降低瞬态工况x转化效率的同时,下的NH3泄漏量。

柴油机Urea_SCR系统低温控制策略研究

014年第6期 2

内 燃 

机 工 程

·89·

图13 储氨控制策略对喷射量进行修正

4 结论

()从低温反应动力学的角度出发,建立了一1

种适用于描述低温SCR反应的可嵌入式模型。该模型可准确描述uSCR系统在低温下的瞬态are-特性。

()基于该可嵌入式模型,提出一种适用于低2

温工况的添蓝喷射控制策略。试验结果表明:该控制策略在保证高NOx转化效率的同时能降低NH3泄漏量。参考文献:

图1

1 无储氨量控制策略的WHTC循环结果

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图1C循环结果2 使用储氨量控制策略的WHT

(下转第95页)  

柴油机Urea_SCR系统低温控制策略研究

014年第6期 2内 燃 机 工 程

,():44.tionEnineEnineer2007,28641bus-  gg

·95·

()由于冷却系统具有良好的冷却效果,使得各3

缸火力面的温度分布较均匀,温度差异在3℃以内。()缸盖的传热分析为下一步计算缸盖的热机4

10]

。疲劳提供了温度边界[参考文献:

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(编 辑:许 蕾)

上接第89页) (

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(编 辑:许 蕾)

本文来源:https://www.bwwdw.com/article/0xa1.html

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