OMRON CP1LB使用手册 - 图文
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Page 1 of 55 Pim No. 1100303-0A 产品规格书 品名:可编程控制器 形式:CP1LB-0030-MAT82 CP1LB-0040-MAT82 作成 OMS 王亮 2007-11-12 照查 认可 OMS OMS 池上幸一郎 山村惠造 变更履历 符号 修改年月日 修改内容 A 2007-11-29 新规作成 担当 王亮 出图印 CP1LB 产品规格 Page 2 of 55 Pim No. 1100303-0A 前言 关于「可编程控制器」的符号 本式样书中为了将「可编程控制器」的简称与计算机(Personal Computer)进行区别,称之为「PLC」,但是「PC」可以有限定地用作以前的功能名称或软件的菜单名称。此外,计算机(Personal Computer)不使用简称,而用[计算机]来表示。 适合的读者群 本式样书适合以下人员使用。 具有电器知识(电器专业技术员或具有同等知识)的人员。 ?FA设备的引进担当人员。 ?FA系统的设计人员。 ?FA现场管理人员。 希望 关于使用CP系列可编程控制器,本式样书记载了必要的信息。在使用之前请认真阅读本手册,并充分理解。阅读之后请认真保管,并始终置于随手可及之处。 关于「使用时的承诺事项」 ?保证内容 ① 保证期 本公司产品的保证期为购买本产品后或送到指定地点后的1年内。 ② 保证范围 在上述保证期内,由于本公司的原因导致本产品出现故障时,在您所购买产品的地点免费提供代用产品,并对出现故障的产品进行修理。 但是,因为以下原因造成的故障,不属于保证范围之内。 a) 未按照产品样本或操作说明书等资料中所记载的条件?环境?操作方法使用 b) 本公司产品之外的原因 c) 非本公司进行的改造或修理 d) 未按本公司产品所规定的使用方法进行使用 e) 从本公司当时的科学?技术水平所无法预计到的情况 f) 自然灾害等其非本公司所承担责任的场合 此外,上述的保证只限于对本公司单体产品的保证,因此由于本公司产品的故障所引发的其它损害不在保证对象范围内。 CP1LB 产品规格 Page 3 of 55 Pim No. 1100303-0A ?责任的限制范围
① 对于有本公司产品引起并产生的特别损害,间接损害或其它消极损害,本公司一概不负
责任。 ② 对于可以设计程序的本公司产品,由本公司之外的人员进行的编程及由此造成的后果,
本公司概不负责。
?符合用途的条件
① 当本公司产品和其他产品进行组合使用时,请务必确保符合必要的标准?法规或规则。
另外,客户必须确保其使用的系统、机械、装置符合于本公司产品。如果不进行上述 确认,本公司不承担有关本公司产品符合性方面的责任。 ② 当产品用于以下用途时,请在与本公司营业人员协商的基础上,在按照设计书等资料
进行确认的同时,产品使用时对额定值?性能留有充分的余量,制定相应的安全对策以 备突然发生故障时,用安全电路要使危险降到最低。
a) 室外使用、在可能受到潜在的化学污染或电气损害的情况下使用或在产品样本?
操作说明书等中所未记载的条件和环境下使用。
b) 必须符合原子能控制设备、焚烧设备、铁道?航空?车辆设备、医疗机械、娱乐
机械、安全单元以及行政机关和个别行业的规则的设备 c) 危及到生命和财产的系统?机械?单元
d) 煤气、自来水、电力供给系统和24小时连续运行系统等需要高可靠性的设备。 e) 根据上述a)~d)其它需要高安全性的用途 ③ 当本公司产品用于会给生命和财产带来重大危险的用途时,应当通过设计使系统整体
可以探知危险并根据冗余设计确保必要的安全性。根据本公司产品的整体使用目的和 用途,事先必须确认配电?设置是否合适。 ④ 在产品样本等资料中所记载的应用事例仅作为参考,必须在对设备?单元的功能和安全
性进行确认的基础上使用。 ⑤ 为了防止因为不正确的使用本公司产品而给客户及第三者造成以外伤害,请客户务必在
完全理解的基础上严格遵守使用禁止事项及注意事项。
4.设计变更
产品样本?操作说明书等处记载的产品规格及附属品因为改善或其它原因有可能进行必要的
变更,请在与本公司营业人员进行协商的基础上,确认本公司产品的实际规格。
?服务范围
本产品的价格不包括派遣技术人员等的服务费用。 客户如果有任何要求,请与本公司营业人员联系。
CP1LB 产品规格
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?使用范围
上述内容以在日本国内使用为前提。
关于在国外的使用
当出口(或提供给非居住者)本产品中属于外汇及外国贸易管理法所规定的出口许可、 认可对象货物(或技术)范围的产品时,必须有以同法为基准的出口许可、认可(物品 交易许可)。
CP1LB 产品规格
Page 5 of 55 Pim No. 1100303-0A 关于CP系列的单元版本 什么是单元版本 在SYSMAC CP系列中,为了管理由于升级等引起的CPU单元配置功能的差别,引入了「单元版本」这个概念。 ? 产品中的符号 1) 作为按照单元版本进行管理的对象产品,单元版本以「Ver.□.□」的格式,记载在铭牌的Lot No.右侧。 产品的铭牌 CP1L-M40DR-A CPU UNIT Lot No. 28705 0000 Ver.1.0 OMRON Corporation Lot No. MADE IN CHINA 表示单元版本。 (例:单元Ver.1.0) 2)通过支持软件进行确认的方法 CP系列对应于CX-Programmer Ver.7.1*以上。 *: 在CX-Programmer Ver.7.1以前的版本中,不能确认CP系列CPU单元的单元版本。 ■ 确认的方法 已知PLC机种以及CPU型号时: ?[PLC机种变更]对话框,进行连机连接,然后选择[PLC机种]菜单的[CP1L]。 CP1LB 产品规格
Page 6 of 55 Pim No. 1100303-0A ?点击对话框中的[设定]按钮,打开[PLC机种设定[CP1L]下拉菜单、 在[CPU型号]中选择M/L型。
?连机连接时,请选择[PLC]菜单的[PLC信息]|[PLC信息]。
CP1LB 产品规格
Page 7 of 55 Pim No. 1100303-0A ?显示以下[PLC信息]对话框。
请确认联机连接状态下的CPU单元的单元版本。
PLC机种和CPU型号不明时:
在[PLC]菜单中选择连接端口,再选择[自动联机连接],进行联机连接,
然后请选择[PLC]菜单的[编辑] |[PLC信息]。
?显示以下[PLC信息]对话框。
请确认联机连接状态下的CPU单元的单元版本。
CP1LB 产品规格
Page 8 of 55 Pim No. 1100303-0A 3)通过单元版本标签进行识别 单元版本标签(下图)附带在产品中。 Ver. Ver. 1.0 Ver. Ver. 1.0 为了管理由于版本升级等引起的CPU单元配置功能的差异的标签。 请根据需要贴在产品的正面。 These Labels can be used to manage differences in the available functions among the Units. Place the appropriate label on the front of the Unit to show what Unit version is actually being used. 为了区分单元版本和以前的CPU单元,请将此标签贴在CPU单元的正面。 CP1LB 产品规格 Page 9 of 55 Pim No. 1100303-0A 相关手册 CP1LB的PLC本体的相关手册的构成如下表所示,请结合使用。 型号/手册名称 CP系列CP1L CPU 单元 用户手册 Man. No. W462 用途 用与明确CP系列的概要/设计/安装/保养等基本规格 用于明确CP系列的程序时 需要了解CP1L的基本使用方法时 需要了解功能模块的功能之外的内容时 使用功能模块时,用于明确其规格和操作方法 需要了解协议宏作成 使用工具的操作方法时使用 需要了解有关指向CS/CJ/CP系列CPU单元,NS系列的通信指令的详细内容时 CP系列CP1H/CP1L CPU 单元 SYSMAC CP1L CPM2B 编程手册 导入篇 用户手册 W451 W461 W371 CX-Programmer(Ver.7.1) CS/CJ/CP系列 操作手册 功能模块篇 W446/W447 CX-Protocol 操作手册 W344 CS/CJ/CP/SJ系列通信指令 参考手册 W342 CP1LB 产品规格 Page 10 of 55 Pim No. 1100303-0A 安全注意事项 用于保证安全使用的标志及其含义 为了安全使用CP系列可编程控制器,在本手册中用以下的标志和符号来表述注意事项。在此所表示的注意事项是记载有关安全方面的重大内容。请务必遵守。 标志及其含义如下所示。 警告 如果使用不正确,有潜在的可能导致死亡或对人身造成严重的伤害,并可能会造成重大财物损失。 注意 如果使用不正确,有潜在的可能对人身造成轻度或中度伤害,并可能会造成财物损失。 警告和注意 警告 通电时请不要拆解、修理产品、接触产品内部。 否则有触电的危险,或可能导致故障、起火。 通电时请不要接触到接线端子。否则有触电的危险。 输入单元的电压请按规定电压范围使用。 一旦使用超出范围外的电压将导致故障或火灾。 发生由可编程控制器(PLC)的故障和外部原因所引起的异常时,为了使整个系统能在安全的范围内运行,请在PLC的外部采取安全措施。异常动作可能引起重大事故。 (1) 对于紧急停止电路、互锁电路、限位电路等与安全保护有关的电路,必须用PLC外部的控制电路进行构筑。 (2) PLC在通过自我诊断功能检测到异常及在执行运行停止故障诊断(FALS)指令时,停止运行并切断所有输 出。这时为了使系统全体能在安全范围内运行,请在PLC的外部采取相应措施。 (3) 由于输出继电器的熔融和烧损、输出晶体管的损坏,有可能使PLC的输出一直处在ON或OFF状态。这时为了使系统全体能在安全范围内运行,请在PLC的外部采取相应措施。 (4) 当PLC的DC24V输出(服务电源)处于过负载状态或短路时,会使电压下降,输出为OFF状态。这时为了使系统全体能在安全范围内运行,请在PLC外部采取相应措施。 CP1LB 产品规格
Page 16 of 55 Pim No. 1100303-0A 2.3.6.1输入范围是-10V~10V …………………………………………………. 41 2.3.6.2输入范围是0V~10V ………………………………….………………..41 2.3.6.3输入范围是0V~5V………………………………………………….….42 2.3.6.4输入范围是1V~5V ………………………………………………….…43 2.3.6.5输入范围是0mA~20mA ……………………………………………….43 2.3.6.6输入范围是4mA~20mA …………………………………………….…44 2.3.6.7PT100输入范围是-50℃~500℃……………………………………….45
2.3.7 电压/电流/输出(D/A)转换) ....................................................................... .45
2.3.8模拟量(电压/电流)输出表示……………………………………………………..46 2.3.8.1输出范围是-10V~10V ……………………………………… ……...46 2.3.8.2输出范围是0V~10V……………………………………………………46 2.3.8.3输出范围是1V~5V……………………………………………………..47 2.3.8.4输出范围是0mA~20mA……………………………………………….48 2.3.8.5输出范围是4mA~20mA……………………………………………….48 第三章:安装与配线 ............................................................................................................... 50
3.1 系统设计 .................................................................................................................... 50 3.2 安装方法 .................................................................................................................... 51 3.3 配线 ........................................................................................................................... 53
CP1LB 产品规格
Page 17 of 55 Pim No. 1100303-0A 第一章:特长及系统结构 功能特点和系统结构的概述 SYSMAC CP1LB 是在本公司现有一体式多功能,高功能可编程控制器CP1L系列的CP1L-M30DR-D/CP1L-M40DR-D板状化设计衍变而来的,保留原有的RS232C,RS485,USB等通讯口。通过板状化设计并在原来的基础上8点模拟量(A/D)/温度(PT100)输入和2点模拟量(D/A)输出功能。 ? OMRON设计外壳: CP1LB 产品规格 Page 18 of 55 Pim No. 1100303-0A 1.1 CP1LB的功能特点 晶体管输入,继电器输出,模拟量(电压/电流及温度)输入以及模拟量(电压/电流)输出的一体化组件型。可实现平稳输入输出动作的输入滤波器功能。 形式 板CP1LB-003*-MAT82 CP1LB-004*-MAT82 电源电压 DC24V DC24V 输入点数 18点+8点(A/D+TS) 24点+8点(A/D+TS) 输出点数 12点(RY)+2点(D/A) 16点(RY)+2点(D/A) 输出形态 - - 配线形态 端子台 端子台 CP列 状化系1.1.1 模拟量(电压/电流/温度)输入和模拟量(电压/电流)输出 该模块在CP1L的板状设计的基础上附加了模拟量输入输出功能。其中8点电压/电流/PT100可选输入和2点电压/电流输出具备高速高精度的数据转换。输入输出和内部回路光耦隔离,通道间非绝缘。客户可以通过需要多元化组合使用。 1.1.2 检查和维护的简单化 通过板状化设计,使模块的定期检查和维护更加简单化。 主要检查项目有电源输入输出的稳定性以及环境的使用和配线端子是否紧固。电池的更换需要参照手册。电池是为了保持电源OFF时也能使用CPU单元内的时钟的记时及RAM存储器内(I/O存储器区域)的内容。不安装电池或电池寿命用尽时,时钟的记时就会停止,I/O存储器保持区域的数据在电源OFF时就会消失。 电池的有效期为(=最大寿命时间)在25℃下5年,不管CPU是否通电,超过以上环境温度下使用时寿命将缩短,敬请注意。 ? 时间寿命曲线图参考CP1L: 电池电压变低时(寿命将尽),CPU单元前面的「ERR/ALM」LED闪烁。当「ERR/ALM」LED闪烁的时候,请将外围工具与外围设备端口连接,进行「异常读出」操作。 CP1LB 产品规格 Page 19 of 55 Pim No. 1100303-0A 如果外围工具画面显示为「电池异常」时(注1)
或者特殊辅助继电器A402.04(电池异常标志)为1(ON)时(注1),首先请确认CPU单元电池的连接。如果连接没有问题时,请迅速更换新的CPU单元的电池。
在1天1次以上进行通电的通常使用时,检测到电池异常后,使电池处于不通电状态下5天(环境温度25℃以下(注2)电池电力完全用完。
另外,到更换新的电池以前,若不切断(OFF)CPU单元的电源,RAM存储器内的数据可以继续保持。
注1:用PLC系统设定的「电池异常检测」仅设定为「检测」CPU单元的电池异常时,显示「电池异常」,A402.04(电池异常标志)为1(ON)。设定为「不检测」时,电池异常将不会被检测。
注2:环境温度变高时,电池电力完全用完的期间会变短。(环境温度40℃以下为4天,(环境温度55℃以下)为2天。
? 更换用电池: 名称:电池组
型号:CJ1W-BAT01
确认电池的标签,更换用的电池,请使用其生产年月在2年以内的。
1.1.3 中断功能的种类
关于CP1LB的中断功能使用详细可以参考CP1L操作手册
CP1LB 的CPU单元,通常周期性重复「运算处理—>I/O刷新—>公共处理—>外围服务」的处理,运算处理中执行扫描周期执行任务。与此不同,根据特定要求的发生,可以在该扫描周期的中途中断,使其执行特定的程序。这称为中断功能。
CP1LB的中断功能主要有以下几种; 1. 输入中断(直接模式)
CPU单元的内置输入发生OFF?ON的变化,或ON?OFF的变化时,执行中断任务的处理。根据中断接点中断任务140~145被固定分配。 2. 输入中断(记时器模式)
通过对向CPU单元的内置输入的输入脉冲进行记数及记数达到,执行中断任务的处理。输入频率,作为所使用的输入中断(记时器模式)的合计为5KHz以下。 3. 定时中断
通过CPU单元的内置定时器,按照一定的时间间隔执行中断任务的处理。间隔的单位可以从10ms,1ms,0.1ms中选择。另外,可设定的最小间隔为0.5ms。 中断任务2被固定地分配在定时中断中。 4. 高速记数器中断
用CPU单元内置的高速计数器来对输入脉冲进行记数。根据当前值,与目标值一致,或通过区域比较来执行中断任务的处理。可通过指令语言分配中断任务0~255。
? 中断任务的程序编制方法
CP1LB 产品规格
Page 20 of 55 Pim No. 1100303-0A 1. 右击项目树的「新建PLC[CP1L]联机」,如在下拉菜单中选择「程序插入
(I)」,则在树的下方出现「新建程序2(未分配)」。
2. 右击「新建程序2(未分配)」,如在下拉菜单中选择「属性(O)」,则出现「程序的属性」设定窗口。
3. 在程序的属性中,设定「任务类别」。
下图显示新建程序1中分配中断任务140时的示例。
如点击窗口右上角的X按钮,则作为中断任务140可进行执行程序的编
CP1LB 产品规格
Page 26 of 55 Pim No. 1100303-0A 第二章:CP1LB的系统结构 2.1 系统机构 根据客户自身需求,可以选用加上OMRON设计的外壳。 安装方法和尺寸介绍以及配线详细在第三章中描述。 2.2 CPU Board I/F概述 ? CP1LB-003(4)0-MAT82: 简易模拟量端子 Terminal resistor SW 模拟设定电位器 状态指示灯 TB202 TB201 Input terminal RS-422A/485 Dip SW Memory cassette RS232C USB CN215 电源端子 CN214 CN213 Output terminal CP1LB的CPU板是CP1L系列SYSMAC PLC的板状化设计完成,硬件改动是把原来的OPTION PORT 固化在基板上为RS232口以及RS484口。 因此,本手册对于CPU的规格以及功能使用上都不做详细介绍了。在使用CP1LB的时候,请务必同时参考CP1L操作手册,编程手册及其他相关手册。这里只对客户应用接口做简单的介绍。 CP1LB 产品规格 Page 27 of 55 Pim No. 1100303-0A 2.1.1 电源端子 用户外接电源,提供单元正常工作。允许电源直流电压:20.4V~26.4V 。请务必严格遵守。 2.1.2 RS232C口 1(FG) 2(SD) 3(RD) 4(RS) 5(CS) 6(5V) 7(DR) 8(ER) 9(SG) RS232口支持Host Link,无协议通信,1:1NT Link 链界,引脚分配(Use 17JE-1309037(D23A)FA)。客户在使用RS232C口进行通行功能的时候,先要对SW202进行设定.具体设定内容参考2.2.9的设定表格。 RS232C端口的连接示例: CP1LB 产品规格 Page 28 of 55 Pim No. 1100303-0A 布线推荐:特别是对于在易发噪音的场所,推荐以下的布线方式。 1) 通信电缆请使用带屏蔽的双绞线。 2) 各信号线和SG(信号用接地)为作一队的双绞电缆。 同时,用CP1LB CPU侧和对方机器侧的连接器与各SG相连接。 3) 通信电缆的屏蔽请与CPU的RS232C连接器的外壳(FG)连接。同时,CPU单元的接地端子(GR)请进行D种(第3种)接地。 2.2.3 RS-422A/485口 RS485口支持Host link 和无协议通信。 RS-422A/485的情况,为了确保传送质量,推荐以下的方式来步线。 1) 通信电缆请使用带屏蔽的双绞电缆。 2) 通信电缆屏蔽层接地。 注意 屏蔽的接地请在RS-422/485端子侧的一边接地。两端接地时,由于接地间的电位差别可能会使机器受损伤。特殊情况请先在接地测试实验结果的情况下选择。 2.2.4 终端电阻开关(SW201) 终端电阻转换开关SW201,仅在上位链接网络的两端的链接适配器上和RS-485适配器上装有终端电阻转换开关,出厂时此开关设为ON。客户可以通过实际通讯要求进行终端电阻配置。 2.2.5 USB通信口 将外围工具CX-One通过USB电缆连接到CP系列PLC的外围设备USB端口。 USB口,M66291GP (Renesas) 用来作为USB控制器。 ?Controller for USB slave CP1LB 产品规格 Page 29 of 55 Pim No. 1100303-0A ?USB 1.1standard:FullSpeed(transfer rate 12Mbps) ?FIFO built-in :3kbyte 3 4 2 1 引脚定义如下表: Pin no Signal 1 Vbus 2 D- 3 4 Function USB power input Data - Data + USB power GND D+ GND 2.2.6 Memory cassette 16 ???? 30 1 ???? 15 用于存放梯形图,DM数据和参数。 详细参考手册CP1L操作手册(W462-CN5-01)。 注意 在PLC正常运行状态下,无外壳形态请不要使用内存卡.否则可能导致内存卡脱落,不能有效固定。 2.2.7 模拟设定电位器 0 255 该模拟设定电位器可通过用螺丝刀调节模拟电位器,运行中将特殊辅助继电器区域(A642 CH)的值在0~255 的范围内任意变更。 2.2.8 简易模拟量端子 Analog connector(B02B-PASK-GW:日本圧着Terminal 製造) CP1LB 产品规格 2 1 Page 30 of 55 Pim No. 1100303-0A PIN Signal Name I/O Function 1 AD - Analog input 2 0V - GND 根据外部模拟输入0~10V(分辨率256),将模拟值进行A/D 转换并反映在特殊辅助继电器区域(A643 CH)。 2.2.9 Dip SW 该SW的功能设定内容如下表所示: No. 设定内容 1 ON: 不可写入用户存储器 OFF: 可写入用户存储器 2 ON: 电源为ON时,执行从存储盒的自动传送 OFF: 不执行 3 ON: 客户化设定 (A395.12 = ON .) OFF: 客户化设定 (A395.12 = OFF .) 4 ON: Tool bus 协议应用,RS232 通信有效. OFF:根据PLC系统设定. OFF固定 5 6 OFF固定 客户在实际使用前,对于该SW要进行设定。 2.2.10 PLC状态和I/O的LED灯的布置 以下I/O LED是以CPU板40点输入输出规格的示意图。当CPU板输入输出规格是30点时输入CH:00000~00011 ;0100~0105;输出CH:10000~10007;10100~10103。 POWER(G) RUN(G) ERR/ALM(R) INH(O) BKUP(O) PRPH(O) COMM1(O) COMM2(O) 0000-0011 0100-0111 10000-10007 10100-10107 名称 POWER 颜色 绿色 灯亮 灯灭 通电时 不通电时 功能 CP1LB 产品规格
Page 31 of 55 Pim No. 1100303-0A RUN 绿色 灯亮 灯灭 ERR/ALM 红色 灯亮 闪烁 灯灭 INH 橙色 灯亮 灯灭 BKUP 橙色 闪烁 CP1LB 正在「运行」或「监视」模式下执行程序 「程序」模式下运行停止中,或因运行停止异常而处于运行停止中 发生运行停止异常(包含FALS 指令的执行),或发生硬件异常(WDT 异 常)此时, CP1LB 停止运行,所有的输出都切断。 发生异常继续运行(包含FAL 指令执行)此时,CP1LB 继续运行。 正常时 输出禁止特殊辅助继电器(A500.15)为ON 时灯亮,所有输出切断。 正常时 ·正在向内置闪存(备份存储器)写入用户程序、参数、数据内存或访问中 ·正在向存储盒写入用户程序、参数、数据内存、DM 初始值、注释内存或访问中 ·此外,将PLC 本体的电源OFF→ON 时,用户程序、参数、数据内存复位过程中也灯亮。 注:在该LED 灯亮时,不要将PLC 本体的电源OFF。 灯灭 PRPH 橙色 闪烁 灯灭 COMM1 COMM2 I/O 橙色 橙色 橙色 闪烁 灯灭 闪烁 灯灭 灯亮 灯灭 除上述以外 外围设备USB 端口处于通信中(执行发送、接收中的一种的过程中)时,闪烁。 除上述以外 RS232通信中 RS232通信终止中 RS485通信中 RS485通信终止中 对应的输入输出点有效 对应点输入输出无效 2.2.11 输入输出端子台的布置 提供客户接线.具备高速记数输入,中断输入,普通输入,继电器输出等输入输出形态。 40点输入输出端子分布规格如下: CP1LB 产品规格 Page 32 of 55 Pim No. 1100303-0A
*CP1LB单元的CPU上输入输出规格请参考手册CP1L OP Manual[W462-CN5-01]. 继电器的寿命标准如下图:
CP1LB 产品规格
Page 33 of 55 Pim No. 1100303-0A 2.2.12 CP_总线接口 通过I/O Bus连接器可以和CP1LB_MAD进行数据交换.该接口是在单元内部,该内部总线接口是不对用户开放的。 以上是CPU 板各部分功能的简单介绍,由于CPU基板是CP1L的板状设计,所以在应用上如果有疑惑,详细可以参照CP1L手册。 2.3 MAT板客户应用接口概述 CN205 CN204 CN203 CN202 CN201 输入端子 CN211 CN210 CN209 CN212 CP 总线接口 MAT功能简述如下表: 各部名称 功能名称 IN分配 电压/电流/PT100输入端子分配 范围设定 AD输入 平均化处理 断路检测 DA输出 范围设定 电压/电流输出选择(D/A转换) OUT分配 电压/电流输出端子分配 输出端子 用户I/F ○ ○ ○ ○ 功能 ○ ○ ○ ○ ○ 电压/电流/温度输入选择(A/D转换) ○ CP1LB 产品规格 Page 34 of 55 Pim No. 1100303-0A 2.3.1 输入&输出端子 MAT板客户应用外接模拟量端子分布如下: CH 113CH 2CH 3CH 4CH 5TS Input4CN2056CN201AD InputCH 6CH 7CH 8TS InputDA OutputCH 1AD InputCN211CN209CN212CH 2 AD(电流/电压输入)和TS(PT100)输入在同一个输入CH内不能同时进行.详细的应用方法和接线第三章会详细说明。 2.3.2 CPU板以及扩展单元连接接口 这两个扩展口是MAT板和CPU板以及其他扩展单元进行数据交换的接口。当在有OMRON设计外盒的情况下这两个接口是不对用户开放的。只有在没有外盒的情况下,才能使用。 CP1LB 产品规格 Page 35 of 55 Pim No. 1100303-0A 2.3.3 MAT板基本规格 2.3.3.1 电压/电流输入及PT100输入部分 模拟量输入部分基本规格参照下表: 项目 输入点数 电压输入 8 点 规格 电流输入 PT100输入 输入信号(传感器形式) ----- PT100 (3 线) ---- 输入范围 0~5V, 1~5V, 0~20mA, 4~-50~500℃ 0~10V, -10V~10V 20mA 最大输入额定值 -70℃~550℃ ±15V ±30mA 输入电阻 分辨率 精度 25℃ 0~55℃ 1MΩ 约250Ω -------------- 1/4000 1/4000 1/5500 ±0.5% (满量程) ±0.5% (满量程) ±1% (满量程) ±1.0% (满量程) ±1.0% (满量程) 4ms/点 3ms/点 二进制数据 有 有 无 模拟量输入回路和内部回路用光耦隔离. 输入信号各通道间无隔离. 转换处理TS 有效 时间* TS 无效 转换数据 平均值功能 隔离模式 * :当客户实际应用中如果使用到TS输入功能,每点的处理速度是4ms; 如果8点输入中无TS输入应用,每点处理速度是3ms。 2.3.3.2 DA 部分 模拟量输出部分基本规格参照下表: 项目 输出点数 输出范围 输出负载额定 外部输出阻抗 分辨率 精度 25℃ 电压输出 2点 1~5V, 0~10V, -10V~10V 2KΩ min. 0.5Ω 1/4000(满量程) 0.5% (满量程) 0~55℃ 1.0% (满量程) 转换处理时间 TS 有效 4ms/点 CP1LB 产品规格 规格 电流输出 0~20mA, 4~20mA 350Ω max. --- 0.5% (满量程) 1.0% (满量程)
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